RU2461472C2

RU2461472C2 - Log carrier

Info

Publication number: RU2461472C2
Application number: RU2011118266/11A
Authority: RU
Inventors: Сергей Александрович Войнаш (RU); Сергей Александрович Войнаш; Александр Станиславович Войнаш (RU); Александр Станиславович Войнаш
Original assignee: Сергей Александрович Войнаш; Александр Станиславович Войнаш
Priority date: 2011-05-05
Filing date: 2011-05-05
Publication date: 2012-09-20
Also published as: RU2011118266A

Abstract

FIELD: transport.

SUBSTANCE: invention relates to long largo carriers used in logging industry, particularly, to log carriers. Log carrier comprises tracked chassis 1 to carry high-capacity manipulator machine with carcass 2, cargo bed 3 with frame 4 and side posts 5, and tipping system made up of two front left and right rollers 6, 7 and rear roller 8. Axles of rollers 6, 7 are secured on frames 9, 11 equipped with rotary drive hydraulic cylinders 10, 12. Rear roller 8 is arranged in horizontal plane perpendicular to lengthwise axis of frame 4. Note here that is axle is rigidly secured on end of cargo bed 3 so that its outer rolling surface is located below bed frame top surface. Frame 4 supports device for separation of log pile into right and left half-piles made up of posts 13 mounted in frame vertical mirror plane perpendicular to its top surface.

EFFECT: expanded operating performances.

3 dwg

Description

Изобретение относится к транспортным средствам для перевозки длинномерных грузов в лесозаготовительной промышленности, преимущественно к сортиментовозам.The invention relates to vehicles for the transport of long loads in the logging industry, mainly to sortimentovoz.

Известен сортиментовоз ЛЗ-5 конструкции Алтайского тракторного завода, принятый за аналог, содержащий гусеничное шасси манипуляторной машины с остовом и грузовую платформу с рамой [1].Known sortimentovoz LZ-5 design Altai Tractor Plant, adopted for the analogue, containing a tracked chassis of a manipulator with a skeleton and a cargo platform with a frame [1].

В известном сортиментовозе число опорных катков по борту, доведенное до шести, позволило увеличить грузоподъемность шасси, что способствует повышению производительности. Однако данный сортиментовоз не приспособлен к пакетной разгрузке сортиментов, а выполняет их штучную разгрузку манипулятором, что снижает его производительность из-за увеличенной продолжительности разгрузки, повышает утомляемость оператора и снижает ресурс манипулятора. При штучной разгрузке сортиментов возможна их подсортировка по породам и размерам.In the well-known sortimentovoz, the number of track rollers on board, brought to six, allowed to increase the carrying capacity of the chassis, which helps to increase productivity. However, this sortimentovoz is not adapted for the batch unloading of assortments, but rather performs piece-wise unloading of the assortment by the manipulator, which reduces its productivity due to the increased duration of unloading, increases operator fatigue and reduces the resource of the manipulator. In case of piece unloading of assortments, their sorting by breeds and sizes is possible.

Известен также сортиментовоз [2], принятый за прототип, содержащий гусеничное шасси манипуляторной машины повышенной грузоподъемности с остовом, грузовую платформу с рамой и систему самосвальной разгрузки, включающую в себя передний и задний ролики, причем ось заднего ролика закреплена на торце рамы грузовой платформы так, что наружная поверхность качения этого ролика расположена ниже верхней плоскости.Also known sortimentovoz [2], adopted for the prototype, containing a tracked chassis of a manipulator truck with increased capacity with a skeleton, a cargo platform with a frame and a tipper unloading system that includes front and rear rollers, and the axis of the rear roller is fixed to the end of the frame of the cargo platform so that the outer rolling surface of this roller is located below the upper plane.

Данный сортиментовоз потенциально более производителен, так как разгрузка сортиментов может производиться пакетно самосвальным методом. Однако его недостатком является затрудненная подсортировка по группам сортиментов (по породам, размерам) в виду невозможности раздельной самосвальной разгрузки отсортированных групп.This sortimentovoz is potentially more productive, since unloading of assortments can be carried out in a batch dumping method. However, its disadvantage is the difficult sorting by groups of assortments (by breed, size) in view of the impossibility of separate dumping of sorted groups.

Технический результат данной работы - обеспечение возможности раздельной самосвальной разгрузки отсортированных групп сортиментов.The technical result of this work is the provision of the possibility of separate dumping unloaded sorted groups of assortments.

