RU1823832C - Способ регулировани величины выходного усили вакуумного усилител - Google Patents

Способ регулировани величины выходного усили вакуумного усилител

Info

Publication number
RU1823832C
RU1823832C SU904743955A SU4743955A RU1823832C RU 1823832 C RU1823832 C RU 1823832C SU 904743955 A SU904743955 A SU 904743955A SU 4743955 A SU4743955 A SU 4743955A RU 1823832 C RU1823832 C RU 1823832C
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
piston
force
plunger
front side
elastic element
Prior art date
Application number
SU904743955A
Other languages
English (en)
Inventor
- Пьер Готье Жан
Original Assignee
Бендикс Франс С.А.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Бендикс Франс С.А. filed Critical Бендикс Франс С.А.
Application granted granted Critical
Publication of RU1823832C publication Critical patent/RU1823832C/ru

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/24Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being gaseous
    • B60T13/46Vacuum systems
    • B60T13/52Vacuum systems indirect, i.e. vacuum booster units
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/24Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being gaseous
    • B60T13/46Vacuum systems
    • B60T13/52Vacuum systems indirect, i.e. vacuum booster units
    • B60T13/573Vacuum systems indirect, i.e. vacuum booster units characterised by reaction devices
    • B60T13/575Vacuum systems indirect, i.e. vacuum booster units characterised by reaction devices using resilient discs or pads

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Braking Systems And Boosters (AREA)

Abstract

Использование: в тормозах транспортных средств. Сущность изобретени : опре- дел ют усилие включени  главного тормозного цилиндра, воздействуют на шток указанным усилием, замер ют деформации центральной части упругого элемента и регулируют выходное усилие штока. Замер ют рассто ние между передней стороной поршн  и передней стороной плунжера при нахождении элементов устройства в равновесии и обеспечивают регулировку путем установки указанного рассто ни  равным величине деформации центральной части упругого элемента. 4 з.п. ф-лы, 8 ил.

