SU410192A1

SU410192A1 -

Info

Publication number: SU410192A1
Application number: SU1118878A
Authority: SU
Priority date: 1966-12-14
Filing date: 1966-12-14
Publication date: 1974-01-05

Description

1one

Изобретение отиоситс .-К области -машиностроени , а именна к планетарным зубчатым передачам.The invention of Otoshits. -K field of engineering, and named for the planetary gears.

Известны планетариь1е редукторы, содержащие корпус, размеи1.енные в нем водило, плавающее солнечное зубчатое колесо, корончатый зубчатый венец, кинематически св занные между собой сателлитами, и сферические опоры.Planetarium gearboxes are known, comprising a body spaced therein by a carrier, a floating sun gear, a crown gear, kinematically interconnected by satellites, and spherical supports.

В известных редукторах равномерное распределение нагрузки на сателлиты и по всей длине зуба достигаетс за счет плавающего солнечного колеса и установки сателлитов на сферических опорах.In the known gearboxes, the uniform distribution of the load on the satellites and over the entire length of the tooth is achieved due to the floating sun wheel and the installation of the satellites on the spherical supports.

Однако установка сателлитов на сферических опорах не всегда возможна, так как введение дополнительных деталей со сферической поверхностью требует дополнительного пространства в опоре сателлита, что, как известно, почти всегда вл етс узким местом при проектировании сателлитных опор.However, the installation of satellites on spherical bearings is not always possible, since the introduction of additional parts with a spherical surface requires additional space in the satellite support, which, as is well known, is almost always a bottleneck in the design of satellite supports.

Установка сферических опор непосредственно в сателлитах значительно усложн ет технологию производства этих опор, так как, с целью обеспечени качественного зацеплени , требуетс высока точность их изготовлени .The installation of spherical supports directly in satellites considerably complicates the production technology of these supports, since, in order to ensure high-quality gearing, their high precision is required.

Целью изобретени вл етс уменьшение неравномерности распределени нагрузки по длине зубьев сопр гаемых колес.The aim of the invention is to reduce the uneven distribution of the load over the length of the teeth of the mating wheels.

Это достигаетс тем, что редуктор снабжен св занными с водилом через сферические опоры поводками, на каждол из которых установлен соответствующий сателлит.This is achieved by the fact that the gearbox is equipped with carriers connected to the carrier through spherical supports, on each of which a corresponding satellite is mounted.

Така конструкци соединени сателлитов с водилом дает возможность разместить в сателлитах надежные подшипниковые опоры, упростить собствепно сферическую опору и технологию ее изготовлени , так как установка опоры на пальце водила не требует высокой точности изготовлени и практически не оказывает вли ни на качество зацеплени .Such a design of connecting the satellites with the planet carrier makes it possible to place reliable bearing bearings in the satellite models, simplify the spherical support itself and its manufacturing technology, since mounting the carrier on the carrier finger does not require high precision manufacturing and has practically no effect on the quality of the engagement.

На фиг. 1 изображен предлагаемый редуктор , разрез; на фиг. 2 - вид по стрелке АFIG. 1 shows the proposed gearbox, section; in fig. 2 - view along arrow A

на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез по Б-Б на фиг. 2 (опора сателлита).in fig. one; in fig. 3 is a section along BB in FIG. 2 (satellite support).

Предлагаемый редуктор содержит корончатый зубчатый венец 1, установленный неподвижно в корпусе 2, и плавающее солнечное зубчатое колесо 3, установленное на ведущем валу 4 и вход щее в зацепление с корончатым зубчатым венцом посредством р да сателлитов 5, равномерно расположенных поThe proposed gearbox contains a crown gear 1, fixedly mounted in the housing 2, and a floating sun gear 3 mounted on the drive shaft 4 and engaging with the crown gear 5 by means of a number of satellites 5 evenly spaced along

окружности и соединенных с ведомым валом 6 посредством водила 7, закрепленного на этом валу. Сателлиты 5 смонтированы поворотно на ос х 8 поводков 9, которые, в свою очередь, на сферических опорах 10 установлены на ос х 11 водила 7. Редуктор работает следующим образом. При приложении крут щего момента к солнечному колесу 3 вращение через взаимодействие сателлитов 5 с плавающим зубчатым колесом и корончатым зубчатым венцом пере- 5 даетс водилу 7, а через него - ведомому валу 6. При этом неравномерность нагрузки между сателлитами и по длине зуба, вызванна несателлитами п ии д.тпс o.a, .„,......„. ... точностью изготовлени и монтажа, устрани-10 етс за счет плавающего солнечного колеса и сателлитов Сателлиты под действием сил в зацеплении самоустанавливаютс , так как имеют возможность перемещени в радиальном направлении, что в сочетании с плаваю-15 щим солнечным колесом приводит к выравниванию нагрузки на сателлиты. Кроме того, они могут поворачиватьс вместе с поводком 9 на сферической опоре 10, самоустанавлива сь по длине зубьев как солнечного колеса, так и корончатого зубчатого венца, обеспечива равномерную нагрузку зубьев по всей длине. Предмет изобретени Планетарный редуктор, содержащий корпус , размещенные в нем водило, плавающее солнечное зубчатое колесо, корончатый зуОчатый венен, кинематически св занные между собой сателлитами, и сферические опоры, отличающийс тем, что, с целью уменьщени неравномерности распределени нагрузки по длине зубьев сопр гаемых колес, редуктор снабжен св занными с водилом через сферические опоры поводками, на каждом из которых установлен соответствующий сателлит.circumference and connected to the driven shaft 6 by means of a carrier 7 fixed on this shaft. The satellites 5 are rotatably mounted on the axles x 8 of the leads 9, which, in turn, are mounted on the axles 11 on the spherical bearings 10 on the axles 11 7. The gearbox operates as follows. When a torque is applied to the sun wheel 3, the rotation 5 through the interaction of the satellites 5 with the floating gear and the crown gear is transmitted by the carrier 7, and through it to the driven shaft 6. At the same time, the unevenness of the load between the satellites and along the length of the tooth caused by non-satellites p ii d.tps oa,. „, ......„. ... precision in fabrication and installation, eliminated by the floating sun wheel and satellites The satellites self-align due to the forces in the mesh because they have the ability to move in the radial direction, which, in combination with the floating sun wheel, leads to load leveling on satellites. In addition, they can rotate together with the driver 9 on the spherical support 10, self-aligning along the length of the teeth of both the sun wheel and the crown ring gear, ensuring a uniform load of the teeth along the entire length. The subject of the invention is a planetary gearbox, comprising a housing, a carrier arranged therein, a floating sun gear, a crown-like ophthalmic vein, kinematically interconnected by satellites, and spherical supports, in order to reduce the uneven distribution of the load along the length of the teeth of the coupled wheels The gearbox is equipped with carriers connected to the carrier through spherical supports, on each of which a corresponding satellite is mounted.

вat

Вид А (ffes прытки) -дType A (ffes quick) -d

(Pus.J.(Pus.J.