RU2449903C1

RU2449903C1 - Transport facility

Info

Publication number: RU2449903C1
Application number: RU2010138017/11A
Authority: RU
Inventors: Сергей Александрович Войнаш (RU); Сергей Александрович Войнаш; Александр Станиславович Войнаш (RU); Александр Станиславович Войнаш
Original assignee: Сергей Александрович Войнаш; Александр Станиславович Войнаш
Priority date: 2010-09-13
Filing date: 2010-09-13
Publication date: 2012-05-10
Also published as: RU2010138017A

Abstract

FIELD: transport.

SUBSTANCE: invention relates to lapwood carriers. Proposed vehicle comprises self-propelled chassis 1 of caterpillar skidding machine and bearing platform made up of body with front wall, sidewalls and bottom. Bearing platform front 5 is equipped with support-and-pull device 6 coupled with self-propelled chassis frame via frame 7 turning in vertical plane, equipped with hydraulic drive and pivoted to chassis frame. Bearing platform rear rests on wheeled carts 9 Bearing platform bottom 10 may turn in vertical plane relative to axis 11 located nearby body rear edge perpendicular to body lengthwise axis. Rope 13 is secured at bottom front and reeved in hoist 14 arranged on body front wall. Second end of rope 13 is secured to self-propelled chasses frame.

EFFECT: higher efficiency.

2 dwg

Description

Изобретение относится к транспортным средствам для перевозки навалочных грузов в лесозаготовительной промышленности, преимущественно к средствам транспортировки лесосечных отходов.The invention relates to vehicles for the transport of bulk cargo in the logging industry, mainly to vehicles for transporting logging waste.

Известно транспортное средство ЛТ-175, принятое за АНАЛОГ, содержащее самоходное шасси с остовом, на котором размещен кран-манипулятор со стрелой и грузозахватным органом, грузовую платформу в виде самосвального кузова совкового типа, причем передняя часть грузовой платформы связана с остовом самоходного шасси, а задняя часть грузовой платформы оперта на колесные тележки [1, с.25]. Недостатком известного транспортного средства является неудовлетворительная проходимость по лесной целине, что обусловлено использованием в составе транспортного средства колесного самоходного шасси, в результате чего снижается производительность.Known vehicle LT-175, adopted for ANALOGUE, containing a self-propelled chassis with a skeleton, on which a crane is mounted with an arrow and a load-gripping body, a cargo platform in the form of a tipper body of the soviet type, the front part of the cargo platform being connected to the skeleton of a self-propelled chassis the back of the cargo platform is supported on wheeled trolleys [1, p.25]. A disadvantage of the known vehicle is the unsatisfactory throughput of virgin forest due to the use of a wheeled self-propelled chassis as part of the vehicle, resulting in reduced performance.

Известно транспортное средство, по патенту РФ №91318, принятое за прототип, содержащее самоходное шасси гусеничной манипуляторной трелевочной машины, на остове которого размещен кран-манипулятор со стрелой и грузозахватным органом в виде грейферного захвата лепесткового типа, грузовую платформу, причем передняя часть грузовой платформы снабжена опорно-тяговым устройством, которое связано с остовом самоходного шасси через поворотную в вертикальной плоскости рамку, снабженную гидроприводом и закрепленную шарнирно на остове, а задняя часть грузовой платформы оперта на колесные тележки, при этом грузовая платформа выполнена в виде кузова, днище которого снабжено ленточным транспортером с гидроприводом [2].A vehicle is known, according to the patent of the Russian Federation No. 91318, taken as a prototype, containing a self-propelled chassis of a tracked manipulator skidder, on the back of which there is a crane with an arrow and a load-gripping organ in the form of a claw-type petal type grab, a cargo platform, and the front part of the cargo platform is equipped supporting and traction device, which is connected to the skeleton of the self-propelled chassis through a frame rotatable in the vertical plane, equipped with a hydraulic actuator and pivotally mounted on the skeleton, and the rear part be simply supported on the loading platform wheeled trolley, the load platform is in the form of a body, which is provided with a bottom belt conveyor with hydraulic drive [2].

Данное транспортное средство имеет достаточный полезный объем грузовой платформы и приспособлено к перевозке навалочных грузов в виде порубочных остатков, но установка на днище сложного ленточного транспортера с гидроприводом снижает грузоподъемность и функциональную надежность транспортного средства, что уменьшает его производительность при транспортировании лесосечных отходов.This vehicle has a sufficient useful volume of the cargo platform and is adapted for transportation of bulk cargo in the form of logging residues, but the installation on the bottom of a complex conveyor belt with hydraulic drive reduces the carrying capacity and functional reliability of the vehicle, which reduces its performance during transportation of logging waste.

