KR102466954B1 - Wheel Assembly Mounting Inwheel Motor - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따른 인휠 모터 장착형 휠 어셈블리는, 스포크 및 림을 포함하는 휠, 상기 스포크의 중심에 연결되어 상기 휠의 회전축을 형성하는 축 유닛, 상기 휠 내부에서 상기 축 유닛의 소정 지점의 둘레를 감싸도록 구비되는 스테이터와, 상기 축 유닛 및 상기 스테이터 사이에서 상기 스테이터가 발생시키는 자기장에 의해 회전되는 로터를 포함하는 인휠 모터, 상기 축 유닛에 연결되고, 상기 로터와 함께 회전되도록 형성되어 상기 축 유닛을 회전시키는 감속기 및 상기 휠 내부에 구비되며, 상기 축 유닛에 제동력을 인가할 수 있도록 형성되는 브레이크 유닛을 포함한다.An in-wheel motor-mounted wheel assembly according to the present invention includes a wheel including spokes and a rim, an axis unit connected to the center of the spoke to form a rotation axis of the wheel, and wrapped around a predetermined point of the axis unit inside the wheel An in-wheel motor including a stator, a rotor rotated by a magnetic field generated by the stator between the shaft unit and the stator, connected to the shaft unit, and formed to rotate together with the rotor to form the shaft unit A speed reducer for rotating and a brake unit provided inside the wheel and configured to apply a braking force to the shaft unit.

Description

인휠 모터 장착형 휠 어셈블리{Wheel Assembly Mounting Inwheel Motor}In-wheel motor mounted wheel assembly {Wheel Assembly Mounting Inwheel Motor}

본 발명은 인휠 모터 장착형 휠 어셈블리에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 각 구성요소를 합리적이고 효율적으로 배치하여 전체 구조가 회전축의 길이 방향으로 증대되는 것을 억제할 수 있도록 하는 인휠 모터 장착형 휠 어셈블리에 관한 것이다.The present invention relates to an in-wheel motor-mounted wheel assembly, and more particularly, to an in-wheel motor-mounted wheel assembly capable of suppressing an increase in the entire structure in the longitudinal direction of a rotating shaft by rationally and efficiently arranging each component. .

차량의 휠을 구동시키기 위한 엔진 또는 모터와 같은 동력원은 차체 내에 구비되는 것이 일반적이나, 차량 공간 활용성을 극대화하고, 차륜 별 독립적인 토크 제어를 통해 차량 운동의 안전성 제어를 목적으로 모터를 휠 자체에 배치하여 운용하는 인휠 시스템이 연구/개발되고 있다.A power source such as an engine or motor to drive the wheels of a vehicle is generally provided inside the vehicle body, but the motor is installed within the wheel itself for the purpose of maximizing the utilization of vehicle space and controlling the safety of vehicle motion through independent torque control for each wheel. In-wheel systems deployed and operated are being researched/developed.

이와 같은 인휠 시스템은 휠 내부에 있는 감속기, 허브, 브레이크 구조체, 현가장치 및 조향장치 등과 같은 각 구성요소가 조화로운 결합 및 배치 구조를 가져야 할 필요가 있다.In such an in-wheel system, each component such as a reducer, a hub, a brake structure, a suspension device, and a steering device inside a wheel needs to have a harmonious coupling and arrangement structure.

특히 브레이크 구조체는 디스크 방식인지 또는 드럼 방식인지에 따라 그 배치 구조가 다르게 이루어지며, 감속기 역시 유성기어 방식, 외접기어 방식 또는 사이클로이드 기어 방식 중 어떤 방식이 적용되는지에 따라 그 배치 구조가 다양하게 이루어질 수 있다.In particular, the brake structure has a different arrangement structure depending on whether it is a disk type or a drum type, and the reducer may also have various arrangement structures depending on which of the planetary gear type, external gear type, or cycloid gear type is applied. have.

예컨대 한국등록특허 제10-1473561호에서는 디스크 브레이크와 외접 기어를 적용한 인휠 모터의 구조가 개시되나, 이와 같은 구조는 감속비가 작으며, 인휠 모터가 차량 내부의 공간으로 상당량 돌출되는 큰 단점이 있다.For example, Korean Patent Registration No. 10-1473561 discloses a structure of an in-wheel motor to which a disc brake and an external gear are applied, but such a structure has a small reduction ratio and a large amount of in-wheel motor protrudes into the space inside the vehicle.

