SU867706A1 - Vehicle motor-wheel - Google Patents
Vehicle motor-wheel Download PDFInfo
- Publication number
- SU867706A1 SU867706A1 SU802869576A SU2869576A SU867706A1 SU 867706 A1 SU867706 A1 SU 867706A1 SU 802869576 A SU802869576 A SU 802869576A SU 2869576 A SU2869576 A SU 2869576A SU 867706 A1 SU867706 A1 SU 867706A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- gear
- satellite
- gears
- wheel
- motor
- Prior art date
Links
Landscapes
- Retarders (AREA)
Description
Изобретение относится к мотор-колесным движителям транспортных машин, преимущественно легковых и груз0-г' вых автомобилей.The invention relates to motor-wheeled propulsors of transport vehicles, primarily passenger cars and cargo- g 'out vehicles.
Известно мотор-колесо транспортного средства, содержащее неподвижно установленный, приводной двигатель, многопоточный планетарный редуктор, солнечная шестерня которого связана с валом упомянутого двигателя,коронная шестерня - со ступицей колеса транспортного средства, а первая и вторая сателлитные шестерни связаны соответственно с солнечной и коронной шестернями планетарного редуктора причем вторая сателлитная’ шестерня закреплена на сателлитной оси T1J.A motor wheel of a vehicle is known, comprising a motionlessly mounted drive motor, a multi-threaded planetary gearbox, the sun gear of which is connected to the shaft of the aforementioned engine, the ring gear is connected to the wheel hub of the vehicle, and the first and second satellite gears are connected respectively to the planetary sun and ring gears gearbox and the second satellite gear is mounted on the satellite axis T1J.
Недостатком этого изобретения является то, что в такой зубчатой передаче с несколькими промежуточными шестернями не обеспечивается равномерное распределение нагрузки между потоками, ввиду неизбежных ошибок (отклонений)изготовления и наличия статической неопределимости системы. Статическая неопределимость системы объясняется тем, что каждая из промежуточных шестерен одним зубчатым венцом соединена с общей солнечной шестерней с наружными зубьями,другим зубчатым венцом - с общей коронной шестерней с внутренними зубьями, кроме того, каждая из промежуточных шестерен закреплена на подшипниках в общем корпусе-носителе. В результате этого возникает столько замкнутых систем, сколько имеется промежуточных шестерен, а ввиду того,что размерные цепи этих замкнутых систем даже при изготовлении деталей на высокоточных станках имеют неизбежные отклонения от номинальных размеров (такие, как неравномерное расположении промежуточных шестерен- в корпусе по окружности,взаимное смещение по окружности зубьев одного венца промежуточных шестерен по отношению к зубьям другого венца, биения зубчатых венцов промежуточных шестерен, (разношагость зубьев) , происходит неравномерное распределение нагрузки между промежуточными тестер· нями и в передаче усилий (контакте) участвует только одна или часть промежуточных шестерен. . В связи с этим уменьшается нагрузочная способность передачи и надежность, повышаются требования к точности изготовления и, как следствие, увеличивается трудоемкость и стоимость.The disadvantage of this invention is that in such a gear transmission with several intermediate gears, the load distribution between the flows is not uniform, due to the inevitable manufacturing errors (deviations) and the presence of static system uncertainty. The static indeterminacy of the system is explained by the fact that each of the intermediate gears is connected with a common sun gear with external teeth by one gear ring, the other gear ring with a common ring gear with internal teeth, in addition, each of the intermediate gears is mounted on bearings in a common carrier body . This results in much closed systems as there are intermediate gears and because the dimensional chains of these closed systems even in the manufacture of parts for precision machines are inevitable departures from nominal dimensions (such as non-uniform location intermediate gears - in the housing circumferentially, mutual displacement along the circumference of the teeth of one crown of the intermediate gears relative to the teeth of the other crown, the beating of the gears of the intermediate gears, (spacing of the teeth) does not occur uniform distribution of the load between the intermediate testers and in the transmission of forces (contact) involves only one or a part of the intermediate gears.In this regard, the transmission load capacity and reliability are reduced, the requirements for manufacturing accuracy are increased and, as a result, the labor input and cost are increased.
Цель изобретения - повышение долговечности.The purpose of the invention is to increase durability.