Технический результат данной работы - повышение производительности транспортного средства.The technical result of this work is to increase vehicle performance.

В предлагаемом транспортном средстве указанный технический результат достигается путем снижения затрат времени приведения кузова в разгрузочное положение.In the proposed vehicle, the specified technical result is achieved by reducing the time required to bring the body into the unloading position.

Для снижения затрат времени приведения кузова в разгрузочное положение предлагается самосвальный кузов грузовой платформы транспортного средства снабдить днищем с возможностью поворота в вертикальной плоскости относительно оси, размещенной вблизи задней кромки кузова и перпендикулярной продольной оси кузова, при этом предлагается переднюю часть днища кинематически связать с остовом самоходного шасси посредством каната, запасованного в блок, установленный на передней стенке кузова, и жестко закрепленного на остове.To reduce the time required to bring the body into the unloading position, it is proposed to provide the tipper body of the vehicle’s cargo platform with a bottom that can be rotated in a vertical plane relative to an axis located near the rear edge of the body and perpendicular to the longitudinal axis of the body, while it is proposed to kinematically link the front of the bottom with the skeleton of the self-propelled chassis by means of a rope stored in a block mounted on the front wall of the body, and rigidly fixed to the skeleton.

Увеличенный полезный объем кузова позволяет реализовывать повышенные рейсовые нагрузки, а применение днища кузова, принудительно поворачиваемого в вертикальной плоскости за счет кинематической связи с остовом шасси посредством каната, обеспечивает эффективную разгрузку кузова самосвальным методом.The increased net volume of the body allows you to realize increased flight loads, and the use of the bottom of the body, forcibly rotated in a vertical plane due to kinematic connection with the skeleton of the chassis by means of a rope, provides effective unloading of the body by the tipper method.

Изобретение поясняется чертежами. На фиг.1 представлено транспортное средство в положении при погрузке и грузовом ходе (навалочный груз условно не показан), а на фиг.2 - транспортное средство в положении при разгрузке (левый борт кузова и навалочный груз условно не показаны).The invention is illustrated by drawings. Figure 1 shows the vehicle in the loading and loading position (bulk cargo is not shown conditionally), and figure 2 shows the vehicle in the loading position (left side of the body and the bulk cargo are not shown).

Транспортное средство содержит самоходное шасси 1 гусеничной манипуляторной трелевочной машины, на остове которого размещен легкий бульдозер-толкатель 2 и кран-манипулятор 3 со стрелой и грузозахватным органом 4 в виде грейферного захвата лепесткового типа, грузовую платформу 5 в виде кузова с передней стенкой, боковыми бортами и днищем. Передняя часть грузовой платформы 5 снабжена опорно-тяговым устройством 6, которое связано с остовом самоходного шасси 1 через поворотную в вертикальной плоскости рамку 7, снабженную гидроприводом и закрепленную шарнирно на остове шасси 1. Гидропривод поворотной рамки 7 выполнен в виде одного или нескольких (установленных параллельно) гидроцилиндров 8, одни концы которых закреплены на остове самоходного шасси 1, а другие - прикреплены к поворотной рамке 7. Задняя часть грузовой платформы 5 оперта на колесные тележки 9. Днище 10 кузова грузовой платформы 5 выполнено с возможностью поворота в вертикальной плоскости относительно оси 11, размещенной вблизи задней кромки кузова и перпендикулярной продольной оси кузова. К передней части днища 10 посредством опоры 12 прикреплен канат 13, запасованный в блок 14, установленный на передней стенке кузова грузовой платформы 5. Второй конец каната 13 закреплен в опоре 15 на остове самоходного шасси 1.The vehicle contains a self-propelled chassis 1 of a caterpillar manipulator skidder, on the back of which there is a light bulldozer-pusher 2 and a crane-manipulator 3 with an arrow and a load-gripping body 4 in the form of a claw-grip petal type, a cargo platform 5 in the form of a body with a front wall, side sides and bottom. The front part of the loading platform 5 is equipped with a support and traction device 6, which is connected to the skeleton of the self-propelled chassis 1 through a frame rotatable in the vertical plane 7, equipped with a hydraulic drive and pivotally mounted on the skeleton of the chassis 1. The hydraulic drive of the rotary frame 7 is made in the form of one or several (installed in parallel ) hydraulic cylinders 8, some ends of which are fixed on the skeleton of the self-propelled chassis 1, and others are attached to the rotary frame 7. The back of the loading platform 5 is supported on wheeled carts 9. The bottom 10 of the cargo body latformy 5 is rotatable in a vertical plane with respect to axis 11, located near the trailing edge of the body and perpendicular to the longitudinal axis of the body. To the front of the bottom 10 by means of the support 12 is attached a rope 13 stored in a block 14 mounted on the front wall of the body of the cargo platform 5. The second end of the rope 13 is fixed in the support 15 on the skeleton of the self-propelled chassis 1.

