HU206766B - Renovating machine for repairing and sealing impassable pipings - Google Patents

Description

A találmány sérült csővezetékek felújítására szolgáló gép, amelyet kis átmérőjű - nem járható - csővezetékek javításánál alkalmaznak. A találmány szerinti felújítást végző gép alkalmas: a felújítás előkészítésére, a sérült helyek megmunkálására és tisztítására, amely átfúrást, átkefélést, mosást és elszívást tartalmaz, és a tulajdonképpeni felújításra a töltőanyag bevitelére, amely műanyag, ragasztó vagy egyéb a cementkémiából származó anyag lehet.

Az előkészítő felújító műveletek során számos kiegészítő eszközre, azok csatlakozó hosszabbító vezetékeire van szükség, melyeknél fő szempont a gyors cserélhető-képesség és az egyszerű kialakítás.

A felújítógéppel szemben támasztott további követelmény: a szerszám háromdimenziós mozgatása, úgymint haladás a csővezeték tengelye irányában, forgás a csőtengely körül, a szerszám vagy szerszámtartó sugárirányú kitolása a csöközéptől a csőfal felé, vagy fordítva. Feladata még az anyagbefecskendezés vagy bemunkálás megvalósítása a háromdimenziós mozgásokkal együtt.

Egy további fontos megoldandó probléma, a töltőanyagoknak a részben vastag vezetékeken át történő továbbítása a gép szűk csövén át, a bedolgozási helyre, a forgó szerszámtartóhoz, amely a gép elején található - mellőzve a karbantartáshoz szükséges igényes és bonyolult forgó tengelykapcsolók alkalmazását.

Ismeretes a bejelentőnek már korábban 1976 óta kifejlesztett felújító gépe - a bejelentési nap 1980. október 13-a, - amely mind a normál csővezetékek sérült helyeinek, mind a csőelágazások tömítéseinek javítására alkalmas. Ezen megoldásnál, valamint annak továbbfejlesztésénél mód van kamerával vagy szerszámmal egyidőben történő, a csővezeték tengely körüli forgására és sugárirányú elmozdulására, a csővezeték fala vagy a csővezeték tengelye felé. A WO 86/03818 számú nemzetközi közzétételi irat és a 2094926 1. számú GB szabadalmi leírás alapján olyan berendezés ismerhető meg, ahol a felújítógépet kocsiból képezik ki, amelynek elején gépi úton működtető mosófej van kialakítva, amely előrehajtható hengert tartalmaz és az abban elhelyezett hidraulikus motor, valamint a törzs, a csőtengelyhez képest, sugárirányú - mozgást végez. A forgócsapágyba beillesztett gépi marófej egy forgó tengelyen van elhelyezve, míg a csapágyhoz támrúd útján tv-kamera van kapcsolva, amely a csapágy körkörös és a henger sugárirányú mozgását követi.

A bemutatott, és ismert berendezések gyors fejlődésével a tömítőanyagok számos hiányossága áll szemben. Bebizonyosodott ugyanis, hogy az eddig használatos tömítőmassza (pl. penetrin) nagyon gyorsan kiszárad, mert kb. 70% vizet tartalmaz és rövid idő alatt elridegedik, ha a talajvízszint lesüllyed. Ezen kiszáradás által vékony hajszálrepedések képződnek, melyek a költséges felújítási műveleteket rövid idő után ismét szükségessé teszik.

így nem ismeretes olyan, valóban kielégítő felújító gép, amely a járhatatlan kis átmérőjű csővezetékek javítására és tömítésére szolgálna. Továbbra is megol2 dalian a szerszámokat tartó eszközök egyidejű forgóés sugárirányú mozgását koordináló bonyolult mechanizmus egyszerű módon történő kialakítása.

A találmány célja a fenti hátrányok kiküszöbölése s egyben olyan berendezés létrehozása, ahol a haladó és forgó mozgást végző szerszámkészletek, valamint azok csatlakozó, hosszabbító vezetékei egyszerű, könnyen kezelhető módon vannak kialakítva.

A kitűzött cél értelmében a találmány csővezetékek javítására és tömítésére alkalmas felújítógép, amelynek a csővezetékben mozgatható futókerékkel ellátott alváza van, amelyre készülékek, nevezetesen megmunkálóés/vagy tisztító-szerszámok, és/vagy töltőanyag-felvivő berendezések, és/vagy tv-kamerák mozgatására alkalmas tartóegységek vannak felszerelve oly módon, hogy az alvázon a haladási iránnyal párhuzamosan elhelyezett, forgóelenikéní csapágyazott, hossztengelye körül forgatott üreges tengelye van, amelynek elülső végén egy vagy több készülék befogadására alkalmas, kacsacsőrszerű mozgatható tartóeleme(i) van(nak), amelyeknek egyike az általa rögzített készülékkel sugárirányban mozgatható módon van kialakítva, a készülékek hosszabbító, csatlakozó vezeték-kötegei pedig az üreges tengelyben vannak elhelyezve.