Поставленная цель достигается тем, что мотор-колесо снабжено установленной на сателлитной оси втулкой с фланцем с одной стороны и упором с другой, между которыми установлена посредством шлицев вторая сателлитная шестерня, а первая сателлитная шестерня расположена между второй сателлитной шестерней и фланцем втулки и выполнена в виде двух зубчатых дисков, свободно установленных на упомянутой втулке и подпружиненных относительно друг друга для прижатия их торцовых поверхностей соответственно к торцовым поверхностям второй сателлитной шестерни и фланца втулк#.This goal is achieved in that the motor wheel is equipped with a hub mounted on the satellite axis with a flange on one side and a stop on the other, between which a second satellite gear is installed by means of splines, and the first satellite gear is located between the second satellite gear and the sleeve flange and is made in the form two gear disks freely mounted on said sleeve and spring-loaded relative to each other to press their end surfaces respectively to the end surfaces of the second satellite gear and bushing flange #.
На фиг»1 показано мотор-колесо транспортного средства, например электромобиля, продольный разрез; на фиг.2 - разерз А-А на фиг.1; на фиг.З - блок промежуточных шестерён многопоточной зубчатой передачи редуктора, продольный разрез.In Fig. 1, a motor wheel of a vehicle, for example an electric vehicle, is shown in longitudinal section; figure 2 - cut AA in figure 1; in Fig.Z - a block of intermediate gears of a multi-threaded gear transmission of a reducer, a longitudinal section.
Мотор-колесо содержит приводной электродвигатель 1, колесо 2, вал 3 со ступицей 4 колеса, корпус-носитель 5 с крошкой-кронштейном 6, зубчатую многопоточную передачу 7 и защитный кожух' 8.The motor wheel contains a drive motor 1, a wheel 2, a shaft 3 with a wheel hub 4, a carrier body 5 with a crumb bracket 6, a multi-threaded gear transmission 7 and a protective cover '8.
Приводной электродвигатель I состоит из статора 9, закрепленного в корпусе-носителе 5, и торцового ротора 10, соединенного с солнечной пустотелой шестерней 11 с наружными зубьями.The drive electric motor I consists of a stator 9, mounted in a carrier body 5, and a mechanical rotor 10 connected to the sun hollow gear 11 with external teeth.
Зубчатая многопоточная передача ’ 7 содержит блоки сателлитных шестерен 12, установленные через оси 13 на подшипниках 14 в корпусе-носителе 5 и коронную шестерню 15 с внутренними зубьями.Количество блоков сателлитных шестерен 12 (потоков передачи мощности), расположенных по окружности, может быть 2 и более, в зависимости от передаточного отношения и условий соседства блоков сателлитных шестерен в корпусе-носителе, а также в зависимости от передаваемой мощности. Каждый блок сателлитных шестерён 12 состоит из ведущего и ведомого зубчатых венцов 16 и 17, соответственно зацепляющихся с шестернями 11 и 15, и соединительной втулки 18. Каждый из ведущих зубчатых венцов 16 свободно установлен на втулке и состоит из двух зубчатых дисков с круговым пространством,в котором установлены пружины 20 сжатия,распирающие зубчатые диски 19 наружными торцами через прокладки 21 скольжения^ контактирующие соответственно с торцом ведомого зубчатого венца 17 и торцом соединительной втулки 18. По конструкции пружины 20 сжатия в блоках промежуточных шестерен I2 могут быть тарельчатыми,, цилиндрическими, винтовыми и другими, могут располагаться концентрично оси блока или по окружности вокруг очси блока. Ведомый зубчатый венец 17 установлен на соединительной втулке 18 через шлицы и фиксируется в осевом направлении в одну сторойу с помощью двух полуколец 22, входящих внутренней цилиндрической.поверхностью в кольцевой паз втулки 18 и ограничивающихся от выпадения в радиальном направлении внутренней поверхностью торцовой проточки ведомого зубчатого венца 17. Каждый из блоков сателлитных шестерен 12 собирают отдельно, вне передачи. Сборка осуществляется в следующей последовательности. На наружную поверхность втулки 18 устанавливают набор деталей, состоящий из ведущих зубчатых дисков 19 с пружинами' 20 и прокладками 21 скольжения и ведомого зубчатого венца 17. Этот набор деталей за счет деформации пружин 20 сжимают в осевом направлении настолько, чтобы кольцевой паз на >втулке 18 был по всей ширине открыт для свободной установки в него полуколец 22. После установки полуколец 22 в паз втулки 18, набор деталей освобождают от сжатия и ведомый зубчатый венец I7 под действием пружин 20 своей внутренней торцовой проточкой надвигают на наружный диаметр полуколец 22, тем самым предотвращают выпадение полуколец 22 из паза втулки 18 и осуществляют фиксацию и осевом направлении всего набора 5 867706 деталей блока сателлитных шестерен. Собранный блок сателлитных шестерен 12 устанавливают на оси 13 и подшипниках 14 в корпусе-носителе 5. Вал 3 колеса с закрепленной на нем корон- 5 ной шестерней 15 проходит внутри солнечной шестерни 11 и установлен на подшипниках 23 и 24, из которых * подшипник 23 закреплен на консольном диске корпуса-носителя 5, а подшипник 25 - в крышке-кронштейне 6.