JPH06134423A - タンク内面洗浄装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】タンク等の内面に付着した異物や、細い溝の部
分等に入り込んだ異物を、自動的に効率よく洗浄するこ
とのできるタンク内面洗浄装置を提供するものである。 【構成】このタンク内面洗浄装置は、モータ５を内蔵し
た装置本体２と、装置本体２外部に設けられ、前記モー
タ５により回転駆動される回転体７と、この回転体７の
周囲に配置された洗浄ブラシ１１と、装置本体２の走行
を案内する走行車輪１８およびガイド車輪１９と、装置
本体２の回転を防止させるクランプ用シリンダ２２と、
装置本体２をタンク１内で進退させる位置決め装置２７
とを具備したものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、大口径および長尺タン
ク等の内面を、遠隔操作により洗浄する自走式タンク内
面洗浄装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】タンク等の内面の洗浄方法として、従来
は洗浄槽を設け、化学薬品による浸漬洗浄方法や、ロー
タリージェットノズルを用いた高圧洗浄方法がある。

【０００３】さらに、前記洗浄方法では取れなかったタ
ンク等の内面付着物は、たわし等を用いて手作業により
洗浄を行っていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、タンク
等の内面洗浄を行う場合、浸漬洗浄方法においては洗浄
するものの大きさが洗浄槽の大きさに制限され、なおか
つ洗浄槽内の洗浄溶液を流動させなければ良い洗浄効果
がえられなかった。

【０００５】ロータリージェットノズルを用いた高圧洗
浄方法においては、タンク等の内面に分岐がある場合、
周囲に洗浄液が飛散し、養生が大変である。

【０００６】また、上記洗浄方法では、タンク等の内面
に付着した取れにくい異物や細い溝の部分等に入り込ん
だ異物は容易には落ちないなどの問題があり、そのため
取れにくい異物等は作業員がタンク等内に入り、たわし
等を使用して洗浄を行うため、洗浄作業に多くの時間を
要するだけではなく、人手を使う作業が多く、洗浄むら
を生じるなど、作業性、安全性、洗浄度の面で問題があ
った。

【０００７】本発明は上述した事情を考慮してなされた
もので、タンク等の内面洗浄において、タンク等の内面
に付着した異物や、細い溝の部分等に入り込んだ異物
を、自動的に効率よく洗浄することのできるタンク内面
洗浄装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明に係るタンク内面
洗浄装置は、上述した課題を解決するために、請求項１
に記載したように、モータを内蔵した装置本体と、装置
本体外部に設けられ、前記モータにより回転駆動される
回転体と、この回転体の周囲に配置された洗浄ブラシ
と、装置本体の走行を案内する走行車輪およびガイド車
輪と、装置本体の回転を防止させるクランプ用シリンダ
と、装置本体をタンク内で進退させる位置決め装置とを
具備したものである。

【０００９】

【作用】上記の本発明のタンク内面洗浄装置において
は、モータを内蔵した装置本体と、装置本体外部に設け
られ、前記モータにより回転駆動される回転体と、この
回転体の周囲に配置された洗浄ブラシと、装置本体の走
行を案内する走行車輪およびガイド車輪と、装置本体の
回転を防止させるクランプ用シリンダと、装置本体をタ
ンク内で進退させる位置決め装置とを具備したので、装
置本体をタンク内で進退させつつ回転体を駆動させ、洗
浄ブラシにてタンク内面を洗浄させることができ、簡単
な押しボタン等の遠隔操作により、タンク等の内面に付
着した異物や、細い溝の部分等に入り込んだ異物を、自
動的に効率よく洗浄することが行える。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の一実施例をタンクの内面洗浄
に用いた場合について、添付図面に基づいて説明する。

【００１１】図１は、本発明に係るタンク内面洗浄装置
をタンク内に設置した場合の概略断面図を示し、図２
は、その左側側面図を示す。図３は、図１のＸ−Ｘ断面
図を示す。

【００１２】タンク内面洗浄装置は大口径、長尺のタン
ク１の内面に設置可能な装置本体２を有し、この装置本
体２は上部フレーム３ａおよび下部フレーム３ｂと、そ
れらのフレーム３ａ，３ｂを両側から接続する側部フレ
ーム４ａ，４ｂとを組み立てて構成される。装置本体２
は内部に駆動手段としてのエアーモータ５を固定するモ
ータベース６を有し、このモータベース６は側部フレー
ム４ａ，４ｂの間に設置されている。

【００１３】装置本体２の前方（あるいは後方）には回
転体７が設置される。回転体７はシャフトハウジング８
にベアリング９により回転自在に支持されたシャフト１
０に設けられる一方、回転体７の周囲に複数個の洗浄ブ
ラシ１１が取り付けられる。回転体７を支持したシャフ
ト１０はカップリング１２を介してエアーモータ５の出
力シャフト１３に結合され、このエアーモータ５の回転
駆動により回転体７が回転駆動せしめられる。