Előnyösnek bizonyult az olyan megoldás, ahol az üreges tengely elülső vége sugárirányú csőkarimaként van kiképezve, amelyre a mozgatható tartóelemek vannak felszerelve.

Jól bevált a gyakorlatban az olyan megoldás, amelynél a mozgatható tartóelem(ek) szögben emelő karjainak egyike az üreges tengelyre merőlegesen a tengely körül van elfordítva, a másik pedig az üreges tengellyel párhuzamosan van elhelyezve, és az üreges tengely irányában mozgatott tolórúddal van összekapcsolva.

Egy célszerű kialakítás során az üreges tengely elülső végére mozgatható módon kialakított, sugáriránytól eltérő irányú készülékként például áttekintő tv-kamerát rögzítő tartószerkezet van szerelve.

Egy előnyös változatban a felújítógépnek egyedi motormeghajtású futókerekei vannak.

A csővezetékek felújítási munkáihoz különböző méretű felújítógépek alkalmazhatók. 30 cm-nél kisebb csővezetékekhez jól bevált a gyakorlatban az olyan megoldás, melyet kiegészítő motorkocsi tol előre, és így kerekei nincsenek közvetlen meghajtva. E méretnél nagyobb csővezetékek felújítására jól bevált az olyan megoldás, melynek saját hajtóműve van, mégpedig célszerűen mindegyik kerék saját motorral van működtetve.

A találmányt az alábbiakban célszerűen egy példaképpeni kiviteli alak kapcsán, a csatolt rajzok alapján ismertetjük részletesebben, ahol az

1. ábra a találmány szerinti felújítógép vázlatos elölnézete, a

2. ábra az összeszerelt felújítógép elölnézete.

Az 1. ábrán egy kisméretű (2) felújítógép látható, amelyből kitűnik, hogy a (12) készülékek, mint a hidraulikai folyadék, víz, levegő, tömítőanyag és a tv-kamera (10) vezeték-kötege a (2) felújítógép közepén van

HU 206 766 Β végigvezetve. Mivel a (10) vezeték-köteg egy torziós csavarodásnak van kitéve, így a forgószerkezetet képező (7) forgóasztal elfordulásával a két kacsacsőrszerű (6) tartóelemre helyezett (12) készülékek így a tv-kamera (10) vezeték-kötegei sem tekerednek a (2) felújítógép köré. A torziós mozgást a rajzon nem ábrázolt meghajtómotor biztosítja, amely a (4) fordítókereszten át a központi forgóelemként kialakított (5) üreges tengelyt a (10) vezeték-köteggel együtt forgatja. A forgómozgást a (11) vezérlőszekrény - nem látható - kapcsolószelepei biztosítják. Ily módon legalább 420°-os elcsavarodás anélkül jön létre, hogy a (10) vezeték-köteg - az itt nem ábrázolt - tárolódob és a (2) felújítógép között károsodna.

A továbbiakban, mint az 1. ábrából látható, a központi forgóelemként kialakított (5) üreges tengelyhez a (7) forgóasztal van rögzítve, amelyre emelés céljára két elfordítható kacsacsőrszerű (6) tartóelemre vannak erősítve a (12) készülékek, úgymint fúró, fecskendező, fúvóka, tv-kamera stb. Az 1. ábrán bemutatott (2) felújítógép (12) készülékként egy gyémántfúróval felszerelt pneumatikusan működő fúrófejjel van ellátva. Az (5) üreges tengely és a (10) vezeték-köteg elfordulásával forog a (7) forgóasztal a rászerelt (12) készülékekkel együtt. A kacsacsőrszerű (6) tartóelemekre szerelt (12) készülékek sugárirányban kifelé történő elmozdulás során elérik a javításra szoruló csővezeték falát. így a két emelőkarként kiképzett kacsacsőrszerű (6) tartóelem az (1) tolórudak útján forgatható. A párosával elhelyezett (1) tolórudat - a rajzon nem látható hajtómotor a (3) hüvelyen át működteti.

A 2. ábrán az összeszerelt (2) felújítógép térbeli képe látható a (11) vezérlőszekrénnyel, amely pneumatikus úton működik. A (2) felújítógép (13) alvázán vannak elhelyezve a (9) futókerekek, amelyek egyedi meghajtásúak. Amint az ábrából kitűnik, a (12) készülék - amely egy fúrófej - a kacsacsőrszerű mozgatható (6) tartóelemre van felszerelve, míg a 2. ábra a (14) tartószerkezetet is bemutatja, amelyre (12) készülékként tv-kamera rögzíthető.

