RU2082043C1

RU2082043C1 - Planetary reduction gear

Info

Publication number: RU2082043C1
Authority: RU
Inventors: Н.Н. Буйневич
Original assignee: Буйневич Николай Николаевич
Priority date: 1990-12-04
Filing date: 1990-12-04
Publication date: 1997-06-20

Abstract

FIELD: mechanical engineering. SUBSTANCE: reduction gear has housing, internal and external sun wheels, carrier with slots for axles of satellite gears to limit their circumferential motion. Axles are spring-loaded circumferentially. EFFECT: enhanced reliability. 2 dwg

Description

Изобретение относится к машиностроению и может быть применено в различных устройствах, например на транспорте. The invention relates to mechanical engineering and can be applied in various devices, for example, in transport.

Выбранный в качестве прототипа планетарный редуктор, содержащий корпус, жестко с ним связанное центральное колесо с внутренними зубьями, центральное колесо с внешними зубьями, водило, установленные в последнем на осях сателлиты, оси в щеках водила, установленные с возможностью ограниченного перемещения в окружном направлении, имеет большую статическую неопределимость многопарного зацепления, которая способствует росту массы неупругого удара на входе и выходе из зацепления, что снижает надежность конструкции (патент ФРГ N 1003001, кл. 47 h, 7, 1957). A planetary gear selected as a prototype, comprising a housing, a central wheel with internal teeth rigidly connected to it, a central wheel with external teeth, a carrier mounted in the latter on the satellite axles, axles in the carrier’s cheeks, which are installed with the possibility of limited movement in the circumferential direction, has high static indeterminacy of multi-pair engagement, which contributes to the increase in inelastic mass at the inlet and outlet of the engagement, which reduces the reliability of the design (German patent N 1003001, CL 47 h, 7, 1957).

Цель изобретения повышение надежности. The purpose of the invention is improving reliability.

Указанная цель достигается тем, что оси в щеках водила в окружном направлении подпружинены. This goal is achieved by the fact that the axis in the cheeks of the carrier in the circumferential direction are spring-loaded.

Предложенная конструкция (фиг. 1, 2) состоит из центрального колеса с внешними зубьями 1, корпуса редуктора 2, центрального колеса с внутренними зубьями 3, сблокированного с корпусом 2, водила 4 и сателлитов 5, каждый из которых снабжен осью 6, подпружиненной в щеках водила 4 по меньшей мере в окружном направлении с помощью силовой пружины 7, имеющей статический прогиб. The proposed design (Fig. 1, 2) consists of a central wheel with external teeth 1, a gear housing 2, a central wheel with internal teeth 3, interlocked with a housing 2, carrier 4 and satellites 5, each of which is equipped with an axle 6, spring-loaded in the cheeks drove 4 at least in the circumferential direction using a power spring 7 having a static deflection.

Конструкция (фиг. 1, 2) работает следующим образом. The design (Fig. 1, 2) works as follows.

При передаче момента осевыми, радиальными и тангенциальными силами нагружены, соответственно, все звенья 1-7. При входе в зацепление ось 6 переместится в окружном направлении относительно водила 4 и под действием пружин 7 возвратится в исходное положение в водиле 4 на линиях зацепления зубьев сателлита 5 с зубьями колес 1, 3, обеспечивающих в совокупности разгон ведомых присоединительных масс. When transmitting moment, axial, radial and tangential forces are loaded, respectively, all links 1-7. Upon entering the engagement, the axis 6 will move in the circumferential direction relative to the carrier 4 and under the action of the springs 7 will return to its original position in the carrier 4 on the gearing lines of the teeth of the satellite 5 with the teeth of the wheels 1, 3, which together provide acceleration of the driven connecting masses.

Таким образом, пружина 7 действует здесь, как амортизатор, функционирующий в режиме работы передачи, что резко снижает массу неупругого удара на входе и выходе из зацепления вследствие устранения статической неопределимости сателлитов. Thus, the spring 7 acts here as a shock absorber operating in the transmission operating mode, which dramatically reduces the mass of inelastic shock at the input and output of the mesh due to the elimination of the static uncertainty of the satellites.

Все это ведет к повышению надежности конструкции, чем и достигается цель изобретения. All this leads to an increase in the reliability of the design, and this is the purpose of the invention.

Claims

A planetary gearbox comprising a housing, a central wheel with internal teeth rigidly connected to it, a central wheel with external teeth, a carrier mounted in the latter on the satellite axles, axles in the carrier’s cheeks mounted with limited movement in the circumferential direction, characterized in that, with In order to increase reliability, the axles in the carrier's cheeks in the circumferential direction are spring-loaded.