SU1276947A1

SU1276947A1 - Vehicle testing stand

Info

Publication number: SU1276947A1
Application number: SU853892024A
Authority: SU
Inventors: Георгий Сергеевич Мигиренко; Александр Георгиевич Георгиади; Иосиф Иванович Гернер; Владимир Николаевич Говердовский; Игорь Степанович Никифоров
Original assignee: Новосибирский электротехнический институт; Новосибирский электротехнический институт связи им.Н.Д.Псурцева
Priority date: 1985-05-05
Filing date: 1985-05-05
Publication date: 1986-12-15

Abstract

Изобретение относитс к стендам дл ресурсных испытаний колесных транспортных средств. Цель изобретени - повьшение точности воспроизведени эксплуатационных режимов нагружени . На ведущих 1 и ведомых 2 беговых барабанах размещаютс колеса 3 испытываемого транспортного средства . Внутри эксцентрика 7 с помощью шпонки 8 закреплен внутренний эксцентрик 9, св занный шпонкой 10 с осью 4, установленной в шарнирных опорах. Йри включении дополаительного привода бетовые барабаны начинают вращатьс , привод во вращение колеса испытываемого транспортного средства. Беговые барабаны вращаютс S с с заданным эксцентриситетом, имитиру воздействие дорожных неровно (Л стей. 3 ил. Ю The invention relates to stands for life tests of wheeled vehicles. The purpose of the invention is to improve the accuracy of reproducing operating loading conditions. On the driving 1 and the driven 2 running drums are placed the wheels 3 of the test vehicle. Inside the eccentric 7, with the help of a key 8, an internal eccentric 9 is attached, which is connected by a key 10 with an axis 4 mounted in the hinged supports. When the additional actuator is turned on, the beta drums begin to rotate, driving the wheel of the test vehicle into rotation. The running drums rotate S with a given eccentricity, imitating the impact of the road unevenly (Step. 3 Il. U

