RU133111U1

RU133111U1 - JAW TRACTOR LOADER

Info

Publication number: RU133111U1
Application number: RU2013119112/11U
Authority: RU
Inventors: Владимир Федорович Полетайкин; Геннадий Николаевич Плесовских
Priority date: 2013-04-24
Filing date: 2013-04-24
Publication date: 2013-10-10

Abstract

Челюстной тракторный погрузчик, включающий базовую машину, снабженную захватным органом раму, шарнирно закрепленную на основании, шарнирно закрепленном на корпусе базовой машины, гидроцилиндры для поворота рамы с рабочим органом относительно поворотного основания и гидроцилиндры для поворота основания с рамой относительно корпуса базовой машины, имеющие общие нагнетательную и сливную магистрали, опоры, установленные в средней части корпуса базовой машины, на которые опирается поворотное основание при повороте рамы с рабочим органом и грузом относительно поворотного основания из положения набора груза в транспортное положение и при обратном движении рамы в положение набора груза, отличающийся тем, что в передней части корпус базовой машины снабжен опорами, на которые он опирается, вращаясь относительно осей балансиров передних кареток до соприкосновения с опорной поверхностью при повороте рамы с рабочим органом и грузом относительно поворотного основания из положения набора груза в транспортное положение в случае превышения опрокидывающего момента величины удерживающего момента машины, рабочая поверхность опор выступает за внешний контур направляющих колес с гусеничной лентой и имеет выпуклую криволинейную форму.Jaw tractor loader, including the base machine, equipped with a gripping body frame, pivotally mounted on the base, pivotally mounted on the base machine body, hydraulic cylinders for rotating the frame with the working body relative to the rotary base and hydraulic cylinders for rotating the base with the frame relative to the base machine body, having a common injection and drain line, supports installed in the middle part of the body of the base machine, on which the rotary base rests when the frame is rotated with the working body and cargo relative to the rotary base from the position of the load to the transport position and during the reverse movement of the frame to the position of the load, characterized in that in the front part of the body of the base machine is equipped with supports on which it rests, rotating relative to the axes of the balancers of the front carriages to contact with the support surface when turning the frame with the working body and the load relative to the rotary base from the position of the load in the transport position in case of exceeding the tipping moment The machine’s live moment, the working surface of the supports protrudes beyond the outer contour of the guide wheels with the caterpillar track and has a convex curvilinear shape.

Description

Полезная модель предназначена для подъема и опускания груза при погрузке длинномерного груза, например деревьев, хлыстов и сортиментов, и может быть использована в лесной промышленности и в других отраслях, где производится погрузка длинномерных грузов.The utility model is designed for lifting and lowering cargo when loading long loads, such as trees, whips and assortments, and can be used in the forest industry and in other industries where long loads are loaded.

Известен челюстной тракторный погрузчик, предназначенный для подъема и опускания грузов при погрузке длинномерных грузов на транспортные средства (SU 288663, МПК В65G 67/12, В65G 677/02, опуб. 1969 г.). Указанный погрузчик включает в себя поворотную в вертикальной плоскости снабженную захватным органом раму, шарнирно закрепленную на поворотном основании, шарнирно установленном на корпусе базовой машины, гидроцилиндры поворота рамы с захватным органом относительно поворотного основания и гидроцилиндры поворота основания с рамой относительно корпуса базовой машины. Указанный погрузчик производит подъем груза по дуге с меньшим радиусом, а опускание по дуге с большим радиусом, что позволяет упростить конструкцию и повысить эффективность гидропривода.Known maxillary tractor loader designed for lifting and lowering loads when loading long loads on vehicles (SU 288663, IPC B65G 67/12, B65G 677/02, publ. 1969). The specified loader includes a vertically rotatable frame equipped with a gripping body, pivotally mounted on a rotary base pivotally mounted on the body of the base machine, frame rotation cylinders with a gripping body relative to the rotary base, and base rotation hydraulic cylinders with the frame relative to the base machine body. The specified loader performs lifting of the load along an arc with a smaller radius, and lowering along an arc with a large radius, which allows to simplify the design and increase the efficiency of the hydraulic drive.

