RU1776479C

RU1776479C - Устройство дл поштучной выдачи листовых заготовок

Info

Publication number: RU1776479C
Application number: SU904863895A
Authority: RU
Inventors: Евгений Владимирович Голубкин; Дмитрий Константинович Мишулин; Григорий Александрович Айзен
Original assignee: Нижегородский Завод Аппаратуры Связи Им.А.С.Попова
Priority date: 1990-09-03
Filing date: 1990-09-03
Publication date: 1992-11-23

Abstract

Изобретение относитс к механизации и автоматизации поштучной выдачи листовых заготовок из стопы и может примен тьс как сервисное устройство робототехнологических комплексов. Устройство снабжено смонтированными на основании с двух сторон шибера двум двуплечими рычагами, на одних плечах которых установлены ролики, и ст жной пружиной, св зывающей одни из плеч рычагов, торцевые поверхности шибера выполнены в виде копиров, клинь установлены на других концах двуплечих рычагов, а ролики - с возможностью взаимодействи с копирами шибера. 2 ил.

Description

Изобретение относитс к механизации и автоматизации поштучной выдачи листовых заготовок из стопы, а также как сервисное устройство робототехнологических комплексов.

Известно устройство дл поштучной выдачи плоских заготовок из магазина на позицию их захвата охватом руки промышленного робота (см. авт.св. № 1426681, кл. В 21 D 43/13).

Известно также устройство дл поштучной выдачи плоских заготовок (см. авт.св. № 1382553, кл. В 21 D 43/24).

Однако вышеуказанные устройства не обеспечивают подачу листовых заготовок с отбортовками под резьбу и неглубокой формовкой в зону обработки.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому изобретению вл етс устройство дл поштучной выдачи листовых заготовок из стопы (авт.св. № 1217535, кл. В 21 D 43/24. 1984), содержащее установленный на основании магазин дл заготовок, опоры дл заготовок, выполненные в виде симметрично установленных относительно оси магазина планок с клиновыми поверхност ми, толкатели, установленные с возможностью возвратно-поступательного перемещени относительно магазина, и отсекатели в виде установленных над опорами дл заготовок стержней, опоры дл заготовок установлены на основании неподвижно, а толкатели - с возможностью перемещени вдоль планок опор дл заготовок .

Недостатком известного устройства вл етс его невысока надежность.

Целью изобретени вл етс повышение надежности устройства.

Поставленна цель достигаетс тем, что оно снабжено смонтированными на основании с двух сторон шибера двум двуплечими рычагами, на одних плечах которых установлены ролики, и ст жной пружиной, св зывающей одни из плеч рычагов, торцевые поверхности шибера выполнены в виде копиров , клинь установлены на других концах двуплечих рычагов, а ролики - с возможностью взаимодействи с копирами шибера.

j

w

Ё

vj х|

О N

О

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1.

Устройство содержит расположенные на основании 1 магазин 2 с заготовками 3. шибер 4 и отсекэтели заготовок, состо щие из 2-х клиньев 5, отдел ющих нижнюю заготовку от стопы, получающих движение от подпружиненных пружиной 6 рычагов 7, поворачивающихс вокруг оси 8, получающих движение от шибера 4, набегающего на ку- лачки 9.

Устройство работает следующим образом .

Стопа заготовок 3 загружаетс в магазин 2. В исходном состо нии шибер 4 нахо- дитс в крайнем левом положении, а клинь 5 разведены друг от друга пружиной 6, удерживающей рычаги 7 в исходном положении. При движении шибера вправо кулачки 9 набегают на скос шибера, рычаги поворачива- ютс вокруг оси 8 и передают движение клинь м 5, которые сближа сь относительно друг друга вход т в зазор между нижней заготовкой и стопой, поднимают стопу заготовок и освобождают нижнюю заготовку от стопы дл подачи в рабочую зону. При дальнейшем движении шибера А вправо он подает заготовку в рабочую зону.

Использование изобретени позвол ет исключить монотонный ручной труд, повысить производительность труда примерно в 2 раза, повысить надежность устройства, исключить травматизм при подаче заготовок в рабочую зону, повысить эстетику производства .

Claims

Формула изобретени Устройство дл поштучной выдачи листовых заготовок из стопы, содержащее расположенный на основании магазин дл стопы заготовок, отсекатель в виде двух клиньев и шибер, смонтированный на основании с возможностью возвратно-поступательного перемещени , отличающее- с тем, что, с целью повышени надежности , оно снабжено смонтированными на основании с двух сторон шибера двум двуплечими рычагами, на одних плечах которых установлены ролики, и ст жной пружиной , св зывающей одни из плеч рычагов, торцевые поверхности шибера выполнены в виде копиров, клинь установлены на других концах двуплечих рычагов, а ролики - с возможностью взаимодействи с копирами шибера.

62$

фиг. /

Фиг. 2