A találmány szerinti felújítógép működése során egy előnyös kialakítás folytán két tv-kamerát tartalmaz. Ezek egyike az elülső, célszerűen egy nagy áttekintő kamera, amely előre billenthető, hogy azzal menetirányba tekinthessünk. Azonban hátrafelé is elbillenthető, miáltal a felújítógép munka közben elölről megfigyelhető. Ilymódon a két kacsacsőrszerű (6) tartóelem és a rájuk szerelt készülékek minden mozgásművelete megfigyelhető. A nagy áttekintő kamera mellett a kacsacsőrszerű (6) tartóelemre egy kis részletkamera is szerelhető, melynek segítségével a megfelelő műveletek a közelből megfigyelhetők, mint például a fúrás vagy műanyag tömítőmassza kifecskendezése.

A találmány szerinti felújítógépnél a mozgathatóan szerelt ún. kacsacsőrszerű (6) tartóelemekkel a tolórúddal és a központos elhelyezésű (10) vezeték köteggel sikerült az eddigi költséges szerkezeteket rendkívül egyszerű megoldással kialakítani. Ennek eredményeként mind az egész berendezés gyártási költségei, mind a karbantartási költségek lényegesen csökkentek.

A találmány szerinti felújítógép célszerűen megválasztott kiviteli alakjánál az eddigi hátrányok mindegyike ki van küszöbölve. Mindenekelőtt sikerült olyan mozgatható felújítógépet vagy fejet előállítani, amelynél mind a tengely körüli forgás, mind a sugárirányú eltolódás rendkívül egyszerű szerkezettel megoldott. Egyúttal elmarad a nagyon kényes és bonyolult forgó tengelykapcsoló, mivel a vezetékkötegek a berendezés középvonalában vannak elrendezve, szemben az egyéb konstrukciókkal, ahol a csatlakozó, hosszabbító vezetékkötegek cikcakk formában a gép körül vannak vezetve, és azokat kényszerpályán fel kell tekercselni, amely megoldás viszont forgó tengelykapcsoló nélkül elképzelhetetlen.

A jelen találmány újszerű megoldásánál a készülékek hosszabbító, csatlakozó vezetékkötegei központosán vannak végig vezetve a gépen és a felcsavarodást a gép mögött lemaradó hosszabbító vezeték szakasz felfogja.

Claims (5)

1. Felújítógép járhatatlan csővezetékek javítására és tömítésére, amelynek a csővezetékben mozgatható futókerekekkel ellátott alváza van, amelyre készülékek, nevezetesen megmunkáló- és/vagy tisztító-szerszámok, és/vagy töltőanyag-felvivő berendezések, és/vagy tv-kamerák mozgatására alkalmas tartóegységek vannak felszerelve, azzal jellemezve, hogy az alvázon (13) a haladási iránnyal párhuzamosan elhelyezett forgóelemként csapágyazott, hossztengely körül forgatott üreges tengelye (5) van, amelynek elülső végén egy vagy több készülék (12) befogadására alkalmas, kacsacsőrszerű mozgatható tartóeleme(i) (6) van(nak), amelyeknek egyike az általa rögzített készülékkel (12) sugárirányban mozgatható módon van kialakítva, a készülékek (12) hosszabbító csatlakozó vezetékkötegei (10) pedig az üreges tengelyben (5) vannak elhelyezve.

2. Az 1. igénypont szerinti felújítógép, azzal jellemezve, hogy az üreges tengely (5) elülső vége sugárirányú csőkarimaként van kiképezve, amelyre mozgatható tartóelemek (6) vannak felszerelve.

3. Az 1. vagy 2. igénypont szerinti felújítógép, azzal jellemezve, hogy a mozgatható tartóelem(ek) (6) szögben emelő karjainak egyike az üreges tengelyre (5) merőlegesen, az üreges tengely (5) körül van elfordítva, a másik pedig az üreges tengellyel (5) párhuzamosan van elhelyezve, és az üreges tengely (5) irányában mozgatott tolórúddal (1) van összekapcsolva.

4. Az 1-3. igénypontok bármelyike szerinti felújítógép, azzal jellemezve, hogy az üreges tengely (5) elülső végére mozgatható módon kialakított, sugáriránytól eltérő irányú készülékként (12) például áttekintő tv-kamerát rögzítő tartószerkezet (14) van felszerelve.

5. Az 1-4. igénypontok bármelyike szerinti felújítógép, azzal jellemezve, hogy az alvázra (13) szerelt futókerekei (9) egyedi motormeghajtású futókerekek (9).