RU2771988C1 - Sortiment carrier - Google Patents
Sortiment carrier Download PDFInfo
- Publication number
- RU2771988C1 RU2771988C1 RU2021132585A RU2021132585A RU2771988C1 RU 2771988 C1 RU2771988 C1 RU 2771988C1 RU 2021132585 A RU2021132585 A RU 2021132585A RU 2021132585 A RU2021132585 A RU 2021132585A RU 2771988 C1 RU2771988 C1 RU 2771988C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- frame
- loading platform
- rope
- blade
- winch
- Prior art date
Links
- 239000000969 carrier Substances 0.000 title 1
- 239000002965 rope Substances 0.000 claims abstract description 30
- 230000002441 reversible Effects 0.000 claims abstract description 8
- 240000001307 Myosotis scorpioides Species 0.000 claims abstract description 7
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 10
- 230000000284 resting Effects 0.000 claims description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
- 210000001503 Joints Anatomy 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 abstract 1
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 4
- 230000036633 rest Effects 0.000 description 3
- 210000004544 DC2 Anatomy 0.000 description 2
- 230000002530 ischemic preconditioning Effects 0.000 description 2
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 2
- 210000002356 Skeleton Anatomy 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000002349 favourable Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000004642 transportation engineering Methods 0.000 description 1
Images
Abstract
Description
Изобретение относится к транспортным средствам для перевозки длинномерных грузов в лесозаготовительной промышленности, преимущественно к сортиментовозам.The invention relates to vehicles for the transport of long loads in the logging industry, mainly to log trucks.
Известен сортиментовоз [1], принятый за аналог, содержащий гусеничное шасси манипуляторной машины с остовом, толкатель, грузовую платформу с рамой и передней стенкой, и систему самосвальной разгрузки, включающую в себя передний и задний ролики, установленные в горизонтальной плоскости перпендикулярно продольной оси рамы грузовой платформы, причем ось переднего ролика, закрепленная на рамке, шарнирно установленной на остове шасси, имеет возможность гидроуправляемого вертикального перемещения над верхней плоскостью рамы грузовой платформы, а ось заднего ролика закреплена на торце рамы грузовой платформы так, что наружная поверхность качения этого ролика расположена ниже верхней плоскости грузовой платформы.Known short log truck [1], adopted as an analogue, containing a caterpillar chassis of a manipulator machine with a frame, a pusher, a loading platform with a frame and a front wall, and a tipper unloading system, including front and rear rollers installed in a horizontal plane perpendicular to the longitudinal axis of the cargo frame platform, and the axis of the front roller, mounted on a frame pivotally mounted on the frame of the chassis, has the possibility of hydraulically controlled vertical movement above the upper plane of the frame of the loading platform, and the axis of the rear roller is fixed on the end face of the frame of the loading platform so that the outer rolling surface of this roller is located below the top the plane of the cargo platform.
Известный сортиментовоз в тяжелых почвенно-климатических условиях (водонасыщенные лесные грунты, глубокий снег) в ряде случаев обладает пониженной проходимостью при грузовом ходе. Для повышения проходимости сортиментовоза иногда значительно уменьшают рейсовую нагрузку, следствием чего является снижение производительности. Кроме того, может быть использован принцип раздельного перемещения машины и пачки сортиментов: выполняется самосвальная разгрузка пачки сортиментов на грунт, последующий переезд ненагруженного сортиментовоза на расстояние, определяемое вылетом манипулятора, погрузка сортиментов с грунта в грузовую платформу и продолжение движения сортиментовоза. Такой способ повышения проходимости не всегда приемлем из-за ограниченного вылета манипулятора.The well-known sorting truck in severe soil and climatic conditions (water-saturated forest soils, deep snow) in some cases has a reduced cross-country ability during the cargo course. To increase the cross-country ability of a short log truck, sometimes the trip load is significantly reduced, resulting in a decrease in productivity. In addition, the principle of separate movement of the machine and a pack of logs can be used: a dump truck unloads a bundle of logs onto the ground, then moves an unloaded log truck to a distance determined by the outreach of the manipulator, loads the logs from the ground into a loading platform and continues to move the log truck. This method of increasing cross-country ability is not always acceptable due to the limited outreach of the manipulator.
