RU37708U1

RU37708U1 - TRACTION WINCH

Info

Publication number: RU37708U1
Application number: RU2003137505/20U
Authority: RU
Inventors: А.И. Козадаев; В.Я. Кузнецов
Original assignee: Открытое акционерное общество "КАМАЗ"
Priority date: 2003-12-26
Filing date: 2003-12-26
Publication date: 2004-05-10

Abstract

Тяговая лебедка, содержащая канатный барабан, планетарный редуктор, включающий в себя центральное колесо с наружными зубьями, связанное с входным валом, два центральных колеса с внутренними зубьями, одно из которых связано с барабаном, водило с сателлитами, отличающаяся тем, что планетарный редуктор выполнен в виде отдельного модуля, заключенного в корпусе с крышкой, барабан установлен на подшипниковой опоре на корпусе редуктора, а второе центральное колесо с внутренними зубьями закреплено неподвижно между крышкой и корпусом редуктора и выполнено с числом зубьев, меньшим числа зубьев первого центрального колеса с внутренними зубьями на величину, кратную числу сателлитов, кроме того, водило установлено в крышке редуктора на подшипниках.A traction winch comprising a cable drum, a planetary gearbox including a central wheel with external teeth connected to the input shaft, two central wheels with internal teeth, one of which is connected to the drum, and a satellite carrier, characterized in that the planetary gearbox is made in in the form of a separate module enclosed in a housing with a cover, the drum is mounted on a bearing support on the gear housing, and the second central wheel with internal teeth is fixed motionless between the cover and the gear housing formed with a number of teeth less than the number of teeth of the first central wheel with internal teeth by a multiple of the number of the satellites, in addition, the carrier is set in the cover of the gearbox bearings.

Description

Полезная модель относится к области транспортного машиностроения и может быть использована в грузоподъемных и тяговых механизмах, а также для самовытаскивания транспортной техники.The utility model relates to the field of transport engineering and can be used in hoisting and traction mechanisms, as well as for self-extraction of transport equipment.

Известна грузовая лебедка сущность которой заключается в том, что планетарный редуктор лебедки, выполненный в виде отдельного модуля, к которому прикрепляется гидромотор и барабан для каната, включает в себя первый планетарный ряд, солнечная шестерня которого связана с валом гидромотора и через сателлит с неподвижной коронной шестерней, второй планетарный ряд, сателлит которого зацеплен с коронной шестерней этого ряда, введенной в зацепление с сателлитом первого ряда и связанной с барабаном для его привода, при этом оба сателлита связаны между собой обш;им валом и опираются через этот вал на кольцевые опорные элементы, обеспечивающие поперечную и продольную ориентации сателлитов в кинематических связях (см. патент RU № 2081053, МПК6 B66D 1/00).A freight winch is known, the essence of which is that the planetary gear of the winch, made in the form of a separate module, to which the hydraulic motor and the drum for the rope is attached, includes the first planetary gear set, the sun gear of which is connected to the hydraulic motor shaft and through the satellite with the stationary crown gear , the second planetary gear set, the satellite of which is meshed with the ring gear of this series, engaged with the satellite of the first row and connected with the drum for its drive, while both satellites are connected s together obsh; shaft and they rest via this shaft to the annular supporting elements providing transverse and longitudinal orientation of satellites in the kinematic connections (see patent RU № 2081053, MPK6 B66D 1/00.).

Наиболее близкой по совокупности существенных признаков и достигаемому результату к заявляемому техническому решению является лебедка, содержащая неподвижную опору, на которой расположен канатный барабан со встроенным в него планетарным редуктором. Редуктор включает в себя входной вал с расположенным на нем тормозом, первую планетарную передачу, содержашую центральное колесо с наружными зубьями, связанное с входным валом, водило с сателлитами, выполненными одновенцовыми иThe closest set of essential features and the achieved result to the claimed technical solution is a winch containing a fixed support, on which there is a cable drum with a planetary gear built into it. The gearbox includes an input shaft with a brake located on it, a first planetary gear, containing a central wheel with external teeth, connected to the input shaft, a carrier with satellites made identical and