Солнечная пустотелая шестерня 11с ротором 10 двигателя установлены на двух подшипниках 25 в корпусе-носителе 5. Зубчатая многопоточная пере дача 7 закрыта (изолирована от внешней среды) защитным кожухом 8.The multi-threaded gear transmission '7 contains blocks of satellite gears 12 mounted through the axles 13 on bearings 14 in the carrier body 5 and the ring gear 15 with internal teeth. The number of blocks of satellite gears 12 (power transmission streams) arranged in a circle can be 2 and more, depending on the gear ratio and the conditions of the neighborhood of the blocks of satellite gears in the carrier body, as well as depending on the transmitted power. Each block of satellite gears 12 consists of a drive and driven gears 16 and 17, respectively engaged with gears 11 and 15, and a connecting sleeve 18. Each of the drive gears 16 is freely mounted on the sleeve and consists of two gear discs with a circular space, which is installed compression springs 20, bursting toothed disks 19 with outer ends through sliding gaskets 21 in contact respectively with the end face of the driven gear ring 17 and the end of the connecting sleeve 18. According to the design of the compression spring 20 in bl Kah intermediate gears I2 poppet ,, may be cylindrical, helical, and others, may be disposed concentrically with the block axis or circumferentially about the hours of B block. The driven gear ring 17 is mounted on the connecting sleeve 18 through the slots and axially fixed to one side using two half rings 22 entering the inner cylindrical surface in the annular groove of the sleeve 18 and limited from falling out in the radial direction by the inner surface of the end groove of the driven gear ring 17 . Each of the blocks of the satellite gears 12 is assembled separately, out of gear. Assembly is carried out in the following sequence. A set of parts is installed on the outer surface of the sleeve 18, consisting of the leading gear disks 19 with the springs' 20 and the gaskets 21 of the slide and the driven gear ring 17. This set of parts is axially compressed so that the annular groove on the> sleeve 18 It was open to the full installation of half rings 22 in its entire width. After installing the half rings 22 in the groove of the sleeve 18, the set of parts is freed from compression and the driven gear ring I7 is pushed against the bunk with its internal end groove 20 the actual diameter of the half rings 22, thereby preventing the loss of half rings 22 from the groove of the sleeve 18 and carry out the fixation and the axial direction of the entire set of 5 867706 parts of the block of satellite gears. Assembled unit of the planet gears 12 mounted on the axle 13 and bearing 14 in the casing the carrier 5. The shaft 3 with wheels mounted thereon coronal 5 hydrochloric gear 15 extends inside the sun gear 11 and is mounted on bearings 23 and 24, of which the bearing 23 is secured * on the cantilever disk of the carrier body 5, and the bearing 25 is in the cover-bracket 6. The sun-hollow gear 11 with the rotor 10 of the engine are mounted on two bearings 25 in the carrier body 5. The gear multi-threaded gear 7 is closed (isolated from the external environment) by a protective cover 8.
Все внутреннее пространство мотор-колеса разделено на две изолированные уплотнениями 26 полости-сухую и масляную. В сухой полости расположен ротор и рабочие поверхности электродвигателя г тормоз 27,в масляной - все зубчатые зацепления и все подшипники. Тормоз может быть барабанным или дисковым. Тормозной диск Или барабан может быть соединен с одной из центральных шестерен зубчатой передачи или со стугшцей колеса. ·»The entire internal space of the motor-wheel is divided into two cavities, dry and oil, isolated by seals 26. In the dry cavity there is a rotor and the working surfaces of the electric motor g brake 27, in the oil cavity - all gears and all bearings. The brake may be drum or disc. Brake disc Or the drum may be connected to one of the central gears of the gear train or to the wheel hub. · "
Работа мотор-колеса транспортного средства осуществляется следующим образом.The motor wheel of the vehicle is as follows.