또한 한국등록특허 제10-1278914호의 경우 사이클로이드 기어와 디스크 브레이크를 적용한 인휠 모터의 구조가 개시되나, 사이클로이드 기어 자체가 고가라는 단점이 있으며, 또한 디스크 브레이크가 휠에 제동 토크를 직접적으로 작용하는 것이 아니라 인휠 모터 자체에 제동 토크를 가하는 방식을 가지므로 제동 토크의 변동 폭이 크다는 문제를 가진다. 더불어 디스크 브레이크가 휠의 내부에 위치하고 있지 않기 때문에 노면의 이물질에 대해 소손될 가능성이 있다.In addition, Korean Patent Registration No. 10-1278914 discloses the structure of an in-wheel motor using a cycloid gear and a disc brake, but the cycloid gear itself is expensive, and the disc brake does not directly apply braking torque to the wheel. Since it has a method of applying braking torque to the in-wheel motor itself, it has a problem that the fluctuation range of braking torque is large. In addition, since the disc brake is not located inside the wheel, there is a possibility of being damaged by foreign substances on the road surface.

따라서 이와 같은 문제점을 해결하기 위한 방법이 요구된다.Therefore, a method for solving this problem is required.

한국등록특허 제10-1473561호Korean Patent Registration No. 10-1473561 한국등록특허 제10-1278914호Korean Patent Registration No. 10-1278914

본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 발명으로서, 휠 어셈블리를 구성하는 각 구성요소를 합리적이고 효율적으로 배치하여 전체 구조가 회전축의 길이 방향으로 증대되는 것을 억제할 수 있도록 하고, 브레이크 관련 구조가 통상적인 위치에 구비될 수 있도록 하여 균일한 제동 토크를 유지할 수 있도록 하기 위한 목적을 가진다.The present invention is an invention made to solve the above-mentioned problems of the prior art, by rationally and efficiently arranging each component constituting the wheel assembly to suppress the overall structure from increasing in the longitudinal direction of the rotating shaft, It has a purpose to maintain a uniform braking torque by allowing a brake-related structure to be provided in a normal position.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The tasks of the present invention are not limited to the tasks mentioned above, and other tasks not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 인휠 모터 장착형 휠 어셈블리는, 스포크 및 림을 포함하는 휠, 상기 스포크의 중심에 연결되어 상기 휠의 회전축을 형성하는 축 유닛, 상기 휠 내부에서 상기 축 유닛의 소정 지점의 둘레를 감싸도록 구비되는 스테이터와, 상기 축 유닛 및 상기 스테이터 사이에서 상기 스테이터가 발생시키는 자기장에 의해 회전되는 로터를 포함하는 인휠 모터, 상기 축 유닛에 연결되고, 상기 로터와 함께 회전되도록 형성되어 상기 축 유닛을 회전시키는 감속기 및 상기 휠 내부에 구비되며, 상기 축 유닛에 제동력을 인가할 수 있도록 형성되는 브레이크 유닛을 포함한다.In order to achieve the above object, the in-wheel motor-mounted wheel assembly of the present invention includes a wheel including spokes and a rim, an axis unit connected to the center of the spoke to form a rotation axis of the wheel, and an axis unit inside the wheel An in-wheel motor including a stator provided to surround a circumference of a predetermined point, and a rotor rotated by a magnetic field generated by the stator between the shaft unit and the stator, connected to the shaft unit, and rotated together with the rotor It includes a speed reducer formed to rotate the shaft unit and a brake unit provided inside the wheel and configured to apply a braking force to the shaft unit.

그리고 본 발명은 상기 축 유닛의 일부, 상기 인휠 모터 및 상기 감속기를 감싸는 모터하우징을 더 포함할 수 있다.Further, the present invention may further include a motor housing surrounding a part of the shaft unit, the in-wheel motor, and the reducer.

이때 상기 모터하우징은, 상기 림 내측에 구비되는 내부 결합하우징 및 상기 림의 외측에 구비되어 상기 내부 결합하우징과 결합됨에 따라 상기 축 유닛의 일부, 상기 인휠 모터 및 상기 감속기가 수용되는 수용공간을 형성하는 외부 결합하우징을 포함할 수 있다.At this time, the motor housing is provided on the inside of the rim and is provided on the outside of the rim and is provided on the outside of the rim to be coupled with the inner coupling housing to form an accommodation space in which a part of the shaft unit, the in-wheel motor, and the reducer are accommodated It may include an external coupling housing that does.

