SU1071838A1

SU1071838A1 - Planetary gearing

Info

Publication number: SU1071838A1
Application number: SU823472659A
Authority: SU
Inventors: Михаил Константинович Блинов; Николай Степанович Рыжков; Виктор Петрович Николаев; Виктор Павлович Начинкин; Геннадий Борисович Васильев; Вениамин Васильевич Кротов; Алексей Сергеевич Волков; Александр Федорович Юдкин; Константин Сергеевич Калинин; Юрий Иванович Бородатов
Original assignee: Предприятие П/Я А-1125
Priority date: 1982-07-16
Filing date: 1982-07-16
Publication date: 1984-02-07

Abstract

ПЛАНЕТАРНАЯ ЗУБЧАТАЯ ПЕРЕДАЧА , содержаща входной и выходной валы, барабан с внутренними зубь ми, св занный с выходным валом, два одинаковых планетарных р да с общим водилом, каждый из которых включает щевронные центральные колеса с наружными зубь ми, S ff Ю сателлиты, два центральных колеса с внутренними и наружными зубь ми, св занные друг с другом блокирующей муфтой, имеющей внутренние косозубые венцы и св занной с блокирующей муфтой другого р да с возможностью фиксации выступами в осевом направлении и с внутренними зубь ми барабана, отличающа с тем, что, с целью повыщени ее несущей способности и надежности, передача снабжена установленным между планетарными р дами центральным плавающим зубчатым колесом с трем венцами, из которых средний пр мозубый венец взаимодействует с внутренними зубъ ми барабана и имеет по крайней мере два окна дл стыковки выступов блокирующих муфт, а два других косозубых венца взаимодействуют с внутренними косозубыми венцами блокирующих муфт.PLANETARY GEAR TRANSMISSION, containing the input and output shafts, a drum with internal teeth associated with the output shaft, two identical planetary rows with a common carrier, each of which includes shchevronnye central wheels with external teeth, S ff Yu satellites, two central wheels with internal and external teeth, connected to each other by a blocking clutch, which has internal helical rims and is connected to a blocking clutch of another row, with the possibility of fixing the projections in the axial direction and the internal teeth of the bar The ban is characterized in that, in order to increase its bearing capacity and reliability, the transmission is equipped with a central floating gear wheel installed between the planetary rows with three rims, of which the middle annular crown interacts with the inner teeth of the drum and has at least two Windows for joining the protrusions of the locking sleeves, and the other two helical crowns interact with the internal helical beads of the locking sleeves.

