SU314099A1

SU314099A1 - STAND FOR RESEARCH OF INTERACTION OF WHEEL SOIL

Info

Publication number: SU314099A1
Application number: SU1380335A
Authority: SU
Original assignee: А. О. Никитин Московский автомобильно дорожный институт

Description

Изобретение относитс к испытательным стендам.This invention relates to test benches.

Известны стенды дл исследовани взаимодействи колеса с грунтом при работе колеса в т говом и тормозном режимах, содержащие кольцевой грунтовой канал и перемещающуюс по нему платформу, на которой закреплены испытуемое колесо и привод щий его во вращение электродвигатель с редуктором и котора т гой прикреплена к оси, установленной в центре стенда.There are stands for studying the interaction of the wheel with the ground when the wheel is operated in the traction and braking modes, which contain an annular ground channel and a platform moving on it, on which the test wheel is fixed and the motor driving it with a gearbox and which is attached to the axle, installed in the center of the booth.

Целью изобретени вл етс обеспечение устойчивого режима работы колеса при определенных , заранее заданных коэффициентах буксовани и юза.The aim of the invention is to provide a stable mode of wheel operation with certain predetermined slip and skid ratios.

Это достигаетс тем, что платформа кинематически-св зана с зубчатым сектором, центр которого расположен на оси стенда посредством звездочки, имеющей привод от электродвигател и редуктора.This is achieved by the fact that the platform is kinematically connected with the toothed sector, the center of which is located on the axis of the stand by means of an asterisk driven by an electric motor and a gearbox.

На фиг. 1 показана принципиальна схема стенда; на фиг. 2 - то же, в плане.FIG. 1 shows a schematic diagram of the stand; in fig. 2 - the same in terms of.

Испытуемое колесо 1 приводитс во вращение с данной угловой скоростью от электродвигател 2 через редуктор 3. Колесо вместе с редуктором и электродвигателем установлено на платформе 4 с т гой 5. Звездочка 6 входит в зацепление с цевками сектора 7. Ось звездочки поворачивает т гу 5 вместе с платформой 4 и колесом / вокруг оси 8. ПеремещениеTest wheel 1 is rotated at a given angular speed from electric motor 2 through gear 3. The wheel, together with the gearbox and electric motor, is mounted on platform 4 with thrust 5. The asterisk 6 comes into engagement with sector 7 bobbins. platform 4 and wheel / around axis 8. Movement

т ги 5 относительно сектора 7 возможно также путем замены звездочки и цевок сектора обычной зубчатой передачей. Сектор 7 закреплен в ос х Я вращающихс в неподвижных кронштейнах 10.Gear 5 relative to sector 7 is also possible by replacing the sprocket and sector bobbins with a conventional gear. Sector 7 is fixed in axles I rotating in fixed brackets 10.

Звездочка приводитс во вращение от электродвигател 2 через редуктор 11. Между угловыми скорост ми испытуемого колеса / и звездочки 6 устанавливаетс вполне определенное соотношение. Редуктор 11 имеет несколько передач, что обеспечивает необходимое соотношение между угловыми скорост ми колеса и звездочки, а следовательно, соответствующие соотношени окружной и переносной скоростей колеса и соответствующие значени коэффициентов буксовани или юза колеса .The asterisk is driven into rotation from the electric motor 2 via the gearbox 11. A definite relation is established between the angular velocities of the test wheel / and the sprocket 6. Gearbox 11 has several gears, which provides the necessary ratio between the angular velocities of the wheel and the sprocket, and therefore the corresponding ratios of the peripheral and portable speeds of the wheel and the corresponding values of the wheel slip or wheel axle ratios.

Нагрузка на колесо обеспечиваетс весом подвижных частей, а также дополнительными грузами, устанавливаемыми на платформу 4. Окружное усилие на колесе (момент на оси колеса), усилие в зацеплении звездочки с цевками сектора (момент на оси звездочки) замер ютс методом тензометрнровани .The load on the wheel is provided by the weight of the moving parts, as well as additional weights mounted on the platform 4. The circumferential force on the wheel (moment on the wheel axis), the force in engagement of the sprocket with the sector axles (moment on the sprocket axis) is measured by the method of strain gauges.

Предмет изобретени Subject invention

платформу, на которой закреплены испытуемое колесо и привод щий его во вращение электродвигатель с редуктором и котора т гой .прикреплена к оси, установленной в центре стенда, отличающийс тем, что, с целью обеспечени устойчивого режима работы колеса при определенных, заранее заданных коэффициентах буксовани и юза, платформа кинематически св зана с зубчатым сектором, центр которого расположен на упом нутой оси посредством звездочки, имеющей привод от электродвигател и редуктора.a platform on which the test wheel is fixed and a motor with a gearbox and which rotates it into rotation is attached to an axis installed in the center of the stand, characterized in that, in order to ensure stable operation of the wheel at certain predetermined slip factors and In addition, the platform is kinematically associated with a toothed sector, the center of which is located on said axis by means of an asterisk driven by an electric motor and a gearbox.

..

Фиг. JFIG. J