Известен также сортиментовоз [2], принятый за прототип, содержащий гусеничное шасси манипуляторной машины с остовом, гидроуправляемый толкатель с отвалом, установленный на остове шасси с возможностью упора в опущенном положении в опорную поверхность сортиментовоза режущей кромкой отвала, лебедку с канатом и гидроприводом в виде реверсивного гидромотора, гидравлически связанного с одним из насосов гидросистемы манипуляторной машины, грузовую платформу с рамой и передней стенкой, снабженной блоком для запасовки каната лебедки, и систему самосвальной разгрузки, включающую в себя передний и задний ролики, установленные в горизонтальной плоскости перпендикулярно продольной оси рамы грузовой платформы, причем ось переднего ролика, закрепленная на рамке, шарнирно установленной на остове шасси, имеет возможность гидроуправляемого вертикального перемещения над верхней плоскостью рамы грузовой платформы, а ось заднего ролика закреплена на торце рамы грузовой платформы так, что наружная поверхность качения этого ролика расположена ниже верхней плоскости грузовой платформы.Also known is a log truck [2], adopted as a prototype, containing a caterpillar chassis of a manipulator machine with a frame, a hydraulically controlled pusher with a blade mounted on the frame of the chassis with the possibility of resting in the lowered position on the supporting surface of the log truck with a cutting edge of the blade, a winch with a rope and a hydraulic drive in the form of a reversible a hydraulic motor hydraulically connected to one of the pumps of the hydraulic system of the manipulator machine, a loading platform with a frame and a front wall equipped with a winch rope reeving unit, and a tipper unloading system that includes front and rear rollers installed in a horizontal plane perpendicular to the longitudinal axis of the loading platform frame , and the axis of the front roller, fixed on the frame, pivotally mounted on the frame of the chassis, has the possibility of hydraulically controlled vertical movement above the upper plane of the frame of the loading platform, and the axis of the rear roller is fixed on the end face of the frame of the loading platform so that the outer surface The rolling point of this roller is located below the upper plane of the loading platform.
В известном сортиментовозе повышенная проходимость машины при грузовом ходе достигается путем обеспечения возможности раздельного перемещения машины и пачки сортиментов на расстояния, значительно превышающие вылет манипулятора, за счет использования лебедки с канатом и гидроприводом в виде реверсивного гидромотора. Недостатком известного сортиментовоза является неприспособленность к перемещению волоком при помощи каната микропачек сортиментов, что удлиняет продолжительность грузового хода и снижает производительность машины.In the well-known short log truck, the increased cross-country ability of the machine during the cargo course is achieved by providing the possibility of separate movement of the machine and a pack of assortments at distances significantly exceeding the outreach of the manipulator, through the use of a winch with a rope and a hydraulic drive in the form of a reversible hydraulic motor. A disadvantage of the well-known short log truck is the inability to move by portage using a rope of micro-packs of assortments, which lengthens the duration of the cargo run and reduces the productivity of the machine.
Технический результат данной работы - повышение производительности сортиментовоза за счет сокращения продолжительности грузового хода.The technical result of this work is to increase the productivity of a log truck by reducing the duration of the cargo run.
Указанный технический результат в предлагаемом сортиментовозе достигается за счет обеспечения возможности при раздельном перемещении машины и пачки сортиментов на расстояния, значительно превышающие вылет манипулятора, подтаскивать волоком при помощи каната лебедки микропачки сортиментов.The specified technical result in the proposed short log truck is achieved by providing the possibility, when separately moving the machine and the pack of assortments at distances significantly exceeding the outreach of the manipulator, to drag the micropacks of assortments with a winch rope.