또한 상기 축 유닛은, 일단부가 상기 스포크의 중심에 연결되고, 타단부에는 상기 감속기와 연결되는 연결기어부가 형성된 제1축부재 및 일단부가 상기 제1축부재와 연결되며, 타단부가 상기 외부 결합하우징에 회전 가능하게 고정되는 제2축부재를 포함할 수 있다.In addition, in the shaft unit, one end is connected to the center of the spoke, the other end is connected to the first shaft member having a connecting gear portion connected to the reducer, and one end is connected to the first shaft member, and the other end is connected to the external coupling It may include a second shaft member rotatably fixed to the housing.

이때 상기 축 유닛은, 상기 연결기어부의 내부에 구비되며, 상기 제1축부재 및 상기 제2축부재를 서로 연결시키는 커플러를 더 포함할 수 있다.In this case, the shaft unit may further include a coupler provided inside the connection gear unit and connecting the first shaft member and the second shaft member to each other.

한편 본 발명은 상기 스포크의 내측에 결합되어 상기 축 유닛과 상기 스포크를 연결시키는 연결허브를 더 포함할 수 있다.Meanwhile, the present invention may further include a connection hub coupled to the inside of the spoke to connect the shaft unit and the spoke.

그리고 상기 브레이크 유닛은, 상기 연결허브에 결합되어 상기 휠과 함께 회전되도록 형성되는 디스크 및 상기 디스크를 가압하여 제동력을 발생시키는 캘리퍼모듈을 포함할 수 있다.The brake unit may include a disc coupled to the connection hub to rotate together with the wheel, and a caliper module generating braking force by pressing the disc.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 인휠 모터 장착형 휠 어셈블리는, 감속을 위한 감속기가 인휠 모터와 동심원 상에 배치되어 전체 구조가 축의 길이 방향으로 길어지는 것을 최소화할 수 있는 장점을 가진다.The in-wheel motor-mounted wheel assembly of the present invention for solving the above problems has the advantage of minimizing the elongation of the entire structure in the longitudinal direction of the shaft by having a reducer for deceleration arranged concentrically with the in-wheel motor.

또한 본 발명은 브레이크 유닛이 휠의 내부에 배치되며, 축 유닛에 직접 제동력을 인가할 수 있도록 형성되므로 균일한 제동 토크를 유지할 수 있으며, 노면의 이물질로부터 브레이크 유닛을 보호할 수 있는 장점이 있다.In addition, the present invention has the advantage of maintaining a uniform braking torque and protecting the brake unit from foreign substances on the road surface because the brake unit is disposed inside the wheel and is formed to directly apply braking force to the shaft unit.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1 및 도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 인휠 모터 장착형 휠 어셈블리의 모습을 나타낸 도면;
도 3은 본 발명의 제2실시예에 따른 인휠 모터 장착형 휠 어셈블리의 모습을 나타낸 도면; 및
도 4는 본 발명의 제3실시예에 따른 인휠 모터 장착형 휠 어셈블리의 모습을 나타낸 도면이다.1 and 2 are views showing an appearance of an in-wheel motor-mounted wheel assembly according to a first embodiment of the present invention;
3 is a view showing an appearance of an in-wheel motor-mounted wheel assembly according to a second embodiment of the present invention; and
4 is a view showing an appearance of an in-wheel motor-equipped wheel assembly according to a third embodiment of the present invention.

이하 본 발명의 목적이 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 본 실시예를 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며 이에 따른 부가적인 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention in which the object of the present invention can be realized in detail will be described with reference to the accompanying drawings. In describing the present embodiment, the same name and the same reference numeral are used for the same configuration, and additional description thereof will be omitted.

도 1 및 도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 인휠 모터 장착형 휠 어셈블리(100)의 모습을 나타낸 도면이다.1 and 2 are views showing an appearance of an in-wheel motor-mounted wheel assembly 100 according to a first embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1실시예에 따른 인휠 모터 장착형 휠 어셈블리(100)는 휠(110), 축 유닛(160), 인휠 모터(130), 감속기(140) 및 브레이크 유닛(150)을 포함한다.1 and 2, the in-wheel motor-equipped wheel assembly 100 according to the first embodiment of the present invention includes a wheel 110, a shaft unit 160, an in-wheel motor 130, and a reducer 140. and a brake unit 150.

휠(110)은 원형의 스포크(110a) 및 스포크의 둘레부로부터 차량의 내측 방향으로 연장되는 림(110b)을 포함하며, 이때 림(110b)은 차량의 내측 방향으로 개구된 형태를 가진다. 그리고 이와 같은 휠(110)의 내부에는 다른 구성요소들이 수용된다.The wheel 110 includes circular spokes 110a and rims 110b extending from circumferences of the spokes toward the inside of the vehicle. In this case, the rims 110b have a shape that opens toward the inside of the vehicle. And other components are accommodated inside the wheel 110 as described above.

