RU1838710C - Дистанционно управл емое устройство дл проведени ремонта и уплотнени трубопровода - Google Patents

Abstract

Сущность изобретени : внутри трубопровода установлена тележка, снабженна  ходовыми колесами и перемещаема  вдоль трубопровода с помощью двигател , Оси ходовых колесснабжены отдельными приводами. На тележке размещены вал, установленный с возможностью вокруг своей оси, фланец, имеющий управл емый удерживаемый элемент , установленный с возможностью радиального перемещени  аппаратуры в виде обрабатывающего или очищающего инструмента или узла дл  подачи наполнительного ма- териала, и телевизионна  камера дл  обзора листа обработки, имеюща  возможность осевого перемещени . Вал выполнен полым и соединен с фланцем. Внутри вала расположены подвод щие линии к аппаратуре . На поворотном фланце установлено несколько удерживающих элементов, выполненных в виде углового рычага. Рычаг установлен с возможностью поворота вокруг вертикальной оси, перпендикул рной оси вала. Одно плечо рычага предназначено дл  установки одного аппарата, другое - св зано с управл ющей штангой, расположенной параллельно оси вала и установленной с возможностью осевого перемещени  приводным двигателем. 2 з. п. ф-лы, 2 ил. Ё

Description

Изобретение относитс  к устройствам дл  выполнени  ремонта поврежденных линий с малым диаметром, трудно доступным дл  проведени  ремонта. , В основу изобретени  положена задача осуществлени  одновременного вращательного движени  и раздельного движени  державки инструмента. г На фиг. 1 изображено устройство дл  проведени  ремонтных работ; на фиг. 2 -то ке, с размещением телевизионной камеры. | Устройство дл  проведени  ремонтных работ содержит штангу 1, перемещающийс  Элемент 2, гильзу 3, шестеренку 4, вал 5. удерживающий элемент 6, поворотный фланец 7, резьбу 8, выполненную в нижней части гильзы 3, колеса 9 тележки, линию 10. предназначенную дл  подвода гидравлических соединений воды, воздуха, узел управлени  11, сверлильный агрегат 12, цапфу 13, на которой с возможностью поворота расположен глазок 14, шлиц 15, выполненный на свободном конце удерживающего элемента 6, глазок 16, цапфы 17, размещение на наружной стороне гильзы 3, шпиндель 18, приводимый в действие с помощью электродвигател  19, камеру 20, размещенную на основании 21

Устройство дл  проведени  ремонтных работ представлено в виде малой тележкиСО Сл 00 XJ

W

робота. Здесь можно видеть, что лини  10, предназначенна  дл  подвода гидравлических соединений, дл  подачи воды, воздуха , уплотн ющего материала, подвод щий кабель дл  телевизионной камеры 20 и прочие линии прокладываютс  в центральной части тележки внутри полого вала 5. При одном повороте вращающегос  элемента вместе с поворотным фланцем 7 и удерживающими элементами 6, выполненными в виде утиных клювов, на которых креп тс  Инструменты - сверлильный агрегат 12, а также вместе с телевизионной камерой 20 - подвод ща  лини  10 теперь больше не отбивает тележку, а просто лини  в данном случае получает торсионное вращение. Эти торсионное вращение обеспечиваетс  при помощи приводного электродвигател  19, который через поворотный круг 4 поворачивает центральный поворотный элемент вал 5 вместе с подвод щими лини ми 10. Управление этим вращением выполн етс  с помощью электронного луча и переключающих клапанов , размещенных внутри узла 11 управлени . Таким образом благодар  применению Нового устройства можно производить поворот минимум на 420°/ На удерживающих элементах 6 могут крепитьс  различные инструменты , такие как сверла, шприцующие сопла, телевизионна  камера 20 и прочие, которые поворачиваютс  вместе с поворотным фланцем 7. Теперь требуетс  произвести только радиальное движение удерживающих элементов 6 в направлении наружу дл  того, чтобы смонтированные на этих рычагах инструменты смогли бы достичь внутреннюю стенку трубопроводной линии, ремонт которой необходимо производить. Это обеспечиваетс  в результате того, Что оба утиных клюва(элемента 6) могут быть развернуты при по мощи подвижных штанг 1. Эти обе подвижные штанги 1 при помощи электродвигател  19 через гильзу 3 могут сдвигатьс . Устройство может быть оснащено двум  телевизионными камерами, Перва  камера представл ет собой большую телевизионную камеру, котора  дает общий обзор ситуации и может быть отклонена вперед, чтобы видеть все то, что происходит в направлении движени . Но эта камера может быть также повернута в направлении назад, чтобы устройство могло быть в среде обзора целиком спереди. Таким образом

все движени  утиных клювов (элементов 6) вместе со смонтированными на них инструментами могут находитьс  под наблюдением . Нар ду с этой большой телевизионной

камерой, обеспечивающей общий обзор, на утиных клювах (элементах 6) устанавливаетс  така телевизионна  камера дл  идеального рассмотрени  места обработки. Эта камера меньших размеров, позвол юща 

Claims (3)

1. Дистанционно управл емое устройство дл  проведени  ремонта и уплотнени 

трубопровода, содержащее установленную внутри трубопровода тележку, снабженную ходовыми колесами и перемещаемую вдоль трубопровода с помощью двигател , при этом оси ходовых колес снабжены отдельными приводами, на тележке размещены вал, установленный с возможностью вращени  вокруг своей оси, фланец, имеющий уп- равл емый удерживающий элемент, установленный с возможностью радиального перемещени  аппаратуры в виде обрабатывающего или очищающего инструмента или узла дл  подачи наполнительного материала , и телевизионна  камера дл  обзора места обработки, имеюща  возможность

осевого перемещени , отличающеес  тем, что вал выполнен полым и соединен с фланцем, во внутреннем пространстве полого вала расположены подвод щие линии к аппаратуре, а на поворотном фланце установлено несколько удерживающих элементов .

2. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е е- с   тем, что каждый удерживающий элемент выполнен в виде углового рычага, установленного с возможностью поворота вокруг вертикальной оси, перпендикул рной оси полого вала, при этом одно из плеч рычага предназначено дл  установки одного из аппаратов , а другое плечо св зано с управл ющей штангой, расположенной параллельно оси полого вала и установленной с возможностью осевого перемещени  посредством приводного двигател .

3. Устройство поп. 1,отличающее- с   тем, что один из удерживающих элементов предназначен дл  размещени  дополнительной обзорной телевизионной камеры.

I iO

crri-iV

1/7 V/ 3