RU2758228C1 - Motor-wheel - Google Patents
Motor-wheel Download PDFInfo
- Publication number
- RU2758228C1 RU2758228C1 RU2021113637A RU2021113637A RU2758228C1 RU 2758228 C1 RU2758228 C1 RU 2758228C1 RU 2021113637 A RU2021113637 A RU 2021113637A RU 2021113637 A RU2021113637 A RU 2021113637A RU 2758228 C1 RU2758228 C1 RU 2758228C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- wheel
- housing
- satellites
- fixed
- brake
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
Abstract
Description
Настоящее изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в качестве мотор-колеса транспортных, дорожных и других передвижных средств.The present invention relates to the field of mechanical engineering and can be used as a motor-wheel for transport, road and other vehicles.
Из существующего уровня техники известна конструкция (см. патент RU 2633129 С1, дата публикации 11.10.2017, в которой мотор-колесо для транспортного средства содержит колесо со ступицей и ступичным подшипником, электродвигатель, в корпусе которого размещен статор и ротор с валом. Также имеется демпфирующая конструкция, установленная между ступицей и несущим элементом транспортного средства, для вертикального перемещения колеса относительно несущего элемента и демпфирования такого перемещения. Понижающая передача мотор-колеса передает движение от электродвигателя к ступице и содержит корпус, входное звено и выходное звено, взаимодействующие между собой. Входное звено размещено на валу ротора. Выходное звено содержит выходной вал, установленный параллельно валу ротора и соединенный со ступицей с образованием неподвижного соединения. Корпус понижающей передачи неподвижно соединен с корпусом электродвигателя и установлен в ступице колеса с возможностью поворота относительно нее. Корпус электродвигателя соединен с демпфирующей конструкцией с возможностью перемещения относительно нее.A design is known from the existing state of the art (see patent RU 2633129 C1, publication date 11.10.2017, in which a motor-wheel for a vehicle contains a wheel with a hub and a wheel bearing, an electric motor in the housing of which a stator and a rotor with a shaft are located. a damping structure installed between the hub and the carrier element of the vehicle for vertical movement of the wheel relative to the carrier element and damping such movement. the link is placed on the rotor shaft.The output link contains an output shaft installed parallel to the rotor shaft and connected to the hub to form a fixed connection. The motor is connected to the damping structure for movement relative to it.
Недостатками данной конструкции являются большая масса мотор-колеса и громоздкость конструкции.The disadvantages of this design are the large mass of the wheel motor and the bulkiness of the design.
Из существующего уровня техники известна конструкция (см. патент RU 109052 U2, дата публикации 10.10.2011, в которой встроенный в мотор-колесо тяговый электродвигатель выполнен в виде цилиндрического корпуса с закрепленными на нем постоянными магнитами, который жестко соединен с дискообразным фланцем вала, расположенным коаксиально относительно корпуса статора в консольной оси колеса на подшипниковых опорах, при этом дискообразный фланец вала скреплен с жестким ободом пневматического колеса, причем на внутренней поверхности статора, контактирующей с поверхностью консольной оси колеса, выполнена винтовая канавка, начало и конец которой совмещены с пазами, выполненными на наружной поверхности консольной оси, которые соединены каналами, образованными в ней, с напорной и сливной магистралями системы охлаждения транспортного средства. Кроме того, тормозное устройство мотор-колеса неуправляемого моста транспортного средства выполнено в виде установленного на консольной оси колеса последовательно за тяговым электродвигателем колодочного тормоза, барабан которого жестко соединен с цилиндрическим корпусом ротора тягового электродвигателя. Барабан тормозного устройства мотор-колеса управляемого моста соединен с корпусом ротора посредством полуоси, соединенной с шарниром равных угловых скоростей, который сопряжен с валом, дискообразный фланец которого скреплен с ротором и жестким ободом пневматического колеса.A design is known from the existing prior art (see patent RU 109052 U2, publication date 10.10.2011, in which the traction motor built into the wheel motor is made in the form of a cylindrical body with permanent magnets fixed on it, which is rigidly connected to a disc-shaped shaft flange located coaxially with respect to the stator housing in the cantilever axis of the wheel on bearing supports, while the disc-shaped flange of the shaft is fastened to the rigid rim of the pneumatic wheel, and on the inner surface of the stator contacting with the surface of the cantilever axis of the wheel, a helical groove is made, the beginning and end of which are aligned with the grooves made on the outer surface of the cantilever axle, which are connected by channels formed in it, with the pressure and drain lines of the vehicle cooling system. flax behind the traction motor of the shoe brake, the drum of which is rigidly connected to the cylindrical body of the traction motor rotor. The drum of the braking device of the motor-wheel of the steering axle is connected to the rotor body by means of a semi-axle connected to a hinge of equal angular velocities, which is mated with a shaft, the disc-shaped flange of which is fastened to the rotor and the rigid rim of the pneumatic wheel.