Description

Изобретение относитс  к транспортным средствам, в частности, к приводам тормозных систем.
Цель изобретени  - повышение эксплуатационных качеств путем уменьшени  разброса величины выходного усили .
На фиг.1 - вакуумный усилитель, вид сбоку; на фиг,2 - то же, при установке диска обратной св зи на поршень вакуумного усилител ; на фиг.З - графическа  зависимость усили  FS, подаваемого на шток, расположенный на выходе вакуумного усилител , от усили  FE. подаваемого на толкатель, расположенный на входе вакуумного усилител ; на фиг.4 - главный цилиндр, вид сбоку; на фиг.5 - графическа  зависимость давлени  Р на выходе главного цилиндра от усили  FS, подаваемого дл  включени  главного цилиндра; на фиг.6 - графическа  зависимость давлени  на выходе главного цилиндра от усили , имеющегос  на входе вакуумного усилител ; на фиг.7 - продольный разрез
заднего конца штока, снабженного диском обратной св зи; на фиг.8 - продольный разрез плунжера.
Вакуумный усилитель имеет наружный корпус 1. Гибка  мембрана из эластомера 2, усиленна  в центральной части опорным металлическим диском 3. отдел ет переднюю камеру 4 от задней камеры 5. Наруж- ный периферийный край мембраны герметично закреплен на наружном корпусе 1. Внутренний периферийный край мембраны оканчиваетс  буртиком, герметично размещаемым в кольцевой канавке, образованной на наружной периферийной поверхности полого поршн  6. Поршень 6 имеет трубчатую часть, проход щую через заднюю стенку корпуса 1. Герметичность прохода обеспечивают армированным кольцевым уплотнением 7. которое креп т кольцом 8 в центральной трубчатой части. Нажимна  пружина, установленна  между поршнем 6 и передней стенкой наружного
СО
с
со
ю
00 00
со ю
со
корпуса 1, удерживает поршень в заднем выключенном положении (фиг.1), в котором задн   камера 5 имеет минимальный обьем, а передн   камера 4 имеет максимальный обьем. Поршень 6 имеет ступенчатое отвер- стие, в котором размещен плунжер 9. Передний конец толкател  10 установлен с возможностью поворота в плунжере 9. Задний конец толкател  1U выступает наружу трубчатой части поршн  6. Он св зан с тор- мозной педалью транспортного средства. Кольцевое пространство сообщаетс  с задней камерой 5 через радиальный проход 11, образованный в центральной части поршн , когда включаютс  вспомогательные средства, управл емые плунжером 9. Вспомогательные средства содержат трехка- нэльный вентиль, имеющий кольцевой клапан 12, установленный втрубчатой части поршн , и два седла 13 и 14 кольцевого вентил , соответственно образованные на центральной части поршн  6 и на плунжере 9. Клапан 12 имеет передний конец малого диаметра, гибкую муфту из эластомера, задний конец которой заканчиваетс  бурти- ком, герметично установленным внутри трубчатой части поршн  б. Буртик удерживаетс  металлической манжетой 15, на которую опираетс  нажимна  пружина 16, имеюща  тенденцию к перемещению кла- пана 12 в переднюю сторону. Седло кольцевого вентил  14 образовано на задней торцевой стороне плунжера 9. Седло кольцевого вентил  13 образовано на задней торцевой стороне центральной части порш- н  6. Клапан 12 находитс  в посто нном герметичном контакте, по меньшей мере, с одним вентильным седлом 13 или 14 под действием пружины 16. Через проход 17 в центральной части поршн  6 передн   ка- мера 4 сообщаетс  с кольцевой камерой, образованной вокруг клапана 12 внутри трубчатой части поршн . При нахождении плунжера 9 в заднем нерабочем положении (фиг.1) клапан 12 герметично опираетс  на седло 14 плунжера и располагаетс  в стороне от седла 13 поршн . Передн   камера 4 и задн   камера 5 усилител  сообщаетс  между собой через проходы 11 и 17. Упор 18, установленный в центральной части порш- н  6, ограничивает осевой ход плунжера 9 внутри поршн . Плунжер 9 удерживаетс  в заднем нерабочем положении упором 18 посредством нажимной пружины 19, установленной между манжетой 15 и шайбой 20, котора  опираетс  на заплечик, образованный на толкателе 10. D центральной части, поршень 6 имеет переднюю кольцевую сторону 21, в центр которой выходит отверстие 22. Передн   кольцева  сторона 21 поршн 
6 действует на заднюю стенку толкател  10 через диск обратной св зи 23,выполненный из деформируемого материала-эластомера. Толкатель 10 и диск обратной св зи 23 размещаютс  по продольной оси серводвигател , Задн   поверхность 24 (фиг.2) штока 25 образована на пластине в форме диска 26. Пластина 26, а также диск обратной св зи 23 закрыты кожухом 27. взаимодействующим с кольцевой канавкой 28.
Регулируют усилитель следующим образом .