【００１４】シャフトハウジング８は装置本体２の側部
フレーム４ｂに取り付けられる。この側部フレーム４ｂ
には洗浄液噴射ノズル１４が設けられ、この噴射ノズル
１４から洗浄ブラシ１１の方向に洗浄液が噴射せしめら
れるようになっている。

【００１５】なお、符号１５はロックナットであり、こ
のロックナット１５の操作により、カラー１６を介して
ベアリング９を加圧し、所定位置に保持している。符号
１７はパッキンである。

【００１６】下部フレーム３ｂには装置本体２をタンク
１内で移動させる走行車輪１８が設けられ、上部フレー
ム３ａにはガイド車輪１９が設けられている。ガイド車
輪１９は、上部フレーム３ａに固定されたガイド用シリ
ンダ２０の作動ロッド２１に装着されており、作動ロッ
ド２１の伸長によりガイド車輪１９をタンク１内面に当
接させ、装置本体２の位置をタンク１内で安定させるよ
うに構成されている。さらに、上下フレーム３ａ，３ｂ
には、エアーモータ５の回転トルクで装置本体２が回転
するのを防ぐためのクランプ用シリンダ２２が備えられ
ている。クランプ用シリンダ２２は作動ロッド２３とロ
ッド２３先端に装着された摩擦部材であるすべり止め材
２４とから構成され、作動ロッド２３の伸長によりすべ
り止め材２４をタンク１内面に当接させ、摩擦力により
装置本体２をタンク１内で固定させる働きをもつ。

【００１７】また、側部フレーム４ａには複数本のガイ
ド棒２５が装置本体２の軸方向（走行方向）に突出して
おり、これらのガイド棒２５に摺接自在なブッシュ２６
を介して位置決め装置２７が保持される。

【００１８】位置決め装置２７は、摺接自在なブッシュ
２６を介してガイド棒２５上を移動する移動板２８と、
移動板２８の周囲に複数個配置された位置決め用シリン
ダ２９と、移動板２８の中央に設置され、装置本体２を
進退させる移動用シリンダ３２とから構成される。

【００１９】位置決め用シリンダ２９は作動ロッド３０
の先端に装着された摩擦部材としてのすべり止め材３１
を有し、作動ロッド３０の伸長によりすべり止め材３１
をタンク１内面に当接させ、摩擦力により位置決め装置
２７をタンク１内で固定させ得るようになっている。

【００２０】移動用シリンダ３２は、その作動ロッド３
３が側部フレーム４ａに装着されており、位置決め用シ
リンダ２９の作動ロッド３０が収縮し、タンク１の内壁
面からフリーな状態において移動用シリンダ３２を駆動
することにより位置決め装置２７をガイド棒２５に沿っ
て装置本体２に進退方向に移動可能とさせ、また、位置
決め用シリンダ２９の作動ロッド３０が伸長されて位置
決め装置２７がタンク１内に固定され、なおかつクラン
プ用シリンダ２２の作動ロッド２３が収縮し、タンク１
の内壁面からフリーの状態において移動用シリンダ２９
を駆動することにより装置本体２を進退方向に移動可能
とさせる。

【００２１】移動板２８には圧縮空気供給ホース３４と
洗浄液供給ホース３５とを接続させる継ぎ手３６も設け
られている。

【００２２】継ぎ手３６を経由した圧縮空気および洗浄
液は、それぞれ図示しない配管を伝わってエアーモータ
５、各シリンダ２０，２２，２９，３２、および洗浄液
噴射ノズル１４に供給される。

【００２３】なお、本実施例では、各機器を作動させる
動力として圧縮空気を使用しているが、他の流体でも作
動可能である。

【００２４】次に、本実施例の作用について説明する。

【００２５】タンク１の端部に圧縮空気および洗浄液用
の自動巻取ホースリール（図示せず）をそれぞれ設け、
圧縮空気供給ホース３４および洗浄液供給ホース３５を
それぞれ継ぎ手３６に接続する。

【００２６】この時点で、移動用シリンダ３２は、その
作動ロッド３３が収縮した状態にあって、位置決め装置
２７が側部フレーム４ａに最も接近している状態とす
る。

【００２７】圧縮空気が供給されると、ガイド用シリン
ダ２０の作動ロッド２１が伸長されガイド車輪１９がタ
ンク１内面に当接され、装置本体２の位置をタンク１内
で安定させる。この状態で、装置本体２をタンク１内で
安定的に走行させることができる。

【００２８】圧縮空気によりエアーモータ５が作動し、
カップリング１２およびシャフト１０を介して回転体７
が回転すると、回転体７の周囲に取り付けられた複数の
洗浄ブラシ１１が回転し、タンク１の内面を洗浄する。
この時、洗浄液噴射ノズル１４を併用し、この洗浄液噴
射ノズル１４より洗浄液を噴射することにより、洗浄効
果をより一層高めることができる。もしこの時エアーモ
ータ５の回転トルクで装置本体２が回転する恐れのある
場合、クランプ用シリンダ２２の作動ロッド２３を伸長
させ、すべり止め材２４をタンク１内面に当接させ、摩
擦力により装置本体２をタンク１内で固定させる。