Недостаток данного погрузчика заключается в том, что при подъеме рамы с грузом из положения набора в транспортное положение при превышении опрокидывающего момента величины удерживающего момента, корпус машины вращается относительно осей балансиров передних кареток до соприкосновения направляющих колес ходовой системы с опорной поверхностью. При этом общая нагрузка от силы тяжести груза и машины распределяется между осями передних кареток и осями направляющих колес, что приводит к перегрузкам последних и снижению надежности ходовой системы базовой машины.The disadvantage of this loader is that when lifting the frame with the load from the set to transport position when the overturning moment exceeds the holding torque, the machine body rotates relative to the axes of the front carriage balancers until the guide wheels of the running system come into contact with the supporting surface. In this case, the total load from the gravity of the load and the machine is distributed between the axes of the front carriages and the axles of the steering wheels, which leads to overloads of the latter and a decrease in the reliability of the running system of the base machine.

Известен челюстной тракторный погрузчик, включающий базовую машину, снабженную захватным органом раму, шарнирно закрепленную на основании, шарнирно закрепленном на корпусе базовой машины, гидроцилиндры для поворота рамы с рабочим органом относительно поворотного основания и гидроцилиндры для поворота основания с рамой относительно корпуса базовой машины, имеющие общие нагнетательную и сливную магистрали. Корпус базовой машины снабжен опорами, на которые опирается поворотное основание при повороте рамы с рабочим органом и грузом относительно поворотного основания из положения набора груза в транспортное положение и при обратном движении рамы в положение набора груза (RU 2398731, МПК B66F 9/06, B65G 67/12, опуб. 10.09.2010.).Known jaw tractor loader, including a base machine, equipped with a gripping body frame, pivotally mounted on the base, pivotally mounted on the base machine body, hydraulic cylinders for rotating the frame with the working body relative to the rotary base and hydraulic cylinders for rotating the base with the frame relative to the base machine body, having common discharge and drain lines. The body of the base machine is equipped with supports on which the rotary base rests when the frame is rotated with the working body and the load relative to the rotary base from the load position to the transport position and when the frame moves back to the load position (RU 2398731, IPC B66F 9/06, B65G 67 / 12, publ. 09/10/2010.).

Недостаток этого челюстного тракторного погрузчика заключается так же в том, что при подъеме груза из положения набора в транспортное положение из-за недостаточной продольной устойчивости корпус машины вращается относительно осей балансиров передних кареток до соприкосновения направляющих колес ходовой системы с опорной поверхностью. При этом общая нагрузка от силы тяжести груза и машины распределяется между осями передних кареток и осями направляющих колес, что приводит к перегрузкам последних и снижению надежности ходовой системы базовой машины.The disadvantage of this jaw tractor loader is also that when lifting the load from the set position to the transport position due to insufficient longitudinal stability, the machine body rotates relative to the axles of the front carriage balancers until the guide wheels of the running system come into contact with the supporting surface. In this case, the total load from the gravity of the load and the machine is distributed between the axes of the front carriages and the axles of the steering wheels, which leads to overloads of the latter and a decrease in the reliability of the running system of the base machine.

Полезная модель решает задачу повышения надежности работы машины.The utility model solves the problem of increasing the reliability of the machine.

Технический результат - повышение надежности ходовой системы базовой машины.The technical result is an increase in the reliability of the chassis of the base machine.