При установке усилител  на транспортном средстве передн   камера 4 посто нно сообщаетс  с источником вакуума. При нажатии на тормозную педаль происходит выравнивание предварительно напр женного усили  пружины 19 за счет пружины 16. Передн   камера 4 и задн   камера 5 усилител  изолируютс  друг от друга. Перва  фаза включени  усилител  соответствует отрезку ОА - (фиг.З). Усилие, подаваемое на толкатель 10, не передаетс  на шток 25 на выходе усилител . Во второй фазе включени  тормоза (отрезок АВ, фиг.З) плунжер 9 перемещают вперед, клапан 12 вступает в герметичный контакт с седлом поршн  и отходит от седла 14 плунжера. Задн   камера 5 усилител  изолируетс  от передней камеры 4 и сообщаетс  с окружающей средой. Возникает вспомогательное усилие, под действием которого перемещаетс  поршень 6 и шток 25. Во второй фазе включени  тормозов оказываемое поршнем 6 вспомогательное усилие недостаточно деформирует диск обратной св зи 23. Выходное усилие FS, подаваемое на главный цилиндр штоком 25, увеличиваетс  до значени  FSB. соответствующего точке В (фиг.З). Усилие, подаваемое на толкатель 10. остаетс  неизменным. Точка В (фиг.З) соответствует порогу, при котором вспомогательное усилие, вызываемое в вакуумном усилителе и подаваемое на диск обратной св зи 23 поршнем 6, становитс  достаточным дл  того, чтобы центральна  часть диска обратной св зи вступала в контакт с передней стенкой плунжера 9. Длина отрезка АВ соответствует скачку усилител . Треть  фаза включени  тормоза соответствует отрезку В С (фиг.З). Усилие, подаваемое водителем на толкатель 10, повышает усилие , подаваемое на поршень и педаль. Во второй и третьей фазах передн   стенка клапана 12 и седла 13 и 14 практически выравниваютс . Это положение называют положением равновеси . Давление в задней камере 5 (фиг.З) усилител  равно атмосферному давлению. Повышение выходного усили , подаваемого штоком 25
на главный цилиндр, равно повышению усили , оказываемого водителем на тормозную педаль. Седло 14 отходит от клапана 12. В зависимости, от допусков при изготовлении различных деталей, составл ющих усили- т ель, и материалов, из которых выполн етс  диск обратной св зи, могут возникать различи  величины скачка разных усилителей, и при одном и том же входном усилии, подаваемом на разные усилители, выходные усили  FSB+F могут быть различными. На первом этапе (фиг.4) усилие, подаваемое ча главный цилиндр штока 25 вакуумного усилител , вызывает выравнивание калибровки , в нерабочем положении, пружин 29 и 30 поршней 31 и 32 и исключает трение манжет 33 и 34. На первой фазе включени  главного цилиндра, котора  соответствует отрезку ОД (фиг.5) усилие, подаваемое штоком 25 вакуумного усилител , не вызывает по вле- ни  гидравлического давлени  в тормозной системе. Во второй фазе включени  главного цилиндра, соответствующей участку ДЕ кривой (фиг.5), перекрываютс  клапаны повторного питани  главного цилиндра, а в тормозной системе давление повышаетс . В зависимости от допусков при изготовлении главного цилиндра, отрезок ОД будет короче или длиннее. В зависимости от жесткости пружин 29 и 30 и трени  манжет 33 и 34, участок ДЕ становитс  более крутым или более пологим. Крива  Од Е принадлежит другому главному цилиндру. Способ позвол ет получить посто нные характеристики (фиг.6). обеспечивающие изменение давле- ни  на выходе главного цилиндра в зависимости от усили , подаваемого на вход серводвигател . После определени  давлени  Ре. создаваемого в главном цилиндре, включаемым усилителем при скачке этого усилител , определ ют дл  главного цилиндра кривую (фиг.5), показывающую давление , которое он подает в зависимости от усили , под действием которого он включаетс , и получают кривую ОДЕ. Исход  из значени  давлени  Рв. которое хот т получить , вычисл ют усилие FSB. которое должен подавать усилитель на главный цилиндр и которое соответствует величине скачка усилител . Шток 25. снабженный ди- ском обратной св зи 23 и кожухом 35, размещаетс  на основании 36 (фиг.7), имеющем кольцевую сторону 37, идентичную передней кольцевой сторонэ 21 поршн  6 .
Усилие F, равное вышеопределенному усилию FSB, подают на шток 25. Измер ют деформацию центральной части задней стороны диска обратной св зи 23 внутри основани  36, котора  равна рассто нию D
между плоскостью, содержащей кольцевую сторону 37, и плоскостью, параллельной предыдущей плоскости и примыкающей к части диска 23, наиболее удаленной от задней стороны 38 штока 25. Рассто ние D  вл етс  рассто нием, при котором должен исчезать зазор между плунжером 9 и диском обратной св зи 23, когда вспомогательное усилие, подаваемое в серводвигателе, достигает значени  FSB. соответствующего заданному скачку серводвигател . После сборки плунжера 9 и трехканального вентил  в отверстии 22 поршн  6 подают усилие , на толкатель 10 дл  восполнени  исходного хода между клапаном 12 и вентильным седлом 21 (фиг.8). Прерываетс  сообщение между проходами 11 и 17 и изолируютс  передн   камера 4 и задн   камера 5. Усилием , подаваемым на толкатель 10, перемещают вперед плунжер 9 с удалением седла 14 от клапана 12. Открытие клапана определ ют , например, путем измерени  утечки между пространством, расположенным сзади клапана 12. и проходом 11. Трехканаль- ный клапан находитс  в положении равновеси , соответствующем скачку вакуумного усилител . Комплект привод т в неподвижное состо ние и измер ют рассто ние Р между плоскостью передней кольцевой стороны поршн  6 и передней стороной плунжера 9. Это рассто ние Р равно рассто нию О на диске обратной св зи 23. Этот прием осуществл ют механической обработкой передней кольцевой стороны поршн  б, либо путем механической обработки передней стороны плунжера 9, либо путем добавлени  защелок, либо путем комбинации механической обработки одной стороны и добавлением защелок на другой стороне. Собирают толкатель 10, снабженный диском обратной св зи 23 на поршне б, и плунжер 9, которые обработаны дл  получени  усилител  с требуемыми характеристиками . Снабжают собранный усилитель главным цилиндром, в котором измер ли FSB, дл  получени  комплекта, который имеет требуемые характеристики.