Description

Изобретение относитс к транспортному машиностроению и может быть использовано дл ресурсных испытаний колесных транспортных средств. Цель изобретени - повышение точности воспроизведени эксплуатационных режимов нагружени . На фиг.1 изображена кинематическа схема части стенда дл установки одного колеса транспортного средства; на фиг.2 - разрез А-А на фиг. на фиг.З - дополнительньш барабан с консольно закрепленными на нем пластинами переменной толшины, общий вид Стенд содержит ведущие 1 и ведомые 2 беговые барабаны дл размещени на них колес 3 испытываемого транспортного средства, установленные с регулируемым эксцентриситетом на ос х 4, кинематически соединенных с самосто тельным приводом 5,Последний может, быть выполнен в виде одного регулируемого электродвигател и кинематически соединенных с ним вспомогательных передач. Беговые барабаны выполнены с цилиндрической наружной поверхностью и посредством шарикоподшипника 6 шарнирно установлены на эксцентриках 7. Внутри эксцентрика 7 с помощью шпонки 8 закреплен внутренний эксцентрик 9,св занный щпонкой 10 с осью 4. Ось 4 установлена в щарнирных опорах 11, закрепленных на основании 12. Наружна цилиндрическа поверхность беговых барабанов посредством ременной передачи 13 кинематически соединена с дополнительным приводом 14,с которым посредством редуктора 15,первой управл емой муфты 16 и ременной передачи 17 кинематически соединена обойма 18 обгонной муфты, ролики 19 которой св заны звеном 20, кинематически соединенным с реверсивным приводом 21. Ступица 22 с помощью вала 23 кинематически соединена с входным звеном (шестерней) 24, выходное звено (шестерн ) 25 которой жестко соединено с дополнительным барабаном 26. В торцовой части щестерни 25 закреплено входное звено (гайка) 27 винтовой передачи, выходное звено (ходовой винт) 28 котарой посредством второй управл емой муфты 29 кинематически соединено с шестерней 30, вл ющейс выходным звеном дополнительной передачи,входное звено (шестерн ) 31 которой ус 1 71 тановлено на вз.лу 23. Дополнительные барабаны 26 установлены соосно беговым барабанам с возможностью осевого перемещени в дополнительных шарнирных опорах 32, закрепленных на основании 12. На дополнительных барабанах 26 консолью закреплены пластины 33 переменной толщины,имеющие возможность охвата наружной поверхкости беговых барабанов. Предлагаемый стенд работает следующим образом. С помощью шпонок 8 устанавливают заданный эксцентриситет беговых барабанов 1 и 2. При включении дополнительного привода 14 беговые барабаны 1 и 2 начинают вращатьс ,привод во врап1ение колеса 3 испытываемого транспортного средства.При включении привода 5 беговые барабаны 1 и 2 будут вращатьс с заданным эксцентриситетом, имитиру воздействие дорожных неровностей. Частота этих воздействий определ етс скоростью вращени привода 5. Вращение от беговых барабанов 1 через ременную передачу 13, редуктор 15 с передаточным числом (-1), включенную управл емую муфту 16 и ременную передачу 17 передаетс обойме 18 обгонной муфты. От обоймы 18 к ступице 22 вращение передаетс только в одном направлении, а звено 20 с роликами 19 увлекаетс ступицей 22 (в холостую). Так как втора управл ема муфта 29 отключена, а ступица 22 соединена жесткой кинематической св зью с шестерней 24, тодополнительные барабаны 26 будут вращатьс в том же направлении и с той же угловой скоростью, что и беговые барабаны 1 . Дл расширени диапазона воздействи дорожных неровностей включают вторую управл емую муфту 29 и реверсивньй привод 21. При этом звено 20 с роликами 19, кинематически соединенное с реверсивным приводом 21, передает ступице 22 ускоренное относительно обоймы 18 вращение, кинематически разъедин ступицу 22 с обоймой 18. Вращение от ступицы 22 передаетс шестерне 24 и через дополнительную перадачу , включающую шестерни 31 и 30, при включенной второй управл емой муфте 29 передаетс ходовому винту 28. При вращении ходового винта 28 в гайке 27 дополнительный барабан 26 перемещаетс в осевом направлении,ус танавлива , пластины 23 переменной тол щины между беговыми барабанами 1 и колесами 3 транспортного средства. Задав необходимую высоту дорожных неровностей, имитируемых толщиной пластины 33, выключают вторую управл емую муфту 29, при этом перемещение дополнительных барабанов 26 прекращаетс и дополнительные барабаны 26 вновь начинают вращатьс синхронно с беговыми барабанами 1. Пластины 33, взаимодейству с колесами 3, имитируют дополнительные составл ющие воздействи дорожных неровностей.З The invention relates to a transport engineering and can be used for life tests of wheeled vehicles. The purpose of the invention is to improve the accuracy of reproducing operating loading conditions. Fig. 1 shows a kinematic diagram of a part of a stand for mounting one wheel of a vehicle; FIG. 2 is a section A-A in FIG. Fig. 3 shows an additional drum with variable-thickness plates mounted on a cantilever, general view The stand contains leading 1 and driven 2 running drums for placing the wheels 3 of a test vehicle mounted on them, mounted with adjustable eccentricity on axles 4, kinematically connected to an independent The tel drive 5, the latter can be made in the form of a single adjustable electric motor and kinematically connected auxiliary transmissions with it. The running drums are made with a cylindrical outer surface and by means of a ball bearing 6 are pivotally mounted on eccentrics 7. Inside the eccentric 7 by means of a key 8 an internal eccentric 9 is fixed, connected by a key 10 with an axis 4. The axis 4 is mounted in hinged supports 11 fixed to the base 12. The outer cylindrical surface of the reel drums is kinematically connected with a belt drive 13 to an additional drive 14, to which a gearbox 15, the first controlled clutch 16 and a belt drive 17 kines Tactically connected to the clip 18 overrunning clutch, the rollers 19 of which are connected by a link 20, kinematically connected to a reversing drive 21. The hub 22 is connected with an input link (gear) 24 by means of a shaft 23, the output link (gear) 25 of which is rigidly connected to an additional drum 26. In the end part of the pinion 25, the input link (nut) 27 of the screw gear is fixed, the output link (spindle screw) 28 is connected by means of the second controlled clutch 29 by kinematically connected with gear 30, which is the output link of the additional gear of the main drive, the input link (gear) 31 of which is installed on the base 1 71 on the 23. 23. The additional drums 26 are mounted coaxially with the running drums with the possibility of axial movement in the additional hinge supports 32 fixed on the base 12. Variable plates 33 are mounted on the additional drums 26 thickness, with the possibility of coverage of the outer surface of the roller drums. The proposed stand works as follows. Using keys 8, set the specified eccentricity of the running drums 1 and 2. When the auxiliary drive 14 is turned on, the running drums 1 and 2 begin to rotate, driving the wheels 3 of the test vehicle. When turning on the drive 5, the running drums 1 and 2 will rotate with a given eccentricity, imitating the impact of road irregularities. The frequency of these effects is determined by the speed of rotation of the drive 5. The rotation from the cross-country reels 1 through the belt drive 13, the gearbox 15 with a gear ratio (-1), the included control clutch 16 and the belt gear 17 is transmitted to the clip 18 of the overrunning clutch. From the yoke 18 to the hub 22, the rotation is transmitted only in one direction, and the link 20 with the rollers 19 is carried away by the hub 22 (idle). Since the second control clutch 29 is disconnected and the hub 22 is connected by a rigid kinematic connection with gear 24, the supplementary drums 26 will rotate in the same direction and with the same angular speed as the roller drums 1. To expand the range of road irregularities include a second controlled clutch 29 and reversible drive 21. At this link 20 with rollers 19, kinematically connected with reversing drive 21, transmits rotation to hub 22 accelerated relative to casing 18, kinematically disconnecting hub 22 to casing 18. Rotation from the hub 22 is transmitted to the gear 24 and through an additional gear, including gears 31 and 30, with the second controlled clutch 29 turned on, is transferred to the spindle 28. When the spindle 28 rotates in the nut 27, additional Drum 26 moves in the axial direction tanavliva whisker, the plate 23 is variable between tol-roller of tires 1 and wheels 3 of the vehicle. By setting the required height of the road irregularities simulated by the thickness of the plate 33, the second controlled clutch 29 is turned off, the movement of the additional drums 26 is stopped and the additional drums 26 again begin to rotate synchronously with the running drums 1. The plates 33, interacting with the wheels 3, imitate the additional components impact road irregularities.

