SU1138570A1

SU1138570A1 - Wave gearing

Info

Publication number: SU1138570A1
Application number: SU833615243A
Authority: SU
Inventors: Галина Константиновна Антонова; Игорь Юрьевич Григорьев; Евгений Николаевич Ивашов; Андрей Иванович Мельников; Михаил Иванович Некрасов
Original assignee: Московский Институт Электронного Машиностроения
Priority date: 1983-07-01
Filing date: 1983-07-01
Publication date: 1985-02-07

Abstract

ВОЛНОВАЯ ПЕРЕДАЧА, содержа-. ща корпус, входной вал, кулачковый генератор волн с гибким подшипником, гибкое и жесткое колеса, о т л и чаючца с тем, что, с целью увеличени числа возможных передаточных отношений, кулачок выполнен в виде планетарного генератора волн, включающего разноразмерные тела качени , размещенные в сепараторе, а передача снабжена муфтами сцеплени , фиксирующими или сепаратор гибкого подшипника относительно корпуса, или сепаратор планетарного генератора волн, отногчтельно входногЬ вала. f t /r s LLLL- WAVE TRANSMISSION, containing-. shaft housing, input shaft, cam wave generator with flexible bearing, flexible and rigid wheels, and l and cayuce so that, in order to increase the number of possible gear ratios, the cam is made in the form of a planetary wave generator, including various sized rolling bodies, placed in the separator, and the transmission is equipped with coupling clutches that fix either the flexible bearing separator relative to the housing, or the separator of the planetary wave generator, for the benefit of the input shaft. f t / r s LLLL-

Description

Изобретение относитс к машинострению и может быть использовано в приводах устройств.This invention relates to mechanical engineering and can be used in device drives.

Известна волнова передача, содержаща корпус, входной вал, кулачковый генератор волн с гибким подшипником , гибкое и жесткое колеса Q1 .A wave transmission is known, comprising a housing, an input shaft, a cam wave generator with a flexible bearing, a flexible and rigid wheel Q1.

Недостатком известной передачи вл етс то, что ее нельз использовать в качестве двухскоростной. A disadvantage of the known transmission is that it cannot be used as a two-speed transmission.

Цель изобретени - увеличить число возможных передаточных отношений.The purpose of the invention is to increase the number of possible gear ratios.

Указанла цель достигаетс тем, что в волновой передаче, содержащей корпус, входной вал, кулачковый генератор волн с гибким подшипником, гибкое и жесткое колеса, кулачок выполнен в виде планетарного iгенератора волн, включающего разноразмерные тела качени , размещенные в сепараторе , а передача снабжена муфтами сцеплени , фиксирующими или сепаратор гибкого подшипника относительно корпуса, или сепаратор планетарного генератора волн относительно входного вала.The goal is achieved by the fact that in a wave transmission comprising a housing, an input shaft, a cam-shaped wave generator with a flexible bearing, a flexible and rigid wheel, the cam is designed as a planetary i-generator of waves that includes different sized rolling bodies in the separator, and the transmission is equipped with clutches , fixing or separator flexible bearing relative to the housing, or a separator planetary wave generator relative to the input shaft.

На фиг.1 показана передача, продольный разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг.1.Figure 1 shows the transmission, longitudinal section; in fig. 2 shows a section A-A in FIG.

Передача содержит корпус 1, гибкое колесо 2, жесткое колесо 3, кулачковый генератор волн с гибким подшипником 4, имеющим сепаратор 5. Кулчок генератора выполнен в виде планетарного генератора 6 волн, включающе го разноразмерные тела качени , размещенные в сепараторе 7. Муфты сцеплени выполнены электромагнитными и включают в себ кори-колодки 8 и 9, подпружиненные в осевом направлении пружинами 10 и 1I соответственно и зафиксированные в окружном направлении относительно корпуса 1 и быстроходного ала 12 соответственно, и катушку-соленоид 13.The transmission includes a housing 1, a flexible wheel 2, a rigid wheel 3, a cam wave generator with a flexible bearing 4 having a separator 5. The generator sack is made in the form of a planetary generator of 6 waves, including different sized rolling bodies placed in the separator 7. The clutches are made of electromagnetic and include measles-pads 8 and 9, axially spring-loaded by springs 10 and 1I, respectively, and fixed in the circumferential direction relative to the housing 1 and the high-speed ala 12, respectively, and the solenoid coil 13.