Указанный технический результат достигается следующим. Челюстной тракторный погрузчик содержит базовую машину, снабженную захватным органом раму, шарнирно закрепленную на основании, шарнирно закрепленном на корпусе базовой машины, гидроцилиндры для поворота рамы с рабочим органом относительно поворотного основания и гидроцилиндры для поворота основания с рамой относительно корпуса базовой машины, опоры, установленные в средней части корпуса, на которые опирается поворотное основание при повороте рамы с рабочим органом и грузом относительно поворотного основания из положения набора груза в транспортное положение и при обратном движении рамы в положение набора груза, опоры, жестко закрепленные в передней части корпуса базовой машины. При повороте рамы с рабочим органом и грузом относительно поворотного основания из положения набора груза в транспортное положение в случае превышения опрокидывающего момента величины удерживающего момента корпус базовой машины, вращаясь относительно осей балансиров передних кареток, наклоняется в продольно-вертикальной плоскости до соприкосновения опор с поверхностью погрузочной площадки. При этом общая нагрузка от силы тяжести машины и груза распределяется между опорами и осями балансиров передних кареток, что обеспечивает снижение общей нагрузки на элементы конструкции передних кареток и повышение их надежности.The specified technical result is achieved as follows. The jaw tractor loader contains a base machine equipped with a gripping body frame, pivotally mounted on a base pivotally mounted on the base machine body, hydraulic cylinders for rotating the frame with the working body relative to the rotary base and hydraulic cylinders for rotating the base with the frame relative to the base machine body, supports installed in the middle part of the body, on which the rotary base rests when the frame is rotated with the working body and the load relative to the rotary base from the position of the set of loads and in the transport position and the reverse movement of the frame in the position of a set of goods, supports, rigidly fixed to the front of the base of the machine housing. When the frame is rotated with the working body and the load relative to the rotary base from the load pick-up position to the transport position, if the overturning moment exceeds the holding moment, the base machine body, rotating relative to the axes of the front carriage balancers, tilts in the longitudinal-vertical plane until the supports come into contact with the surface of the loading platform . In this case, the total load from the gravity of the machine and the load is distributed between the supports and the axes of the balancers of the front carriages, which reduces the total load on the structural elements of the front carriages and increases their reliability.

Существенные признаки, характеризующие данную полезную модель:The essential features characterizing this utility model are:

- Базовая машина.- The base car.

- Основание, шарнирно закрепленное на корпусе базовой машины.- Base pivotally mounted on the base machine body.

- Основание выполнено поворотным относительно корпуса базовой машины.- The base is rotatable relative to the body of the base machine.

- Поворотная в вертикальной плоскости, снабженная захватным органом, рама, шарнирно установленная на основании.- Swivel in a vertical plane, equipped with a gripping body, a frame pivotally mounted on the base.

- Гидроцилиндры для поворота рамы с рабочим органом и грузом относительно поворотного основания и гидроцилиндры для поворота основания с рамой относительно корпуса базовой машины, имеющие общие нагнетающую и сливную магистрали.- Hydraulic cylinders for rotating the frame with the working body and the load relative to the rotary base and hydraulic cylinders for rotating the base with the frame relative to the body of the base machine, having common discharge and drain lines.

- Корпус базовой машины снабжен опорами, на которые опирается поворотное основание при повороте рамы с рабочим органом и грузом относительно поворотного основания из положения набора груза в транспортное положение и при обратном движении рамы в положение набора груза.- The body of the base machine is equipped with supports on which the rotary base rests when the frame is rotated with the working body and the load relative to the rotary base from the load position to the transport position and when the frame moves back to the load position.

Признаки, отличительные от прототипа:Features distinguishing from the prototype:

- В передней части корпус базовой машины снабжен опорами, на которые он опирается, вращаясь относительно осей балансиров передних кареток до соприкосновения с опорной поверхностью при повороте рамы с рабочим органом и грузом относительно поворотного основания из положения набора груза в транспортное положение в случае превышения опрокидывающего момента величины удерживающего момента машины. При этом общая нагрузка от силы тяжести машины и груза распределяется между опорами и осями балансиров передних кареток, что обеспечивает снижение общей нагрузки на элементы конструкции передних кареток и повышение их надежности.- In the front part, the body of the base machine is equipped with supports on which it rests, rotating relative to the axes of the balancers of the front carriages until it touches the supporting surface when the frame rotates with the working body and the load relative to the rotary base from the position of the load to the transport position if the tipping moment exceeds the value holding moment of the machine. In this case, the total load from the gravity of the machine and the load is distributed between the supports and the axles of the balancers of the front carriages, which reduces the total load on the structural elements of the front carriages and increases their reliability.

- Рабочая поверхность опор выступает за внешний контур направляющих колес с гусеничной лентой, что предотвращает передачу нагрузок на оси направляющих колес при наклоне машины вперед.- The working surface of the supports protrudes beyond the outer contour of the guide wheels with the caterpillar track, which prevents the transfer of loads on the axis of the guide wheels when the machine is tilted forward.