Description

Изобретение относитс к машиностроению , в частности к нланетарным зубчатым передачам, и может бытЕ) использовано в высокооборотных мультипликаторах, судовых редукторах, стационарных энергетических установках и стендовом оборудоваНИИ . Известна планетарна зубчата передача , содержаща входной и выходной валы. два одинаковых планетарных р да с общим водилом, каждый из которых включает щевронные центральные колеса с наружными зубь ми, сателлиты, два центральных колеса с внутренними и наружными зубь ми , св занные друг с другом блокирующей муфтой, св занной с блокирующей муфтой другого р да с помощью установленных параллельно оси передачи равноплечих рычагов с шарнирной опорой, закрепленной в корпусе передачи. Центральные колеса с наружными зубь ми св заны с входным валом , а общее водило - с выходным валом 1 . Недостатком такой передачи вл етс невозможность ее использовани при больших скорост х вращени , что обуславливаетс действием больших нагрузок на оси сателлитов за счет центробежных сил. Наиболее близким по технической сущности к изобретению вл етс планетарна зубчата передача, содержаща входной и выходной валы, св занный с последним барабан с внутренними зубь ми, два одинаковых планетарных р да с общим водилом, каждый из которых включает шевронные колеса с наружными зубь ми, сателлиты, два центральных колеса с внутренними и наружными зубь ми, св занные друг с другом блокирующей муфтой, имеющей внутренние косозубые венцы и св занной с блокирующей муфтой другого р да с возможностью фиксации выступами в осево.м направлении и с внутренними зубь ми барабана своими наружными зубь ми. Центральные колеса с наружными зубь ми св заны с входным валом. Кажда из блокирующих .муфт и части наружного барабана и.меют выступы в виде фланцев, по которым указанные элементы конструкции ст нуты между собой болта .ми. При вращении в одном направлении блокирующие .муфты фиксируютс в осевом направлении стыковкой фланцев друг на друга, а при вращении в другом направлении - упором фланцев в головки болтов и гайки. При этом болты во фланцах установлены с зазором. Такое соединение блокирующих муфт позвол ет р дам поворачиватьс друг относительно друга, что создает благопри тные услови дл вхождени в зацепление всех зубчатых звеньев передачи и выравнивание нагрузки между планетарными р дами 2. Недостатком известной передачи вл етс нерациональное расположение соединительных элементов на наружной поверхности блокирующих муфт и наличие фланцев как на блокирующих муфтах, так и на наружном барабане, что приводит к повышению напр жений во вращающихс детал х от центробежных сил. Цель изобретени - повышение несущей способности и надежности передачи, Указанна цель достигаетс тем, что планетарна зубчата передача, содержаща входной и выходной валы, барабан с внутренними зубь ми, два одинаковых планетарных р да с общим водилом, каждый из которых включает шевронные центральные колеса с наружными зу(5ь ми, сателлиты , два центральных колеса с внутренними и наружными зубь ми, св занные друг с другом блокирующей муфтой, имеющей внутренние косозубые венцы и св занной с блокирующей муфтой другого р да с возможностью фиксации выступами в осевом направлении и с внутренними зубь ми барабана, снабжена установленным между планетарными р дами центральным плавающим зубчатым колесом с трем венцами, из которых средний пр мозубый венец взаимодействует с внутренними зубь ми барабана и имеет по крайней мере два окна дл стыковки выступов блокирующих муфт, а два других косозубых венца взаимодействуют с внутренними косозубыми взнцами блокирующих .муфт. На фиг. 1 изображена планетарна зубчата передача, продольный разрез; на фиг. 2 - узел I на фиг. 1; на фиг. 3 - центральное плавающее зубчатое колесо. Планетарна зубчата передача содержит входной 1 и выходной 2 валы, барабан 3 с внутренними зубь ми, два одинаковых планетарных р да 4 и 5 с общим водилом 6. Планетарный р д 4 включает шевронные центральные колеса 7 с наружными зубь ми, сателлиты 8, два цгнтральных колеса 9 и 10 с внутренни.ми и наружными зубь ми. Центральные колеса 9 и 10 св заны друг с другом блокирующей муфтой 11 (фиг. 3), имеющей внутренние косозубые венцы 12. Блокирующа муота И св зана с блокирующей муфтой 13, имеющей внутренние косозубые венцы 14, другого планетарного р да 5 с возможностью фиксации выступами 15 и 16 в осевом направленим . Аналогичные элементы вк.тючает и планетарный р д 5. Передача имеет устаноЕ;ленное между планетарными р дами 4 и 5 центральное плавающее зубчатое колесо .7 с трем венцами 18-20. Средний венец 18 взаимодействует с внутренними зубь ми барабана 3 и имеет по крайней .мере два окна 21 дл стыковки выступов 15 блoкиpvющиx муфт 11 и 13. Венец 19 взаимодействует с венцом 12 блокирующей муфты 11, а венец 20 - с венцом 14 блокирующей муфты 13.The invention relates to mechanical engineering, in particular to planetary gears, and can be used in high-speed multipliers, ship gearboxes, stationary power plants and bench equipment. A planetary gear gear is known, comprising input and output shafts. two identical planetary rows with a common carrier, each of which includes chevron central wheels with external teeth, satellites, two central wheels with internal and external teeth connected to each other by a locking clutch connected with a locking clutch of the other row with using equal-shoulder levers installed parallel to the transmission axis with a hinged support fixed in the transmission housing. The central wheels with external teeth are connected to the input shaft, and the common carrier is connected to the output shaft 1. The disadvantage of this transfer is the impossibility of its use at high speeds of rotation, which is caused by the action of large loads on the axes of the satellites due to centrifugal forces. The closest in technical essence to the invention is a planetary gear drive comprising input and output shafts, associated with the last drum with internal teeth, two identical planetary rows with a common carrier, each of which includes chevron wheels with external teeth, satellites , two central wheels with internal and external teeth, connected to each other by a locking clutch, which has internal helical rims and is connected to a locking clutch of another row, with the possibility of fixing with projections in the axial axis. direction and with internal teeth of the drum with its external teeth. The central wheels with external teeth are connected to the input shaft. Each of the coupling locks and parts of the outer drum and. Have protrusions in the form of flanges, along which the indicated structural elements are interconnected by a bolt. When rotating in one direction, the locking couplings are fixed in the axial direction by coupling the flanges to each other, and when rotating in the other direction, they are fixed by the abutment of the flanges in the heads of the bolts and nuts. In this case, the bolts in the flanges are installed with a gap. Such a connection of the locking clutches allows the rows to rotate relative to each other, which creates favorable conditions for engaging all the gear units and balancing the load between the planetary rows 2. A disadvantage of the known gear is the irrational arrangement of the connecting elements on the outer surface of the locking sleeves and the presence of flanges on both the locking sleeves and the outer drum, which leads to an increase in stresses in the rotating parts from centrifugal forces. The purpose of the invention is to increase the carrying capacity and reliability of the transmission. This goal is achieved by the fact that the planetary gear transmission contains input and output shafts, a drum with internal teeth, two identical planetary rows with a common carrier, each of which includes chevron central wheels memory (5 mi, satellites, two central wheels with internal and external teeth, connected to each other by a locking clutch, having internal helical rims and connected to a locking clutch of another row with possible Fixed by projections in axial direction and with internal teeth of the drum, equipped with a central floating gear with three crowns installed between planetary rows, of which the middle annular crown interacts with internal teeth of the drum and has at least two windows for docking of the projections blocking clutches, and the other two helical crowns interact with internal helical jacks blocking the clutch. In Fig. 1 shows a planetary gear transmission, a longitudinal section; in fig. 2 — node I in FIG. one; in fig. 3 - central floating gear. The planetary gear transmission contains input 1 and output 2 shafts, a drum 3 with internal teeth, two identical planetary rows 4 and 5 with a common carrier 6. The planetary row 4 includes chevron central wheels 7 with external teeth, satellites 8, two central wheels 9 and 10 with internal and external teeth. The central wheels 9 and 10 are connected to each other by a locking clutch 11 (Fig. 3) having internal helical rims 12. Locking clutch I is associated with a locking clutch 13 having internal helical rims 14 of another planetary row 5 with the possibility of fixing by projections 15 and 16 in axial direction. Similar elements are fitted in the planetary row 5. The transmission has a central floating gear .7 installed between planetary rows 4 and 5 with three crowns 18–20. The middle rim 18 interacts with the inner teeth of the drum 3 and has at least two windows 21 for joining the projections 15 of the blocking clutches 11 and 13. The crown 19 interacts with the crown 12 of the locking clutch 11, and the crown 20 - with the crown 14 of the locking clutch 13.