Для этого, в сортиментовозе, содержащем гусеничное шасси манипуляторной машины с остовом, гидроуправляемый толкатель с отвалом, установленным на остове шасси с возможностью упора в опущенном положении в опорную поверхность сортиментовоза режущей кромкой отвала, лебедку с канатом и гидроприводом в виде реверсивного гидромотора, гидравлически связанного с одним из насосов гидросистемы манипуляторной машины, грузовую платформу с рамой и передней стенкой, снабженной блоком для запасовки каната лебедки, и систему самосвальной разгрузки, включающую в себя передний и задний ролики, установленные в горизонтальной плоскости перпендикулярно продольной оси рамы грузовой платформы, причем ось переднего ролика, закрепленная на рамке, шарнирно установленной на остове шасси, имеет возможность гидроуправляемого вертикального перемещения над верхней плоскостью рамы грузовой платформы, а ось заднего ролика закреплена на торце рамы грузовой платформы так, что наружная поверхность качения этого ролика расположена ниже верхней плоскости грузовой платформы, предлагается канат лебедки снабдить комплектом чокеров, а толкатель оснастить зубьями, смонтированными на тыльной поверхности отвала с возможностью установки в верхнее транспортное и нижнее рабочее положения, причем в нижнем рабочем положении зубьев их концы выступают за внешний контур режущей кромки отвала толкателя.To do this, in a log truck containing a caterpillar chassis of a manipulator machine with a frame, a hydraulically controlled pusher with a blade mounted on the frame of the chassis with the possibility of resting in the lowered position against the support surface of the log truck with a cutting edge of the blade, a winch with a rope and a hydraulic drive in the form of a reversible hydraulic motor hydraulically connected to one of the pumps of the hydraulic system of the manipulator machine, a loading platform with a frame and a front wall equipped with a winch rope reeving unit, and a tipper unloading system, including front and rear rollers installed in a horizontal plane perpendicular to the longitudinal axis of the loading platform frame, and the axis of the front roller , mounted on a frame pivotally mounted on the chassis frame, has the possibility of hydraulically controlled vertical movement above the upper plane of the loading platform frame, and the axis of the rear roller is fixed on the end of the loading platform frame so that the outer rolling surface of this roller is placed below the upper plane of the loading platform, it is proposed to equip the winch rope with a set of chokers, and equip the pusher with teeth mounted on the rear surface of the blade with the possibility of installation in the upper transport and lower working positions, and in the lower working position of the teeth their ends protrude beyond the outer contour of the cutting edge of the blade pusher.
Изобретение поясняется чертежами, где на фиг. 1 изображен предлагаемый сортиментовоз при грузовом ходе; на фиг. 2 изображен предлагаемый сортиментовоз при самосвальной разгрузке пачки сортиментов; на фиг. 3 изображен предлагаемый сортиментовоз при подтягивании канатом лебедки микропачки сортиментов (зубья, смонтированные на тыльной поверхности отвала толкателя, установлены в нижнее рабочее положение); на фиг. 4 изображена гидрокинематическая схема лебедки с гидроприводом и канатом; на фиг. 5 изображен канат лебедки, снабженный комплектом чокеров.The invention is illustrated by drawings, where in Fig. 1 shows the proposed log truck with a cargo move; in fig. 2 shows the proposed short log truck during dump unloading of a pack of assortments; in fig. 3 shows the proposed short log truck when pulling up a micro-pack of assortments with a winch rope (the teeth mounted on the rear surface of the pusher blade are set to the lower working position); in fig. 4 shows a hydrokinematic diagram of a winch with a hydraulic drive and a rope; in fig. 5 shows a winch rope equipped with a set of chokers.
