SU449178A1

SU449178A1 - Hydraulic actuator

Info

Publication number: SU449178A1
Application number: SU1884831A
Authority: SU
Inventors: Глеб Кириллович Добринский; Геннадий Петрович Кошеленко; Леонид Исаакович Шемпер; Владимир Моисеевич Горбатый; Ефим Маркович Клоцман; Григорий Борисович Коган; Дмитрий Павлович Волков; Михаил Юрьевич Слесарев; Александр Филиппович Крайнев; Станислав Васильевич Бондаренко
Original assignee: Одесский Завод "Стройгидравлика"
Priority date: 1973-02-22
Filing date: 1973-02-22
Publication date: 1974-11-05

Description

Изобретение относитс к гидравлическим исполнительным механизмам, состо щим из комбинации гидравлического мотора с механической передачей планетарного типа.The invention relates to hydraulic actuators consisting of a combination of a hydraulic motor with a mechanical transmission of the planetary type.

В известных механизмах этого типа низкомоментный гидромотор соедин етс с планетарным редуктором через промежуточное звено, что оуществешю увеличивает габаритные размеры механизма и его массу.In the known mechanisms of this type, the low-torque hydromotor is connected to the planetary gear through an intermediate link, which essentially increases the overall dimensions of the mechanism and its mass.

Целью изобретени вл етс устранение этого недостатка.The aim of the invention is to eliminate this disadvantage.

ста цель достигаетс тем, что выходной вал гидромотора устанавливаетс на подшипниках в водила планетарного редуктора, солнечна шестерн которого размещена непосредственно на выходном валу гидромотора на участке между упом нутыми подшипниками .This goal is achieved by the fact that the output shaft of the motor is mounted on bearings in the carrier of a planetary gearbox, the sun gear of which is placed directly on the output shaft of the motor in the area between said bearings.

Сущность изобретени по сн етс чертежом.The invention is illustrated in the drawing.

Механизм включает корцгс I, в котором размещен вращающийс блок 2 |Дилиндров с размещенными в его аксиальных расточках поршн ми 3, взвймодействущими с выходным валом 4 гидромотора. Вых.одной вал 4 на подшипниках 5 установлен в водилб 6планетарного редуктора, к которому прифланцован гидромотор.The mechanism includes a knob I, in which a rotating block 2 | of cylinders is placed with pistons 3 placed in its axial bores, interconnecting with the output motor 4 of the hydraulic motor. The single shaft 4 on the bearings 5 is installed in the wingboard 6 of the planetary gearbox, to which the hydraulic motor is flanged.

Планетарный редуктор образован корпусными детал ми 7 и 8, между которыми неподвижно закреплено зубчатое колесо 9 с внутренним венцом . В аксиальных расточках корцусных деталей 7 и 8 установлены подшипники 10, во внутренних обоймах которых установлено водило б. Водило 6 одновременно вл етс выходу ным валсй механизма. Б водиле 6 выполнены окна, Б,которых на подшипниках II установлены сателлиты 12, взаимодействующие с зубчатым колесом 9 и солнечной шестерней 13, расположенной на выходном валу 4 гидромотора на участке между no4mHnHF ками 5.The planetary gearbox is formed by body parts 7 and 8, between which a gear wheel 9 with an inner rim is fixed. Bearings 10 are installed in the axial bores of the knitted parts 7 and 8, and the carrier is mounted in the inner holders of which b. The carrier 6 is simultaneously an output mechanism. B driver 6 has windows, B, of which satellites 12 are mounted on bearings II, interacting with gear wheel 9 and sun gear 13, located on the output shaft 4 of the hydraulic motor in the area between no4mHnHF kami 5.

При работе гидромотора его выходной вал 4 вращаетс , установлен ,на на валу 4 солнечна шестерн ГЗ взаимодействует с сателлитами 12 закрепленными с возможноотью вращени на водила и. Сателлиты 12, в ЯВОЮ очередь, взаимодействуют с футренним венцом неподвиыного цент рального колеса 9, что заставл ет Ерещатьс водило б. Крут щий момент снимаетс с внешнего конца водила : ПРЕДМЕТ тоБРЕттт : Шдравлический исполнительный ме х;енизм, содержащий низкомоментный гйдромото с наклонным диском и закрепленный на его корпусе планетарный редуктор, в корпусе которого установлены водило с сагеллитами взаиыодеиствующими с солнечной шестерней , отличающийс тем что, с целью уменьшени габаритных размеров и мессы механизма, выходной вал гидроыотора установлен не подшипниках, размещенных в водила планетарного редуктора, солнечна шестерн которого размещена непосредственно на выходном валу между упом нутыьвд подшипниками.When the hydraulic motor operates, its output shaft 4 rotates, is mounted, on the shaft 4, the sun gear HZ interacts with the satellites 12 fixed with possible rotation on the carrier and. The satellites 12, in JAVA, interact with the futon crown of the single central wheel 9, which causes the driver to be Bound. The torque is removed from the outer end of the carrier: SUBJECT TO BRETTT: Hydraulic executive gear; Anism containing a low-torque hydraulic motor with an inclined disk and a planetary gear mounted on its body, installed in the carrier body with the sagellites that are connected to the gear, and differed from the gears, the difference difference between the difference and the difference is different. the purpose of reducing the overall dimensions and mass of the mechanism, the output shaft of the hydraulic motor is not mounted on bearings placed in the carrier of a planetary gearbox, the sun gear of which is located directly on the output shaft between the bearings mentioned.