- Рабочая поверхность опор имеет выпуклую криволинейную форму, что обеспечивает возможность маневрирования машины при контакте опор с поверхностью погрузочной площадки.- The working surface of the supports has a convex curvilinear shape, which makes it possible to maneuver the machine when the supports contact the surface of the loading area.

Совокупность признаков обеспечивает повышение надежности ходовой системы и эффективности работы машины.The set of features provides increased reliability of the running system and the efficiency of the machine.

Полезная модель поясняется чертежом, на котором представлен челюстной тракторный погрузчик (А - рабочая поверхность опор).The utility model is illustrated by the drawing, which shows the jaw tractor loader (A - the working surface of the supports).

Челюстной тракторный погрузчик содержит базовую машину 1, раму 2 с захватным органом, шарнирно соединенную с основанием 3, гидроцилиндры 4 для поворота рамы относительно основания и гидроцилиндры 5 для поворота основания с рамой относительно корпуса базовой машины. Гидроцилиндры 4 и 5 имеют общие нагнетающую и сливную магистрали. При этом поршневые полости гидроцилиндров 4 соединены со штоковыми полостями гидроцилиндров 5, а штоковые полости гидроцилиндров 4 соединены с поршневыми полостями гидроцилиндров 5. На корпусе базовой машины установлены опоры 6, на которые опирается поворотное основание при повороте рамы с рабочим органом и грузом относительно поворотного основания из положения набора груза в транспортное положение и при обратном движении рамы в положение набора груза. Основание 3 установлено на корпусе базовой машины 7, передняя часть которого снабжена опорами 8, на которые он опирается, вращаясь относительно осей балансиров передних кареток 9 до соприкосновения с опорной поверхностью при повороте рамы с рабочим органом и грузом относительно поворотного основания из положения набора груза в транспортное положение в случае, когда величина опрокидывающего момента превышает величину удерживающего момента машины. Рабочая поверхность А опор выступает за внешний контур направляющих колес с гусеничной лентой, что предотвращает передачу нагрузок на оси направляющих колес 10 при наклоне машины вперед.The maxillary tractor loader comprises a base machine 1, a frame 2 with a gripping member pivotally connected to the base 3, hydraulic cylinders 4 for rotating the frame relative to the base, and hydraulic cylinders 5 for rotating the base with the frame relative to the base machine body. Hydraulic cylinders 4 and 5 have a common discharge and drain lines. In this case, the piston cavities of the hydraulic cylinders 4 are connected to the rod cavities of the hydraulic cylinders 5, and the rod cavities of the hydraulic cylinders 4 are connected to the piston cavities of the hydraulic cylinders 5. On the base machine body, supports 6 are mounted on which the rotary base rests when the frame is rotated with the working body and the load relative to the rotary base from the position of the load in the transport position and with the reverse movement of the frame in the position of the load. The base 3 is installed on the body of the base machine 7, the front part of which is equipped with supports 8, on which it rests, rotating relative to the axes of the balancers of the front carriages 9 until it comes into contact with the supporting surface when the frame rotates with the working body and the load relative to the rotary base from the load to transport position position when the value of the overturning moment exceeds the holding moment of the machine. The working surface A of the supports protrudes beyond the outer contour of the guide wheels with the caterpillar track, which prevents the transfer of loads on the axis of the guide wheels 10 when the machine is tilted forward.

Рабочая поверхность А опор имеет выпуклую криволинейную форму, что обеспечивает возможность маневрирования машины при контакте опор с поверхностью погрузочной площадки. При этом общая нагрузка от силы тяжести машины и груза распределяется между опорами 8 и осями балансиров передних кареток 9, что обеспечивает снижение общей нагрузки на элементы конструкции передних кареток и повышение их надежности.The working surface A of the supports has a convex curved shape, which makes it possible to maneuver the machine when the supports contact the surface of the loading area. In this case, the total load from the gravity of the machine and the load is distributed between the supports 8 and the axes of the balancers of the front carriages 9, which reduces the total load on the structural elements of the front carriages and increases their reliability.