Сортиментовоз содержит гусеничное шасси 1 манипуляторной машины с остовом 2, в передней части которого размещен манипулятор 3 со стрелой и грузозахватным органом, а в средней и задней частях размещена грузовая платформа 4. Рама 5 грузовой платформы 4 снабжена задним роликом 6, установленным в горизонтальной плоскости перпендикулярно продольной оси рамы 5, причем его ось неподвижно закреплена на торце рамы 5 платформы 4 так, что наружная поверхность качения заднего ролика 6 расположена ниже верхней плоскости рамы 5 платформы 4.The short log truck contains a
В центральной части грузовой платформы 4 размещен передний ролик 7, установленный в горизонтальной плоскости перпендикулярно продольной оси рамы 5, при этом ось переднего ролика 7 закреплена на рамке 8, снабженной гидроприводом поворота и установленной шарнирно на остове 2 шасси 1. Гидропривод поворота рамки 8 выполнен в виде нескольких установленных параллельно гидроцилиндров 9, одни концы которых закреплены на остове 2 шасси 1, а другие - прикреплены к рамке 8. Передний 7 и задний 6 ролики входят в систему самосвальной разгрузки грузовой платформы 4.In the central part of the
На остове 2 в средней его части перед грузовой платформой 4 установлена лебедка 10 с гидроприводом и канатом 11, а передняя стенка 12 грузовой платформы 4 снабжена блоком 13 для запасовки каната И лебедки 10. Гидропривод лебедки 10 выполнен в виде реверсивного гидромотора 14, гидравлически связанного с одним из насосов гидросистемы манипуляторной машины (условно не показано). Канат 11 снабжен комплектом чокеров 15, удерживаемых на конце каната 11 посредством стопорного разрезного кольца 16.On the
На остове 2 в передней его части установлен гидроуправляемый толкатель 17 с отвалом 18, имеющим режущую кромку 19. На тыльной стороне отвала 18 установлены посредством сварки направляющие 20, в которых закреплены при помощи болтовых соединений зубья 21, смонтированные с возможностью установки в верхнее транспортное и нижнее рабочее положения, причем в нижнем рабочем положении зубьев 21 их концы выступают за внешний контур режущей кромки 19 отвала 18 толкателя 17.On the
Сортиментовоз работает следующим образом.Sortimentovoz works as follows.
При холостом ходе, погрузке сортиментов и грузовом ходе сортиментовоза рамка 8 находится в крайнем горизонтальном положении (штоки гидроцилиндров 9 втянуты). Пачка сортиментов опирается на верхнюю плоскость рамы 5 грузовой платформы 4, не касаясь наружной поверхности качения заднего ролика 6.When idling, loading logs and loading the log truck, the frame 8 is in the extreme horizontal position (the rods of the
При разгрузке сортиментов рамка 8 поворачивается гидроприводом в продольной вертикальной плоскости (штоки гидроцилиндров 9 вытягиваются). Передний ролик 7 получает вертикальное перемещение над верхней плоскостью рамы 5 платформы 4 и приподнимает над ней переднюю часть пачки сортиментов. В результате наклона сортиментов относительно опорной поверхности сортиментовоза задняя часть пачки сортиментов взаимодействует с внешней поверхностью качения заднего ролика 6, благодаря чему создаются условия для разгрузки пачки сортиментов пакетно самосвальным методом. Задний 6 и передний 7 ролики обеспечивают эффективность самосвальной разгрузки, снижая потребный угол наклона пачки сортиментов за счет трения качения сортиментов по роликам 6 и 7. Самосвальная разгрузка завершается выездом сортиментовоза из-под разгружаемой пачки сортиментов.When unloading assortments, frame 8 is hydraulically rotated in a longitudinal vertical plane (rods of
При работе сортиментовоза в тяжелых почвенно-климатических условиях (водонасыщенные лесные грунты, глубокий снег и т.