축 유닛(160)은 스포크(110a)의 중심에 연결되어 휠(110)의 회전축을 형성하는 구성요소로서, 본 실시예에서는 스포크(110a)의 내측에 결합되어 축 유닛(160)과 스포크(110a)를 연결시키는 연결허브(170)에 의해 휠(110)과 결합되는 구조를 가진다.The shaft unit 160 is a component connected to the center of the spoke 110a to form a rotation axis of the wheel 110, and in this embodiment, it is coupled to the inside of the spoke 110a, so that the shaft unit 160 and the spoke 110a ) has a structure coupled to the wheel 110 by the connecting hub 170 connecting the.

또한 본 실시예에서 축 유닛(160)은 일단부가 스포크(110a)의 중심에 연결되고, 타단부에는 감속기(140)와 연결되는 연결기어부(162)가 형성된 제1축부재(161)와, 일단부가 제1축부재(161)와 연결되며, 타단부가 후술할 모터하우징(120)의 외부 결합하우징(120a)에 회전 가능하게 고정되는 제2축부재(163)를 포함한다.In addition, in this embodiment, the shaft unit 160 has a first shaft member 161 having one end connected to the center of the spoke 110a and the other end having a connection gear part 162 connected to the reducer 140, and one end It is connected to the first shaft member 161 and includes a second shaft member 163 rotatably fixed to the outer coupling housing 120a of the motor housing 120, the other end of which will be described later.

더불어 축 유닛(160)은 연결기어부(161)의 내부에 구비되며, 제1축부재(161) 및 제2축부재(163)를 서로 연결시키기 위한 커플러(164)를 더 포함할 수 있다.In addition, the shaft unit 160 is provided inside the connection gear unit 161 and may further include a coupler 164 for connecting the first shaft member 161 and the second shaft member 163 to each other.

인휠 모터(130)는 휠(110) 내부에서 축 유닛(160)의 소정 지점의 둘레를 감싸도록 구비되는 스테이터와, 축 유닛(160) 및 스테이터 사이에서 스테이터가 발생시키는 자기장에 의해 회전되는 로터를 포함한다. 즉 인휠 모터(130)에서 발생하는 회전 구동력은 축 유닛(160)에 전달되고, 이에 따라 휠(110)이 회전된다.The in-wheel motor 130 includes a stator provided to wrap around a predetermined point of the shaft unit 160 inside the wheel 110 and a rotor rotated by a magnetic field generated by the stator between the shaft unit 160 and the stator. include That is, the rotational driving force generated by the in-wheel motor 130 is transmitted to the shaft unit 160, and thus the wheel 110 is rotated.

이와 같은 스테이터 및 로터의 구동 원리는 당업자에게 자명한 사항이므로, 자세한 설명은 생략하도록 한다.Since the driving principle of the stator and the rotor is obvious to those skilled in the art, a detailed description thereof will be omitted.

감속기(140)는 축 유닛(160)에 연결되고, 인휠 모터(130)의 로터와 함께 회전되도록 형성되어 축 유닛(160)을 회전시키는 구성요소이다.The reducer 140 is a component that is connected to the shaft unit 160 and rotates together with the rotor of the in-wheel motor 130 to rotate the shaft unit 160 .

이와 같은 감속기(140)는 다양한 방식의 기어가 적용될 수 있으며, 본 실시예의 경우 감속기(140)는 유성기어가 적용되는 것으로 하였다. 그리고 감속기(140)에 구비되는 복수 개의 기어 중 중심에 위치된 기어는 제1축부재(161)에 구비된 연결기어부(162)와 치합되어, 인휠 모터(130)의 구동력을 축 유닛(160)에 전달하게 된다.Gears of various types may be applied to the reducer 140, and in the present embodiment, the reducer 140 adopts a planetary gear. And the gear located at the center of the plurality of gears provided in the reducer 140 is meshed with the connection gear unit 162 provided on the first shaft member 161, so that the driving force of the in-wheel motor 130 is transmitted to the shaft unit 160. will be forwarded to

브레이크 유닛(150)은 휠(110) 내부에 구비되며, 축 유닛(160)에 제동력을 인가할 수 있도록 형성된다. 이에 따라 본 발명은 브레이크 유닛(150)이 축 유닛(160)에 직접 제동력을 인가할 수 있도록 형성되므로 균일한 제동 토크를 유지할 수 있으며, 브레이크 유닛(150)이 외부로 노출되지 않으므로 브레이크 유닛(150)을 노면의 이물질로부터 안전하게 보호할 수 있다.The brake unit 150 is provided inside the wheel 110 and is formed to apply a braking force to the shaft unit 160 . Accordingly, in the present invention, since the brake unit 150 is formed to directly apply braking force to the shaft unit 160, a uniform braking torque can be maintained, and since the brake unit 150 is not exposed to the outside, the brake unit 150 ) can be safely protected from foreign substances on the road surface.