Транспортное средство работает следующим образом.The vehicle operates as follows.

При погрузке порубочных остатков и грузовом ходе транспортного средства поворотная рамка 7 находится в крайнем горизонтальном положении (штоки гидроцилиндров 8 втянуты). Опорно-тяговое устройство 6, связанное с остовом самоходного шасси 1 через поворотную рамку 7, воспринимает нагрузки от части веса грузовой платформы 5 и находящегося в ней груза, а также передает при грузовом ходе тяговое усилие, необходимое для перемещения грузовой платформы 5.When loading chopping residues and the cargo course of the vehicle, the rotary frame 7 is in the extreme horizontal position (the rods of the hydraulic cylinders 8 are retracted). The supporting-traction device 6, connected with the skeleton of the self-propelled chassis 1 through the rotary frame 7, receives loads from part of the weight of the cargo platform 5 and the cargo located in it, and also transfers the traction force necessary for moving the cargo platform 5 during the load movement.

Грузозахватный орган 4 кран-манипулятора 3, выполненный в виде грейферного захвата лепесткового типа, обеспечивает зачерпывание навалочного груза (порубочных остатков) и надежное удержание его при погрузке в транспортное средство.The load-gripping body 4 of the crane 3, made in the form of a grab gripper of the petal type, ensures scooping up of bulk cargo (chopping residues) and its reliable retention when loading into a vehicle.

В случае необходимости, для "окучивания" порубочных остатков с целью создания куч, удобных для зачерпывания грейферным захватом, применяется легкий бульдозер-толкатель 2.If necessary, a light bulldozer-pusher 2 is used for “hilling” chopping residues in order to create heaps convenient for scooping up with a grab grab.

При разгрузке порубочных остатков поворотная рамка 7 перемещается гидроприводом в крайнее вертикальное положение (штоки гидроцилиндров 8 вытянуты). Опорно-тяговое устройство 6 передает усилие, приподнимающее переднюю часть грузовой платформы 5. Задняя часть грузовой платформы 5 в это время поворачивается относительно оси качания колесных тележек 9, что обеспечивает определенный угол наклона днища 10 кузова грузовой платформы 5 относительно опорной поверхности транспортного средства. Блок 14 перемещается вверх вместе с передней стенкой кузова относительно остова самоходного шасси 1. Так как нижний конец каната 13 удерживается в опоре 15 на остове самоходного шасси 1, то при перемещении блока 14 происходит перемотка каната 13: длина ветви каната 13 на участке от опоры 15 до блока 14 увеличивается, а длина ветви каната 13 на участке от опоры 12 до блока 14 уменьшается. При этом днище 10 кузова, грузовой платформы 5 поворачивается в вертикальной плоскости вокруг оси 11, получая дополнительный наклон относительно опорной поверхности транспортного средства, благодаря чему создаются благоприятные условия для самосвальной разгрузки порубочных остатков. Кинематическая связь передней части днища 10 с остовом самоходного шасси 1 посредством каната 13 способствует эффективности самосвальной разгрузки порубочных остатков, обеспечивая потребный угол наклона днища 10 кузова при уменьшенном времени подъема передней части грузовой платформы 5.When unloading chopping residues, the rotary frame 7 is moved hydraulically to the extreme vertical position (the rods of the hydraulic cylinders 8 are extended). The support and traction device 6 transmits a force that raises the front of the cargo platform 5. At the same time, the rear of the cargo platform 5 rotates relative to the swing axis of the wheeled carts 9, which provides a certain angle of inclination of the bottom 10 of the body of the cargo platform 5 relative to the supporting surface of the vehicle. Block 14 moves upward along with the front wall of the body relative to the skeleton of the self-propelled chassis 1. Since the lower end of the rope 13 is held in the support 15 on the skeleton of the self-propelled chassis 1, when moving the block 14, the rope 13 is rewound: the length of the branch of the rope 13 in the section from the support 15 to block 14 increases, and the length of the branch of the rope 13 in the area from the support 12 to block 14 is reduced. In this case, the bottom 10 of the body, of the loading platform 5 is rotated in a vertical plane about the axis 11, obtaining an additional inclination relative to the supporting surface of the vehicle, which creates favorable conditions for dumping unloading of logging residues. The kinematic connection of the front of the bottom 10 with the skeleton of the self-propelled chassis 1 through the rope 13 contributes to the efficiency of dumping unloading of logging residues, providing the required angle of inclination of the bottom 10 of the body with a reduced lifting time of the front of the cargo platform 5.