п.), когда при грузовом ходе резко снижается проходимость, для повышения проходимости сортиментовоза может быть использован принцип раздельного перемещения машины и пачки. Перед протяженным труднопроходимым участком местности описанным выше срабатыванием переднего 7 и заднего 6 роликов выполняется самосвальная разгрузка пачки сортиментов на грунт. Затем производится переезд ненагруженного сортиментовоза от места вынужденной разгрузки сортиментов к месту, благоприятному для движения груженого сортментовоза. Оба указанных места могут отстоять друг от друга на расстоянии в несколько десятков метров, что учитывается при определении принятой канатоемкости барабана лебедки 10. Канат 11, запасованный в блок 13, оттаскивается от сортиментовоза вместе с комплектом чокеров 15 к сваленной на грунт пачке сортиментов. Для снижения трудоемкости данной операции реверсивный гидромотор 14 включают на режим "размотка каната". После прицепки к канату 11 при помощи чокеров 15 микропачки из двух-трех сортиментов, реверсивный гидромотор 14 включают на режим "намотка каната". Намоткой каната 11 на барабан лебедки 10 производится перемещение прицепленной микропачки сортиментов на площадку в непосредственной близости от сортиментовоза. Затем производится отцепка сортиментов, канат 11 с комплектом чокеров 15 вновь оттаскивается от сортиментовоза к сваленной на грунт пачке и процесс перемещения микропачек сортиментов из сваленной пачки повторяется нужное количество раз. При необходимости исключения откатывания сортиментовоза назад под действием тягового сопротивления перемещаемых микропачек сортиментов, сортиментовоз затормаживают при помощи тормозов гусеничного шасси 1 и упором в опорную поверхность сортиментовоза режущей кромки 19 отвала 18 толкателя 17. При этом предварительно зубья 21 вручную устанавливают в нижнее рабочее положение и закрепляют их болтовыми соединениями в направляющих 20. Так как в нижнем рабочем положении зубьев 21 их концы выступают за внешний контур режущей кромки 19 отвала 18 толкателя 17, то при упоре в опорную поверхность сортиментовоза режущей кромки 19 концы зубьев 21 заглубляются в грунт, исключая откатывание сортиментовоза назад под действием тягового сопротивления перемещаемых микропачек сортиментов.When operating a log truck in severe soil and climatic conditions (water-saturated forest soils, deep snow, etc.), when the cross-country ability is sharply reduced during the cargo run, the principle of separate movement of the machine and the pack can be used to increase the cross-country truck cross-country ability. In front of a long difficult terrain, the operation of the front 7 and rear 6 rollers described above is used to dump the bundle of assortments onto the ground. Then, an unloaded log truck is moved from the place of forced unloading of logs to a place favorable for the movement of a loaded log truck. Both of these places can be separated from each other at a distance of several tens of meters, which is taken into account when determining the accepted rope capacity of the
После того как вся сваленная на грунт пачка сортиментов будет перемещена через труднопроходимый участок местности к сортиментовозу, производится погрузка сортиментов манипулятором 3 с грунта в грузовую платформу 4. Толкатель 17 поднимается вверх при помощи гидропривода, а зубья 21 вручную устанавливают в верхнее транспортное положение и закрепляют их болтовыми соединениями в направляющих 20. По окончании погрузки пачки сортиментов сортиментовоз продолжает выполнение грузового хода.After the entire pack of assortments dumped on the ground is moved through a difficult terrain to the log truck, the assortments are loaded by the
Экономический эффект достигается за счет роста производительности при перевозке сортиментов благодаря возможности раздельного перемещения сортиментовоза и пачки сортиментов на протяженных труднопроходимых участках местности, не снижая рейсовые нагрузки при грузовом ходе и при сокращении продолжительности грузового хода.The economic effect is achieved due to the increase in productivity in the transportation of assortments due to the possibility of separate movement of a log truck and a pack of assortments over long difficult terrain, without reducing the voyage load during the freight course and with a reduction in the duration of the freight movement.
По окончании неблагоприятного по проходимости периода эксплуатации лебедка с гидроприводом и канатом, блок, установленный на передней стенке грузовой платформы, а также зубья, смонтированные на тыльной стороне отвала толкателя, могут быть сняты с сортиментовоза и храниться отдельно.At the end of the unfavorable period of operation, the winch with a hydraulic drive and a rope, the block installed on the front wall of the loading platform, as well as the teeth mounted on the back side of the pusher blade, can be removed from the log truck and stored separately.