본 실시예에서 브레이크 유닛(150)은, 연결허브(170)에 결합되어 휠(110)과 함께 회전되도록 형성되는 디스크(152)와, 이와 같은 디스크(152)를 가압하여 제동력을 발생시키는 캘리퍼모듈(154)를 포함하는 형태를 가진다.In this embodiment, the brake unit 150 includes a disk 152 coupled to the connection hub 170 and formed to rotate together with the wheel 110, and a caliper module that presses the disk 152 to generate a braking force It has a form containing (154).

한편 본 실시예는 축 유닛(160)의 일부, 인휠 모터(130) 및 감속기(140)를 감싸도록 구비되는 모터하우징(120)을 더 포함할 수 있다.Meanwhile, the present embodiment may further include a motor housing 120 provided to surround a part of the shaft unit 160, the in-wheel motor 130, and the reduction gear 140.

구체적으로 모터하우징(120)은 림(110b) 내측에 구비되는 내부 결합하우징(120b)과, 림(110b)의 외측에 구비되어 내부 결합하우징(120a)과 결합됨에 따라 축 유닛(160)의 일부, 인휠 모터(130) 및 감속기(140)가 수용되는 수용공간을 형성하는 외부 결합하우징(120a)을 포함한다.Specifically, the motor housing 120 is provided on the outside of the rim 110b and the inner coupling housing 120b provided on the inside of the rim 110b and is coupled with the internal coupling housing 120a, so that part of the shaft unit 160 , In-wheel motor 130 and the reduction gear 140 includes an external coupling housing (120a) forming a receiving space is accommodated.

전술한 바와 같이 축 유닛(160)의 제2축부재(163)는 타단부가 외부 결합하우징(120a)에 회전 가능하게 고정되며, 더불어 제1축부재(161)의 타단부는 내부 결합하우징(120b)에 회전 가능하게 고정된다. 이때 제1축부재(161) 및 제2축부재(163)가 모터하우징(120)에 고정되는 부분 각각에는 축 유닛(160)이 원활하게 회전될 수 있도록 하기 위한 베어링모듈이 구비될 수 있다.As described above, the second shaft member 163 of the shaft unit 160 is rotatably fixed to the other end of the outer coupling housing 120a, and the other end of the first shaft member 161 is the inner coupling housing ( 120b) is rotatably fixed. At this time, a bearing module for smoothly rotating the shaft unit 160 may be provided at each portion where the first shaft member 161 and the second shaft member 163 are fixed to the motor housing 120 .

또한 본 실시예에서 외부 결합하우징(120a)에는 휠 어셈블리(100)를 차량에 구비되는 현가장치의 트레일링 암(미도시)에 체결하여 고정시키는 체결볼트(B)가 관통하도록 형성된다.In addition, in the present embodiment, a fastening bolt (B) for fastening and fixing the wheel assembly 100 to a trailing arm (not shown) of a suspension device provided in a vehicle is formed to pass through the external coupling housing 120a.

이상과 같이, 본 발명은 감속기(140)가 인휠 모터(130)와 동심원 상에 배치되므로, 전체 구조가 축의 길이 방향으로 길어지는 것을 최소화할 수 있다는 장점을 가진다.As described above, since the reducer 140 and the in-wheel motor 130 are arranged concentrically, the present invention has an advantage of minimizing the lengthening of the entire structure in the longitudinal direction of the shaft.

이하에서는, 본 발명의 다른 실시예들에 대해 설명하도록 한다.Hereinafter, other embodiments of the present invention will be described.

도 3은 본 발명의 제2실시예에 따른 인휠 모터 장착형 휠 어셈블리(100)의 모습을 나타낸 도면이다.3 is a view showing an appearance of an in-wheel motor-equipped wheel assembly 100 according to a second embodiment of the present invention.

도 3에 도시된 본 발명의 제2실시예의 경우, 전술한 제1실시예의 인휠 모터 장착형 휠 어셈블리(100)의 구성요소를 전체적으로 동일하게 포함하며, 따라서 중복되는 구성요소에 대한 설명은 생략하도록 한다.In the case of the second embodiment of the present invention shown in FIG. 3, the components of the in-wheel motor-equipped wheel assembly 100 of the first embodiment described above are entirely identical, and therefore, descriptions of overlapping components will be omitted. .

