RU1799351C - Устройство дл контрол положени кабины лифта в шахте - Google Patents

Abstract

Устройство дл  контрол  положени  кабины лифта в шахте. Сущность изобретени : датчик замедлени  вверх, датчик замедлени  вниз, датчик точной остановки, п ть триггеров, п ть элементов И, четыре элемента И-НЕ, генератор регул рного потока импульсов, элемент ИЛИ. реверсивный счетчик, дешифратор, группу элементов И, группу датчиков контрол  дверей шахты, труппу элементов ИЛИ, генератор одиночного импульса, одновибратор. 2 ил.

Description

.Изобретение Относитс  к области автоматики подъемно-транспортных механизмов и предназначено дл  осуществлени  контрол  положени  кабины лифта в шахте.

Целью изобретени 1  вл етс  повышение надежности контрол  за счет корректировки положени  кабины, обнаружени  проникновени  в шахту и исключени  сбо  при смене направлени  движени  кабины между этажами.

На фиг. 1 приведена функциональна  схема устройства дл  контрол  положени  кабины лифта в шахте; на фиг, 2 - схема установки датчиков замедлени  и точной остановки .

Устройство содержит датчик 1. замедлени  вверх, датчик 2 замедлени  вниз, датчик 3 точной остановки, первый 4, второй 5, третий 6 триггеры; второй 7, третий 8 элементы И, первый 9, второй 10 элементы И-НЕ, генератор 11 регул рного потока импульсов , третий 12 элемент И-НЕ. четвертый 13 элемент И, элемент 14 ИЛИ, реверсивный счетчик 15, дешифратор 16, группу, элементов 17 И, группу датчиков 18 контрол  дверей шахты, группу элементов 19 ИЛИ, четвёртый элемент 20 И-НЕ, генератор 21 одиночного импульса, первый 22, п тый 23 элементы И, одновибратор 24, четвертый 25 и п тый 26 триггеры.

Выходы датчика 1 замедлени  вверх и датчика 2 замедлени  вниз соединены с единичными входами первого 4 и второго 5 триггеров соответственно, нулевые входы которых объединены между собой и подключены к выходу датчика 3 точной остановки. Единичные выходы первого 4 и второго 5 триггеров соединены с первыми входами второго 7 и третьего 8 элементов И соответственно , вторые входы которых соединены с нулевым и единичным выходами третьего триггера 6 соответственно, единичный и нулевой входы которого  вл ютс  входами вверх и вниз устройства соответственW

с

М о о

U)

с 

00

но. Выходы второго 7 и третьего элементов И соединены с первыми входами первого 9 и второго ТО элементов И-НЕ соответственно , вторые входы которых подключены к выходам датчика 2 замедлени  вниз и датчика 1 замедлени  вверх соответственно. Выходы первого 9 и второго 10 элементов И-НЕ соединены с первым и вторым входами третьего 12 элемента ИИ-HE соответственно, выход которого соединен с первым входом элемента 14 ИЛИ. Выход генератора 11 регул рного потока импульсов соединен с первым входом четвертого 13 элемента И, выход которого соединен со вторым входом элемента 14 ИЛИ, выход которого соединен с единичным выходом третьего б триггера. Выходы разр дов реверсивного счетчика 15 соединены со входами разр дов дешифратора 16 соответственно, выходы которого соединены с первыми входами элементов И группы 17 соответственно, вторые входы которых объединены между собой и с первым входом четвертого 22 элемента И и подключены к выходу датчика 3 точной остановки . Выход первого 22 элемента И,  вл ющийс  выходом Открытие дверей, соединен со вторым входом четвертого 13 элемента И, выходы элементов И группы 17 соединены с первыми входами элементов ИЛИ группы 19 соответственно, вторые входы которых подключены к выходам датчиков 18 контрол  дверей шахты группы соответственно . Выходы элементов ИЛИ группы 19 соединены со входами четвертого 20 элемента И-НЕ соответственно, выход которого соединен с третьим входом четвертого 13 элемента И, со входом одновибратора 24 и с первым входом п того 23 элемента И, выход которого соединен с единичным входом четвертого 25 триггера, выход которого  вл етс  выходом Охрана шахты устройства . Выход генератора 21 одиночного импульсы соединен с нулевым входом четвертого 25 триггера и единичным входом п того 26 триггера, единичный выход которого соединен со вторым входом первого 22 элемента И. Выход одновибратора 24 соединен с нулевым входом п того 26 триггера, нулевой выход которого соединен со вторым входом п того 23 элемента И.

Устройство позвол ет реализовать следующие процедуры: корректировку положени  кабины; контроль движени  кабины; охрану шахты от проникновени  людей.

Работа устройства при реализации указанных процедур осуществл етс  следующим образом.

