RU1778393C

RU1778393C - Planetary eccentric reduction gear

Info

Publication number: RU1778393C
Application number: SU904786081A
Authority: RU
Inventors: Юрий Ильич Ильченко; Ольга Юрьевна Ильченко
Priority date: 1990-01-26
Filing date: 1990-01-26
Publication date: 1992-11-30

Abstract

Использование: машиностроение. Сущность изобретени : планетарный эксцент риковый редуктор содержит корпус, крышку, входной и выходной валы, сателлит с двум концентрично расположенными зубчатыми венцами, центральные колеса с внешними зубь ми. Одно из центральных колес имеет св занный с корпусом обод. В нем установлен входной вал, водило имеет колоколообразную форму и размещено концентрично ободу. 1 ил,Usage: mechanical engineering. SUMMARY OF THE INVENTION: a planetary eccentric reducer comprises a housing, a cover, an input and output shafts, a satellite with two concentrically arranged gear rims, central wheels with external teeth. One of the central wheels has a rim connected to the housing. The input shaft is installed in it, the carrier has a bell-shaped shape and is placed concentrically on the rim. 1 silt

Description

Изобретение относитс к машиностроению .The invention relates to mechanical engineering.

Известна планетарна эксцентрикова передача, содержаща корпус, крышку, со- осные входной и выходной валы, эксцентриковое водило, установленный на нем сателлит, взаимодействующее с последним центральное колесо и двойную шарнирную муфту, св зывающую сателлит и выходной вал, причем двойна шарнирна муфта выполнена полой, входной вал расположен внутри последней, а его конец оперт на выходной вал.A known planetary eccentric transmission comprising a housing, a cover, coaxial input and output shafts, an eccentric carrier, a satellite mounted thereon, cooperating with the latter, a central wheel and a double articulated coupling connecting the satellite and the output shaft, the double articulated coupling being hollow, the input shaft is located inside the latter, and its end is supported on the output shaft.

Недостатком этой передачи вл етс сложность уравновешивани двойной шарнирной муфты.The disadvantage of this gear is the difficulty of balancing the double articulated coupling.

Известен редуктор фирмы Жанель, содержащий корпус, две крышки корпуса, входной эксцентриковый вап-водило, на котором установлен сателлит с двум цилиндрическими зубчатыми венцами ча своейKnown gearbox of the company Zhanel, comprising a housing, two housing covers, an input eccentric vap carrier, on which a satellite with two cylindrical gear rims is mounted

наружной поверхности. Венец большего диаметра имеет внутреннее зацепленча с неподвижным корончатым центральным колесом, а венец меньшего диаметра имеет внутреннее зацепление с зубчатым венцом подвижного корончатого центрального колеса , установленного на выходном валу. Расточка в выходном валу служит опорой дл внутреннего конца входного вала. Сателлит установлен на эксцентричной части входного вала и поэтому дл уравновешивани возникающих при работе редуктора инерционных усилий применен противовес. Недостатками этого редуктора вл ютс большие габариты и масса. Кроме того, входной эксцентриковый вал-водило имеет большую длину, опираетс своими концами на крышку корпуса со стороны входа и выходной вал редуктора и при этом испытывает значительную нагрузку от изгибающих усилий со стороны сателлита, что ограничиXJouter surface. The crown of larger diameter has an internal gearing with a fixed castellated central wheel, and the crown of smaller diameter has an internal gearing with a gear ring of a movable castellated central wheel mounted on the output shaft. A bore in the output shaft supports the inner end of the input shaft. The satellite is mounted on the eccentric part of the input shaft and, therefore, a counterweight is used to balance the inertial forces arising during operation of the gearbox. The disadvantages of this gearbox are the large dimensions and weight. In addition, the input eccentric carrier shaft has a large length, rests with its ends on the housing cover on the input side and the output shaft of the gearbox and at the same time experiences significant load from bending forces from the satellite side, which limits XJ

0000

со юwith y

ыs

вает величину крут щего момента на входном эксцентриковом валу, а значит и на выходном валу редуктора.It determines the magnitude of the torque on the input eccentric shaft, and hence on the output shaft of the gearbox.

