RU2758072C2 - Long log truck - Google Patents
Long log truck Download PDFInfo
- Publication number
- RU2758072C2 RU2758072C2 RU2021109391A RU2021109391A RU2758072C2 RU 2758072 C2 RU2758072 C2 RU 2758072C2 RU 2021109391 A RU2021109391 A RU 2021109391A RU 2021109391 A RU2021109391 A RU 2021109391A RU 2758072 C2 RU2758072 C2 RU 2758072C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- frame
- platform
- cargo platform
- hydraulic
- roller
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
- B60P1/00—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading
- B60P1/04—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading with a tipping movement of load-transporting element
- B60P1/16—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading with a tipping movement of load-transporting element actuated by fluid-operated mechanisms
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
- B60P1/00—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading
- B60P1/52—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading using rollers in the load-transporting element
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
- B60P1/00—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading
- B60P1/54—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading using cranes for self-loading or self-unloading
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
- B60P3/00—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects
- B60P3/40—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects for carrying long loads, e.g. with separate wheeled load supporting elements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
- Loading Or Unloading Of Vehicles (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к транспортным средствам для перевозки длинномерных грузов в лесозаготовительной промышленности, преимущественно к сортиментовозам.The invention relates to vehicles for the transportation of long cargo in the logging industry, mainly to timber trucks.
Известен сортиментовоз ЛЗ-5 конструкции Алтайского тракторного завода, принятый за аналог, содержащий гусеничное шасси манипуляторной машины с остовом и грузовую платформу с рамой [1].Known log truck LZ-5 of the design of the Altai Tractor Plant, taken as an analogue, containing a tracked chassis of a manipulator machine with a frame and a cargo platform with a frame [1].
В известном сортиментовозе число опорных катков по борту, доведенное до шести, позволило увеличить грузоподъемность шасси, что способствует повышению производительности. Однако, данный сортиментовоз в тяжелых почвенно-климатических условиях (водонасыщенные лесные грунты, глубокий снег) в ряде случаев обладает пониженной проходимостью при грузовом ходе. Для повышения проходимости сортиментовоза иногда значительно уменьшают рейсовую нагрузку, следствием чего является снижение производительности. Кроме того, может быть использован принцип раздельного перемещения машины и пачки сортиментов: выполняется штучная разгрузка пачки сортиментов манипулятором на грунт, последующий переезд ненагруженного сортиментовоза на расстояние, определяемое вылетом манипулятора, погрузка сортиментов с грунта в грузовую платформу и продолжение движения сортиментовоза. Такой способ повышения проходимости не всегда приемлем из-за ограниченного вылета манипулятора. Кроме того, при реализации такого способа повышается утомляемость оператора и снижается ресурс манипулятора.In the well-known timber truck, the number of road wheels on the side, brought to six, made it possible to increase the carrying capacity of the chassis, which contributes to an increase in productivity. However, this short log truck in difficult soil and climatic conditions (water-saturated forest soils, deep snow) in some cases has a reduced cross-country ability during the cargo course. To increase the cross-country ability of a log truck, the trip load is sometimes significantly reduced, which results in a decrease in productivity. In addition, the principle of separate movement of the machine and a pack of assortments can be used: a piece of unloading of a bundle of assortments by a manipulator is performed on the ground, the subsequent moving of an unloaded log truck to a distance determined by the departure of the manipulator, loading of assortments from the ground into a loading platform and the continuation of the movement of the log truck. This method of increasing the cross-country ability is not always acceptable due to the limited reach of the manipulator. In addition, the implementation of this method increases operator fatigue and reduces the resource of the manipulator.
Известен также сортиментовоз [2], принятый за прототип, содержащий гусеничное шасси манипуляторной машины с остовом, грузовую платформу с рамой и передней стенкой, и систему самосвальной разгрузки, включающую в себя передний и задний ролики, установленные в горизонтальной плоскости перпендикулярно продольной оси рамы грузовой платформы, причем ось переднего ролика, закрепленная на рамке, шарнирно установленной на остове шасси, имеет возможность гидроуправляемого вертикального перемещения над верхней плоскостью рамы грузовой платформы, а ось заднего ролика закреплена на торце рамы грузовой платформы так, что наружная поверхность качения этого ролика расположена ниже верхней плоскости грузовой платформы.There is also known a log truck [2], taken as a prototype, containing a tracked chassis of a manipulator machine with a frame, a cargo platform with a frame and a front wall, and a dump truck unloading system, which includes front and rear rollers installed in a horizontal plane perpendicular to the longitudinal axis of the cargo platform frame , moreover, the axis of the front roller, fixed on the frame, hingedly mounted on the chassis frame, has the possibility of hydraulically controlled vertical movement above the upper plane of the cargo platform frame, and the axis of the rear roller is fixed at the end of the cargo platform frame so that the outer rolling surface of this roller is located below the upper plane cargo platform.