Корректировка положени  кабины, по- существу, сводитс  к корректировке состо ни  счётчика 15, соответствующего номеру

этажа, на котором находитс  кабина лифта, Осуществл етс  это следующим образом.

При включении лифта в работу, кабина может находитьс  на любом этаже. Счетчик

15, след щий за положением кабины, при включении схемы также может установитьс  в произвольное состо ние: как правило, не совпадающее с положением кабины. При включении схемы генератор 21 одиг

ночного импульса формирует короткий одиночный импульс, который поступает на R-вход триггера 25 и S-вход триггера 26. Триггер 25 устанавливаетс  в нулевое состо ние , сигнал на его единичном выходе отсутствует; .

Триггер 26 устанавливаетс  в единичное состо ние. Сигнал С пр мого выхода триггера 26 через элемент 22 И посылает в схему лифта команду на открытие дверей

кабины и шахты. Элемент 22 И при этом открыт, т.к. кабина находитс  на уровне точной остановки и вследствие этого есть сигнал на выходе датчика 3 точной остановки и, следовательно, на втором входе элемента

22 И.....

Сигнал с выхода элемента 22 И поступает также на первый вход элемента 13 И, на второй вход которого поступает сигнал с выхода элемента 20 И-НЕ.

Сигнал на выходе элемента 20 И-НЕ по вл етс  при следующих услови х.

В Случае открыти  дверей шахты на 1-м этаже исчезает сигнал на выходе i-ro датчика 18 и соответственно на первом выходе

j-ro элемента 19 ИЛИ. Если счетчик 15 и дешифратор 16 находитс  не в |-м состо нии , то i-й элемент 17 И закрыт и отсутствует сигнал на втором входе 1-го элемента 19 ИЛИ и, в конечном счете, на его выходе.

Вследствие этого отсутствует сигнал на i-м входе элемента 20 И-НЕ и по вл етс  сигнал на его выходе.

На третий вход элемента 13 И прступает

регул рный поток импульсов с выхода генератора 11. регул рного потока импульсов. Этот поток импульсов с выхода элемента 13 И поступает на счетчик 15. Последний измен ет свое состо ние до тех пор, пока не по витс  сигнал на i-м выходе дешифратора

|6, вследствие чего открываетс  i-й элемент 17 И. Все элементы И 17 стробируютс  сигналом с выхода датчика 3 точной остановки. Сигнал с выхода 1-го элемента 17 И через i-й элемент 19 ИЛИ поступает на 1-й вход

элемента 20 И-НЕ, вследствие чего исчезает сигнал на его выходе и соответственно на входе элемента 13 И. Последний закрываетс  и счетчик 15 останавливаетс . На этом корректировка заканчиваетс  и схема готова к работе.

При исчезновении сигнала с выхода элемента 20 И срабатывает одновибратор 24, который устанавливает триггер 26 в нулевое состо ние.

Процедура Охрана шахты предназначена дл  формировани  аварийного сигнала при попытке проникновени  человека в шахту лифта. Этот аварийный сигнал формируетс  в следующих случа х:

при нахождении кабины не на уровне точной остановки этажа и открытом состо нии дверей шахты на любом этаже;

при нахождении кабины на уровне точной остановки 1-го этажа и открытом состо нии дверей шахты на любом этаже, кроме 1-го: .. -; ..-. ...

Сигнал Охрана шахты может быть сформирован после окончани  корректи ровки положени  кабины.

После окончани  корректировки триггер 26 установлен в нулевое состо ние. Элемент И .22 закрыт, элемент И 23 имеет сигнал на первом входе с нулевого выхода триггера 26.

- Если кабина находитс  не на уровне точной остановки, то все элементы 17 И закрыты и на первых входах всех элементов 19 ИЛИ сигналы отсутствуют. При принудительном открывании двери шахты на любом этаже исчезает сигнал на втором входе соответствующего элемента 19 ИЛИ. Вследствие этого исчезает сигнал на выходе этого элемента и на соответствующем входе элемента 20 И-НЕ. По этой причине по вл етс  сигнал на выходе элемента 20 И-НЁ, который через открытый элемент 23 И устанавливает триггер 25 в единичное состо ние. На единичном выходе триггера 25 по вл етс  сигнал Охрана шахты, который отключает всю схему лифта. Дальнейша  работа схемы возможна только после отключени  лифта, проверки его состо ни  и повторном включении.

Формирование сигнала Охрана шахты в случае, когда кабина находитс  на уровне точной остановки i-гоэтажа и принудительно открываетс  дверь шахты не на i-м этаже, происходит аналогично описанному выше. Разница только в том, что этот сигнал не формируетс  лишь в том случае, когда кабина находитс  на уровне точной остановки 1-го этажа и открываетс  дверь шахты .1-го этажа. . :

Контроль движени  кабины осуществл етс  следующим образом. .

