RU3155U1

RU3155U1 - MULTI-STAGE PLANETARY GEAR

Info

Publication number: RU3155U1
Application number: RU93045808/28U
Authority: RU
Inventors: А.А. Рец; Г.Г. Бердник-Бердыченко; В.К. Карпечин; С.О. Коржаков
Original assignee: АО "Каменский опытный механический завод"
Priority date: 1993-09-27
Filing date: 1993-09-27
Publication date: 1996-11-16

Abstract

Многоступенчатый планетарный редуктор, содержащий корпус, ступени, каждая из которых включает закрепленное в корпусе центральное колесо, солнечное колесо, которое в первой ступени выполнено плавающим, водило с тремя установленными на сферических подшипниках сателлитами, которое во второй ступени выполнено плавающим, отличающийся тем, что, с целью увеличения нагрузочной способности и долговечности редуктора, солнечные колеса и водила в любых других ступенях также выполнены плавающими.A multi-stage planetary gearbox comprising a housing, steps, each of which includes a central wheel fixed in the housing, a sun wheel, which is floating in the first stage, drove with three satellites mounted on spherical bearings, which is floating in the second stage, characterized in that, in order to increase the load capacity and durability of the gearbox, the solar wheels and carrier in any other steps are also made floating.

Description

Многоступенчатый планетарный редукторMultistage planetary gear

Изобретение относится к механическим передачам.The invention relates to mechanical gears.

Известен планетарный редуктор, содержащий плавающие центральные колеса, что обеспечивает равномерное распределение нагрузки между тремя сателлитами (I). В таких редукторах, за счет неточности изготовления и жесткой установки водил относительно оси редуктора, нагрузки по длине зуба распределяются неравномерно, что уменьшает нагрузочную способность и долговечность редуктора.Known planetary gearbox containing floating central wheels, which ensures uniform load distribution between the three satellites (I). In such gearboxes, due to inaccurate manufacturing and rigid installation of the carrier relative to the gearbox axis, loads along the length of the tooth are distributed unevenly, which reduces the load capacity and durability of the gearbox.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является двухступенчатый планетарный редуктор (2), имеющий плавающую солнечную шестерню первой ступени, центральное колесо внутреннего зацепления жестко посаженное в корпус, сателлиты, установленные на сферических подшипниках, вторую ступень с разрезными солнечными шестернями, установленными в заторможенном водиле на сферических подшипниках. Эти уравнительные устройства,при больших передаточных отношениях с числом ступеней в редукторе больше двух, усложняют редуктор, что может быть не всегда допустимым.The closest in technical essence to the invention is a two-stage planetary gearbox (2) having a floating sun gear of the first stage, a central internal gear wheel rigidly seated in the housing, satellites mounted on spherical bearings, a second stage with split sun gears installed in a braked carrier on spherical bearings. These leveling devices, with large gear ratios with the number of steps in the gearbox more than two, complicate the gearbox, which may not always be acceptable.

Целью изобретения является увеличение нагрузочной способности и долговечности многоступенчатого редуктора.The aim of the invention is to increase the load capacity and durability of a multi-stage gearbox.

Указанная цель достигается тем, что солнечные шестерни и водила всех ступеней являются плавающими, а сателлиты установлены на сферических подшипниках на осях, закрепленных в водилах.This goal is achieved by the fact that the sun gears and the carrier of all steps are floating, and the satellites are mounted on spherical bearings on the axes fixed in the carrier.

На чертеже изображен предлагаемый редуктор.The drawing shows the proposed gearbox.

Редуктор содержит плавающие солнечные шестерни 1,2,3,..., каждая из которых находится в зацеплении с тремя сателлитами 4,5,6,..., установленными на сферических подшипниках на осях, закрепленных в плавающих водилах 7,8,9,..., Сателлиты каждой ступени находятся в зацеплении с центральными колесами 10,11, 12,..., жестко установленными в корпусе 13.The gearbox contains floating sun gears 1,2,3, ..., each of which is meshed with three satellites 4,5,6, ... mounted on spherical bearings on axles fixed in floating carriers 7,8,9 , ..., the satellites of each stage are engaged with the central wheels 10,11, 12, ..., rigidly mounted in the housing 13.

Работает редуктор следующим образом.The gearbox operates as follows.

Движение передается на солнечную шестерню I первой ступени и далее через сателлит 4 на плавающее водило 7 и центральное колесо 10, жестко посаженное в корпус редуктора 13. ВодиЮяси . The movement is transmitted to the sun gear of the first stage and then through the satellite 4 to the floating carrier 7 and the central wheel 10, which is rigidly mounted in the gear housing 13. Vodiyuyashi.

МЙЙ F 16 H MY F 16 H

ло первой ступени с плавающим солнечным колесом второй ступени связано муфтой, обеспечивающей возможность свободного перемещения солнечной шестерни второй ступени в поперечном сечении редуктора.The first stage with a floating sun wheel of the second stage is connected by a coupling, which allows the free movement of the sun gear of the second stage in the cross section of the gearbox.

Аналогично работают все ступени редуктора.Similarly, all gear stages work.

Таким образом все вращающиеся зубчатые колеса в редукторе выполнены самоустанавливающимися, что гарантирует увеличение нагрузочной способности и долговечности редуктора.Thus, all the rotating gears in the gearbox are self-aligning, which guarantees an increase in the load capacity and durability of the gearbox.

-1-1

Claims

A multi-stage planetary gearbox comprising a housing, steps, each of which includes a central wheel fixed in the housing, a sun wheel, which is floating in the first stage, drove with three satellites mounted on spherical bearings, which is floating in the second stage, characterized in that, in order to increase the load capacity and durability of the gearbox, the solar wheels and carrier in any other steps are also made floating.