RU1783207C

RU1783207C - Planetary reduction gear

Info

Publication number: RU1783207C
Application number: SU904841211A
Authority: RU
Inventors: Андрей Александрович Крылов
Original assignee: Московский Инженерно-Строительный Институт Им.В.В.Куйбышева
Priority date: 1990-06-21
Filing date: 1990-06-21
Publication date: 1992-12-23

Abstract

Использование: машиностроение. Сущность изобретений: планетарный редуктор содержит корпус, центральное колесо, выполненное в виде оболочки с зубчатым венцом , центрирующим по ском, размещенным у одного из торцов оболочки и прорез ми, выполненными между центрирующим по ском и зубчатым венцом. Новым в редукторе вл етс выполнение на оболочке дополнительного зубчатого венца, размещенного у другого ее торца и сочлен ющегос с зубчатым венцом полумуфты, закрепленной к корпусу. 1 ил,Usage: mechanical engineering. SUMMARY OF THE INVENTIONS: A planetary gearbox comprises a housing, a central wheel made in the form of a shell with a gear rim centering along a bevel placed at one of the ends of the shell and slots made between the center bevel and a gear rim. New in the gearbox is the implementation on the shell of an additional gear ring located at its other end and mating with the gear ring of the coupling half mounted to the housing. 1 silt

Description

слcl

СWITH

Изобретение относитс к машинострое-. нию.The invention relates to machine-building. niyu.

Известны планетарные редукторы, имеющие одно плавающее звено.Known planetary gearboxes having one floating link.

Недостатком таких конструкций вл етс неудовлетворительное распределение нагрузки между сателлитами при их числе больше, трех, так как в этом случае механизм становитс статически неопредели- мым.The disadvantage of such constructions is the poor load distribution between the satellites when there are more than three of them, since in this case the mechanism becomes statically indefinable.

Известна конструкци планетарного редуктора , содержащего корпус, водило на подшипниках, плавающие центральную шестерню и центральное колесо с внутренними зубь ми, выполненное в виде оболочки с зубчатым венцом колеса и зубчатым венцом муфты, смещенным к торцу оболочки.A known design of a planetary gearbox comprising a housing, a carrier with bearings, a floating central gear and a central wheel with internal teeth, made in the form of a shell with a gear ring gear and a gear ring of the clutch displaced to the end of the shell.

Недостатком такой конструкции вл етс то, что в ненагруженном состо нии осиThe disadvantage of this design is that in the unloaded state of the axis

плавающих центральных колес смещены под собственным весом от теоретически правильного положени и их всплытие происходит только при достижении определенного вращающего момента. Поэтому при переменных режимах нагружени такие конструкции не эффективны.the floating central wheels are displaced under their own weight from a theoretically correct position and their ascent occurs only when a certain torque is reached. Therefore, under variable loading conditions, such structures are not effective.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению вл етс планетарный редуктор, содержащий корпус, центральное колесо, выполненное в виде оболочки с зубчатым венцом, центрирующим по ском, размещенным у торца оболочки, к которому подводитс крут щий момент от корпуса, и прорез ми, выполненными между центрирующим по ском и зубчатым венцом и обеспечивающими возможность упругого перемещени венца относительно корпуса.Closest to the technical nature of the invention is a planetary gearbox comprising a housing, a central wheel made in the form of a shell with a gear rim centered along the bevel located at the end of the shell, to which torque is supplied from the housing, and slots made between centering on the bevel and toothed rim and providing the possibility of elastic movement of the rim relative to the housing.

4 00 СО4 00 CO

го о VIgo about VI

Недостатком такой конструкции вл етс то, что прорези, выполненные в оболочке между зубчатым венцом и центрирующим по ском, наход тс в зоне крут щего момента , что снижает прочность оболочки, уменьшает ее надежность и надежность редуктора .A disadvantage of this design is that the slots made in the shell between the ring gear and the centering bevel are in the torque zone, which reduces the strength of the shell, reduces its reliability and the reliability of the gearbox.

Цель изобретени - повышение надежности редуктора.The purpose of the invention is to improve the reliability of the gearbox.

