RU128196U1

RU128196U1 - LOGGER

Info

Publication number: RU128196U1
Application number: RU2012157463/11U
Authority: RU
Inventors: Владимир Федорович Полетайкин
Priority date: 2012-12-26
Filing date: 2012-12-26
Publication date: 2013-05-20

Abstract

Лесопогрузчик, включающий в себя базовую машину, жестко закрепленное на раме базовой машины опорно-поворотное устройство, состоящее из поворотной и неподвижной частей, колонну, телескопическую стрелу, шарнирно закрепленную на колонне и состоящую из наружной, средней и внутренней секций и механизма перемещения секций, включающего в себя два гидроцилиндра, кинематически соединенных шарнирно одними концами с наружной и внутренней секциями стрелы, рабочий орган с ротатором, шарнирно закрепленным на стреле, и гидроцилиндры привода механизмов для возможности поворота подвижной части опорно-поворотного устройства и стрелы, отличающийся тем, что колонна шарнирно закреплена на подвижной части опорно-поворотного устройства и соединена с гидроцилиндрами с возможностью поворота колонны относительно подвижной части опорно-поворотного устройства, механизм перемещения секций дополнительно снабжен полым Г-образным рычагом, закрепленным одним концом на средней секции, гидроцилиндры механизма перемещения секций шарнирно соединены с Г-образным рычагом, при этом гидроцилиндр перемещения внутренней секции размещен внутри полого Г-образного рычага.A timber loader, including a base machine, a support and rotation device rigidly fixed to the frame of the base machine, consisting of a rotary and fixed parts, a column, a telescopic boom, pivotally mounted on the column and consisting of the outer, middle and inner sections and the section moving mechanism, including in itself two hydraulic cylinders kinematically connected pivotally at one end with the outer and inner sections of the boom, a working body with a rotator pivotally mounted on the boom, and hydraulic cylinders of the drive mechanism s for the possibility of rotation of the movable part of the slewing device and the boom, characterized in that the column is pivotally mounted on the movable part of the slewing device and connected to the hydraulic cylinders with the possibility of rotation of the column relative to the movable part of the slewing device, the section moving mechanism is additionally provided with a hollow -shaped lever, fixed at one end on the middle section, the hydraulic cylinders of the mechanism for moving the sections are pivotally connected to the L-shaped lever, while the hydraulic cylinder The rooms of the inner section are located inside the hollow L-shaped lever.

Description

Полезная модель предназначена для набора, подъема, перемещения и укладки груза при погрузке длинномерного груза, например деревьев, хлыстов, сортиментов и труб, и может быть использована в лесной промышленности и в других отраслях, где производится погрузка длинномерных грузов.The utility model is intended for the collection, lifting, moving and stacking of cargo when loading long loads, such as trees, whips, assortments and pipes, and can be used in the forest industry and in other industries where long loads are loaded.

Известны машины для погрузки древесины и других материалов (лесопогрузчики, самоходные краны), включающие в себя базовую машину (трактор, автомобиль), телескопическую стрелу, захваты для грузов, гидравлический привод рабочих органов (SU №1794875, МПК B66C 23/04, 1993 г.), где стрела шарнирно закреплена на жесткой раме базовой машины. Поворот стрелы возможен только в продольно-вертикальной плоскости, погрузка древесины осуществляется при разворотах машины с грузом на угол 90° или 180°. Кроме этого, двухсекционная телескопическая стрела при коротко базовых шасси колесной или гусеничной машины не обеспечивает компактность устройства. В связи с этим возможности применения ее при создании машин для заготовки и погрузки древесины ограничены.Known machines for loading wood and other materials (log loaders, self-propelled cranes), including the base machine (tractor, car), telescopic boom, grippers for loads, hydraulic drive of the working bodies (SU No. 1794875, IPC B66C 23/04, 1993 .), where the boom is pivotally mounted on the rigid frame of the base machine. Turning the boom is possible only in the longitudinal-vertical plane, the loading of wood is carried out when the machine is turned with the load at an angle of 90 ° or 180 °. In addition, a two-section telescopic boom with a short base chassis of a wheeled or tracked vehicle does not ensure the compactness of the device. In this regard, the possibilities of using it when creating machines for harvesting and loading wood are limited.