Челюстной тракторный погрузчик работает следующим образом. Рабочая жидкость по нагнетающей магистрали подается одновременно в поршневые полости гидроцилиндров 4 и в штоковые полости гидроцилиндров 5. При этом происходит поворот рамы 2 с грузом относительно поворотного основания 3 из положения набора в транспортное положение (вертикальное положение стрелы). При движении рамы с грузом на этом участке траекторий поворотное основание 3 опирается на неподвижные опоры 8, закрепленные на корпусе базовой машины 1. В случае, когда величина опрокидывающего момента превышает величину удерживающего момента, корпус базовой машины 7, вращаясь относительно осей балансиров передних кареток 9, наклоняется в продольно-вертикальной плоскости до соприкосновения опор 8 с поверхностью погрузочной площадки. При этом общая нагрузка от силы тяжести машины и груза распределяется между опорами 8 и осями балансиров передних кареток 9, что обеспечивает снижение общей нагрузки на элементы конструкции передних кареток и повышение их надежности. После превышения удерживающего момента над опрокидывающим моментом корпус 7 машины возвращается в исходное положение. При этом общая нагрузка от сил тяжести машины и груза распределяется на все элементы конструкции ходовой системы. В таком положении погрузчик с грузом перемещается к месту разгрузки. При этом после окончания работы гидроцилиндров 4 автоматически включаются гидроцилиндры 5, осуществляющие поворот основания 3 с рамой 2 относительно корпуса базовой машины 7 до положения разгрузки.Jaw tractor loader operates as follows. The working fluid along the discharge line is supplied simultaneously to the piston cavities of the hydraulic cylinders 4 and to the rod cavities of the hydraulic cylinders 5. In this case, the frame 2 is rotated with the load relative to the rotary base 3 from the set position to the transport position (vertical position of the boom). When the frame with the load moves on this section of the trajectories, the rotary base 3 rests on the fixed supports 8 mounted on the body of the base machine 1. In the case when the value of the tipping moment exceeds the value of the holding moment, the body of the base machine 7, rotating relative to the axes of the balancers of the front carriages 9, tilts in a longitudinally vertical plane until the supports 8 touch the surface of the loading area. In this case, the total load from the gravity of the machine and the load is distributed between the supports 8 and the axes of the balancers of the front carriages 9, which reduces the total load on the structural elements of the front carriages and increases their reliability. After exceeding the holding moment over the overturning moment, the housing 7 of the machine returns to its original position. In this case, the total load from the gravity of the machine and the load is distributed to all structural elements of the chassis system. In this position, the truck moves with cargo to the place of unloading. Moreover, after the operation of the hydraulic cylinders 4, the hydraulic cylinders 5 are automatically switched on, which rotate the base 3 with the frame 2 relative to the body of the base machine 7 to the unloading position.

После укладки груза гидроцилиндры 5 осуществляют вращение поворотного основания с рамой относительно корпуса базовой машины до соприкосновения с опорами 8. Далее автоматически включаются гидроцилиндры 4, осуществляющие поворот рамы с рабочим органом в положение набора груза.After laying the load, the hydraulic cylinders 5 rotate the rotary base with the frame relative to the body of the base machine until it contacts the supports 8. Next, the hydraulic cylinders 4 are automatically engaged, which rotate the frame with the working body in the position of collection of goods.

Claims

Jaw tractor loader, including a base machine, a frame equipped with a gripping body, pivotally mounted on a base pivotally mounted on the base machine body, hydraulic cylinders for rotating the frame with the working body relative to the rotary base and hydraulic cylinders for rotating the base with the frame relative to the base machine body, having a common injection and drain line, supports installed in the middle part of the body of the base machine, on which the rotary base rests when the frame is rotated with the working body and cargo relative to the rotary base from the position of the load to the transport position and during the reverse movement of the frame to the position of the load, characterized in that in the front part of the body of the base machine is equipped with supports on which it rests, rotating relative to the axes of the balancers of the front carriages until it contacts the support surface when turning the frame with the working body and the load relative to the rotary base from the position of the load in the transport position in case of exceeding the tipping moment The machine’s live moment, the working surface of the bearings protrudes beyond the outer contour of the guide wheels with the caterpillar track and has a convex curvilinear shape.