SU1318433A1 - Vehicle motor wheel - Google Patents

Vehicle motor wheel Download PDF

Info

Publication number
SU1318433A1
SU1318433A1 SU864005230A SU4005230A SU1318433A1 SU 1318433 A1 SU1318433 A1 SU 1318433A1 SU 864005230 A SU864005230 A SU 864005230A SU 4005230 A SU4005230 A SU 4005230A SU 1318433 A1 SU1318433 A1 SU 1318433A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
gear
wheel
motor
brake
gears
Prior art date
Application number
SU864005230A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Андрей Вениаминович Добровольский
Анатолий Сергеевич Шамонин
Original Assignee
Московский Инженерно-Строительный Институт Им.В.В.Куйбышева
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Московский Инженерно-Строительный Институт Им.В.В.Куйбышева filed Critical Московский Инженерно-Строительный Институт Им.В.В.Куйбышева
Priority to SU864005230A priority Critical patent/SU1318433A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1318433A1 publication Critical patent/SU1318433A1/en

Links

Landscapes

  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к области транспортного машиностроени  и может быть использовано дл  привода ведущих колес мобильных строительных и дорожных машин. Цель изобретени  - повышение проходимости транспортного средства, оснаш,енного мотор-колесами , за счет уменьшени  габаритных размеров мотор-колеса, ограничивающих проходимость. Ведуща  щестерн  11 многопоточной зубчатой передачи, размещенной внутри вращающейс  ступицы 3 колеса и представл ющей собой вторую ступень редуктора мотор-колеса, расположена выше оси вращени  мотор-колеса и ниже линии, проход щей через оси вращени  промежуточных зубчатых колес многопоточной передачи 12, и установлена на одном общем валу 15 с ведомым зубчатым колесом 10 цилиндрической зубчатой передачи, расположенной также внутри ступицы 3 и представл ющей собой первую ступень редуктора мотор- колеса, а вал 15 имеет одну щарнирную опору, расположенную между колесами 10 и 11 и установленную на неподвижной оси 6. 3 ил. (Л о:) оо 4;: ОО соThe invention relates to the field of transport engineering and can be used to drive the driving wheels of mobile construction and road machines. The purpose of the invention is to increase the throughput of the vehicle equipped with the motor-wheels by reducing the overall dimensions of the motor-wheel, limiting the permeability. The driving shchestren 11 multi-threaded gear located inside the rotating hub 3 of the wheel, which is the second stage of the motor-gearbox, is located above the axis of rotation of the motor-wheel and below the line passing through the axes of rotation of the intermediate gear wheels of the multi-threaded transmission 12, and is mounted on one common shaft 15 with a driven gear 10 of a cylindrical gear that is also located inside the hub 3 and is a first stage of a motor-wheel reducer, and the shaft 15 has one hinged support py disposed between the wheels 10 and 11 and mounted on a fixed axis 6. 3 yl. (L o :) oo 4 ;: oo with

Description

Изобретение относитс  к транспортному машиностроению и может быть использовано дл  привода ведущих колес мобильных строительных и дорожных машин.The invention relates to transport engineering and can be used to drive the driving wheels of mobile construction and road machines.

Цель изобретени  - повышение проходимости транспортного средства.The purpose of the invention is to increase the vehicle’s traffic.

На фиг. 1 - мотор-колесо транспортного средства, поперечный разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - схема действи  сил, возникающих в зубчатых зацеплени х привода мотор-колеса.FIG. 1 - motor-wheel vehicle, cross section; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one; in fig. 3 is a diagram of the forces arising in the gears of the motor-wheel drive.

От вала 14 приводного двигател  2 вращение через нтестерню передаетс  на зубчатые колеса 10 и 11, установленные на общем валу 15, а от зубчатого колеса II - 0 на промежуточные зубчатые колеса 12, которые в свою очередь через зубчатое колесо 13 внутреннего зацеплени  передают крут щий момент на ступицу 3 колеса, установленную на подщипникоМотор-колесо транспортного средства (фиг. I) содержит неподвижный корпус 1, приводной двигатель 2, ступицу 3 колеса,From shaft 14 of drive motor 2, rotation through ntesternia is transmitted to gears 10 and 11 mounted on a common shaft 15, and from gear II - 0 to intermediate gears 12, which in turn transmit torque through internal gear cog 13 on the wheel hub 3 mounted on the podschipnikoMotor wheel of the vehicle (Fig. I) contains a stationary body 1, a drive motor 2, the hub 3 wheels,

подшипниковые опоры 4 и 5, неподвижные j вых опорах 4 на неподвижной оси 7. оси 6-8, зубчатые колеса 9-13, валы 14 и 15При наличии кинематической погрещностормозной барабан 16, тормозные колодки 17, гидротолкатель 18.bearing supports 4 and 5, fixed j out supports 4 on a fixed axis 7. axes 6-8, gears 9-13, shafts 14 and 15If there is a kinematic driving brake brake 16, brake pads 17, hydropusher 18.

