SU750186A1

SU750186A1 - Double-stage precession gearing

Info

Publication number: SU750186A1
Application number: SU772449681A
Authority: SU
Inventors: Виктор Михайлович Белкин
Original assignee: За витель
Priority date: 1977-02-08
Filing date: 1977-02-08
Publication date: 1980-07-23

Description

1one

Изобретение относитс к зубчатым пере дачам и может быть использовано в качестве редуктора, имеющего большое передаточное отно1иение.The invention relates to gear transmissions and can be used as a gearbox having a large gear ratio.

Известна двухступенчана прецессионна передача, содержаща подвижное и неподвижное центральные конические колеса, ведущий вал с наклонным кривошипом, на котором с возможностью вращени установлен двухзвенный сателлит, венцы которого взаимодействуют соответственно с подвижным и неподвижным центральными колесами 1.A two-stage precession gear is known, comprising a movable and stationary central bevel gears, a drive shaft with an inclined crank, on which a two-link satellite is rotatably mounted, the crowns of which interact respectively with the movable and fixed central wheels 1.

Недостатком этой передачи вл ютс ее вибрации, возникающие в процессе прецессионного движени сателлита.The disadvantage of this transmission is its vibrations arising in the process of the precessional movement of the satellite.

Наиболее близкой по технической сущности к изобретению вл етс двухступенчата прецессионна передача, содержаща корпус, ведущий кривошипный вал и четыре конически.х колеса, два из которых выполнены в виде двухвенечного блока, установленного с возможностью вращени на кривошипном валу, один из венцов блока взаимодействует с заторможенным колесом, а другой -- с ведомым колесом 2.The closest to the technical essence of the invention is a two-stage precession gear, comprising a housing, a leading crank shaft and four conical wheels, two of which are made in the form of a two-wedding block mounted rotatably on the crank shaft; wheel and the other with a driven wheel 2.

С целью уменьшени вибраций на кривошипном валу этой передачи установлен груз, уравновешивающий инерционные силы, возникающие при работе передачи.In order to reduce the vibrations on the crank shaft of this gear, a weight is set to balance the inertial forces arising from the gear operation.

Недостатком этой передачи вл етс то, что с помощью указанного груза нельз уравновесить момент инерционных сил, возникающий при прецессионном движении двухвенцового блока, вл ющегос сателлитом . Поэтому вибрации этой передачи остаютс выше желаемого уровн .The disadvantage of this transmission is that using this load, it is impossible to balance the moment of inertial forces that occurs during the precessional movement of the two-roller unit, which is a satellite. Therefore, the vibrations of this transmission remain above the desired level.

Цель изобретени - устранение указанного недостатка.The purpose of the invention is to eliminate this drawback.

Дл этого передача снабжена двум уравновешивающими гироскопический момент грузами, закрепленными на кривошипном валу по разные стороны двухвенечного блокаFor this, the transmission is equipped with two balancing gyroscopic moment loads, mounted on a crank shaft on opposite sides of a two-wedding block.

На фиг, 1 схематично изображена предлагаема передача; на фиг, 2 - вариант расположени уравновешивающих грузов,Fig, 1 schematically shows the proposed transfer; Fig 2 is a variant of the arrangement of balancing weights;

Двухступенчата прецессионна передача со/1ержит корпус 1, ведущий кривошипный вал 2, четыре конических колеса 3, 4, 5, 6, два из которых - 4 и 5 - выполнены в виде двухвенечного блока 7, установленного с возможностью вращени на кривошипном валу 2, венец колеса 4 взанмодействует с заторможенным на корпус I колесом 3, а векец колеса 5 взаимодействует с подвижный колесом 6. На кривошипном валу 2 закреплены уравнове1иива1ощие грузы 8 9 по разные стороны от блока 7.Two-stage precession gear with / 1 body housing 1, driving crank shaft 2, four bevel wheels 3, 4, 5, 6, two of which — 4 and 5 — are made in the form of a two-wedding block 7 mounted rotatably on the crank shaft 2, a crown the wheels 4 interact with the wheel 3 braked on the body I, and the wheel 5 interacts with the movable wheel 6. On the crank shaft 2 there are fixed balance loads 8 9 on opposite sides of the block 7.

Передача работает следующим образом.The transmission works as follows.

При вращении кривошипного вала 2 двух венечный блок 7, обкатыва сь венцом колеса 4 по заторможенному колесу 3, приводит во вращение подвижное колесо 6. Поскольку двухвенечный блок 7 дв1 жетс совместно с наклонным кривошипом вала 2 и вращаетс относительно него, на вал 2 действует гироскопический момент, который уравновешиваетс моментом, создаваемым центробежными силами при вращении грузов 8 и 9.When the crank shaft 2 rotates, the two corona block 7, rolling the wheel 4 on the braked wheel 3, rotates the movable wheel 6. Since the two beams block 7 moves together with the inclined crank of the shaft 2 and rotates relative to it, the shaft 2 has a gyroscopic moment which is balanced by the moment created by the centrifugal forces during the rotation of loads 8 and 9.

Claims

Invention Formula

The two-stage precession is non-destructive, comprising a housing, a leading crank shaft and four conical wheels, two of which are designed as a two-block unit installed with the possibility of a vradendenin on a crankshaft shaft, one of the block crowns interacts with the braked wheel and the other with a driven wheel, which distributes so that, in order to reduce vibrations, it is equipped with two balancing gyroscopic moment loads that are fixed to the crank shaft on opposite sides of a two-block unit.

Sources of information received in imap5e during examination

. B. Pavlov, Instrument Mechanisms -: Board Systems. L., KMashiprostroyiye. 1972, p. G51, fig. 82

2. llarciiT Denmark Nb i () 9362, cl. 47) - {7, 1968 (tfototype).

7

h,