Регулированием угловой скорости вращени беговых барабанов в отдельности имитируютс разные виды вибрационного нагружени транспортного средства. При отключенной первой управл емой муфте 16 и заключенных роликах 19 обеспечиваетс возможность имитировани переезда транспортного средства через единичные преп тстви , движующиес со скоростью, отлич-25 By adjusting the angular speed of rotation of the roller drums separately, different types of vibration loading of the vehicle are simulated. When the first controlled coupling 16 and the enclosed rollers 19 are disconnected, it is possible to simulate a vehicle moving through single obstacles moving at a speed different from 25

ной от скорости движени транспортного средства.from the speed of the vehicle.

Таким образом, в предлагаемом стенде обеспечиваетс в процессе испытаний изменение высоты дорожных не-30 ровностей и раздельное регулирование угловой скорости их вращени относительно беговых барабанов, что расшир ет диапазон имитируемых воздейстВИЙ дорожных неровностей и тем самым повышает точность воспроизведени эксплуатационных режимов нагружени . Фор м у ла изобретени Стенд дл испытани транспортных средств, содержащий основание, беговые барабаны дл размещени на нихThus, in the proposed stand, during the tests, the height of the non-30 flatness and separate regulation of the angular velocity of their rotation relative to the running drums is provided, which expands the range of simulated impacts of the road irregularities and thereby improves the accuracy of reproduction of the operating loading conditions. Formula of the invention. A vehicle testing stand containing a base, running drums for placing on them.