그리고 본 실시예는 외부 결합하우징(120a)의 외측 중심부에 구비되고, 축 유닛(160)과 연결되는 밸런싱 유닛(200)을 더 포함하는 특징을 가진다.And this embodiment is provided in the outer center of the outer coupling housing (120a), has a feature that further includes a balancing unit 200 connected to the shaft unit (160).

구체적으로 본 실시예에서 밸런싱 유닛(200)은, 외부 결합하우징(120a)의 외측 중심부에 고정되는 밸런싱 커버(210)와, 밸런싱 커버(210)의 내부 공간에 구비되는 중량체(220)와, 중량체(220)가 축 유닛(160)과 함께 회전되도록 중량체(220) 및 축 유닛(160)의 타단을 서로 연결하는 연결 바(222)와, 중량체(220)의 외주면과 밸런싱 커버(210)의 내주면 사이에 구비되어 중량체(220)가 원활하게 회전될 수 있도록 하는 보조 베어링모듈(230)을 포함한다.Specifically, in this embodiment, the balancing unit 200 includes a balancing cover 210 fixed to the outer center of the outer coupling housing 120a, and a weight body 220 provided in the inner space of the balancing cover 210, A connecting bar 222 connecting the other end of the weight body 220 and the shaft unit 160 to each other so that the weight body 220 rotates together with the shaft unit 160, and the outer circumferential surface of the weight body 220 and the balancing cover ( 210) includes an auxiliary bearing module 230 provided between the inner circumferential surfaces so that the weight body 220 can rotate smoothly.

즉 본 실시예는 밸런싱 유닛(200)이 외부 결합하우징(120a)의 외부에 장착되며, 축 유닛(160)의 회전과 함께 연결 바(222) 및 중량체(220)가 함께 회전하도록 형성되어, 휠 어셈블리(100)의 무게중심을 보다 중심에 가깝게 보상할 수 있도록 함에 따라 휠 어셈블리(100)의 구동 안정성을 보다 향상시킬 수 있도록 한다.That is, in this embodiment, the balancing unit 200 is mounted outside the outer coupling housing 120a, and the connecting bar 222 and the weight body 220 rotate together with the rotation of the shaft unit 160, As the center of gravity of the wheel assembly 100 can be compensated closer to the center, driving stability of the wheel assembly 100 can be further improved.

다음으로, 도 4는 본 발명의 제3실시예에 따른 인휠 모터 장착형 휠 어셈블리(100)의 모습을 나타낸 도면이다.Next, FIG. 4 is a view showing an appearance of an in-wheel motor-equipped wheel assembly 100 according to a third embodiment of the present invention.

도 4에 도시된 본 발명의 제3실시예의 경우, 전술한 제2실시예의 인휠 모터 장착형 휠 어셈블리(100)의 구성요소를 전체적으로 동일하게 포함하며, 따라서 중복되는 구성요소에 대한 설명은 생략하도록 한다.In the case of the third embodiment of the present invention shown in FIG. 4, the components of the in-wheel motor-mounted wheel assembly 100 of the above-described second embodiment are entirely identical, and therefore, descriptions of overlapping components will be omitted. .

그리고 본 실시예는 밸런싱 유닛(200)에 장착되는 보조 브레이크 유닛(300)을 더 포함하는 특징을 가진다.And this embodiment has a feature that further includes an auxiliary brake unit 300 mounted on the balancing unit (200).

구체적으로 본 실시예에서 보조 브레이크 유닛(300)은, 밸런싱 커버(210)와의 사이에 보조공간을 형성하는 형태로 밸런싱 커버(210)에 연결되는 브레이크 커버(310)와, 브레이크 커버(310)의 중심부에 구비되는 실린더(320)와, 실린더(320)에 삽입되어 밸런싱 유닛(200) 측으로 선형 왕복 행정을 수행하도록 구비되는 피스톤(332)과, 피스톤(332)의 끝단부에 구비되어 피스톤(332)의 왕복 행정과 함께 이동되는 보조 브레이킹 부재(330)를 포함한다.Specifically, in this embodiment, the auxiliary brake unit 300 is a brake cover 310 connected to the balancing cover 210 in the form of forming an auxiliary space between the balancing cover 210 and the brake cover 310 A cylinder 320 provided at the center, a piston 332 inserted into the cylinder 320 and provided to perform a linear reciprocating stroke toward the balancing unit 200, and a piston 332 provided at an end of the piston 332 ) and an auxiliary braking member 330 that moves along with the reciprocating stroke.