Указанна цель достигаетс тем, что планетарный редуктор, содержащий корпус , центральное колесо, выполненное в виде оболочки с зубчатым венцом, центрирующим по ском, размещенным у одного из торцов оболочки, и прорез ми, снабжен дополнительным зубчатым венцом , размещенным у другого торца оболочки . При этом крут щий момент передаетс от корпуса редуктора посредством дополнительного зубчатого венца муфты, размещенного у одного из торцов оболочки, а центрирование колеса осуществл етс посредством центрирующего по ска размещенного у другого ее торца. Прорези, выполненные в оболочке между зубчатым венцом и центрирующим по ском, обеспечивают возможность упругого перемещени венца относительно корпуса за счет увеличени ее радиальной податливости.This goal is achieved by the fact that the planetary gearbox comprising a housing, a central wheel made in the form of a shell with a gear ring centered along the bevel located at one of the ends of the shell and slots is provided with an additional gear ring located at the other end of the shell. In this case, the torque is transmitted from the gear housing through an additional gear ring of the clutch located at one of the ends of the casing, and the wheel is centered by a centering gear located at its other end. The slots made in the shell between the ring gear and the centering along the skid provide the possibility of elastic movement of the ring relative to the housing by increasing its radial compliance.

На чертеже приведен планетарный редуктор .The drawing shows a planetary gear.

Планетарный редуктор содержит корпус 1, центральное колесо 2, выполненное в виде оболочки с зубчатым венцом 3, венцом 4, центрирующим по ском 5, размещенным с противоположного венцу 4 торца оболочки и прорез ми 6, выполненными между центрирующим по ском 5 и зубчатым венцом 3, обеспечивающими упругое центрирование венца 3 относительно корпуса 1 посредством перемычек 7. Венец 4 входит вThe planetary gearbox comprises a housing 1, a central wheel 2, made in the form of a shell with a gear ring 3, a crown 4, centering along the bevel 5, placed from the opposite end of the shell end 4 and slots 6 made between the centering along the bevel 5 and the gear ring 3, providing elastic centering of the crown 3 relative to the housing 1 by means of jumpers 7. The crown 4 is included

сочленение с венцом полумуфты 8, закрепленным на корпусе 1.articulation with the crown of the coupling half 8 mounted on the housing 1.

Редуктор работает следующим образом . В исходном нагруженном положенииThe gearbox operates as follows. In the initial loaded position

упругое соединение венца 3 с корпусом 1 посредством перемычек 7 обеспечивает центрирование венца 3 в теоретически правильном положении. При приложении крут щего момента, который передаетс отthe elastic connection of the crown 3 with the housing 1 by means of jumpers 7 provides the centering of the crown 3 in the theoretically correct position. When a torque is applied that is transmitted from

венца 3 через сочленение венцов 4 и 8 к корпусу 1, на венец колеса 3 будут действовать реактивные нагрузки, под действием которых он будет перемещатьс относительно теоретического положени , благода р наличию сочленени венцов 4 и 8 муфты с одной стороны, и упругих перемычек 7 с другой. Параметры перемычек 7 должны выбиратьс из услови минимальной их жесткости дл воспри ти веса центральногоcrown 3 through the joint of crowns 4 and 8 to the housing 1, reactive loads will act on the crown of the wheel 3, under the influence of which it will move relative to the theoretical position, due to the joint of the crowns 4 and 8 of the coupling on the one hand, and elastic jumpers 7 on the other . The parameters of the jumpers 7 should be selected from the condition of their minimum rigidity to absorb the weight of the central

колеса.wheels.

Таким образом, использование изобретени позволит расширить диапазон нагрузочных режимов работы редуктора с двум плавающими центральными колесами, и по-.Thus, the use of the invention will expand the range of load conditions of the gearbox with two floating central wheels, and so on.

высить их надежность, что обуславливаетс стабильностью положени плавающих колес при малых нагрузках за счет их принудительного центрировани .to increase their reliability, which is caused by the stability of the position of the floating wheels at low loads due to their forced centering.

30thirty

Claims

The claims

A planetary gearbox comprising a housing, a central wheel made in the form of a shell with a gear ring centering

gear located at one of the ends of the shell and slots made between the centering gear and the ring gear, characterized in that, in order to increase reliability, the gearbox is equipped with

additional gear ring placed at the other end of the shell

5

X

i-l

and

Skjo-x

-

s

l

8

i

. JL H - YX N