Claims (5)

  1. Формула изобретени  1. Способ регулировани  величины выходного усили  вакуумного усилител , содержащего толкатель с плунжером и выполненный с возможностью взаимодействи  со штоком через упругий элемент поршень , включающий определение усили  включени  главного тормозного цилиндра, воздействие на шток указанным усилием, замер деформации центральной части упругого элемента и регулировку выходного усили  штока, отличающийс  тем, что, с целью повышени  эксплуатационных качеств путем уменьшени  разброса величины выходного усили , замер ют рассто ние между передней стороной поршн  и передней стороной плунжера при нахождении элементов устройства в равновесии и обеспечивают регулировку путем установки ука- занного рассто ни  равным величине деформации центральной части упругого элемента.
  2. 2.Способ по п.1,отличающийс  тем, что прикладываемое к штоку усилие определ ют в зависимости от заданного давлени  в тормозной системе.
  3. 3.Способ по п.1,отличающийс  тем, что прикладываемое к штоку усилие определ ют в зависимости от величины хода включени  тормозного цилиндра.
  4. 4.Способ по п.1,отличающийс  тем, что деформацию центральной части упругого элемента определ ют путем измерени  рассто ни  между передней стороной поршн  и плоскостью, параллельной упом нутой плоскости, проход щей через упругий элемент и наиболее удаленной от задней стороны штока.
  5. 5. Способ по п.1, отличающийс  тем, что рассто ние между передней кольцевой стороной поршн  и передней стороной плунжера делают равным величине деформации путем механической обработки передней кольцевой стороны поршн , и/или путем механической обработки передней стороны плунжера, и/или путем добавлени  прокладок на передней кольцевой стороне поршн , и/или путем добавлени  прокладок на передней стороне поршн .
    Фиг.1
    Fs
    FSB AF
    О А
    30 П J4
    Фиг. 4
    Фиг. 2
    фиг з
    29 33 31
    I
    фа 2 6
    FE
    Фиг. 7
    Фиг. 8
SU904743955A 1989-05-31 1990-05-30 Способ регулировани величины выходного усили вакуумного усилител RU1823832C (ru)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR8907147A FR2647741B1 (fr) 1989-05-31 1989-05-31 Procede de reglage de la valeur du saut d'un servomoteur d'assistance au freinage

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU1823832C true RU1823832C (ru) 1993-06-23

Family

ID=9382198

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU904743955A RU1823832C (ru) 1989-05-31 1990-05-30 Способ регулировани величины выходного усили вакуумного усилител

Country Status (10)

Country Link
US (1) US5016520A (ru)
EP (1) EP0402183B1 (ru)
JP (1) JPH0316867A (ru)
KR (1) KR0151156B1 (ru)
BR (1) BR9002651A (ru)
DE (1) DE69000646T2 (ru)
ES (1) ES2036894T3 (ru)
FR (1) FR2647741B1 (ru)
RU (1) RU1823832C (ru)
TR (1) TR25193A (ru)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2242947B (en) * 1990-04-12 1994-03-23 Teves Gmbh Alfred Method of setting closure travel in valve mechanisms
FR2666552B1 (fr) * 1990-09-07 1995-06-16 Bendix Europ Services Tech Procede de reglage de la valeur du saut d'un servomoteur pneumatique d'assistance au freinage et servomoteur pour la mise en óoeuvre de ce procede.
FR2690666B1 (fr) * 1992-04-30 1994-06-24 Bendix Europ Services Tech Dispositif perfectionne de transmission d'effort pour servomoteur.
JP3204492B2 (ja) * 1995-10-16 2001-09-04 ダイワ精工株式会社 魚釣用スピニングリール
DE19545947C2 (de) * 1995-12-08 2002-08-22 Lucas Ind Plc Bremskraftverstärker und Montageverfahren hierfür
JP5891145B2 (ja) * 2012-08-28 2016-03-22 日立オートモティブシステムズ株式会社 ブレーキ制御装置
DE102014217433A1 (de) * 2014-09-01 2016-03-03 Robert Bosch Gmbh Bremskraftverstärker für ein Bremssystem eines Fahrzeugs
EP3492327B1 (en) 2016-07-19 2020-09-09 Robert Bosch GmbH Method of manufacturing brake boosters
KR102228239B1 (ko) * 2017-02-17 2021-03-16 현대자동차주식회사 자동차용 브레이크 부스터의 성능검사 방법
US10239506B2 (en) 2017-06-30 2019-03-26 Veoneer Nissin Brake Systems Japan Co., Ltd. System and method for sensing pedal rod to piston rod gap in a brake boost assist system of a master cylinder

