SU1527439A1 - Friction-type planetary gearing - Google Patents

Friction-type planetary gearing Download PDF

Info

Publication number
SU1527439A1
SU1527439A1 SU884372312A SU4372312A SU1527439A1 SU 1527439 A1 SU1527439 A1 SU 1527439A1 SU 884372312 A SU884372312 A SU 884372312A SU 4372312 A SU4372312 A SU 4372312A SU 1527439 A1 SU1527439 A1 SU 1527439A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
driven shaft
balancing
transmission
shaft
cam
Prior art date
Application number
SU884372312A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Андрей Анатольевич Уваров
Владимир Владимирович Верховский
Лев Александрович Кудрявцев
Александр Николаевич Давыскиб
Original Assignee
Московский станкоинструментальный институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Московский станкоинструментальный институт filed Critical Московский станкоинструментальный институт
Priority to SU884372312A priority Critical patent/SU1527439A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1527439A1 publication Critical patent/SU1527439A1/en

Links

Landscapes

  • Retarders (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к фрикционным планетарным передачам. Целью изобретени   вл етс  расширение функциональных возможностей и повышение надежности передачи за счет регулировани  частоты вращени  ведомого вала и уравновешивани  нагрузки на ее ведомом валу. Передача содержит корпус 1, основной и дополнительные соосные ведущие валы 2 и 3, св занные с центральными колесами 5 и 6, и водило 7 с сателлитами 8. На водиле 7, соединенном с ведомым валом 4, жестко установлен кулачок 9 уравновешивающего механизма 10, подпружиненный толкатель 11 которого обеспечивает уравновешивание нагрузки на ведомом валу 4. Варьирование частот вращени  на ведущих валах 2 и 3 обеспечивает вместе с уравновешиванием снижение динамических нагрузок на ведомый вал, что повышает надежность передачи и расшир ет ее функциональные возможности. 1 ил.This invention relates to friction planetary gears. The aim of the invention is to enhance the functionality and increase the reliability of the transmission by adjusting the rotational speed of the driven shaft and balancing the load on its driven shaft. The transmission includes a housing 1, a main and additional coaxial drive shafts 2 and 3 connected to the central wheels 5 and 6, and a carrier 7 with satellites 8. On the driver 7 connected to the driven shaft 4, the cam 9 of the counterbalancing mechanism 10 is rigidly mounted, spring loaded a pusher 11 of which provides load balancing on the driven shaft 4. The variation of rotational frequencies on the driving shafts 2 and 3 provides, together with balancing, a reduction in the dynamic loads on the driven shaft, which increases the reliability of transmission and extends its functional Moznosti. 1 il.

Description

Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к фрикционным планетарным передачам, которые могут быть использованы в различных отрас- л х техники.The invention relates to mechanical engineering, namely to friction planetary gears, which can be used in various branches of engineering.

Цель изобретени  - расширение функциональных возможностей передачи и повышение ее надежности за счет регулировани  частоты вращени  ведомо- го вала и уравновешивани  нагрузки на ведомом валу путем введени  в передачу дополнительного ведущего вала и кулачкового уравновешивающего механизма.The purpose of the invention is to enhance the transmission functionality and increase its reliability by adjusting the rotational speed of the output shaft and balancing the load on the output shaft by introducing into the transmission an additional drive shaft and a cam balance mechanism.

На чертеже показана функциональна  планетарна  передача, общий вид. Передача содержит корпус 1, соос- ные основной 2 и дополнительный 3 ведущие валы и ведомый вал 4, два центральных колеса 5 и 6, первое из которьрс с наружной конической поверх ностью соединено с основным ведущим валом 2, второе с внутренней конической поверхностью - с дополни- телысым ведущим валом 3, и водило 7 с коническими сателлитами 8. Водило 7 соединено с ведомым валом 4 и установлено на опорах в корпусе 1. На водиле 7 жестко установлен кулачок 9 кулачкового уравновешиваю щего механизма 10, толкатель 11 которого подпружинен упругим элементом 12 относительно корпуса 1.The drawing shows a functional planetary gear, a general view. The transmission includes a housing 1, coaxial main 2 and additional 3 drive shafts and a driven shaft 4, two central wheels 5 and 6, the first of which is connected with the outer conical surface with the main drive shaft 2, the second with the inner conical surface with an additional - a telescoped drive shaft 3, and a carrier 7 with conical satellites 8. The carrier 7 is connected to the driven shaft 4 and mounted on supports in the housing 1. On the driver 7, the cam 9 of the cam balancing mechanism 10 is rigidly mounted, the plunger 11 of which is spring-loaded with an elastic element 12 o for housing 1.

Фрикционное поджатие осуществл етс  пруткиной 12 через подшипник 13. Основной ведущий вал 2 соединен с валом основного двигател  14, а допонительный ведущий вал 3-е валом дополнительного двигател  15.The friction preload is carried out by the rod 12 through the bearing 13. The main drive shaft 2 is connected to the shaft of the main engine 14, and the additional drive shaft is the 3rd shaft of the auxiliary engine 15.

Фрикционна  планетарна  передача работает следующим образом.The friction planetary gear works as follows.