Для повышения проходимости известного сортиментовоза также может быть использован принцип раздельного перемещения машины и пачки сортиментов. При этом разгрузка сортиментов на грунт производится пакетно самосвальным методом, что несколько ускоряет процесс. Однако, остальные операции (переезд ненагруженного сортиментовоза на расстояние, определяемое вылетом манипулятора, погрузка сортиментов с грунта в грузовую платформу и продолжение движения сортиментовоза) сохраняются. Описанный способ повышения проходимости сортиментовоза также не всегда приемлем из-за ограниченного вылета манипулятора.To increase the cross-country ability of a known log truck, the principle of separate movement of the machine and a pack of assortments can also be used. At the same time, the unloading of assortments onto the ground is carried out in a batch by a dumping method, which somewhat speeds up the process. However, the rest of the operations (moving the unloaded log truck to a distance determined by the manipulator's departure, loading the logs from the ground into the loading platform and continuing the movement of the log truck) are preserved. The described method of increasing the cross-country ability of a log truck is also not always acceptable due to the limited reach of the manipulator.
Технический результат данной работы - повышение проходимости сортиментовоза при грузовом ходе.The technical result of this work is to increase the cross-country ability of the log truck during the cargo course.
Указанный технический результат в предлагаемом сортиментовозе достигается за счет обеспечения возможности раздельного перемещения машины и пачки сортиментов на расстояния, значительно превышающие вылет манипулятора.The specified technical result in the proposed log truck is achieved by providing the possibility of separate movement of the machine and a pack of assortments at distances significantly exceeding the reach of the manipulator.
Для этого, в сортиментовозе, содержащем гусеничное шасси манипуляторной машины с остовом, грузовую платформу с рамой и передней стенкой, и систему самосвальной разгрузки, включающую в себя передний и задний ролики, установленные в горизонтальной плоскости перпендикулярно продольной оси рамы грузовой платформы, причем ось переднего ролика, закрепленная на рамке, шарнирно установленной на остове шасси, имеет возможность гидроуправляемого вертикального перемещения над верхней плоскостью рамы грузовой платформы, а ось заднего ролика закреплена на торце рамы грузовой платформы так, что наружная поверхность качения этого ролика расположена ниже верхней плоскости грузовой платформы, предлагается на остове гусеничного шасси в средней его части перед грузовой платформой установить лебедку с гидроприводом и канатом, а переднюю стенку грузовой платформы снабдить блоком для запасовки каната лебедки, при этом гидропривод лебедки выполнить в виде реверсивного гидромотора, гидравлически связанного с одним из насосов гидросистемы манипуляторной машины.To do this, in a log truck containing a tracked chassis of a manipulator machine with a frame, a cargo platform with a frame and a front wall, and a dump unloading system, which includes front and rear rollers installed in a horizontal plane perpendicular to the longitudinal axis of the cargo platform frame, and the axis of the front roller , fixed on a frame pivotally mounted on the chassis frame, has the possibility of hydraulically controlled vertical movement above the upper plane of the cargo platform frame, and the rear roller axis is fixed at the end of the cargo platform frame so that the outer rolling surface of this roller is located below the upper plane of the cargo platform, it is proposed on the frame of the caterpillar chassis in its middle part in front of the cargo platform, install a winch with a hydraulic drive and a rope, and equip the front wall of the cargo platform with a block for reeving the winch rope, while the hydraulic drive of the winch is made in the form of a reversible hydraulic motor hydraulically connected to one of the pumps of the hydraulic system of the manipulator machine.
