RU2418695C1

RU2418695C1 - Log carrier

Info

Publication number: RU2418695C1
Application number: RU2010107069/11A
Authority: RU
Inventors: Сергей Александрович Войнаш (RU); Сергей Александрович Войнаш; Александр Станиславович Войнаш (RU); Александр Станиславович Войнаш
Original assignee: Сергей Александрович Войнаш; Александр Станиславович Войнаш
Priority date: 2010-02-25
Filing date: 2010-02-25
Publication date: 2011-05-20

Abstract

FIELD: transport.

SUBSTANCE: invention relates to long largo carriers used in logging industry, particularly, to log carriers. Proposed log carrier comprises full-track 1, full-track frame 2 accommodating manipulator 3 and cargo platform. Frame 5 of the latter is provided with roller 6 with its axle fixed at frame rear so that outer roll surface of roller 6 is located under platform frame top surface. Central part of cargo platform 3 has roller 7 fitted in frame 8 pivoted to frame 2 and provided with turning hydraulic drive made up of several parallel hydraulic cylinders with their one ends secured on frame 2 and other ends secured to frame 8.

EFFECT: higher efficiency.

2 dwg

Description

Изобретение относится к транспортным средствам для перевозки длинномерных грузов в лесозаготовительной промышленности, преимущественно к сортиментовозам.The invention relates to vehicles for the transport of long goods in the logging industry, mainly to sortimentovoz.

Известен сортиментовоз ЛЗ-5 конструкции Алтайского тракторного завода, принятый за аналог, содержащий гусеничное шасси манипуляторной машины с остовом и грузовую платформу с рамой (сайт http://www.alttrak.com).Known sortimentovoz LZ-5 design Altai Tractor Plant, adopted for the analogue, containing a tracked chassis of a manipulator with a skeleton and a cargo platform with a frame (website http://www.alttrak.com).

В известном сортиментовозе число опорных катков по борту, доведенное до шести, позволило увеличить грузоподъемность шасси, что способствует повышению производительности. Однако данный сортиментовоз не приспособлен к пакетной разгрузке сортиментов, а выполняет их штучную разгрузку манипулятором, что снижает его производительность из-за увеличенной продолжительности разгрузки, повышает утомляемость оператора и снижает ресурс манипулятора.In the well-known sortimentovoz, the number of track rollers on board, brought to six, allowed to increase the carrying capacity of the chassis, which helps to increase productivity. However, this sortimentovoz is not adapted for the batch unloading of assortments, but performs their piece unloading by the manipulator, which reduces its productivity due to the increased duration of unloading, increases operator fatigue and reduces the resource of the manipulator.

Известен также сортиментовоз, принятый за прототип, содержащий гусеничное шасси манипуляторной машины повышенной грузоподъемности с остовом и грузовую платформу с рамой и роликами, установленными в горизонтальной плоскости перпендикулярно продольной оси рамы (Патент РФ №91251, МПК A01G 23/08, 2010).There is also a short log truck adopted for the prototype containing a tracked chassis of a heavy-duty truck with a skeleton and a loading platform with a frame and rollers mounted in a horizontal plane perpendicular to the longitudinal axis of the frame (RF Patent No. 91251, IPC A01G 23/08, 2010).

Данный сортиментовоз потенциально более производителен, так как его грузовая платформа выполнена самосвальной и приспособлена к пакетной разгрузке сортиментов. Однако компоновка машины с шарнирным закреплением платформы и применением гидропривода ее поворота усложняет конструкцию и снижает ее надежность. Кроме того, отсутствие блокировки вращения роликов вокруг их осей создает возможность несанкционированной, самопроизвольной разгрузки пакета сортиментов при грузовом ходе сортиментовоза, что может привести к снижению производительности.This sortimentovoz is potentially more productive, since its cargo platform is tipper and adapted for batch unloading assortments. However, the layout of the machine with the articulation of the platform and the use of a hydraulic drive for its rotation complicates the design and reduces its reliability. In addition, the lack of blocking the rotation of the rollers around their axes creates the possibility of unauthorized, spontaneous unloading of a package of assortments during the cargo run of a sortiment truck, which can lead to a decrease in productivity.