Вращение и крутящий момент от ротора 10 двигателя через солнечную шестерню II передаются ведущим зубчатым ’ венцам 16, далее - ведомым зубчатым венцам 17 блоков сателлитных шестерен 12 и зацепляющейся с ними коронной шестерне 15, с которой соединены вал 3 со ступицей 4 и колесо 2. Крутящий момент в блоках сателлитных шестерен 12 передается от двух ведущих зубчатых дисков 19 через их торцовые поверхности, прокладки 21 скольжения, с одной стороны на ведомый зубчатый венец 17,а с другой - на торцовые', поверхности соединительной.втулки 18 и далее через шлицы на ведойый зубчатый ве-, нец 17. Таким образом, передача мощ-. ности от одной солнечной шестерни 11 передается шестью потоками (шестью ведущими зубчатыми дисками 19) , которые, попарно объединяясь с двух ведущих зубчатых дисков 19 на один ведомый зубчатый венец 17, образуют три потока (три ведомых зубчатых венца 1.7) , объединяющихся снова в один поток на коронной шестерне 15.Rotation and torque from the rotor 10 of the engine through the sun gear II are transmitted to the drive gears 16, then to the driven gears 17 of the satellite gear units 12 and the crown gear 15 engaged with them, to which the shaft 3 is connected with the hub 4 and the wheel 2. Torque the moment in the blocks of the satellite gears 12 is transmitted from the two leading gear disks 19 through their end surfaces, sliding gaskets 21, on the one hand to the driven gear ring 17, and on the other, to the end surfaces of the connecting sleeve 18 and further through the slot in the Veda of Great gear, Heff, 17. Thus, powerful transmission. From one sun gear 11, it is transmitted by six streams (six leading gear disks 19), which, combined in pairs from two leading gear disks 19 onto one driven gear ring 17, form three streams (three driven gear rings 1.7), which are combined again into one stream on the ring gear 15.
ISIS
Ввиду того, что ведущие и ведомые .зубчатые венцы 16 и 17 блоков сателлитных шестерен соединены между собой через поверхности скольжения (прокладки 2|)скольжения, осуществляется самоустановка этих зубчатых венцов по окружности, компенсация ошибок изготовления и одновременно обеспечивается равномерное распределение нагрузки между блоками промежуточных шестерен 12 и их зубчатыми венцами 16 и 17.Due to the fact that the driving and driven gears 16 and 17 of the satellite gear units are interconnected via sliding surfaces (gaskets 2 |), self-installation of these gears around the circumference is carried out, manufacturing errors are compensated, and at the same time, the load is evenly distributed between the blocks of intermediate gears 12 and their ring gears 16 and 17.
Если крутящий момент превышает крутящий момент между поверхностями скольжения зубчатых венцов 16 и 17 блоков сателлитных шестерен 12,осуществляется последовательный поворот зубчатых венцов 16 и 17 и блоков сатлеллитных шестерен 12,пока все они одновременно не вступят в работу,^! только при достижении .допустимого .-крутящего момента произойдет проскальзывание (по прокладкам 21) передачи в целом, бла’ годаря чему каждый зубчатый венец 16 и 17» каждый блок сателлитных шестерен 12, вся многопоточная передача 7, приводной двигатель 1 и все другие силовые детали мотор-колеса предохраняются от перегрузок и поломок. .If the torque exceeds the torque between the sliding surfaces of the gears 16 and 17 of the satellite gear units 12, the gears 16 and 17 and the satellite gear units 12 are rotated sequentially until they all come into operation at the same time, ^! only when an acceptable.-torque is reached (on the gaskets 21) the transmission will slip as a whole, due to which each gear ring 16 and 17 ”, each block of satellite gears 12, the entire multi-threaded transmission 7, drive motor 1 and all other power parts motor-wheels are protected from overloads and breakdowns. .