Недостатками данной конструкции является большая масса мотор-колеса и большие диаметральные размеры редуктора, с чем связана невозможность расположить тормозной механизм внутри колеса, тормозной механизм находится за пределами колесного диска.The disadvantages of this design are the large mass of the motor-wheel and the large diametrical dimensions of the gearbox, which makes it impossible to locate the brake mechanism inside the wheel, the brake mechanism is outside the wheel disk.
Задачей изобретения является разработка мотор-колеса с компактными массогабаритными характеристиками и увеличенным крутящим моментом.The objective of the invention is to develop a wheel motor with compact weight and size characteristics and increased torque.
Технический результат, достигаемый изобретением, заключается в разработке мотор-колеса с планетарным редуктором для повышения момента и более компактного расположения.The technical result achieved by the invention consists in the development of a wheel motor with a planetary gearbox to increase the moment and a more compact arrangement.
Задача решена тем, что электродвигатель интегрирован внутрь планетарной передачи с избавлением от дополнительных валов, что дополнительно уменьшает габариты мотор-колеса, и предложено крепление, обеспечивающее передачу крутящего момента от редуктора на колесный диск, для движения транспортного средства.The problem is solved by the fact that the electric motor is integrated inside the planetary gear with getting rid of additional shafts, which further reduces the dimensions of the motor-wheel, and a mount is proposed that ensures the transmission of torque from the gearbox to the wheel disk for the movement of the vehicle.
Предлагаемая конструкция сочетает в одном корпусе редуктор и электродвигатель.The proposed design combines a gearbox and an electric motor in one housing.
Разрабатываемая конструкция мотор-колеса содержит электродвигатель, состоящий из неподвижного статора 1 и подвижного ротора 2. Ротор 2 имеет крепежные отверстия 3 (Фиг.1). К крепежным отверстиям 3 с помощью винтов 4 крепится солнечная шестерня 5. Внутри солнечной шестерни установлен игольчатый подшипник 6, который с одной стороны упирается в ступеньку солнечной шестерни 5, а с другой блокируется упорным кольцом 7. Солнечная шестерня 5, получая крутящий момент от ротора 2, передает его четырем сателлитам 8, которые установлены на осях 9 через игольчатые подшипники 10, которые упираются в ступеньку сателлита 8 с одной стороны, а с другой блокируются упорным кольцом 11 (Фиг.2).The developed design of the motor-wheel contains an electric motor consisting of a
Электродвигатель помещается в неподвижный корпус редуктора 12 и крепится крепежными винтами 13. В корпусе электродвигателя установлен упорный подшипник 14, который блокируется ступенькой корпуса редуктора 12 и упорным кольцом 15. К корпусу редуктора через крепежные винты 16 прикручено неподвижное коронное колесо 17 (Фиг.3). Через кронштейны 18, корпуса редуктора 12, с помощью крепежных винтов 19 крепится тормозной механизм, состоящий из тормозного суппорта 20, тормозного цилиндра 21 и тормозных колодок 22. На корпусе редуктора 12 так же имеется два кронштейна крепления для рычагов подвески 23 (Фиг.4). Для герметичности редуктора используется полиуретановая манжета 24, которая установлена в пазах 25 коронного колеса 17. Манжета имеет отверстия для осей сателлитов 9 и вращается вместе с ними (Фиг.5).The electric motor is placed in a
Для крепления колеса имеется ступица 26, которая устанавливается в игольчатом подшипнике солнечной шестерни 6 и в упорном подшипнике 14. Игольчатый подшипник 6 зафиксирован с одной стороны ступенькой вала, а с другой упорным кольцом 27. Упорный подшипник 14 зафиксирован с одной стороны ступенькой вала, а с другой гайкой 28 (Фиг.6).To fix the wheel, there is a
К ступице 26 через крепежные винты 27 крепится колесный диск 28, с установленной безвоздушной покрышкой 29. Колесный диск 28 получает крутящий момент от осей сателлитов 9, которые закреплены с помощью тех же крепежных винтов 27. Колесный диск 28 в такой схеме выступает в роли водила планетарного редуктора. Внутри колесного диска имеется ступенька 30, к которой через крепежные винты тормозного диска 31 крепится тормозной диск 32 (Фиг.7).A