Технический результат данной работы - повышение производительности сортиментовоза.The technical result of this work is to increase the productivity of the sortimentovoz.

Указанный технический результат в предлагаемом сортиментовозе достигается путем обеспечения самосвальной разгрузки пакета сортиментов за счет размещения в центральной части грузовой платформы поворотного ролика, ось которого имеет возможность гидроуправляемого вертикального перемещения над верхней плоскостью рамы платформы, а в задней части грузовой платформы - ролика, ось которого неподвижно закреплена на раме платформы так, что поверхность качения этого ролика расположена ниже верхней плоскости рамы платформы.The specified technical result in the proposed sortimentovoz is achieved by providing tipper unloading of a package of assortments by placing a rotary roller in the central part of the cargo platform, the axis of which has the ability to hydraulically control vertical movement above the upper plane of the platform frame, and in the rear part of the cargo platform, a roller, the axis of which is fixedly fixed on the platform frame so that the rolling surface of this roller is located below the upper plane of the platform frame.

Ось ролика, размещенного в центральной части грузовой платформы, предлагается закрепить на рамке, шарнирно установленной на остове шасси с возможностью поворота в продольной вертикальной плоскости посредством гидроцилиндров, одни концы которых закреплены на остове шасси, а другие - прикреплены к рамке.The axis of the roller, located in the central part of the cargo platform, is proposed to be mounted on a frame pivotally mounted on the chassis of the chassis with the possibility of rotation in the longitudinal vertical plane by means of hydraulic cylinders, some ends of which are fixed on the chassis of the chassis, and others are attached to the frame.

Изобретение поясняется чертежами, где на фиг.1 изображен предлагаемый сортиментовоз при грузовом ходе, а на фиг.2 изображен предлагаемый сортиментовоз при самосвальной разгрузке пакета сортиментов.The invention is illustrated by drawings, where in Fig.1 shows the proposed sortimentovoz during cargo movement, and Fig.2 shows the proposed sortimentovoz when dumping the package of assortments.

Сортиментовоз содержит гусеничное шасси 1 манипуляторной машины повышенной грузоподъемности с остовом 2, в передней части которого размещен манипулятор 3 со стрелой и грузозахватным органом, а в средней и задней частях размещена грузовая платформа 4. Рама 5 грузовой платформы 4 снабжена роликом 6, установленным в горизонтальной плоскости перпендикулярно продольной оси рамы 5, причем его ось неподвижно закреплена в задней части рамы платформы 4 так, что наружная поверхность качения ролика 6 расположена ниже верхней плоскости рамы 5 платформы 4.The assortment truck contains a tracked chassis 1 of a heavy-duty manipulator with a skeleton 2, in the front of which a manipulator 3 with an arrow and a load-gripping body is placed, and a cargo platform 4 is placed in the middle and rear parts. The frame 5 of the cargo platform 4 is equipped with a roller 6 mounted in a horizontal plane perpendicular to the longitudinal axis of the frame 5, and its axis is fixedly mounted in the rear of the frame of the platform 4 so that the outer rolling surface of the roller 6 is located below the upper plane of the frame 5 of the platform four.

В центральной части грузовой платформы 4 размещен ролик 7, установленный в горизонтальной плоскости перпендикулярно продольной оси рамы 5, при этом ось ролика 7 закреплена на рамке 8, снабженной гидроприводом поворота и установленной шарнирно на остове 2 шасси 1. Гидропривод поворота рамки 8 выполнен в виде нескольких (установленных параллельно) гидроцилиндров 9, одни концы которых закреплены на остове 2 шасси 1, а другие - прикреплены к рамке 8.In the central part of the loading platform 4, a roller 7 is placed, mounted in a horizontal plane perpendicular to the longitudinal axis of the frame 5, while the axis of the roller 7 is mounted on a frame 8, equipped with a hydraulic drive of rotation and pivotally mounted on the skeleton 2 of the chassis 1. The hydraulic drive of rotation of the frame 8 is made in the form of several (mounted in parallel) hydraulic cylinders 9, some ends of which are fixed on the skeleton 2 of the chassis 1, and others are attached to the frame 8.