Наиболее близким по совокупности существенных признаков является лесопогрузчик, включающий в себя базовую машину, поворотную в горизонтальной плоскости колонну, телескопическую стрелу, состоящую из наружной, средней и внутренней секций и механизма перемещения секций, включающего в себя два гидроцилиндра, кинематически соединенных шарнирно своими концами с наружной и внутренней секциями стрелы, рабочий орган, шарнирно закрепленный на стреле и гидроцилиндры привода механизмов для возможности поворота стрелы и поворотной колонны, отличающийся тем, что механизм перемещения секций дополнительно снабжен опорными роликами, прямолинейными направляющими и рычагами, причем гидроцилиндры механизма перемещения последовательно соединены между собой, опорными роликами и рычагами, противоположные концы которых шарнирно соединены со средней секцией, а опорные ролики помещены в прямолинейные направляющие (RU 2104916, МПК С1 6 B66C 23/04).The closest set of essential features is a timber loader, which includes a base machine, a column rotatable in a horizontal plane, a telescopic boom, consisting of an outer, middle and inner sections and a section moving mechanism, which includes two hydraulic cylinders kinematically pivotally connected to the outer ends and internal sections of the boom, the working body pivotally mounted on the boom and hydraulic cylinders of the drive mechanisms for the possibility of rotation of the boom and the rotary column, cast characterized in that the movement mechanism of the sections is additionally equipped with support rollers, straight guides and levers, the hydraulic cylinders of the movement mechanism being sequentially interconnected by support rollers and levers, the opposite ends of which are pivotally connected to the middle section, and the support rollers are placed in straight guides (RU 2104916 , IPC C1 6 B66C 23/04).

Недостаток данного лесопогрузчика заключается в сложности конструкции механизма перемещения секций, а так же в том, что колонна имеет возможность вращения только в горизонтальной плоскости и не имеет возможности вращения в продольно-вертикальной плоскости, что ограничивает зону действия исполнительных механизмов и снижает эффективность работы машины.The disadvantage of this logger is the complexity of the design of the mechanism for moving the sections, as well as the fact that the column can only rotate in the horizontal plane and cannot rotate in the longitudinal-vertical plane, which limits the range of actuators and reduces the efficiency of the machine.

Заявляемая полезная модель направлена на решение задачи упрощения конструкции механизма перемещения секций телескопической стрелы, расширения зоны действия и технологических возможностей лесопогрузчика, повышения эффективности его работы.The inventive utility model is aimed at solving the problem of simplifying the design of the mechanism for moving sections of the telescopic boom, expanding the coverage area and technological capabilities of the logger, and increasing its efficiency.

Это достигается тем, что колонна установлена на опорно-поворотном устройстве шарнирно, соединена с гидроцилиндрами привода с возможностью поворота колонны в продольно-вертикальной плоскости, телескопическая стрела шарнирно закреплена на колонне и состоит из наружной, средней и внутренней секций, а механизм перемещения средней и внутренней секций из полого Г-образного рычага, жестко закрепленного на свободном конце средней секции и двух гидроцилиндров, шарнирно соединенных одними концами с Г-образным рычагом, а другими концами так же шарнирно с наружной и внутренней секциями, при этом гидроцилиндр перемещения внутренней секции размещен внутри полого Г-образного рычага. На свободном конце внутренней секции шарнирно закреплен захват с ротатором, обеспечивающим вращение захвата в горизонтальной плоскости.This is achieved by the fact that the column is pivotally mounted on the rotary support device, connected to the drive hydraulic cylinders with the possibility of rotation of the column in a longitudinally vertical plane, the telescopic boom is pivotally mounted on the column and consists of the outer, middle and inner sections, and the mechanism for moving the middle and inner sections of a hollow L-shaped lever rigidly fixed to the free end of the middle section and two hydraulic cylinders pivotally connected at one end to the L-shaped lever, and the other ends also pivotally with the outer and inner sections, while the hydraulic cylinder for displacing the inner section is placed inside the hollow L-shaped lever. At the free end of the inner section, a grip with a rotator is pivotally fixed, ensuring the rotation of the grip in the horizontal plane.