При работе двигателей 14 и 15 привод тс  во вращение основной 2 и дополнительный 3 ведущие валы передачи . Суммирование двух движений от ваWhen the engines 14 and 15 are operated, the primary 2 and additional 3 drive drive shafts are rotated. Summation of two motions from va

. .

1515

2020

,  ,

- 35 ол40 - 35 ol40

аа- aa

2525

30thirty

лов 2 и 3, соединенных соответственно с центральными колесами 5 и 6, происходит на водиле 7 планетарной передачи и передаетс  на ведомый вал. При вращении ведомого вала 4 вращаетс  кулачок 9, спрофилированный та15им образом, что подпружиненный толкатель 11 , взаимодейству  с кулачком 9, обеспечивает уравновешивание ведомого вала 4, нагруженного внешней нагрузкой.Fishing gears 2 and 3, connected respectively to the central wheels 5 and 6, take place on the planetary gear carrier 7 and are transmitted to the driven shaft. When the driven shaft 4 rotates, the cam 9 rotates, shaped in such a way that the spring-loaded pusher 11, interacting with the cam 9, balances the driven shaft 4 loaded with an external load.

Изменение частоты вращени  основного 14 и дополнительного 15 двигателей обеспечивает широкий диапазон частот вращени  ведомого вала 4 и создает благопри тные возможности дл  снижени  динамических нагрузок на выходной вал 4, что вместе с уравновешивающим эффектом повышает надежность работы передачи.A change in the rotational speed of the main 14 and an additional 15 engines provides a wide range of rotational frequencies of the output shaft 4 and creates favorable opportunities for reducing dynamic loads on the output shaft 4, which, together with the balancing effect, increases the reliability of the transmission.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Фрикционна  планетарна  передача, содержаща  корпус, ведущий и ведомый валы, два центральных колеса, одно с наружной конической поверхностью, соединенное с ведущим валом, другое с внутренней конической поверхностью, и водило с коническими сателлитами, соединенное с ведомым валом, отличающа с  тем, что, с целью расширени  функциональных возможностей и повышени  надежности передачи за счет регулировани  частоты вращени  ведомого вала и уравновешивани  нагрузки на ведомом валу передачи, она снабжена дополнительным ведущим валом, установленным соосно основному ведущему валу и соединенным . с торым центральным колесом и кулачковым уравновешиваюш;им механизмом, кулачок которого жестко закреплен на водиле, а его толкатель подпружинен относительно корпуса.. A planetary friction gear, comprising a housing, a drive and driven shaft, two central wheels, one with an outer conical surface, connected to the drive shaft, the other with an internal conical surface, and a carrier with conical satellites, connected to the driven shaft, in order to expand the functionality and increase the reliability of transmission by adjusting the rotational speed of the driven shaft and balancing the load on the driven shaft, it is equipped with an additional drive shaft, lennym main drive shaft coaxially and connected. with the second central wheel and cam balance; it has a mechanism, the cam of which is rigidly fixed on the driver, and its pusher is spring-loaded relative to the body.
SU884372312A 1988-01-07 1988-01-07 Friction-type planetary gearing SU1527439A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884372312A SU1527439A1 (en) 1988-01-07 1988-01-07 Friction-type planetary gearing

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884372312A SU1527439A1 (en) 1988-01-07 1988-01-07 Friction-type planetary gearing

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1527439A1 true SU1527439A1 (en) 1989-12-07

Family

ID=21353179

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU884372312A SU1527439A1 (en) 1988-01-07 1988-01-07 Friction-type planetary gearing

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1527439A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Волков Д.П., Крайнев А.Ф. Трансмиссии строительных и дорожных машин. - М., 1974, с. 22-23, таблица № 3, механизм № 36. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4391163A (en) Planetary gear assembly
US5570615A (en) Arrangement for balancing varying moments and vibrations in a motor vehicle drive train
US4287791A (en) Power transmission unit for automotive vehicles
JPH0341702B2 (en)
US4297907A (en) Torque splitting gear drive
EP0041708A3 (en) Apparatus for coupling shafts, apparatus for transmitting torque from one shaft to another, and an automotive power train
GB925687A (en) Improvements in or relating to anti-lash devices
US5572910A (en) Application of face gears to helicopter transmissions
US4545263A (en) Gearbox
US4414862A (en) Planetary gear arrangement for a continuously variable transmission
SU1527439A1 (en) Friction-type planetary gearing
US3974718A (en) Epicyclic gear torque absorbing pinion carrier
US5904633A (en) Continously variable transmission
SU1481539A1 (en) Planet precession gear
SU1404708A1 (en) Planetary reduction gear
SU497439A2 (en) Automatic inertial pulse planetary speed variator
SU756113A1 (en) Planet gearing
RU2110713C1 (en) Planetary reduction gear
RU2325571C2 (en) Device for backlash-free torque transmission and method for installation thereof
RU2019764C1 (en) Planet gear
SU1739150A1 (en) Piston machine drive
SU750186A1 (en) Double-stage precession gearing
RU2017031C1 (en) Planet gear
SU1351781A1 (en) Manipulator joint
SU1613750A2 (en) Friction-type speed-varying gear