При движении кабины в шахте срабатывают датчики 1, 2Т3 замедлени  вверх, вниз и точной остановки. Датчики 1, 2 устанавливают триггеры А, 5 в единичное состо ние,

Датчик 3 возвращает эти триггеры в нулевое состо ние (см. фиг. 2).

Элементы 7, 8 И стробируютс  сигналами Вверх, Вниз с выхода триггера 6. При движении вверх сигнал с выхода триггера 5 через элемент 8 И проходит на первый вход элемента 10 V1-HE. Вследствие чего при срабатывании датчика 1 замедлени  вверх срабатывает элемент 10 И-НЕ Перепад уровн  сигнала на в,ыходе последнего вызывает перепад уровн  сигнала на выходе элемента 12 И-НЕ, который через элемент 14 ИЛИ поступает на счетный вход счетчика 15. Таким образом, при движении

кабины лифта вверх счетчик прибавл ет по одному импульсу при прохождении кабиной одного этажа.

При движении кабины вверх триггер 6 сигналом В установлен в единичное состо ние , вследствие чего сигнал с единичного выхода триггера 6 устанавливает счетчик 15 в режим Сложение.

При движении кабины вниз триггер 6 установлен в нулевое состо ние сигналом

Н. Счетчик 15 при этом нулевом сигналом с единичного выхода триггера 6 установлен в режим Вычитание. Элементы 8 И и 10 И-НЕ при этом не срабатывают.

Элемент 7 И стробируетс  единичным

сигналом с нулевого выхода триггера 6. При срабатывании триггера 4 сигнал с его единичного выхода через элемент 7 И проходит на первый вход элемента 9 И-НЕ. На второй вход последнего проходит сигнал с

выхода датчика 2 замедлени  вниз. Перепад уровн  сигнала на выходе элемента 9 И-НЕ вызывает перепад уровн  сигнала на выходе элемента 12 И-ИЕ, который через элемент 14 ИЛИ поступает на счетный вход

счетчика 15,,

Таким образом, состо ние счетчика 15 уменьшаетс  на единицу при прохождении кабиной вниз одного этажа.

Контроль, положени  кабины при смене

направлени  между этажами осуществл етс  следующим образом.

Совокупность элементов 4-10 сих свй- з ми не позвол ет счетчику 15 сбитьс  при

случайной остановке (например, от кнопки

СТОП) кабины между этажами и последующем изменении ее направлени .

Предположим, что при движении вверх кабина прошла уровень точной остановки 1-го этажа. Триггеры 4, 5 датчиком 3 точной остайовкмустанавливаютс  в нулевое состо ние . Счетчик 15 находитс  в i-м состо нии . ... - ..-./ .. :. -. ,:.. -. . . -: .. . Рассмотрим три ситуации остановки и смены направлени  кабины:.

Перва  ситуаци : лифт прошел уровень точной остановки (см, фиг, 2), но не дошел до датчика 2 замедлени  вниз (см. фиг. 1).. При смене направлени  движени  до опускани  кабины до точки замедлени  вниз (i - 1)-го этажа счетчик находитс  в i-м состо нии и схема работает, как описано выше при движении кабины вниз.

Втора  ситуаци : лифт прошел датчик 2 замедлени  вниз и, не доехав до датчика 1 замедлени  вверх, сменил направление. В этом случае триггер 5 находитс  в единичном состо нии, но элемент 8 И закрылс , т.к. триггер 6 переключилс  в нулевое состо ние . При повторном прохождении кабиной датчика 2 замедлени  вниз элемент 9 И-НЕ не пропустит импульс с выхода датчика 2, т.е. он закрыт нулевым сигналом с выхода элемента 7 Л. Последний закрыт нулевым сигналом с единичного выхода триггера 4, т.к. последний не был установлен в единичное состо ние датчиком 1 замедлени  вверх, поскольку кабина до этого датчика не доехала.

При входе кабины при движении вниз в уровень точной остановки i-ro этажа триггер 5 устанавливаетс  датчиком 3 в нулевое состо ние . Далее схема работает, как описано выше.

Треть  ситуаци : кабина при движении вверх проехала точку замедлени  вверх (i + t)-ro.этажа и, не доехав до уровн  точной остановки (i+1)-го этажа сменила направление . Триггеры 4, 5 при этом наход тс  в единичном состо нии. Счетчик 15 уже установилс  в (i + 1)% состо ние. При движении вниз элемент 8 И закрыт нулевым сигналом с единичного выхода триггера 6. Благодар  этому при прохождении кабиной точки замедлени  вверх импульс с выхода датчика 1 не пройдет через элемент 10 И-НЕ, т.к. он закрыт нулевым сигналом с выхода элемента 8 И. Счетчик 15 не изменит своего состо ни  до прихода кабины в точки замедлени  вниз. В этой точке счетчик перейдет в 1-е состо ние, как описано выше. При этом открыты элементы 7 И и 9 И-НЕ, Импульс с выхода датчика 2 приходит на счетный вход счетчика 15. .