Введу наличия эффективных компенсаторов погрешностей в зубчатой многопоточной передаче мотор-колеса и в виде поверхностей скольжения между зубчаты»! венцами сателлитных шесте-рен, обеспечивается равномерное распределение нагрузки между потоками, повышается нагрузочная способность и надежность при эксплуатации, умень40 шаются требования к точности изготовления и-упрощается производство, а также обеспечивается предохранение) всех деталей и узлов мотор-колеса от перегрузок и поломок.I will introduce the presence of effective error compensators in the multi-threaded gear transmission of the motor-wheel and in the form of sliding surfaces between the gears! ” crowns satellite pole-ren, a uniform load distribution between the streams increases carrying capacity and reliability in operation, the ability of 40 shayutsya requirements for manufacturing precision and, simplifies manufacture, and also provides protection) of all parts and assemblies-wheel motor from overload and breakage.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU802869576A SU867706A1 (en) | 1980-01-14 | 1980-01-14 | Vehicle motor-wheel |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU802869576A SU867706A1 (en) | 1980-01-14 | 1980-01-14 | Vehicle motor-wheel |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU867706A1 true SU867706A1 (en) | 1981-09-30 |
Family
ID=20872193
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU802869576A SU867706A1 (en) | 1980-01-14 | 1980-01-14 | Vehicle motor-wheel |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU867706A1 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1999025057A1 (en) * | 1997-11-06 | 1999-05-20 | Super Whell & Battery Antriebstechnik Gmbh | Electric motor for a motor-wheel |
| RU2446061C1 (en) * | 2010-08-13 | 2012-03-27 | Государственное Научное Учреждение "Объединенный Институт Машиностроения Национальной Академии Наук Беларуси" | Motowheel |
| WO2019040947A1 (en) * | 2017-08-25 | 2019-02-28 | Booher Benjamin V | Motor vehicle brake rotor speed reduction mechanism |
| RU2758228C1 (en) * | 2021-05-13 | 2021-10-26 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Пензенский государственный университет" | Motor-wheel |
-
1980
- 1980-01-14 SU SU802869576A patent/SU867706A1/en active
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1999025057A1 (en) * | 1997-11-06 | 1999-05-20 | Super Whell & Battery Antriebstechnik Gmbh | Electric motor for a motor-wheel |
| RU2446061C1 (en) * | 2010-08-13 | 2012-03-27 | Государственное Научное Учреждение "Объединенный Институт Машиностроения Национальной Академии Наук Беларуси" | Motowheel |
| WO2019040947A1 (en) * | 2017-08-25 | 2019-02-28 | Booher Benjamin V | Motor vehicle brake rotor speed reduction mechanism |
| RU2758228C1 (en) * | 2021-05-13 | 2021-10-26 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Пензенский государственный университет" | Motor-wheel |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5435793A (en) | Planetary reduction for drive axles | |
| SU1003770A3 (en) | Planetary gearing | |
| US4407382A (en) | Wheel head for driving wheels of vehicles | |
| US7556581B2 (en) | Transmission having integrated braking device | |
| US4649772A (en) | Planetary wheel drive assembly | |
| JPS607131B2 (en) | Planetary reduction drive device | |
| EA020838B1 (en) | Wheel mounting assembly | |
| US20210395054A1 (en) | Drum/ring gear assembly for winches with geared transmission | |
| SU867706A1 (en) | Vehicle motor-wheel | |
| US4096931A (en) | Modular steering clutch and brake package | |
| US3534636A (en) | Speed reducing transmission | |
| US4088306A (en) | Rope or cable winch | |
| US5325939A (en) | Drive unit for vehicles driven on rails | |
| JPH0156927B2 (en) | ||
| US5255895A (en) | Gear transmission in a lifting machinery | |
| RU99113039A (en) | VEHICLE-DRIVED WINCH WITH VEHICLE | |
| CN108163709B (en) | Driving axle of crane and crane | |
| EP3835620A1 (en) | Reduction gear | |
| CN112638685B (en) | Hub device for a drive wheel of a vehicle | |
| CA1317126C (en) | Gear transmission for lifting machine | |
| US7010995B2 (en) | Bevel gear with annular housing | |
| SU382529A1 (en) | TWO-SPEED TRANSMISSION MOTOR-WHEELSSCSOOIOSHA ?! I •} dt crsriir; vrt? l '; i> &jr-;; ^ r = -iSft t '.: 5! Sitr f LAl'.Ellh -, ;;; ':?:; EHBJIi'iO- ^ r ^ XA I | |
| GB2057385A (en) | Improvements in or relating to rope driving apparatus | |
| US3448832A (en) | Step-up gear dynamometer brake unit | |
| GB2040015A (en) | Toothed gearing |