Наиболее близким по технической сущности вл етс планетарный эксцентриковый редуктор, содержащий корпус, крышку, входной и выходной валы, эксцентричное водило, установленный на нем сателлит с двум концентрично расположенными зубчатыми венцами, центральные колеса с внешними зубь ми, одно из которых имеет обод, установленный в корпусе, а другое соединено с выходным валом, и противовес.The closest in technical essence is a planetary eccentric gearbox containing a housing, a cover, an input and output shafts, an eccentric carrier, a satellite mounted on it with two concentrically arranged gear crowns, central wheels with external teeth, one of which has a rim mounted in housing, and the other is connected to the output shaft, and a counterweight.

Недостатком известного редуктора вл етс наличие изгибных нагрузок на входном валу.A disadvantage of the known gearbox is the presence of bending loads on the input shaft.

Целью изобретени вл етс повышение надежности путем исключений изгибных нагрузок на входном валу.The aim of the invention is to increase reliability by eliminating bending loads on the input shaft.

Поставленна цель достигаетс тем, что в ободе центрального колеса установлен входной вал, а водило имеет колоколообраз- ную форму и размещен концентрично обоДУНа чертеже изображен планетарныйThe goal is achieved in that the input shaft is installed in the rim of the central wheel, and the carrier has a bell-shaped shape and is placed concentrically.

эксцентриковый редуктор, разрез по центральной оси.eccentric reducer, cut along the central axis.

Планетарный эксцентриковый редуктор содержит корпус 1, крышку 2, входной вал 3, св занное с ним эксцентричное водило 4, сателлит5, выполненный с двум цилиндрическими зубчатыми венцами б и 7, расположенными концентрично один внутри другого. Центральное колесо 8 выполнено с внешними зубь ми, имеет обод 9, установленный в корпусе 1, и зацепл етс с венцом 6. На выходном валу 10 установлено зацепление с венцом 7 - подвижное центральное колесо 11с внешними зубь ми. Дл уравновешивани возникающих при работе планетарного эксцентрикового редуктора инерционных усилий на водиле установлены противовесы 12.The planetary eccentric reducer comprises a housing 1, a cover 2, an input shaft 3, an associated eccentric carrier 4, a satellite 5 made with two cylindrical gear rims b and 7 located concentrically one inside the other. The central wheel 8 is made with external teeth, has a rim 9 mounted in the housing 1, and is engaged with the crown 6. On the output shaft 10, it engages with the crown 7 - a movable central wheel 11 with external teeth. To balance the inertial forces arising during operation of the planetary eccentric reducer, counterweights 12 are mounted on the carrier.

Планетарный эксцентриковый редукторPlanetary eccentric reducer

работает следующим образом.works as follows.

При вращении входного вала 4 с эксцентричным водилом 4, несущим сателлит 5, последний зубчатым венцом 6 обкатываетс When the input shaft 4 is rotated with an eccentric carrier 4 carrying satellite 5, the last gear ring 6 rolls around

по неподвижному центральному колесу 8. Получа при этом вращательное движение около своей оси, сателлит 5 сообщает вращательное движение венцу 7, который, враща сь и обкатыва сь по подвижномуalong the fixed central wheel 8. Having received a rotational movement about its axis, the satellite 5 reports a rotational movement to the crown 7, which, rotating and rolling around on the movable

центральному колесу 11, сообщает ему вращательное движение.the central wheel 11, informs him of the rotational movement.

Центр т жести водила 4 смещен в сторону , противоположную его эксцентриситету , что уменьшает возникающие при работеThe center of gravity of carrier 4 is shifted to the side opposite to its eccentricity, which reduces the ones that occur during operation

редуктора инерционные усили , уменьшает массу противовеса 13, уменьшает нагрузки на детали редуктора и массу редуктора.gearbox inertial forces, reduces the mass of the counterweight 13, reduces the load on the gearbox parts and the mass of the gearbox.

Claims

SUMMARY OF THE INVENTION A planetary eccentric gearbox comprising a housing, a housing cover, an input and output shafts, an eccentric carrier mounted on the last satellite with two concentrically arranged gear rims, central wheels with external teeth, one of which has a rim mounted on the housing, and the other connected to the output shaft, a counterweight, characterized in that, in order to increase reliability by eliminating bending loads on the input shaft, an input shaft is installed in the rim of the central wheel, and the carrier has t bell-shaped and placed concentrically on the rim.

8

ft