Изобретение за счет реализации процедуры Охрана шахты в лифтах позвол ет исключить травматизм (вплоть до смертельных случаев) людей, проникающих в шахту и.перемещающихс  на крыше кабины и на подвесном кабеле под кабиной лифта, В существующих схемах лифта проникновение в шахту не обнаруживаетс . Предлагаемое устройство обнаруживает попытку проникновени , дает команду на отключение лифта и вывод на лифт обслуживающего персонала . Экономически величину в рубл х указанный эффект оценить невозможно и нецелесообразно .

Достоинством предлагаемого технического решени   вл етс  также экономичность схемы устройства. Это обусловлено тем, чти две процедуры - корректировка и охрана шахты осуществл ютс  одним и тем же функциональным узлом, включающим в

себ  дешифратор 16, группу элементов 17 И, группу элементов 19 И, элемент 2.0 И-НЕ.

Формул а изобретени  Устройство дл  контрол  положени  кабины лифта в шахте, содержащее датчики замедлени  вверх и вниз, датчик точной остановки и датчики контрол  дверей по числу этажей, о т л и ч а ю щ ее с   тем, что, с целью повышени  надежности контрол 

за счет корректировки положени  кабины, обнаружени  проникновени  в.шахту и исключени  сбо , при смене направлени  кабины между этажами, оно снабжено элементами ИЛИ и И по числу этажей, п тью

триггерами, четырьм  элементами И-НЁ, генератором одиночного импульса, одно- вибратором, генератором регул рного потока импульсов, реверсивным счетчиком, дешифратором, шестью элементами И и

элементом ИЛИ; причем выходы датчиков замедлени  вверх и вниз подключены соответственно к S-входам первого и второго триггеров и к первым входам первого и второго элементов И-НЕ, выход датчика

точной остановки подключен к R-входам первого и второго триггеров, к первому входу первого элемента И и к первым входам элементов И по числу этажей, выходы первого и второго триггеров подключены к первым входам второго и третьего элементов И, к входам третьего триггера, подключены шины сигналов вверх и вниз, инверсный выход третьего триггера соединен с вторым входом второго элемента И, а его пр мой

выход-с вторым входом третьего элемента И и со счётным входом реверсивного счетчика , выходы которого через дешифратор подключены к вторым входам элементов И по Числу этажей, выходы второго и третьего

элементов И подключены к вторым входам соответственно первого и второго элементов И-НЕ, выходы которых через третий элемент И-НЁ подключены к первому входу первого элемента ИЛИ, выход которого соединен с синхровходом реверсивного счетчика , выходы элементов И по числу этажей подключены к одним входам элементов ИЛИ по числу этажей, к другим входам которых подключены датчики контрол  дверей по числу этажей, а выходы элементов ИЛИ

по числу этажей соединены с соответствующими входами третьего элемента И- НЕ, выход которого подключен к первым входам четвертого и п того элементов И и через одновибратор - к R-входу четвертого триггера, инверсный выход которого подключен к второму входу п того элемента И, а пр мой - к второму входу первого элемента И, выход которого подключен к второму входу четвертого элемента И и включен

в цепь аварийной защиты, генератор регул рного потока импульсов подключен к третьему входу четвертого элемента И, выход которого соединен с вторым входом первого элемента ИЛИ, генератор единичного импульса подключен соответственно к S- и R- входам четвертого и шестого триггеров, выход п того элемента И соединен с S-вхо- дом шестого триггера, выход которого включен в цепь охраны шахты.

Ллш усаоноЬки кувюЬ

Ънк/ичпюв ч шочнои осаоноЬмГ

Шс/#/ 7

t -1- f0ЈЈ/#Јr

ЛЛЛчЧЧЧ

NX

Л ии уаапноЬиц Ььк/ючо е/ш аонедлени  Ьнпв

Xvsxvv

NV4

N4

Анд иеацЪЬии Ьауючйват  эолсдленич bbepSN.

XNNNNN

NX

СЧ

Пор док размещени  линий Ьыкломдтелеп изображен услоЬна, L - путь замедлени  С рёеулируетс  при наладке ).

. ; . -;. фив...2 . : ; V

fyc6eHb осз юнсЛии

А ООПОМОики

SNVO4N ANNN4V4V4V ф

9ЯКПШ

УроЬен. оаснгзЫи

na-евр ажию