чщ цвняша «и™ --j-i- -ч т &i ilJ Sftsvnyasha "and ™ --j-i- -h t & i ilJ Sf

- МПК 7 B66D 1/22- IPC 7 B66D 1/22

Тяговая лебедкаTraction winch

два центральных колеса с внутренними зубьями, одно их которых связано с неподвижной опорой барабана, а второе связано с барабаном. Вторая планетарная передача редуктора содержит водило с сателлитами и центральное колесо с внутренними зубьями, связанное с водилом первой передачи, при этом центральное колесо с наружными зубьями выполнено подвижным в осевом направлении с возможностью поочередной кинематической связи с сателлитами первой и второй передач (см. а.с. SU № 1763351,Мкл.В66В 1/22).two central wheels with internal teeth, one of which is connected with the fixed support of the drum, and the second is connected with the drum. The second planetary gear of the gearbox contains a carrier with satellites and a central wheel with internal teeth connected to the carrier of the first gear, while the central wheel with external teeth is movable in the axial direction with the possibility of alternating kinematic communication with the satellites of the first and second gears (see a.c . SU No. 1763351, Ml. B66V 1/22).

В известных технических решениях размещение планетарного редуктора внутри барабана не позволяет передавать большие крутяш;ие моменты из-за небольших радиальных размеров планетарного ряда, а для передачи большого крутяш;его момента необходимо увеличить радиальные габариты планетарного ряда, что приводит к резкому увеличению диаметра барабана и его веса.In the known technical solutions, the placement of the planetary gear inside the drum does not allow the transmission of large torques; these moments are due to the small radial dimensions of the planetary gear set, and for the transmission of large torque, it is necessary to increase the radial dimensions of the planetary gearbox, which leads to a sharp increase in the diameter of the drum and its weight.

Была поставлена задача, обеспечить передачу большого крутяш;его момента при компактных габаритах барабана.The task was set to ensure the transmission of a large twist; its moment with compact dimensions of the drum.

Поставленная задача решается за счет того, что в тяговой лебедке, содержаш;ей канатный барабан, планетарный редуктор, включаюп ;ий в себя центральное колесо с наружными зубьями, связанное с входным валом, два центральных колеса с внутренними зубьями, одно из которых связано с барабаном, водило с сателлитами, планетарный редуктор выполнен в виде отдельного модуля, заключенного в корпусе с крышкой, барабан установлен на подшипниковой опоре на корпусе редуктора, а второе центральное колесоThe problem is solved due to the fact that the traction winch contains: a cable drum, a planetary gear, including; a central wheel with external teeth connected to the input shaft, two central wheels with internal teeth, one of which is connected to the drum , carrier with satellites, the planetary gear is made in the form of a separate module, enclosed in a housing with a cover, the drum is mounted on a bearing support on the gear housing, and the second central wheel

с внутренними зубьями закреплено неподвижно между крышкой и корпусом редуктора и выполнено с числом зубьев меньшим числа зубьев первого центрального колеса с внутренними зубьями на величину, кратную числу сателлитов, кроме того, водило установлено в крышке редуктора на подшипниках.with internal teeth fixed fixed between the cover and the gear housing and made with the number of teeth less than the number of teeth of the first central wheel with internal teeth by an amount multiple of the number of satellites, in addition, the carrier was mounted in the gear cover on bearings.

Анализ заявляемого технического решения с уровнем техники по научно-технической и патентной документации показал, что совокупность указанных . выше существенных признаков ранее не была известна, следовательно, оно соответствует условию патентоспособности «новизна.Analysis of the proposed technical solution with the prior art for scientific, technical and patent documentation showed that the totality of these. the above essential features were not previously known, therefore, it meets the condition of patentability “novelty.

На чертеже показана тяговая лебедка, продольный разрез.The drawing shows a traction winch, a longitudinal section.

Тяговая лебедка состоит из планетарного редуктора 1, приводного механизма 2 (гидро или электромотора), барабана 3 с тросом 4, траверсы 5 и поперечин 6, скрепляюш;их траверсу 5 с редуктором.The traction winch consists of a planetary gearbox 1, a drive mechanism 2 (hydro or electric motor), a drum 3 with a cable 4, a crosshead 5 and crossbeams 6, fasten; their crossarm 5 with a gearbox.