즉 본 실시예는 피스톤(332)이 밸런싱 유닛(200) 방향으로 이동할 경우 보조 브레이킹 부재(330)가 밸런싱 유닛(200)의 중량체(220)에 접촉하게 되며, 이에 따라 중량체(220)가 회전되는 상태에서 마찰력을 제공함으로써 축 유닛(160)에 추가적인 제동력을 제공할 수 있다.That is, in this embodiment, when the piston 332 moves in the direction of the balancing unit 200, the auxiliary braking member 330 comes into contact with the weight body 220 of the balancing unit 200, and thus the weight body 220 Additional braking force may be provided to the shaft unit 160 by providing frictional force in a rotating state.

따라서 본 실시예는 휠(110)의 내부에 구비되는 브레이크 유닛(150)과 함께 추가적인 제동력을 제공하는 보조 브레이크 유닛(300)을 포함함에 따라 보다 우수한 제동 토크를 얻을 수 있는 장점을 가진다.Therefore, the present embodiment has the advantage of obtaining better braking torque by including the auxiliary brake unit 300 providing additional braking force together with the brake unit 150 provided inside the wheel 110.

이상과 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.As described above, the preferred embodiments according to the present invention have been reviewed, and the fact that the present invention can be embodied in other specific forms without departing from the spirit or scope in addition to the above-described embodiments is a matter of ordinary knowledge in the art. It is self-evident to them. Therefore, the embodiments described above are to be regarded as illustrative rather than restrictive, and thus the present invention is not limited to the above description, but may vary within the scope of the appended claims and their equivalents.

100: 휠 어셈블리
110: 휠
110a: 스포크
110b: 림
120: 모터하우징
120a: 외부 결합하우징
120b: 내부 결합하우징
130: 인휠 모터
140: 감속기
150: 브레이크 유닛
152: 디스크
154: 캘리퍼모듈
160: 축 유닛
161: 제1축부재
162: 연결기어부
163: 제2축부재
164: 커플러
170: 연결허브
B: 체결볼트100: wheel assembly
110: wheel
110a: spoke
110b: rim
120: motor housing
120a: external coupling housing
120b: inner coupling housing
130: in-wheel motor
140: reducer
150: brake unit
152: disk
154: caliper module
160: axis unit
161: first shaft member
162: connecting gear part
163: second shaft member
164: coupler
170: connection hub
B: fastening bolt

Claims (7)