По окончании разгрузки порубочных остатков поворотная рамка 7 перемещается гидроприводом в крайнее горизонтальное положение (штоки гидроцилиндров 8 втянуты). Передняя часть грузовой платформы 5 опускается, блок 14 перемещается вниз вместе с передней стенкой кузова. Днище 10 под действием собственной силы тяжести поворачивается вокруг оси 11 в направлении, противоположном описанному ранее, и занимает горизонтальное положение, вызывая при этом соответствующую перемотку каната 13.At the end of the unloading of chopping residues, the rotary frame 7 is hydraulically moved to the extreme horizontal position (the rods of the hydraulic cylinders 8 are retracted). The front of the cargo platform 5 is lowered, the block 14 is moved down along with the front wall of the body. The bottom 10 under the action of its own gravity rotates around the axis 11 in the opposite direction to that described earlier, and occupies a horizontal position, causing the corresponding rewinding of the rope 13.

Экономический эффект достигается за счет роста производительности при перевозке навалочных грузов благодаря применению гусеничного самоходного шасси, имеющего высокую проходимость и реализующего повышенные рейсовые нагрузки, и снижению в 1,5…2 раза времени на самосвальную разгрузку транспортного средства. За счет упрощения конструкции снижается энергоемкость разгрузки, повышается функциональная надежность.The economic effect is achieved due to an increase in productivity in the transportation of bulk cargo due to the use of a self-propelled tracked chassis, which has high traffic and realizes increased flight loads, and a decrease of 1.5 ... 2 times in the time for dumping the vehicle. By simplifying the design, the energy intensity of unloading is reduced, and functional reliability is increased.

Источники информацииInformation sources

1 Соколов И.С., Добряков Б.Г. Механизация погрузочно-транспортных работ на лесосеках: Обзорная информация. Серия 5,6 "Машины и оборудование для мелиоративных систем, лесозаготовок, лесосплава и добычи торфа". - М.: ЦНИИТЭИстроймаш, 1986, вып.3.1 Sokolov I.S., Dobryakov B.G. Mechanization of loading and transport operations on cutting areas: Overview. Series 5.6 "Machines and equipment for reclamation systems, logging, rafting and peat extraction". - M.: TSNIITEIstroymash, 1986, issue 3.

2 Патент №91318 Российская Федерация, МПК В 60 Р 3/40. Транспортное средство / Войнаш А.С., Войнаш С.А.; заявитель и патентообладатель Государственное образовательное учреждение, высшего профессионального образования "Алтайский государственный технический университет им. И.И.Ползунова" (АлтГТУ) (RU). - №2009137332/22; заявл. 08.10.09; опубл. 10.02.10. Бюл. №4. - С.961.2 Patent No. 91318 Russian Federation, IPC В 60 Р 3/40. Vehicle / Voinash A.S., Voinash S.A .; applicant and patent holder State educational institution, higher professional education "Altai State Technical University named after I. I. Polzunov" (AltSTU) (RU). - No. 2009137332/22; declared 10/08/09; publ. 02/10/10. Bull. Number 4. - S.961.

Claims

A vehicle containing a self-propelled chassis of a caterpillar manipulator skidder, on the back of which there is a crane with an arrow and a load gripping body in the form of a petal-type claw grab, a cargo platform in the form of a body with a front wall, side sides and a bottom, and the front part of the cargo platform is equipped supporting-traction device, which is connected with the skeleton of the self-propelled chassis through a frame rotatable in the vertical plane, equipped with a hydraulic actuator and pivotally mounted on the skeleton, and the back of the cargo platform is supported on wheeled trolleys, characterized in that the bottom of the cargo platform is rotatable in a vertical plane relative to an axis located near the rear edge of the body and perpendicular to the longitudinal axis of the body, and a rope stored in the block is attached to the front of the bottom, mounted on the front wall of the body of the cargo platform, while the second end of the rope is fixed motionless on the skeleton of a self-propelled chassis.