крепленных на основании, реверсивным приводом, двум управл емыми муфтами , обгонной муфтой, ролики которой св заны между собой звеном, кинематически соединенным с реверсивным приводом, а обойма посредством первой управл емой муфты кинематически соединена с дополнительным приводом, передачей, входное звено которой киобгонной муфты,а выходное жестко соединено с дополнительным барабаном, винтовой передачей, входное звено которой жестко соединено с выходным звеном упом нутой передачи, дополнительной передачей, входное звено которой кинематически соединено со ступицей обгонной муфты, а выходное посредством второй управл емой муфты каждого колеса транспортного средства , шарнирно установленные с регулируемым эксцентриситетом на ос х,размещенных в шарнирных опорах, и привод , кинематически соединенный с упом нутыми ос ми, отличающийс тем, что, с целью повышени точности воспроизведени эксплуатационных режимов нагружени , он снабжен дополнительным приводом, кинематически соединенным с беговыми барабанами , дополнительными барабанами, установленными соосно беговым барабанам с возможностью осевого перемещени в дополнительных шарнирных опорах,занематически соединено со ступицей кинематически соединено с выходным звеном винтовой передачи, и пластинами переменной толщины, консолью закрепленными на дополнительных барабанах с возможностью охвата наружной поверхности беговых барабанов при осевом перемещении дополнительных барабанов .fixed on the base, a reversing drive, two controllable couplings, an overrunning clutch, the rollers of which are interconnected by a link, kinematically connected to a reversing drive, and the yoke, by means of the first controlled clutch, is kinematically connected to an additional drive, transmission, the input link of which is a kobygon clutch and the output is rigidly connected to an additional drum, a screw gear, the input link of which is rigidly connected to the output link of the said gear, an additional gear whose input link is kinematically connected to the hub of the overrunning clutch, and the output via the second controlled clutch of each vehicle wheel, hinged with adjustable eccentricity on the axles placed in the hinge bearings, and the drive kinematically connected with the said axles, characterized in that In order to improve the accuracy of reproducing the operating modes of loading, it is equipped with an additional drive, kinematically connected with the running drums, with additional drums mounted coaxially of the rollers being axially displaceable in the additional hinge supports, zanematicheski connected to the hub is kinematically coupled to the helical gear output member, and the plates of variable thickness, fixed on the console with the possibility of additional reels reach the outer surface of the roller when the additional axial movement of the drums.

фиеЗfiez

Claims

Claim

A test bench for vehicles ₄₀ , comprising a base, running drums for placing each vehicle wheel on them, pivotally mounted with adjustable eccentricity on the axles located in the pivot bearings, and a drive 5, kinematically connected to the said axles, characterized in that, in order to improve the accuracy of the reproduction of operational loading modes, it is equipped with an additional drive kinematically connected to the running drums, additional drums mounted coaxially axial displacements for running drums in additional articulated bearings mounted on the base, a reversible drive, two controlled clutches, an overrunning clutch, the rollers of which are connected by a link kinematically connected to the reversing drive, and the clip is kinematically connected to the additional drive by means of the first controlled clutch transmission, the input link of which is kinematically connected to the hub of the freewheel, and the output is rigidly connected to an additional drum, screw transmission, input one link of which is rigidly connected to the output link of the aforementioned gear, by an additional gear, the input link of which is kinematically connected to the hub of the overrunning clutch, and the output link is kinematically connected via the second controlled coupling to the output link of the helical gear, and by variable thickness plates mounted on additional drums with a console the ability to cover the outer surface of the running drums with axial movement of additional drums.