На фиг.1 изображена схема лесопогрузчика.Figure 1 shows a diagram of a logger.

Лесопогрузчик содержит базовую машину 1, опорно-поворотное устройство, состоящее из поворотной части 2 и неподвижной жестко закрепленной на раме базовой машины части 3, колонну 4, шарнирно установленную на подвижной части опорно-поворотного устройства, гидроцилиндры 5 с возможностью поворота колонны относительно опорно-поворотного устройства, закрепленные одними концами на колонне, а другими на выносной опоре 6 подвижной части опорно-поворотного устройства, трехсекционную стрелу, шарнирно закрепленную на колонне, рабочий орган 8 с шарнирно закрепленном на стреле ротатором 9, гидроцилиндры привода стрелы 10.The loader comprises a base machine 1, a rotary support device consisting of a rotary part 2 and a fixed part rigidly fixed to the frame of the base machine part 3, a column 4 pivotally mounted on the movable part of the rotary support device, hydraulic cylinders 5 with the possibility of rotation of the column relative to the rotary support devices fixed at one end on the column, and others on the outrigger 6 of the movable part of the rotary support device, a three-section boom pivotally mounted on the column, the working body 8 with a hinge but fixed to the boom rotator 9, the hydraulic cylinders of the boom drive 10.

Телескопическая стрела включает в себя наружную 11, среднюю 12 и внутреннюю 13 секции, механизм перемещения средней и внутренней секций, состоящий из гидроцилиндров перемещения секций 14, 15 и жестко закрепленного на свободном конце средней секции Г-образного рычага 16. Гидроцилиндры 14 и 15 одними концами посредством осей 17 и 18 шарнирно закреплены на наружной и внутренней секциях, другими так же шарнирно соединены с Г-образным рычагом осями 19 и 21. Поршневые и штоковые полости гидроцилиндров 14 и 15 гидравлически соединены параллельно.The telescopic boom includes an outer 11, middle 12 and inner 13 sections, a mechanism for moving the middle and inner sections, consisting of hydraulic cylinders for moving the sections 14, 15 and rigidly fixed on the free end of the middle section of the L-shaped lever 16. Hydraulic cylinders 14 and 15 at one end by means of axes 17 and 18 pivotally mounted on the outer and inner sections, others are also pivotally connected to the L-shaped lever by axes 19 and 21. Piston and rod cavities of the hydraulic cylinders 14 and 15 are hydraulically connected in parallel.

Гидроцилиндры 5 и 10 обеспечивают поворот колонны и стрелы в продольно-вертикальной плоскости, гидроцилиндры 14 и 15 - перемещение секций, гидроцилиндры 20 - поворот подвижной части опорно-поворотного устройства, колонны и стрелы в горизонтальной плоскости, ротатор 9 - поворот рабочего органа в горизонтальной плоскости.Hydraulic cylinders 5 and 10 provide rotation of the column and boom in a longitudinally vertical plane, hydraulic cylinders 14 and 15 - movement of sections, hydraulic cylinders 20 - rotation of the movable part of the support-rotary device, columns and arrows in the horizontal plane, rotator 9 - rotation of the working body in the horizontal plane .