Изобретение поясняется чертежами, где на фиг. 1 изображен предлагаемый сортиментовоз при грузовом ходе; на фиг. 2 изображен предлагаемый сортиментовоз при самосвальной разгрузке пачки сортиментов; на фиг. 3 изображен предлагаемый сортиментовоз при подтягивании канатом лебедки сваленных на грунт сортиментов; на фиг. 4 изображена гидрокинематическая схема лебедки с гидроприводом и канатом.The invention is illustrated by drawings, where Fig. 1 depicts the proposed log truck in the cargo course; in fig. 2 shows the proposed log truck with dump unloading of a pack of assortments; in fig. 3 shows the proposed log truck with the winch pulling the assortments dumped on the ground; in fig. 4 shows a hydrokinematic diagram of a winch with a hydraulic drive and a rope.
Сортиментовоз содержит гусеничное шасси 1 манипуляторной машины с остовом 2, в передней части которого размещен манипулятор 3 со стрелой и грузозахватным органом, а в средней и задней частях размещена грузовая платформа 4. Рама 5 грузовой платформы 4 снабжена задним роликом 6, установленным в горизонтальной плоскости перпендикулярно продольной оси рамы 5, причем его ось неподвижно закреплена на торце рамы 5 платформы 4 так, что наружная поверхность качения заднего ролика 6 расположена ниже верхней плоскости рамы 5 платформы 4.The log truck contains a tracked chassis 1 of a manipulator machine with a
В центральной части грузовой платформы 4 размещен передний ролик 7, установленный в горизонтальной плоскости перпендикулярно продольной оси рамы 5, при этом ось переднего ролика 7 закреплена на рамке 8, снабженной гидроприводом поворота и установленной шарнирно на остове 2 шасси 1. Гидропривод поворота рамки 8 выполнен в виде нескольких установленных параллельно гидроцилиндров 9, одни концы которых закреплены на остове 2 шасси 1, а другие - прикреплены к рамке 8. Передний 7 и задний 6 ролики входят в систему самосвальной разгрузки грузовой платформы 4.In the central part of the cargo platform 4 there is a front roller 7 installed in the horizontal plane perpendicular to the longitudinal axis of the
На остове 2 в средней его части перед грузовой платформой 4 установлена лебедка 10 с гидроприводом и канатом 11, а передняя стенка 12 грузовой платформы 4 снабжена блоком 13 для запасовки каната 11 лебедки 10. Гидропривод лебедки 10 выполнен в виде реверсивного гидромотора 14, гидравлически связанного с одним из насосов гидросистемы манипуляторной машины (условно не показано).On the
Сортиментовоз работает следующим образом.The sortiment truck works as follows.
При холостом ходе, погрузке сортиментов и грузовом ходе сортиментовоза рамка 8 находится в крайнем горизонтальном положении (штоки гидроцилиндров 9 втянуты). Пачка сортиментов опирается на верхнюю плоскость рамы 5 грузовой платформы 4, не касаясь наружной поверхности качения заднего ролика 6.When idling, loading assortments and loading the timber truck, the
При разгрузке сортиментов рамка 8 поворачивается гидроприводом в продольной вертикальной плоскости (штоки гидроцилиндров 9 вытягиваются). Передний ролик 7 получает вертикальное перемещение над верхней плоскостью рамы 5 платформы 4 и приподнимает над ней переднюю часть пачки сортиментов. В результате наклона сортиментов относительно опорной поверхности сортиментовоза задняя часть пачки сортиментов взаимодействует с внешней поверхностью качения заднего ролика 6, благодаря чему создаются условия для разгрузки пачки сортиментов пакетно самосвальным методом. Задний 6 и передний 7 ролики обеспечивают эффективность самосвальной разгрузки, снижая потребный угол наклона пачки сортиментов за счет трения качения сортиментов по роликам 6 и 7. Самосвальная разгрузка завершается выездом сортиментовоза из-под разгружаемой пачки сортиментов.When unloading assortments, the