스포크 및 림을 포함하는 휠;
상기 스포크의 중심에 연결되어 상기 휠의 회전축을 형성하는 축 유닛;
상기 휠 내부에서 상기 축 유닛의 소정 지점의 둘레를 감싸도록 구비되는 스테이터와, 상기 축 유닛 및 상기 스테이터 사이에서 상기 스테이터가 발생시키는 자기장에 의해 회전되는 로터를 포함하는 인휠 모터;
상기 축 유닛에 연결되고, 상기 로터와 함께 회전되도록 형성되어 상기 축 유닛을 회전시키는 감속기;
상기 휠 내부에 구비되며, 상기 축 유닛에 제동력을 인가할 수 있도록 형성되는 브레이크 유닛;
상기 림 내측에 구비되는 내부 결합하우징과, 상기 림의 외측에 구비되어 상기 내부 결합하우징과 결합됨에 따라 상기 축 유닛의 일부, 상기 인휠 모터 및 상기 감속기가 수용되는 수용공간을 형성하는 외부 결합하우징을 포함하는 모터하우징;
상기 외부 결합하우징의 외측 중심부에 구비되고, 상기 축 유닛과 연결되는 밸런싱 유닛; 및
상기 밸런싱 유닛에 장착되는 보조 브레이크 유닛;
을 포함하며,
상기 밸런싱 유닛은,
상기 외부 결합하우징의 외측 중심부에 고정되는 밸런싱 커버;
상기 밸런싱 커버의 내부 공간에 구비되는 중량체;
상기 중량체가 상기 축 유닛과 함께 회전되도록 상기 중량체 및 상기 축 유닛의 타단을 서로 연결하는 연결 바; 및
상기 중량체의 외주면과 상기 밸런싱 커버의 내주면 사이에 구비되어 상기 중량체가 원활하게 회전될 수 있도록 하는 보조 베어링모듈;
을 포함하고,
상기 보조 브레이크 유닛은,
상기 밸런싱 커버와의 사이에 보조공간을 형성하는 형태로 상기 밸런싱 커버에 연결되는 브레이크 커버;
상기 브레이크 커버의 중심부에 구비되는 실린더;
상기 실린더에 삽입되어 상기 밸런싱 유닛 측으로 선형 왕복 행정을 수행하도록 구비되는 피스톤; 및
상기 피스톤의 끝단부에 구비되어 상기 피스톤의 왕복 행정과 함께 이동되는 보조 브레이킹 부재;
를 포함하여,
상기 피스톤이 상기 밸런싱 유닛 방향으로 이동할 경우 상기 보조 브레이킹 부재 상기 중량체에 접촉되어 상기 중량체가 회전되는 상태에서 마찰력을 제공함으로써 상기 축 유닛에 추가적인 제동력을 제공하는,
인휠 모터 장착형 휠 어셈블리.wheels including spokes and rims;
A shaft unit connected to the center of the spoke to form a rotation shaft of the wheel;
an in-wheel motor including a stator provided to surround a circumference of a predetermined point of the shaft unit inside the wheel, and a rotor rotated by a magnetic field generated by the stator between the shaft unit and the stator;
a reducer connected to the shaft unit and configured to rotate together with the rotor to rotate the shaft unit;
a brake unit provided inside the wheel and configured to apply a braking force to the shaft unit;
An internal coupling housing provided on the inside of the rim and an external coupling housing provided on the outside of the rim and forming an accommodation space in which a part of the shaft unit, the in-wheel motor, and the reducer are accommodated as coupled with the internal coupling housing Motor housing including;
a balancing unit provided at the outer center of the outer coupling housing and connected to the shaft unit; and
an auxiliary brake unit mounted on the balancing unit;
Including,
The balancing unit,
Balancing cover fixed to the outer center of the outer coupling housing;
a weight body provided in the inner space of the balancing cover;
a connection bar connecting the weight body and the other end of the shaft unit to each other so that the weight body rotates together with the shaft unit; and
an auxiliary bearing module provided between an outer circumferential surface of the weight body and an inner circumferential surface of the balancing cover to smoothly rotate the weight body;
including,
The auxiliary brake unit,
a brake cover connected to the balancing cover in the form of forming an auxiliary space between the balancing cover;
a cylinder provided at the center of the brake cover;
a piston inserted into the cylinder and provided to perform a linear reciprocating stroke toward the balancing unit; and
an auxiliary braking member provided at an end of the piston and moved along with the reciprocating stroke of the piston;
including,
When the piston moves in the direction of the balancing unit, the auxiliary braking member contacts the weight to provide additional braking force to the shaft unit by providing frictional force in a state in which the weight is rotated.
In-wheel motor mounted wheel assembly. 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 축 유닛은,
일단부가 상기 스포크의 중심에 연결되고, 타단부에는 상기 감속기와 연결되는 연결기어부가 형성된 제1축부재; 및
일단부가 상기 제1축부재와 연결되며, 타단부가 상기 외부 결합하우징에 회전 가능하게 고정되는 제2축부재;
를 포함하는,
인휠 모터 장착형 휠 어셈블리.According to claim 1,
The axis unit,
a first shaft member having one end connected to the center of the spoke and the other end having a connecting gear portion connected to the reducer; and
a second shaft member having one end connected to the first shaft member and the other end rotatably fixed to the external coupling housing;
including,
In-wheel motor mounted wheel assembly. 제4항에 있어서,
상기 축 유닛은,
상기 연결기어부의 내부에 구비되며, 상기 제1축부재 및 상기 제2축부재를 서로 연결시키는 커플러를 더 포함하는,
인휠 모터 장착형 휠 어셈블리.According to claim 4,
The axis unit,
Further comprising a coupler provided inside the connection gear unit and connecting the first shaft member and the second shaft member to each other,
In-wheel motor mounted wheel assembly. 제1항에 있어서,
상기 스포크의 내측에 결합되어 상기 축 유닛과 상기 스포크를 연결시키는 연결허브를 더 포함하는,
인휠 모터 장착형 휠 어셈블리.According to claim 1,
Further comprising a connection hub coupled to the inside of the spoke to connect the shaft unit and the spoke,
In-wheel motor mounted wheel assembly. 제6항에 있어서,
상기 브레이크 유닛은,
상기 연결허브에 결합되어 상기 휠과 함께 회전되도록 형성되는 디스크; 및
상기 디스크를 가압하여 제동력을 발생시키는 캘리퍼모듈;
을 포함하는,
인휠 모터 장착형 휠 어셈블리.According to claim 6,
The brake unit,
a disk coupled to the connection hub and formed to rotate together with the wheel; and
a caliper module generating braking force by pressing the disc;
including,
In-wheel motor mounted wheel assembly.
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