Волнова передача работает следующим образом.Wave transmission works as follows.

Враща сь, генератор волн деформирует гибкое колесо 2, полследовательно ввод его в зацепление с жестким колесом 3 и сообща последцэму вращение .Rotating, the wave generator deforms the flexible wheel 2, subsequently entering it into engagement with the rigid wheel 3 and together with the last movement of the wheel.

Передача может работать в двух режимах .Transmission can operate in two modes.

При отсутствии напр жени на катушке-соленоиде 13 кори-колодки 8 и 9 отжимаютс пружинами 10 и 11 соответственно в крайние положени , в результате чего сепаратор 5 гибкого подшипника 4 может свободно вращатьс , а сепаратор 7 планетарного генератора 6 фиксируетс относительно вала 12, и планетарный генератор 6 заклиниваетс . В Э1ОМ режиме генератор волн не имеет собственного передаточного отношени .In the absence of voltage on the solenoid coil 13, the measles-pads 8 and 9 are pressed by springs 10 and 11 respectively to the extreme positions, as a result of which the separator 5 of the flexible bearing 4 can freely rotate, and the separator 7 of the planetary generator 6 is fixed relative to the shaft 12, and the planetary generator generator 6 is wedged. In EOM mode, the wave generator does not have its own gear ratio.

При подаче на соленоид 13 напр жени кори 8 и 9, сжима пружины 10 и 11, прит гиваютс к катушке-соленоиду 13, в результате чего сепаратор 7 планетарного генератора 6 освобождаетс , а сепаратор 5 гибкого подшипника 4 фиксируетс относительно корпуса. В этом режиме в работу включаетс планетарный генератор 6 волн, а шары, зафиксированного в окружном направлении гибкого подшипника 4, перемещаютс лишь в радиальном направлении как своеобразные толкатели. Из-за наличи у генератора собственного передаточного отношени общее передаточное отношение передачи будет больше, чем в первом режиме.When a voltage of measles 8 and 9 is applied to the solenoid 13 and the springs 10 and 11 are compressed, they are attracted to the solenoid coil 13, as a result of which the separator 7 of the planetary generator 6 is released and the separator 5 of the flexible bearing 4 is fixed relative to the housing. In this mode, the planetary generator 6 of the waves is turned on, and the balls, fixed in the circumferential direction of the flexible bearing 4, move only in the radial direction as peculiar pushers. Due to the generator having its own gear ratio, the total gear ratio of the gear will be greater than in the first mode.

Применение предлагаемой волновой передачи позвол ет осуществл ть двухскоростное вращение выходного звена при посто нстве частоты вращени входного вала, в частности при герметичном исполнении гибкого колеса.The application of the proposed wave transmission allows two-speed rotation of the output link at a constant frequency of rotation of the input shaft, in particular when the flexible wheel is sealed.

Фг/г.2Fg / g.2

Claims

WAVE TRANSMISSION, comprising a housing, an input shaft, a cam: a wave generator with a flexible bearing, a flexible and rigid wheel, characterized in that, in order to increase the number of possible gear ratios, the cam is made of mechanical engineering in the form of a planetary wave generator, (53) 621.833.7 (088.8), which includes multidimensional bodies ka (56) I. Ivanov Μ. H. Wave gears located in the separator, and other gears. M., High School, 1981 ^ the transmission is equipped with clutches, p. 8, figure 1.4 (prototype). fixing either a cage of a flexible bearing relative to the housing, or a cage of a planetary wave generator, relative to the input shaft.

Feature 1

1 1138570 2