Принцип работы заключается в следующем: на электродвигатель подается электрическое напряжение, ротор начинает вращаться. Вместе с ним вращается и солнечная шестерня, которая передает крутящий момент на сателлиты. Сателлиты с осями начинают обкатываться по неподвижному коронному колесу и начинается их вращение вокруг оси колеса. К осям сателлитов прикручен колесный диск, который воспринимает крутящий момент от осей. Начинается движение. Для того чтобы снять напряжение на зубчатые зацепления, колесный диск крепится к ступице, которая установлена в подшипниках и воспринимает основную нагрузку от неровностей дорожного покрытия. Для того чтобы остановить движение необходимо прекратить подачу электричества на электродвигатель и с помощью тормозного механизма заблокировать вращение тормозного диска, с которым непосредственно связан колесный диск.The principle of operation is as follows: an electric voltage is supplied to the electric motor, the rotor begins to rotate. Together with it, the sun gear rotates, which transmits torque to the satellites. Satellites with axles begin to roll over the fixed crown wheel and begin to rotate around the wheel axis. A wheel disk is bolted to the satellite axles, which receives torque from the axles. The movement begins. In order to relieve stress on the gearing, the wheel rim is attached to the hub, which is installed in bearings and takes the main load from the unevenness of the road surface. In order to stop the movement, it is necessary to stop the supply of electricity to the electric motor and, with the help of the brake mechanism, block the rotation of the brake disc, with which the wheel disk is directly connected.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2021113637A RU2758228C1 (en) | 2021-05-13 | 2021-05-13 | Motor-wheel |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2021113637A RU2758228C1 (en) | 2021-05-13 | 2021-05-13 | Motor-wheel |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2758228C1 true RU2758228C1 (en) | 2021-10-26 |
Family
ID=78289726
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2021113637A RU2758228C1 (en) | 2021-05-13 | 2021-05-13 | Motor-wheel |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2758228C1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2782279C1 (en) * | 2022-01-24 | 2022-10-25 | Федеральное государственное автономное научное учреждение "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики" (ЦНИИ РТК) | Vehicle wheel for movement in extreme conditions |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU867706A1 (en) * | 1980-01-14 | 1981-09-30 | За витель Л.КиИ 38чев | Vehicle motor-wheel |
SU1283122A1 (en) * | 1985-06-10 | 1987-01-15 | Белорусский Политехнический Институт | Motorized wheel |
WO2000032462A1 (en) * | 1998-11-30 | 2000-06-08 | Vernon Joel Grant | A modular wheel and/or conventional wheel assembly and control system |
RU109052U1 (en) * | 2011-04-11 | 2011-10-10 | Открытое Акционерное Общество "Государственный Ракетный Центр Имени Академика В.П. Макеева" | VEHICLE MOTOR WHEEL |
RU2736473C1 (en) * | 2020-01-23 | 2020-11-17 | Унитарное производственное предприятие "Нива" Романовича С.Г. Солигорский район | Motor-wheel of vehicle |
-
2021
- 2021-05-13 RU RU2021113637A patent/RU2758228C1/en active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU867706A1 (en) * | 1980-01-14 | 1981-09-30 | За витель Л.КиИ 38чев | Vehicle motor-wheel |
SU1283122A1 (en) * | 1985-06-10 | 1987-01-15 | Белорусский Политехнический Институт | Motorized wheel |
WO2000032462A1 (en) * | 1998-11-30 | 2000-06-08 | Vernon Joel Grant | A modular wheel and/or conventional wheel assembly and control system |
RU109052U1 (en) * | 2011-04-11 | 2011-10-10 | Открытое Акционерное Общество "Государственный Ракетный Центр Имени Академика В.П. Макеева" | VEHICLE MOTOR WHEEL |
RU2736473C1 (en) * | 2020-01-23 | 2020-11-17 | Унитарное производственное предприятие "Нива" Романовича С.Г. Солигорский район | Motor-wheel of vehicle |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2782279C1 (en) * | 2022-01-24 | 2022-10-25 | Федеральное государственное автономное научное учреждение "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики" (ЦНИИ РТК) | Vehicle wheel for movement in extreme conditions |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4424874A (en) | Drive axle device | |
US8316973B2 (en) | Electric driving unit for a vehicle | |
US8186467B2 (en) | Wheel rotating device for in-wheel motor vehicle | |
CN105473367A (en) | In-wheel motor drive device | |
US20140333120A1 (en) | Motor-reducer with integrated brake and inverter for direct transmission to the wheel of an electrically driven vehicle | |
US20100187954A1 (en) | Wheel motor | |
US20140020966A1 (en) | Mounting structure for in-wheel motor system | |
WO2007102545A1 (en) | In-wheel motor drive unit | |
CN103066740A (en) | In-wheel motor system | |
EP2894055B1 (en) | Motor drive unit | |
KR100819087B1 (en) | Disc brake with parking function | |
RU2758228C1 (en) | Motor-wheel | |
US5588931A (en) | Planetary reducer and wheel bearing unit | |
US20220048317A1 (en) | Braking structure for in-wheel motor drive device | |
US10226993B2 (en) | Hydraulic torque motor | |
JP2013023202A (en) | Electric wheel | |
CN110603163B (en) | Shaft end device | |
CN216805104U (en) | Electric hub | |
CN115388163A (en) | Take single reduction gear's in-wheel motor | |
KR20230038008A (en) | In-wheel driving device | |
KR102466954B1 (en) | Wheel Assembly Mounting Inwheel Motor | |
CN118046746A (en) | In-wheel motor driving device | |
RU2816724C1 (en) | Motor-wheel | |
WO2023035105A1 (en) | Hub motor driving system and vehicle | |
KR20180106785A (en) | A power plant and a fuel saving device for a automobile |