Лесопогрузчик работает следующим образом. Движением базовой машины Лесопогрузчик перемещается к месту набора груза. При включении штоковых полостей гидроцилиндров 5 и поршневых полостей гидроцилиндров 14 и 15 происходит поворот колонны в сторону расположения груза и выдвижение секций стрелы. При этом при работе гидроцилиндра 15 перемещается внутренняя секция, а при работе гидроцилиндров 14 через Г-образные рычаги, гидроцилиндры 15, осей 18, 19 и 21 одновременно перемещается средняя и внутренняя секции. При необходимости с помощью ротатора 9 рабочий орган 8 ориентируется на направление расположения груза. После зажима груза с помощью рабочего органа 8 обратным движением гидроцилиндров 5, 14 и 15 производится поворот колонны в обратном направлении и перемещение средней и внутренней секций в исходное положение. Вследствие этого происходит отрыв части длинномерного груза от штабеля. Поворотом стрелы с помощью гидроцилиндров 3 и 10 и, при необходимости гидроцилиндров 5, груз устанавливается в транспортное положение. Установка груза в транспортное положение поворотом колонны в сторону кабины позволяет разместить груз ближе к центру тяжести машины и более равномерно распределить его силу тяжести по опорной поверхности движителя.Logger works as follows. The movement of the base machine Timber loader moves to the place of collection of goods. When the rod cavities of the hydraulic cylinders 5 and the piston cavities of the hydraulic cylinders 14 and 15 are turned on, the column rotates towards the load location and the boom sections extend. In this case, during operation of the hydraulic cylinder 15, the inner section moves, and during the operation of the hydraulic cylinders 14 through the L-shaped levers, hydraulic cylinders 15, axes 18, 19 and 21, the middle and inner sections move simultaneously. If necessary, using the rotator 9, the working body 8 is guided by the direction of the load. After clamping the load using the working body 8, the reverse movement of the hydraulic cylinders 5, 14 and 15 rotates the column in the opposite direction and moves the middle and inner sections to their original position. As a result of this, a part of the lengthy load is torn off from the stack. By turning the boom using the hydraulic cylinders 3 and 10 and, if necessary, the hydraulic cylinders 5, the load is set in the transport position. Setting the load in the transport position by turning the column towards the cab allows you to place the load closer to the center of gravity of the machine and more evenly distribute its gravity on the supporting surface of the mover.

Перемещение груза к месту укладки осуществляется движением базовой машины, поворотом колонны и стрелы в вертикальной и горизонтальной плоскостях и выдвижением секций стрелы.The movement of cargo to the place of laying is carried out by the movement of the base machine, the rotation of the column and boom in the vertical and horizontal planes and the extension of the boom sections.

Набор и укладка длинномерного груза с помощью механизма выдвижения секций и поворотом колонны обеспечивает увеличения вылета рабочего органа, расширения зоны действия, снижение нагрузок, передающихся на машину, повышение эффективности работы машины.The collection and stacking of long loads using the mechanism for extending the sections and turning the column increases the extension of the working body, expanding the coverage area, reducing the loads transmitted to the machine, increasing the efficiency of the machine.

Claims

A timber loader, including a base machine, a support and rotation device rigidly fixed to the frame of the base machine, consisting of a rotary and fixed parts, a column, a telescopic boom, pivotally mounted on the column and consisting of the outer, middle and inner sections and the section moving mechanism, including in itself two hydraulic cylinders kinematically connected pivotally at one end with the outer and inner sections of the boom, a working body with a rotator pivotally mounted on the boom, and hydraulic cylinders of the drive mechanism s for the possibility of rotation of the movable part of the slewing device and the boom, characterized in that the column is pivotally mounted on the movable part of the slewing device and connected to the hydraulic cylinders with the possibility of rotation of the column relative to the movable part of the slewing device, the section moving mechanism is additionally provided with a hollow -shaped lever, fixed at one end on the middle section, the hydraulic cylinders of the mechanism for moving the sections are pivotally connected to the L-shaped lever, while the hydraulic cylinder The rooms of the inner section are located inside the hollow L-shaped lever.