На неподвижном корпусе 1 мотор-колеса выше оси вращени  колеса установлен прити зубьев колес равенство моментов сил Rii-ii и RIO 2 нарушаетс , что вызывает соответствующее изменение положени  вала 15, самоустанавливающегос  под действием сил водной двигатель 2 с выходным валом 14. 20 зацеплени  в зубчатых колесах 10 и 11, и Ведущее колесо 9 установлено на валу 14 иприводит к последующему выравниваниюOn the stationary motor-wheel housing 1 above the wheel rotation axis, the teeth of the wheels are set to equality of the torques Rii-ii and RIO 2 is broken, which causes a corresponding change in the position of the shaft 15, the water-powered engine 2 with the output shaft 14. 20 gearing in gears wheels 10 and 11, and the drive wheel 9 is mounted on shaft 14 and leads to subsequent alignment

входит в зацепление с ведомым зубчатым ко- нагрузки на зубчатых колесах двухногоч- лесо.м 10, образу  цилиндрическую зубчатую передачу первой ступени привода, аengages with the driven gear gears on the gears of two-speed forest gears m. 10, forming a cylindrical gear transmission of the first drive stage, and

ведущее колесо I 1, промежуточные зубчатыесредством двух тормозных устройств, гидроdrive wheel I 1, intermediate gear by means of two braking devices, hydro

колеса 12 и ведомое зубчатое колесо 13 ст-гч ь-от-ат; IQ ,,-.,1 ar -D-rof., ,, wheels 12 and the driven gear 13 st-gch b-from-at; IQ ,, -., 1 ar -D-rof. ,, ,,

НОИ передачи.NOI transfer.

Остановка мотор-колеса производитс  повнутренними зубь ми образ уют двухпоточ- ную зубчатую передачу второй ступени привода . Зубчатые колеса 10 и 11 установлены на общем полом валу 15, который установлен па неподвижной оси 6 при помощи сфери- Q ческой подшипниковой опоры 5. Два промежуточных зубчатых колеса 12 установлены на неподвижных ос х 8 и вход т в зацепление с одной стороны с колесом 11, а с другой стороны с зубчатым колесом 13, которое соединено со ступицей 3 колеса. Ступица , колеса 3 установлена на неподвижной оси 7 при помощи подшипниковых опор 4. Неподвижные оси 6-8 закреплены на корпусе 1.The motor-wheel stop is made by the inside teeth, and the comfort is a double-stream gear transmission of the second stage of the drive. The gear wheels 10 and 11 are mounted on a common hollow shaft 15, which is mounted on a fixed axis 6 using a spherical Q bearing 5. The two intermediate gear wheels 12 are mounted on fixed axles x 8 and engage on one side with the wheel 11 and on the other hand with a gear wheel 13, which is connected to the wheel hub 3. The hub, the wheel 3 is mounted on a fixed axis 7 with the help of the bearings 4. The fixed axles 6-8 are fixed on the housing 1.

Тормоз мотор-колеса состоит из двух тор35The brake motor wheel consists of two tor35

толкатели 18 которых, воздейству  на тор- .мозные колодки 17, останавливают тормозные барабаны 16, св занные с промежуточными колесами 12, что приводит к.остановке мотор-колеса в цело.м.the pushers 18, which, acting on the brake pads 17, stop the brake drums 16 associated with the intermediate wheels 12, which leads to a motor-wheel stop in the whole m.

