SU1043389A1

SU1043389A1 - Planetary reduction gear box

Info

Publication number: SU1043389A1
Application number: SU813329511A
Authority: SU
Inventors: Владилен Иванович Баловнев; Анатолий Алексеевич Кусков; Анатолий Александрович Крюков
Original assignee: Московский Автомобильно-Дорожный Институт; Завод-ВТУЗ при Карагандинском металлургическом комбинате
Priority date: 1981-08-07
Filing date: 1981-08-07
Publication date: 1983-09-23

Abstract

1. ПЛАНЕТАРНЫЙ РЕДУКТОР, содержащий корпус, ведущий вал, два соосно распопоженных центральных конических ; зубчатых колеса и зацепл ющеес с ними зубчатое колесо,.установленное наклонно к ведущему валу, отличающийс тем, что, с целью расширени кинемат№ческих возможностей, в корпусе и на наклонном зубчатом колесе соответственно выполнены канавки и закреплены роликн, Iвзаимодействующие между собой, а редуктор снабжен водил ом, установг нвым с возможностью вращени ь ступииах центральных конических колес, ведущим блоком конических вениов, расположенфм в водиле |Перпендикуп рно к ведущему валу, взавмодействующим с наклонным зубчагьгм колесом 6 диаметрально противоположных точках и кинематически св занным с веду .щим валом,и устройством дл переключени передач . 2. Редуктор по п. 1, о т л и ч а -ю щ и и с тем, что устройство дти переключени передач выполнено в виде двухвенечной зубчатой полумуфты, устаW нов ленной с возможностью осевого смеще: ни на ведущем валу и взаимодействующей в крайних положени х соответственно с ведущим блоком конических векиов и с .водилом..1. PLANETARY REDUCER, comprising a housing, a drive shaft, two coaxially fixed central conical; cogwheels and a cogwheel meshed with them, mounted inclined to the drive shaft, characterized in that, in order to expand the cinematic possibilities, the housing and the inclined gearwheel are respectively grooved and fixed with rollers, interacting with each other, and the gearbox equipped with a carrier, installed with the ability to rotate the steps of the central bevel gears, the driving unit of the conical beams, located in the carrier | Perpendicular to the drive shaft, which is opposite to the inclined gear 6 diametrically opposite points and kinematically connected with the drive shaft, and a gear shifting device. 2. The gearbox according to p. 1, of tl and h a and y and the fact that the gearshift device is made in the form of a two-gear gear half coupling, installed with the possibility of axial displacement: neither on the drive shaft and interacting in the outer positions, respectively, with the leading unit of the conical eyelids and with the driver.

Description

Из)бретвнис относитс к машиностройнию и приборостроению.Of the bretvnis refers to machine building and instrument engineering.

Известны ппанетариые передачи, включающие накпон П 1е зубчатые копеса, совершающие прецессионное движение Ij .Known are ppanetarium transmissions that include an overlap of P 1e serrated copes that perform precessional motion Ij.

Однако ocetsbie усили , необходимые дп ввода в зацепление з гбчатых. копес, передаютс на радиальные опоры, что снижает несущую способность и надежность передачи,However, the ocetsbie effort required by the dp to enter into engagement with gbchatyh. are transferred to radial bearings, which reduces the carrying capacity and reliability of transmission,

Наиболее близким к изобретению по технической сущности вл етс планетарный редуктор, содержащий корпус, ведухций вал, два соосно установпенныл центральных конических зубчатых колесе и зацепл клдеес с ними зубчатое колесо, установленное наклонно к ведущему валу. Одно из центральных колес заторможено, а наклонное зубчатое колесо установлено на эксцентрике -.The closest to the invention to the technical essence is a planetary gearbox, comprising a housing, a shaft, two coaxially mounted central bevel gears and a gear wheel mounted obliquely to the drive shaft. One of the central wheels is braked, and the inclined gear wheel is mounted on the eccentric -.

Однако редуктор обладает сравнительгно небольшим посто нным передаточным отношением.However, the gearbox has a relatively low constant gear ratio.

Цель изобретени - расширение кинематических возможностей редуктора.The purpose of the invention is to expand the kinematic capabilities of the gearbox.