【００２９】次に、位置決め装置２７の作用を説明し、
装置本体２の進退作用を説明する。

【００３０】まず、圧縮空気により位置決め用シリンダ
２９の作動ロッド３０を伸長させ、すべり止め材３１を
タンク１内面に当接させ、摩擦力により位置決め装置２
７をタンク１内で固定させる。

【００３１】次に、クランプ用シリンダ２２の作動ロッ
ド２３を収縮させて、すべり止め材２４をタンク１内面
から開放させ、装置本体２の進退を自由にする。

【００３２】そして移動用シリンダ３２の作動ロッド３
３を伸長させることにより装置本体２が図１のＡ方向に
移動する。

【００３３】移動用シリンダ３２の作動ロッド３３が最
も伸長されて装置本体２の移動が終了した時点で、クラ
ンプ用シリンダ２２の作動ロッド２３を伸長させ、すべ
り止め材２４をタンク１内面に当接させ、装置本体２を
タンク１内で固定させる。そして位置決め用シリンダ２
９の作動ロッド３０を収縮させて、すべり止め材３１を
タンク１内面から開放させる。この開放状態で移動用シ
リンダ３２の作動ロッド３３をストローク分収縮させて
位置決め装置２７を側部フレーム４ａに接近させる。

【００３４】これら一連の作用を一工程とし、この工程
を繰り返すことにより装置本体２はタンク１内をＡ方向
に移動し、その間にタンク１内の洗浄作業を行うことが
できる。

【００３５】また、押しボタン等の操作により、各シリ
ンダの動作順序を切り替えることが可能なため、装置本
体２を図１のＢ方向に移動させることも可能である。

【００３６】装置本体２の移動スピードは各シリンダの
切り替え時間を調整することで行う。また、装置本体２
の一回の進退距離は、移動用シリンダ３２の作動ロッド
３３のストロークを調整することにより行う。

【００３７】上記実施例においては、タンクの内面の洗
浄を例にして述べたが、本発明は特にタンクに限らず、
大口径のパイプ等の長尺円筒状の部品の内面洗浄にも応
用が可能である。

【００３８】また、洗浄ブラシの代わりに他の機器を装
着することにより、他の目的の作業にも応用できる。例
を挙げると、タンク内面の研磨や流体の塗布などが考慮
される。

【００３９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係るタン
ク内面洗浄装置によれば、モータを内蔵した装置本体
と、装置本体外部に設けられ、前記モータにより回転駆
動される回転体と、この回転体の周囲に配置された洗浄
ブラシと、装置本体の走行を案内する走行車輪およびガ
イド車輪と、装置本体の回転を防止させるクランプ用シ
リンダと、装置本体をタンク内で進退させる位置決め装
置とをを具備した構成としたため、簡単な押しボタン等
の操作により、装置本体をタンク内で進退させつつ回転
体を駆動させ、洗浄ブラシでタンク内面を洗浄させるこ
とができ、タンク内面に付着した異物や、細い溝の部分
等に入り込んだ異物を、自動的に効率よく洗浄すること
が行なえるので、作業員がタンク等の中に入って作業す
る必要もなく、作業性、安全性、および洗浄度の大幅な
向上が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るタンク内面洗浄装置の一実施例を
示す概略断面図。

【図２】図１に示すタンク内面洗浄装置の左側側面図。

【図３】図１に示すタンク内面洗浄装置のＸ−Ｘ断面
図。

【符号の説明】 １ タンク ２ 装置本体 ３ａ 上部フレーム ３ｂ 下部フレーム ４ａ，４ｂ 側部フレーム ５ エアーモータ ６ モータベース ７ 回転体 ８ シャフトハウジング ９ ベアリング １０ シャフト １１ 洗浄ブラシ １２ カップリング １３ 出力シャフト １４ 洗浄液噴射ノズル １５ ロックナット １６ カラー １７ パッキン １８ 走行車輪 １９ ガイド車輪 ２０ ガイド用シリンダ ２１ ガイド用シリンダ作動ロッド ２２ クランプ用シリンダ ２３ クランプ用シリンダ作動ロッド ２４、３１ すべり止め材 ２５ ガイド棒 ２６ ブッシュ ２７ 位置決め装置 ２８ 移動板 ２９ 位置決め用シリンダ ３０ 位置決め用シリンダ作動ロッド ３２ 移動用シリンダ ３３ 移動用シリンダ作動ロッド ３４ 圧縮空気供給ホース ３５ 洗浄液供給ホース ３６ 継ぎ手

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 タンク内に設置された洗浄装置におい
   て、モータを内蔵した装置本体と、装置本体外部に設け
   られ、前記モータにより回転駆動される回転体と、この
   回転体の周囲に配置された洗浄ブラシと、装置本体の走
   行を案内する走行車輪およびガイド車輪と、装置本体の
   回転を防止させるクランプ用シリンダと、装置本体をタ
   ンク内で進退させる位置決め装置とを具備することを特
   徴とする、タンク内面洗浄装置。