Балансирна  подвеска вала 15 обеспечивает равномерное нагружение зубчатых колес двухпоточной передачи в случае неравенства тормозных моментов на тормозных барабанах 16.Balancing the suspension shaft 15 provides uniform loading of the gears of double-flow transmission in case of inequality of braking moments on the brake drums 16.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Мотор-колесо транспортного средства, содержащее неподвижный корпус, на котором закреплен двигатель, установленный выше оси вращени  мотор-колеса, тормоз, в виде тор.мозного устройства и тормозного бара45The motor wheel of the vehicle, containing a stationary case on which the engine is mounted, mounted above the axis of rotation of the motor-wheel brake, in the form of a brake device and brake bar 45 мозных устройств, установленных в тормоз- 40 бана, цилиндрическую зубчатую передачу, ных барабанах 16, соединенных с промежуточными зубчатыми колесами 12, а тормозные колодки 17 размещены в тормозных барабанах 16 и св заны с гидротолкателем 18, закрепленным на корпусе 1.brain devices installed in the brake 40 bahn, a cylindrical gear transmission, drums 16 connected to intermediate gear wheels 12, and brake pads 17 are placed in brake drums 16 and connected to a hydraulic ram 18 attached to housing 1. Блок зубчатых колес 10 и 11, соединенных общим валом 15, установлен на неподвижной оси 6 при помощи сферического подщипника 5 таки.м образом, что вал 15 имеет одну точку опоры, расположенную между зубчатыми колесами 10 и 11 на рассто нии 1 от линии действи  сил зацеплени  в зубчатом колесе 11 и на рассто нии 2 от линии действи  сил зацеплени  в зубчатом колесе 10, причемThe gear unit 10 and 11, connected by a common shaft 15, is mounted on a fixed axis 6 by means of a spherical bearing 5 in such a way that the shaft 15 has one fulcrum located between the gears 10 and 11 at a distance of 1 from the line of force gearing in the gear wheel 11 and at a distance of 2 from the line of action of the gear forces in the gear wheel 10, and ll Rio ll Rio ведуща  шестерн  которой ) становлена на валу двигател , а ведома  кинематически св зана со ступицей мотор-колеса, отличающеес  тем, что, с целью повышени  проходимости транспортного средства, оно снабжено установленной в корпусе выше оси вращени  мотор-колеса планетарной передачей , коронна  шестерн  которой закреплена на ступице, промежуточные шестерни установлены на закрепленных в корпусе ос х, а солнечна  шестерн  выполнена с ведомой шестерней цилиндрической передачи в едином блоке, установленном относительно корпуса шарнирно, при этом по крайней мере одна из промежуточных шестерен выполнена заодно с тормозным барабаном, 55 которого на оси про.межуточной шестерни установлено тормозное устройство.the gear which is mounted on the engine shaft, and knowing kinematically connected to the motor-wheel hub, is characterized in that, in order to increase the vehicle’s permeability, it is equipped with a planetary gear installed in the housing above the axis of rotation of the motor-wheel; on the hub, the intermediate gears are mounted on axles fixed in the housing, and the sun gear is made with the driven gear of the cylindrical gear in a single unit mounted relative to the housing pivotally, at the same time, at least one of the intermediate gears is made integral with the brake drum, 55 of which is equipped with a braking device on the axis of the intermediate gear. 5050 где RIO и RM - вертикальные составл ющие сил зацеплени , действующих на зубчатые колеса 10 и 11 соответственно.where RIO and RM are the vertical components of the engagement forces acting on the gears 10 and 11, respectively. Мотор-колесо транспортного средства работает следующим образом.The motor-wheel of the vehicle operates as follows. От вала 14 приводного двигател  2 вращение через нтестерню передаетс  на зубчатые колеса 10 и 11, установленные на общем валу 15, а от зубчатого колеса II - на промежуточные зубчатые колеса 12, которые в свою очередь через зубчатое колесо 13 внутреннего зацеплени  передают крут щий момент на ступицу 3 колеса, установленную на подщипнико нагрузки на зубчатых колесах двухногоч- From the shaft 14 of the drive motor 2, rotation through the nestster is transmitted to the gear wheels 10 and 11 mounted on the common shaft 15, and from the gear wheel II to the intermediate gear wheels 12, which in turn transmit the torque through the internal gear gear 13 wheel hub 3 mounted on a sub-load on the gears of double-ended средством двух тормозных устройств, гидроmeans of two brake devices, hydro НОИ передачи.NOI transfer. Остановка мотор-колеса производитс  посредством двух тормозных устройств, гидроThe motor-wheel stop is made by means of two brake devices, hydro т-гч ь-от-ат; IQ ,,-.,1 ar -D-rof., ,, t-hc-from-at; IQ ,, -., 1 ar -D-rof. ,, ,, Q Q 5five толкатели 18 которых, воздейству  на тор- .мозные колодки 17, останавливают тормозные барабаны 16, св занные с промежуточными колесами 12, что приводит к.остановке мотор-колеса в цело.м.the pushers 18, which, acting on the brake pads 17, stop the brake drums 16 associated with the intermediate wheels 12, which leads to a motor-wheel stop in the whole m. Балансирна  подвеска вала 15 обеспечивает равномерное нагружение зубчатых колес двухпоточной передачи в случае неравенства тормозных моментов на тормозных барабанах 16.Balancing the suspension shaft 15 provides uniform loading of the gears of double-flow transmission in case of inequality of braking moments on the brake drums 16. Формула изобретени Invention Formula Мотор-колесо транспортного средства, содержащее неподвижный корпус, на котором закреплен двигатель, установленный выше оси вращени  мотор-колеса, тормоз, в виде тор.мозного устройства и тормозного бараThe motor wheel of the vehicle, containing a stationary case on which the engine is mounted, mounted above the axis of rotation of the motor-wheel brake, in the form of a brake device and brake bar бана, цилиндрическую зубчатую передачу, bana, spur gear, ведуща  шестерн  которой ) становлена на валу двигател , а ведома  кинематически св зана со ступицей мотор-колеса, отличающеес  тем, что, с целью повышени  прохоимости транспортного средства, оно снабжено установленной в корпусе выше оси вращени  мотор-колеса планетарной передачей , коронна  шестерн  которой закреплена на ступице, промежуточные шестерни установлены на закрепленных в корпусе ос х, а солнечна  шестерн  выполнена с ведомой шестерней цилиндрической передачи в едином блоке, установленном относительно корпуса шарнирно, при этом по крайней мере одна из промежуточных шестерен выполнена заодно с тормозным барабаном, которого на оси про.межуточной шестерни установлено тормозное устройство.the gear which is mounted on the engine shaft, and knowing kinematically associated with the motor-wheel hub, is characterized in that, in order to increase the vehicle’s penetration, it is equipped with a planetary gear installed in the housing above the axis of rotation of the motor-wheel, the crown gear of which is fixed on the hub, the intermediate gears are mounted on axles fixed in the housing, and the sun gear is made with a driven gear of a cylindrical gear in a single unit mounted hinged relative to the housing; In this case, at least one of the intermediate gears is made integral with the brake drum, which is equipped with a braking device on the axis of the intermediate gear. Л-ЛLL пP 1818 ЛL Фиг. 2FIG. 2
SU864005230A 1986-01-08 1986-01-08 Vehicle motor wheel SU1318433A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864005230A SU1318433A1 (en) 1986-01-08 1986-01-08 Vehicle motor wheel