Источники информацииInformation sources
1. Патент №2418695 РФ на изобретение, МПК В60Р 3/40, В60Р 1/52, A01G 23/08. Сортиментовоз / Войнаш С.А., Войнаш А.С.; заявитель и патентообладатель: Войнаш С.А., Войнаш А.С. (RU). - №2010107069/11; заявл. 25.02.10; опубл. 20.05.11. Бюл. №14.1. Patent No. 2418695 of the Russian Federation for the invention, IPC
2. Патент №2758072 РФ на изобретение, МПК В60Р 3/40, В60Р 1/16, В60Р 1/52, В60Р 1/54. Сортиментовоз / Войнаш А.С.; заявитель и патентообладатель: Войнаш А.С. (RU). - №2021109391; заявл. 05.04.2021; опубл. 26.10.2021. Бюл. №30.2. Patent No. 2758072 of the Russian Federation for the invention, IPC
Claims (1)
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2771988C1 true RU2771988C1 (en) | 2022-05-16 |
Family
ID=
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3049186A (en) * | 1960-03-08 | 1962-08-14 | Dwight A Garrett | Articulating-frame logging tractor |
SU654216A1 (en) * | 1977-10-13 | 1979-03-30 | Ю. Н. Корпан | Skidding tractor |
SU1362675A1 (en) * | 1986-03-04 | 1987-12-30 | Дальневосточный научно-исследовательский институт лесной промышленности | Arrangement for chokering full-length logs |
WO2009050563A2 (en) * | 2007-10-18 | 2009-04-23 | Redlex 278 (Pty) Limited T/A Afriweld | Logging skidder |
RU2758072C2 (en) * | 2021-04-05 | 2021-10-26 | Александр Станиславович Войнаш | Long log truck |
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3049186A (en) * | 1960-03-08 | 1962-08-14 | Dwight A Garrett | Articulating-frame logging tractor |
SU654216A1 (en) * | 1977-10-13 | 1979-03-30 | Ю. Н. Корпан | Skidding tractor |
SU1362675A1 (en) * | 1986-03-04 | 1987-12-30 | Дальневосточный научно-исследовательский институт лесной промышленности | Arrangement for chokering full-length logs |
WO2009050563A2 (en) * | 2007-10-18 | 2009-04-23 | Redlex 278 (Pty) Limited T/A Afriweld | Logging skidder |
RU2758072C2 (en) * | 2021-04-05 | 2021-10-26 | Александр Станиславович Войнаш | Long log truck |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4795303A (en) | Vehicle transporting apparatus | |
US8573106B2 (en) | Portable sawmill | |
US4109810A (en) | Apparatus for mounting and demounting a vehicle body | |
KR100899274B1 (en) | Mini-forwarder of half crawler type | |
US4537548A (en) | Combination hay hauler and stock trailer | |
US3549027A (en) | Storage and loading apparatus for elongated loads | |
US3471047A (en) | Pallet loading apparatus | |
CN202968018U (en) | Folding type installation forklift | |
RU2771988C1 (en) | Sortiment carrier | |
US3257020A (en) | Apparatus for loading and unloading vehicles and other objects on and from a transporting vehicle | |
US3741604A (en) | Road vehicle having a below-bed storage compartment for a lift truck | |
RU2771990C2 (en) | Short log truck | |
US2903803A (en) | Log handling apparatus | |
RU2758072C2 (en) | Long log truck | |
CA2192606A1 (en) | Self-loading log transporter | |
JP2991156B2 (en) | Cargo handling equipment using cranes | |
RU2700517C2 (en) | Assortment truck | |
US2041734A (en) | Loading machine | |
JP3689165B2 (en) | Material and material transport structure for uplift excavation | |
US3061121A (en) | Log handling system | |
RU2758071C2 (en) | Vehicle | |
RU2449903C1 (en) | Transport facility | |
CN111891257B (en) | Material collecting equipment and method suitable for bamboo forest intermediate cutting | |
RU91318U1 (en) | VEHICLE | |
RU2755413C2 (en) | Tracked vehicle |