Дл улучшени технологичности и чистоты поверхности косых зубьев центральное колесо 17 можно рыполнитв сборным из двух отдельных косозубых венцов 19 п 20 и одного пр мозубого венца 18.In order to improve the manufacturability and cleanliness of the surface of oblique teeth, the central wheel 17 can be assembled with two separate helical crowns 19 and 20 and one outer ring 18.

Планетарна зубчата передача работает следующим образом.Planetary gear transmission works as follows.

Мощность от двигател поступает на входной вал 1 и раздаетс на два центральных колеса 7 с наружными зубь ми, с которых через сателлиты 8 трем потоками по каждому р ду передачи передаетс на центральные колеса 9 и 10. Кажда пара центральных колес 9 и 10 собирает потоки на блокирующие муфты 11 и 13. Мощность с каждого р да собираетс центральным плавающим зубчатым колесом 17 и передаетс на барабан 3, который св зан с выходны .м валом 2 передачи. Равномерность распределени потоков мощности между двум р дами осуществл етс за счет возможности проворачивани одного р да относительно другого по косозубым венцам 12 и 14.The power from the engine enters the input shaft 1 and is distributed to two central wheels 7 with external teeth, from which, through satellites 8, by three streams on each transmission row is transmitted to central wheels 9 and 10. Each pair of central wheels 9 and 10 collects flows on locking sleeves 11 and 13. Power from each row is collected by the central floating gear wheel 17 and transmitted to the drum 3, which is connected to the output shaft 2 of the gear shaft. The uniform distribution of power flows between two rows is achieved due to the possibility of turning one row relative to the other along the helical crown 12 and 14.

Возможные осевые перемещени р дов устран ютс при вращении в одном направлении стыковкой друг на друга выступов 15, а в другом направлении - упором выступов 16, выполненных на наружной стороне блокирующих муфт 11 и 13 п внутренней стороне барабана 3 (фиг. 3).Possible axial movements of the rows are eliminated by rotating in one direction the projections 15 against each other, and in the other direction by abutting the projections 16, which are made on the outer side of the locking sleeves 11 and 13 and the inner side of the drum 3 (Fig. 3).

Изобретение можно использовать и в мультипликаторах.The invention can be used in multipliers.

Использование изобретени позвол ет снизить напр жение в барабане от центробежных сил и тем самы.м повысить надежность передачи, увеличить диаметр центральных колес, а следовательно, и нагрузочную способность передачи.The use of the invention makes it possible to reduce the stress in the drum from centrifugal forces and thereby increase the reliability of the transmission, increase the diameter of the central wheels, and hence the load carrying capacity of the transmission.

фиг. JFIG. J

Claims

PLANETARY GEAR, containing input and output shafts, a drum with internal teeth connected to the output shaft, two identical planetary gears with a common carrier, each of which includes chevron central wheels with external teeth, satellites, two central wheels with internal and external teeth, interlocked with a locking clutch having internal helical rims and connected with a locking clutch of another row with the possibility of fixing the protrusions in the axial direction and with the inner teeth of the drum, which, in order to increase its bearing capacity and reliability, the transmission is equipped with a central floating gear with three crowns installed between planetary gears, of which the middle spur gear interacts with the internal teeth of the drum and has at least two windows for joining the protrusions of the locking couplings and the other two helical crowns interact with the internal helical crowns of the locking couplings.

FIG. /