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864005230A SU1318433A1 (en) 1986-01-08 1986-01-08 Vehicle motor wheel

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1318433A1 true SU1318433A1 (en) 1987-06-23

Family

ID=21215520

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU864005230A SU1318433A1 (en) 1986-01-08 1986-01-08 Vehicle motor wheel

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1318433A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2683130C1 (en) * 2016-07-08 2019-03-26 Геннадий Евгеньевич Хаинов Wheel reduction gear of a vehicle

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Патент US № 2039513, кл. 180-65, 1936. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2683130C1 (en) * 2016-07-08 2019-03-26 Геннадий Евгеньевич Хаинов Wheel reduction gear of a vehicle

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4077278A (en) Torque converter
GB1369945A (en) Torque compensated walking beam
FR2618509B1 (en) REDUCER WITH PARALLEL OR ORTHOGONAL SHAFTS WITH DIVIDED TORQUE AND CUTTING UP OF GAMES
RU2136512C1 (en) Final drive
SU1318433A1 (en) Vehicle motor wheel
SU1650566A1 (en) Drawworks
CN205312939U (en) Slewer based on inverter motor
SU891425A1 (en) Manipulator
CN1094574C (en) Differential gear transmission system stepless speed variator
RU2109238C1 (en) Kiln drive
CN216842915U (en) Structure for driving hub by planet carrier
RU2225350C2 (en) Pulling winch
SU1601433A1 (en) Reducing gear
SU1631212A1 (en) Speed reducer
RU37708U1 (en) TRACTION WINCH
SU1227526A1 (en) Vehicle transmission
SU1129102A1 (en) Device for wheel pair of locomotive vehicle
RU2064622C1 (en) Planetary gear train
SU449178A1 (en) Hydraulic actuator
SU1253860A1 (en) Transmission arrangement for locomotive traction drive
SU1749753A1 (en) Stand for testing wheels with elastic tires
SU750186A1 (en) Double-stage precession gearing
SU1664628A1 (en) Transport vehicle
SU1641661A1 (en) Drive bogie of transport vehicle
SU1043389A1 (en) Planetary reduction gear box