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4396521A (en) * 1976-04-22 1983-08-02 Giuseppe Borrello Solid detergent spotter
JPS5835893B2 (ja) * 1978-01-23 1983-08-05 トヨタ自動車株式会社 流体圧利用の倍力装置
JPS55148642A (en) * 1979-05-10 1980-11-19 Aisin Seiki Co Ltd Reaction mechanism of toggle joint
JPS6243882Y2 (ru) * 1980-07-25 1987-11-16
JPS6018439A (ja) * 1983-07-11 1985-01-30 Jidosha Kiki Co Ltd ブレ−キ倍力装置の間隙調整装置
FR2588814B1 (fr) * 1985-10-22 1988-05-27 Bendix France Servomoteur a depression d'assistance au freinage et procede de reglage d'un tel servomoteur
FR2596714B1 (fr) * 1986-04-08 1988-06-10 Bendix France Servomoteur d'assistance au freinage
FR2617451B1 (fr) * 1987-06-30 1989-10-27 Bendix France Procede de reglage de la course morte d'un servomoteur d'assistance au freinage
CZ283495B6 (cs) * 1990-11-26 1998-04-15 The Procter And Gamble Company Tvarovaný předmět tvořený tuhou propletenou sítí solí karboxylových kyselin a způsob jejich výroby

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Патент FR № 2480898 Мки F 16 К 25/00,1981. *

Also Published As

Publication number Publication date
JPH0316867A (ja) 1991-01-24
FR2647741B1 (fr) 1991-08-23
ES2036894T3 (es) 1993-06-01
EP0402183A1 (fr) 1990-12-12
KR0151156B1 (ko) 1998-09-15
DE69000646D1 (de) 1993-02-04
US5016520A (en) 1991-05-21
DE69000646T2 (de) 1993-04-22
FR2647741A1 (fr) 1990-12-07
BR9002651A (pt) 1991-08-20
EP0402183B1 (fr) 1992-12-23
KR900017857A (ko) 1990-12-20
TR25193A (tr) 1993-01-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU1823832C (ru) Способ регулировани величины выходного усили вакуумного усилител
EP0110740B1 (en) Brake actuation assembly
US4505116A (en) Dual-circuit brake control arrangement
RU2025343C1 (ru) Сервомотор слежения за торможением
GB2258705A (en) Actuating unit for a hydraulic brake system for automotive vehicles
JPH026260A (ja) ブレーキブースタ装置
US5207770A (en) Modifier for vacuum booster reaction force
JPS62220721A (ja) 液圧的に制御されるクラツチ作動装置
KR100346776B1 (ko) 자동 브레이크 배력장치
EP0613430A1 (en) REACTION FORCE MODIFIER FOR A VACUUM BRAKE AMPLIFIER.
KR20000049025A (ko) 전자기 작동 유닛을 가진 브레이크 부스터
US3463054A (en) Fluid pressure operated boosters or servo motors
KR100316324B1 (ko) 브레이크 배력장치
JP3765476B2 (ja) ブレーキ倍力装置
JPH03136967A (ja) アンチロックブレーキシステムの作動ユニット
KR100413388B1 (ko) 차량용 브레이크 부스터
KR100771014B1 (ko) 리턴스프링을 갖춘 차량용 부스터
US4368661A (en) Control valve for brake booster
JPS599974Y2 (ja) ブレ−キブ−スタ供マスタシリンダ
JP2798806B2 (ja) ブレーキ倍力装置
US5862736A (en) Connection structure between brake booster and control valve
JPH049701B2 (ru)
US3885455A (en) Mechanical servo means
GB2202295A (en) Pneumatic vacuum power booster for vehicle clutch or brake hydraulic systems
KR20000029589A (ko) 선택적인공압반작용을구비한브레이크부스터

Legal Events

Date Code Title Description
REG Reference to a code of a succession state

Ref country code: RU

Ref legal event code: MM4A

Effective date: 20090531