При работе сортиментовоза в тяжелых почвенно-климатических условиях (водонасыщенные лесные грунты, глубокий снег и т.п.), когда при грузовом ходе резко снижается проходимость, для повышения проходимости сортиментовоза может быть использован принцип раздельного перемещения машины и пачки. Перед протяженным труднопроходимым участком местности описанным выше срабатыванием переднего 7 и заднего 6 роликов выполняется самосвальная разгрузка пачки сортиментов на грунт. Затем производится переезд ненагруженного сортиментовоза от места вынужденной разгрузки сортиментов к месту, благоприятному для движения груженого сортментовоза. Оба указанных места могут отстоять друг от друга на расстоянии в несколько десятков метров, что учитывается при определении принятой канатоемкости барабана лебедки 10. Канат 11, запасованный в блок 13, оттаскивается от сортиментовоза для прицепки к нему одиночного сортимента из сваленной на грунт пачки. Для снижения трудоемкости данной операции реверсивный гидромотор 14 включают на режим "размотка каната". После прицепки к канату 11 одиночного сортимента из сваленной на грунт пачки, реверсивный гидромотор 14 включают на режим "намотка каната". Намоткой каната 11 на барабан лебедки 10 производится перемещение прицепленного одиночного сортимента на площадку в непосредственной близости от сортиментовоза. Затем производится отцепка сортимента, канат 11 вновь оттаскивается от сортиментовоза к сваленной на грунт пачке и процесс поштучного перемещения сортиментов из сваленной пачки повторяется нужное количество раз. При необходимости исключения откатывания сортиментовоза назад под действием тягового сопротивления перемещаемых сортиментов, сортиментовоз затормаживают при помощи тормозов гусеничного шасси 1 или упором в грунт отвала легкого бульдозера-толкателя. После того как вся сваленная на грунт пачка сортиментов будет перемещена через труднопроходимый участок местности к сортиментовозу, производится погрузка сортиментов манипулятором 3 с грунта в грузовую платформу 4. По окончании погрузки пачки сортиментов сортиментовоз продолжает выполнение грузового хода.When the log truck is operating in difficult soil and climatic conditions (water-saturated forest soils, deep snow, etc.), when the cross-country ability is sharply reduced during the cargo movement, the principle of separate movement of the machine and the pack can be used to increase the cross-country ability of the log truck. In front of a long, difficult-to-pass terrain, the actuation of the front 7 and rear 6 rollers described above is performed by a dump unloading of a bundle of assortments on the ground. Then, the unloaded timber truck is moved from the place of forced unloading of the assortments to the place favorable for the movement of the loaded timber truck. Both of these places can be separated from each other at a distance of several tens of meters, which is taken into account when determining the accepted rope capacity of the
Экономический эффект достигается за счет роста производительности при перевозке сортиментов благодаря возможности раздельного перемещения сортиментовоза и пачки сортиментов на протяженных труднопроходимых участках местности, не снижая рейсовые нагрузки при грузовом ходе. По окончании неблагоприятного по проходимости периода эксплуатации лебедка с гидроприводом и канатом, а также блок, установленный на передней стенке грузовой платформы, могут быть демонтированы с сортиментовоза и храниться отдельно.The economic effect is achieved due to an increase in productivity during the transportation of assortments due to the possibility of separate movement of a log truck and a bundle of assortments over long, difficult-to-pass terrain, without reducing travel loads during the cargo course. At the end of an unfavorable period of operation, the winch with a hydraulic drive and a rope, as well as the unit installed on the front wall of the loading platform, can be dismantled from the log truck and stored separately.
Источники информацииSources of information
1. Воскобойников И.В. Погрузочно-транспортная машина ЛЗ-5 / И.В. Воскобойников, В.М. Крылов, В.А. Фетисова // Строительные и дорожные машины. - 2010. - №7. - С. 23-25.1. Voskoboinikov I.V. Loading and transport vehicle LZ-5 / I.V. Voskoboinikov, V.M. Krylov, V.A. Fetisova // Construction and road machines. - 2010. - No. 7. - S. 23-25.