Поставле та цель достигаетс тем, что в планетарном редукторе, содержащем корпус, ведущий вал, два соосно распо1тоженнь1х , центральных конических зубчатых колеса и зацепл ющеес с ними зубчатое копесо, установленное наклонно к вбдушему валу, в корпусе и на наклонном зубчатом колесе соответственно вы- полнекы канавки и закреплены ропики, взаимодействующие между собой, а ре- дуктор снабжен водилом, установленным с возможностью вращени в ступицах центральных конических колес, ведугним блоком конических венцов, расположенным в водиле перпендикул рно к ведущему , валу, взаимодействующим с наклонным зубчатым копесом в диаметрально противоположных точках и кинематически св занным с ведущим валом, и устройством дл переключени передач.The goal is achieved by the fact that in a planetary gearbox, comprising a housing, a drive shaft, two coaxially located, central bevel gears and a gear train engaging them, inclined to the indentation shaft, in the housing and on the inclined gear wheel, respectively. grooves and ropiks are fixed, interacting with each other, and the reducer is equipped with a carrier installed with the possibility of rotation in the hubs of the central bevel gears, with a well-known block of conical crowns located in the carrier pendicularly to the drive shaft interacting with the inclined gear train at diametrically opposite points and kinematically connected with the drive shaft and the gear shifting device.

Кроме того, устройство дл переключени передач может быть выполнено в виде двухвенечной зубчатой полумуфты, установленной с возможностью осевого смещени на ведущем валу и взаимодействующей в крайних положени х соответ- -ственно с ведущим блоком конических оениоБ и с водипом.In addition, the gear shifting device can be made in the form of a two-gear toothed coupling half, installed with the possibility of axial displacement on the drive shaft and cooperating in the extreme positions respectively with the drive unit of the conical axis and with the water type.

На чертеже представлен планетарный редуктор, продольный разрез.The drawing shows a planetary gearbox, a longitudinal section.

Плпнетарный редуктор содержит 1, ведущий вал 2, соосно установпенw .tf в корпусе 1 центральные коническиеPlastic gearbox contains 1, drive shaft 2, coaxially installed .tf in housing 1, central bevel

копеса 3 и 4, вход щие в зацепление с зубчатым колесом 5, установленным наклонно к ведущему валу 2. На торнах зубчатого колеса 5 выполнены ролики 6, взаимодействующие с канавками, выполненными на венцах 7 и 8, установленшлх в корпусе 1. С наклонным зубчатым копесом 5 в диаметрально противоположных точках взаимодействует ведущий блок конических вендов 9 и 10, расположенны в водиле 11 перпендикул рно оси ведущего вала 2.Copes 3 and 4, which engage with gear wheel 5 mounted obliquely to the drive shaft 2. Rollers 6 are made on the torn of the gear wheel 5 and interact with grooves made on rims 7 and 8 mounted in housing 1. With an inclined gear set 5 in diametrically opposite points the leading block of conical Vendians 9 and 10 interacts, located in the carrier 11 perpendicular to the axis of the drive shaft 2.

Водило 11 установлено с возможность вращени в ступицах центральных конических колес 3 и 4, а ведущий блок конических венцов 9 и 10 пс)средством кинематической св зи, включающей конические зубчатые колеса 12 и 13 и зубчатую двухвенечную полумуфту 14, соединен с ведущим валом 2.The carrier 11 is mounted rotatably in the hubs of the central bevel gears 3 and 4, and the drive unit of the bevel rims 9 and 10 ps) is connected with the drive shaft 2 by means of a kinematic connection including bevel gears 12 and 13 and the gear double casing coupling.

На свободном конце конического зубчатого колеса 13 закреплена ведома полумуфта 15, а в торчопой его части установлена концева цапфа ведущего вала 2. Втора ведома полумуфта 16 жестко установлена на водиле 11. В корпусе полумуфты установлен подшипник 17, служащий опорой ведущего вала 2. Зубчата двухвенечна полумуфта 14 установлена на щлицах ведущего вала 2 с возможностью осевого перемещени .The free end of the bevel gear 13 is fixed to the coupling half 15, and the axle pin of the drive shaft 2 is installed in the torsion section of the second shaft. Secondly, the coupling half 16 is rigidly mounted on the carrier 11. The bearing 17 is used as the support for the drive shaft 2. Zubchat two-half coupling half 14 is mounted on the slots of the drive shaft 2 with the possibility of axial movement.

Ведущий вал 2 имеет внутреннюю полость с двум радиально-продольными прорез ми 18, через которые выступают усики т ги 19j установленной с возможностью осевого перемещени в этой полости и св зывающей зубчатую двухвенечную полумуфту 14 с шкивом 20, св занным , в свою очередь, с рычажновилочной системой управлени (не показана ).The drive shaft 2 has an internal cavity with two radial-longitudinal slots 18 through which the antennae of the rod 19j protrude axially in this cavity and linking the serrated two-casing coupling 14 with the pulley 20 connected in turn with the lever lever control system (not shown).

Корпус редуктора представл ет собой блок, набранный из отдельных взаимозамен е ,«.1х элементов: собственно корпуса 1, двух венцов 7 и 8 и двух крышек 21 и 22.The gearbox housing is a block assembled from separate interchangeable, ". 1x elements: housing 1 itself, two rims 7 and 8, and two covers 21 and 22.