Планетарный редуктор 1 содержит корпус 7 с крышкой 8, центральное колесо 9 с внутренними зубьями, закрепленное неподвижно между корпусом 7 и крышкой 8, центральное колесо 10 с внутренними зубьями, выполненное за одно целое со ступицей 11, которая шлицами 12 соединена с барабаном 3.The planetary gearbox 1 includes a housing 7 with a cover 8, a central wheel 9 with internal teeth fixed fixed between the housing 7 and the cover 8, a central wheel 10 with internal teeth, made in one piece with the hub 11, which is connected to the drum 3 by splines 12.

Зубья центральных колес 9 и 10 зацеплены с удлиненными зубьями сателлитов 13, при этом число зубьев центрального колеса 9 меньше числа зубьев центрального колеса 10 на величину, кратную числу сателлитов. Сателлиты 13 враш,аются на подшипниках 14, установленных на осях 15. Оси 15 закреплены в расточках водила 16. Водило 16 установлено вThe teeth of the central wheels 9 and 10 are engaged with the elongated teeth of the satellites 13, while the number of teeth of the central wheel 9 is less than the number of teeth of the central wheel 10 by a multiple of the number of satellites. The satellites 13 rotate on bearings 14 mounted on the axles 15. The axles 15 are fixed in the bores of the carrier 16. The carrier 16 is installed in

крышке 8 на подшипниках 17.cover 8 on bearings 17.

Сателлиты 13 также зацеплены с центральным колесом 18с наружными зубьями, являюш;имся ведуш;им звеном планетарного редуктора 1. Центральное колесо 18 установлено на подшипнике и своими внутренними шлицами соединено с приводным механизмом 2.The satellites 13 are also meshed with the outer wheel 18 with external teeth, you are; there is a drive; they are part of a planetary gear 1. The central wheel 18 is mounted on a bearing and connected to the drive mechanism 2 with its internal splines.

Барабан 3 установлен на подшипниках 19 и 20, установленных на корпусе 7 и в расточке траверсы 5. Подшипники уплотнены манжетами 21.The drum 3 is mounted on bearings 19 and 20 mounted on the housing 7 and in the bore of the beam 5. The bearings are sealed by cups 21.

Тяговая лебедка работает следуюш;им образом.The pulling winch works as follows; in their image.

При враш;ении вала приводного механизма 2 вращение передается центральному колесу 18, которое через сателлиты 13, зацепленные одновременно с зубьями центральных колес 9 и 10 передает враш;ение центральному колесу 10, которое в свою очередь через шлицы 12 передает враш;ение барабану 3.When the shaft of the drive mechanism 2 is rotated, the rotation is transmitted to the central wheel 18, which, through the satellites 13, simultaneously engaged with the teeth of the central wheels 9 and 10, transfers the rotational mass; the central wheel 10, which in turn transmits rotational mass through the slots 12; drum 3.

Заявляемое техническое решение обеспечивает передачу большого крутяш;его момента при компактных габаритах барабана.The claimed technical solution ensures the transmission of large torsion; its moment with compact dimensions of the drum.

Заявляемое техническое решение соответствует требованию промышленной применимости и возможно для реализации на стандартном технологическом оборудовании.The claimed technical solution meets the requirement of industrial applicability and is possible for implementation on standard processing equipment.

((

4 4

Claims

A traction winch comprising a cable drum, a planetary gearbox including a central wheel with external teeth connected to the input shaft, two central wheels with internal teeth, one of which is connected to the drum, and a satellite carrier, characterized in that the planetary gearbox is made in in the form of a separate module enclosed in a housing with a cover, the drum is mounted on a bearing support on the gear housing, and the second central wheel with internal teeth is fixed motionless between the cover and the gear housing formed with a number of teeth less than the number of teeth of the first central wheel with internal teeth by a multiple of the number of the satellites, in addition, the carrier is set in the cover of the gearbox bearings.