2. Патент №2418695 РФ на изобретение, МПК В60Р 3/40, В60Р 1/52, A01G 23/08. Сортиментовоз / Войнаш С.А., Войнаш А.С.; заявитель и патентообладатель: Войнаш С.А., Войнаш А.С. (RU). - №2010107069/11; заявл. 25.02.10; опубл. 20.05.11. Бюл. №14.2. Patent No. 2418695 RF for invention, IPC В60Р 3/40, В60Р 1/52, A01G 23/08. Sortimentovoz / Voinash S.A., Voinash A.S .; applicant and patentee: Voinash S.A., Voinash A.S. (RU). - No. 2010107069/11; app. 02/25/10; publ. 05/20/11. Bul. No. 14.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2021109391A RU2758072C2 (en) | 2021-04-05 | 2021-04-05 | Long log truck |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2021109391A RU2758072C2 (en) | 2021-04-05 | 2021-04-05 | Long log truck |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2021109391A RU2021109391A (en) | 2021-06-21 |
RU2021109391A3 RU2021109391A3 (en) | 2021-10-05 |
RU2758072C2 true RU2758072C2 (en) | 2021-10-26 |
Family
ID=76504628
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2021109391A RU2758072C2 (en) | 2021-04-05 | 2021-04-05 | Long log truck |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2758072C2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2771988C1 (en) * | 2021-11-08 | 2022-05-16 | Александр Станиславович Войнаш | Sortiment carrier |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2354603C1 (en) * | 2007-10-04 | 2009-05-10 | Вадим Олегович Богданов | Crane-manipulator plant |
KR100899274B1 (en) * | 2009-02-17 | 2009-05-26 | 경북대학교 산학협력단 | Mini-forwarder of half crawler type |
US20100104409A1 (en) * | 2008-10-29 | 2010-04-29 | Caterpillar Forest Products Inc. | System and method for a forwarder headboard |
RU2418695C1 (en) * | 2010-02-25 | 2011-05-20 | Сергей Александрович Войнаш | Log carrier |
RU2484987C2 (en) * | 2012-03-16 | 2013-06-20 | Сергей Александрович Войнаш | Transport facility |
CN208069498U (en) * | 2018-03-20 | 2018-11-09 | 福建侨龙应急装备有限公司 | A kind of wrecking truck of depth-adjustable |
-
2021
- 2021-04-05 RU RU2021109391A patent/RU2758072C2/en active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2354603C1 (en) * | 2007-10-04 | 2009-05-10 | Вадим Олегович Богданов | Crane-manipulator plant |
US20100104409A1 (en) * | 2008-10-29 | 2010-04-29 | Caterpillar Forest Products Inc. | System and method for a forwarder headboard |
KR100899274B1 (en) * | 2009-02-17 | 2009-05-26 | 경북대학교 산학협력단 | Mini-forwarder of half crawler type |
RU2418695C1 (en) * | 2010-02-25 | 2011-05-20 | Сергей Александрович Войнаш | Log carrier |
RU2484987C2 (en) * | 2012-03-16 | 2013-06-20 | Сергей Александрович Войнаш | Transport facility |
CN208069498U (en) * | 2018-03-20 | 2018-11-09 | 福建侨龙应急装备有限公司 | A kind of wrecking truck of depth-adjustable |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2771988C1 (en) * | 2021-11-08 | 2022-05-16 | Александр Станиславович Войнаш | Sortiment carrier |
RU2771990C2 (en) * | 2021-11-24 | 2022-05-16 | Александр Станиславович Войнаш | Short log truck |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2021109391A (en) | 2021-06-21 |
RU2021109391A3 (en) | 2021-10-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4880346A (en) | Self-loading truck and tilt bed therefor | |
KR100899274B1 (en) | Mini-forwarder of half crawler type | |
US3083839A (en) | Cable logging operation | |
US2550185A (en) | Self-loading vehicle | |
EP3405333B1 (en) | Method of working for processing scrap metal on a scrap-metal recycling site, and shearing press or press or shears employed in this method | |
RU2758072C2 (en) | Long log truck | |
US3741604A (en) | Road vehicle having a below-bed storage compartment for a lift truck | |
US5769586A (en) | Self-loading log transporter | |
RU2771988C1 (en) | Sortiment carrier | |
RU2771990C2 (en) | Short log truck | |
US3433374A (en) | Power shovel | |
US4373853A (en) | Log handling machine | |
RU2418695C1 (en) | Log carrier | |
RU91251U1 (en) | SORTIMENTOVOZ | |
JP7156708B2 (en) | Traveling logging machine equipped with a fuel supply container and lubricating and logging method using the same | |
DE900784C (en) | Semi-trailers, especially for timber transport | |
RU2758071C2 (en) | Vehicle | |
RU134859U1 (en) | LOADING VEHICLE | |
US3061121A (en) | Log handling system | |
RU2755413C2 (en) | Tracked vehicle | |
RU84792U1 (en) | VEHICLE | |
RU91318U1 (en) | VEHICLE | |
RU2449903C1 (en) | Transport facility | |
RU2699956C2 (en) | Loading-vehicle | |
US1590308A (en) | Cable-operated logging cart |