Сортиментовоз работает следующим образомSortimentovoz works as follows

При холостом ходе, погрузке сортиментов и грузовом ходе сортиментовоза рамка 8 находится в крайнем горизонтальном положении (штоки гидроцилиндров 9 втянуты). Пакет сортиментов опирается на верхнюю плоскость рамы 5 грузовой платформы 4, не касаясь наружной поверхности качения ролика 6. Увеличение до шести числа опорных катков по борту, обеспечивая повышенную грузоподъемность шасси 1, позволяет значительно поднять рейсовую нагрузку сортиментовоза при грузовом ходе.When idling, loading assortments and freight travel sortimentovoza frame 8 is in the extreme horizontal position (the rods of the hydraulic cylinders 9 are retracted). The package of assortments rests on the upper plane of the frame 5 of the loading platform 4, without touching the outer rolling surface of the roller 6. Increasing the number of track rollers along the side to six, providing an increased carrying capacity of the chassis 1, can significantly increase the running load of the assortment truck during cargo operation.

При разгрузке сортиментов рамка 8 поворачивается гидроприводом в продольной вертикальной плоскости (штоки гидроцилиндров 9 вытягиваются). Ролик 7 получает вертикальное перемещение над верхней плоскостью рамы 5 платформы 4 и приподнимает над ней переднюю часть пакета сортиментов. В результате наклона пакета сортиментов относительно опорной поверхности сортиментовоза задняя часть пакета сортиментов взаимодействует с внешней поверхностью качения ролика 6, благодаря чему создаются условия для самосвальной разгрузки сортиментов. Ролики 6 и 7 обеспечивают эффективность самосвальной разгрузки, снижая потребный угол наклона пакета сортиментов за счет трения качения сортиментов. Самосвальная разгрузка завершается выездом сортиментовоза из-под разгружаемого пакета сортиментов.When unloading assortments frame 8 is rotated by a hydraulic actuator in a longitudinal vertical plane (the rods of the hydraulic cylinders 9 are extended). The roller 7 receives vertical movement above the upper plane of the frame 5 of the platform 4 and lifts the front of the assortment package above it. As a result of the inclination of the assortment package relative to the support surface of the assortment carrier, the rear part of the assortment package interacts with the outer rolling surface of the roller 6, which creates the conditions for dumping assortments. Rollers 6 and 7 ensure the efficiency of tipper unloading, reducing the required angle of inclination of the assortment package due to rolling friction of assortments. Tipper unloading ends with the sorting truck leaving the unloaded package of assortments.

Экономический эффект достигается за счет роста производительности при перевозке сортиментов благодаря снижению времени на разгрузку сортиментовоза при пакетной разгрузке сортиментов самосвальным методом. Кроме того, учитывая, что при самосвальной разгрузке не используется манипулятор, следует ожидать снижения утомляемости оператора и повышения ресурса манипулятора.The economic effect is achieved due to an increase in productivity during the transportation of assortments due to a decrease in the time for unloading the assortment carrier when batch unloading assortments by the tipper method. In addition, given that the manipulator is not used during dumping, one should expect a decrease in operator fatigue and increase the resource of the manipulator.

Claims

Sortimentovoz containing caterpillar chassis of a heavy duty truck with a skeleton and a loading platform with a frame and rollers mounted in a horizontal plane perpendicular to the longitudinal axis of the frame, characterized in that the roller located in the central part of the loading platform is provided with an axis mounted on the frame, pivotally mounted on the backbone of the chassis with the possibility of hydraulically controlled rotation in a longitudinal vertical plane, moreover, several hydraulic cylinders are used as a frame hydraulic drive, days ends of which are fixed on the frame of the motor vehicle, while others are attached to the frame and the rear frame part of the loading platform is provided with a roller, the axis of which is fixedly mounted on the frame of the platform so that the outer surface of the rolling roller is located below the upper plane of the frame of the loading platform.