Планетарный редуктор имеет две передачи и работает следующим образом.The planetary gearbox has two gears and operates as follows.

Перва передача. Зубчата двухвенечна полумуфта 14 сдвинута влево (по чертежу) и введена в зацепление с ведомой пoлy yфтoй 15, закрепленной на коническом зубчатом колесе 13. В этом случае вращающий момент от ведущего вала 2 передаетс к ведущему блоку конических венцов 9 и 10, которые, зацепл сь с наклонным зубчатым колесом 5, ввод т eix) в зацепление с центральными-.First gear. A two-pinion gear coupling 14 is shifted to the left (according to the drawing) and engaged with a driven field of yfo 15, mounted on a conical gear wheel 13. In this case, the torque from the drive shaft 2 is transmitted to the drive unit of the conical rims 9 and 10, which hooks with an inclined gear wheel 5, eix) is introduced into engagement with the central -.

31 (VI .31 (vi.

коническими ко/юсамн 3 и J, а ролики 6 - с канавками веппов 7 и 8, При этом накпониое зубчатое копесо 5 совершает сферическое движение без вращени вокруг собственной оси.jconical kosamn 3 and J, and the rollers 6 - with the grooves of Vepps 7 and 8, while the nakonoy gear set 5 performs a spherical movement without rotation around its own axis.j

Втора передача. При смещении зубчатой двухвенечной попумуфты 14 вправо (по чертежу) до введени в аацепп&-. ние с ведомой попумуфтой 16, вращающий момент передаетс непосредственно на Ю водипо 11, которое вынуждает ведущий блок конических вениов 9 и 10 свободно обегать наклонное зубчатое колесо 5, ввод его в зацепление с центральными коническими колесами 3 и 4 и вендами 7 и 8, выполн те же функции, что и на первой передаче.Second transmission. With the displacement of the gear two-piece popumufta 14 to the right (according to the drawing) before being introduced into the aatsepp & with the driven popumufoy 16, the torque is transmitted directly to the water pump 11, which forces the drive unit of the conical sleeves 9 and 10 to freely run around the inclined gear 5, enter it into engagement with the central bevel wheels 3 and 4 and vendas 7 and 8, perform same functions as in first gear.

При закрепленном корпусе 1 и освобожденных центральных конических колесахЗи 4 последние вращаютс в сторо- JQWith the housing 1 fixed and the released central bevel wheels 3 and 4, the latter rotate in the direction JQ

3804 3804

ну,прогивопопожную направлению сферического движени йакпонного зубчатого колеса 5. При закреплении ценграп,ьных конических колес 3 и 4 и освобожденном корпусе 1 последний вращаетс в противоположную сторону. Осевые усили в зааеппени х воспринимаютс водипом и передаютс на его опоры в радиальном направпении, что существенно упрощает конструкцию подшипникового узпа.Well, the projectile-assisted direction of the spherical movement of the yokon gear 5. When the centered, conical bevel gears 3 and 4 are fixed and the housing 1 is released, the latter rotates in the opposite direction. The axial forces in the sweep are perceived by the water and transferred to its supports in the radial direction, which greatly simplifies the design of the bearing pin.

Планетарный редуктор вл етс сам1 тормоз щимс и, следовательно, в эксплу атации не требует тормозных устройств. Применение его в машинах с индивиду альным приводом Исполнительных органов (в барабан лебедки грузоподъемной машины и т.п.) вместо многоступенчатых ипи дорогосто щих волновых передач позвол ет значительно снизить металлоемкость и себестоимость привода.The planetary gearbox itself is braked and, therefore, does not require braking devices in operation. Its use in machines with an individual drive of the Executive bodies (into the drum of the winch of a lifting machine, etc.) instead of multi-stage gear or expensive wave gears allows significantly reducing the intensity and cost of the drive.

Claims

1. PLANETARY REDUCER,. The reason is that a device comprising a housing, a drive shaft, two gear shifts is made in centrally located conical two-gear gear half-couplings, gears and axially displaced gear engaged with them. mounted obliquely on the drive shaft and the interacting drive shaft, characterized in that, in order to expand the kinematic capabilities, grooves and rollers are fixed in the housing and on the bevel gear, respectively (interacting with each other, and the gearbox is equipped with a carrier mounted with the possibility of rotation in the hubs of the central bevel wheels, the drive unit of the bevel gears located in the carrier perpendicular to the drive shaft, interacting diametrically with the bevel gear Counterface points and cinematically connected with the lead of the day as a charter extreme positions respectively with a leading bevel unit of wreaths and a carrier.

e