Указанный технический результат в предлагаемом сортиментовозе достигается тем, что на раме грузовой платформы монтируется устройство продольного разделения пачки сортиментов на правую и левую полупачки в виде стоек, установленных в продольной вертикальной плоскости симметрии рамы платформы перпендикулярно ее верхней плоскости, а система самосвальной разгрузки снабжается двумя, выполненными с возможностью независимого воздействия на соответствующую полупачку сортиментов, передними роликами - правым и левым, каждый из которых снабжен осью, закрепленной на рамке, шарнирно установленной на остове шасси с возможностью гидроуправляемого поворота в продольной вертикальной плоскости, причем в качестве гидропривода рамки использованы несколько гидроцилиндров, одни концы которых закреплены на остове самоходного шасси, другие же - прикреплены к рамке.The specified technical result in the proposed sortimentovoz is achieved by the fact that a device for longitudinally separating a bunch of assortments into right and left half packs is mounted on the frame of the loading platform in the form of racks installed in the longitudinal vertical plane of symmetry of the platform frame perpendicular to its upper plane, and the dumping system is equipped with two made with the possibility of independent influence on the corresponding half-pack of assortments, front rollers - right and left, each of which is equipped with an axis mounted on a frame pivotally mounted on the chassis frame with the possibility of hydraulic rotation in the longitudinal vertical plane, moreover, several hydraulic cylinders are used as a frame hydraulic drive, some ends of which are fixed on the frame of the self-propelled chassis, while the others are attached to the frame.

Изобретение поясняется чертежами, где на фиг.1 изображен предлагаемый сортиментовоз при грузовом ходе; на фиг.2 изображен предлагаемый сортиментовоз при самосвальной разгрузке левой полупачки сортиментов; на фиг.3 - вид А на фиг.1.The invention is illustrated by drawings, where figure 1 shows the proposed sortimentovoz during freight; figure 2 shows the proposed sortimentovoz when dumping the left half pack of assortments; figure 3 is a view a in figure 1.

Сортиментовоз содержит гусеничное шасси 1 манипуляторной машины повышенной грузоподъемности с остовом 2, грузовую платформу 3 с рамой 4 и боковыми стойками 5 и систему самосвальной разгрузки в виде двух передних роликов - левого 6 и правого 7 - и заднего ролика 8. Передний левый ролик 6 установлен в горизонтальной плоскости перпендикулярно продольной оси рамы 4, при этом ось ролика 6 закреплена на рамке 9, снабженной гидроприводом поворота и установленной шарнирно на остове 2 шасси 1. Гидропривод поворота рамки 9 выполнен в виде нескольких (установленных параллельно) гидроцилиндров 10, одни концы которых закреплены на остове 2 шасси 1, а другие - прикреплены к рамке 9. Передний правый ролик 7 установлен в горизонтальной плоскости перпендикулярно продольной оси рамы 4, при этом ось ролика закреплена на рамке 11, снабженной гидроприводом поворота и установленной шарнирно на остове 2 шасси 1. Гидропривод поворота рамки 11 выполнен в виде нескольких (установленных параллельно) гидроцилиндров 12, одни концы которых закреплены на остове 2 шасси 1, а другие - прикреплены к рамке 11.The assortment truck contains a tracked chassis 1 of a heavy duty truck with a skeleton 2, a loading platform 3 with a frame 4 and side racks 5 and a tipper unloading system in the form of two front rollers - left 6 and right 7 - and rear roller 8. The front left roller 6 is installed in horizontal plane perpendicular to the longitudinal axis of the frame 4, while the axis of the roller 6 is mounted on the frame 9, equipped with a hydraulic drive of rotation and mounted pivotally on the skeleton 2 of the chassis 1. The hydraulic drive of rotation of the frame 9 is made in the form of several (set parallel) of hydraulic cylinders 10, some ends of which are fixed on the skeleton 2 of the chassis 1, and others are attached to the frame 9. The front right roller 7 is mounted in a horizontal plane perpendicular to the longitudinal axis of the frame 4, while the axis of the roller is fixed to the frame 11, equipped with a hydraulic rotation drive and hingedly mounted on the skeleton 2 of the chassis 1. The hydraulic actuator for turning the frame 11 is made in the form of several (mounted in parallel) hydraulic cylinders 12, one ends of which are fixed on the skeleton 2 of the chassis 1, and the others are attached to the frame 11.

Задний ролик 8 установлен в горизонтальной плоскости перпендикулярно продольной оси рамы 4, причем его ось неподвижно закреплена на торце рамы 4 платформы 3 так, что наружная поверхность качения ролика 8 расположена ниже верхней плоскости рамы 4 платформы 3.The rear roller 8 is mounted in a horizontal plane perpendicular to the longitudinal axis of the frame 4, and its axis is fixedly mounted on the end of the frame 4 of the platform 3 so that the outer rolling surface of the roller 8 is located below the upper plane of the frame 4 of the platform 3.

На раме 4 грузовой платформы 3 смонтировано устройство продольного разделения пачки сортиментов на правую и левую полупачки в виде стоек 13, установленных в продольной вертикальной плоскости симметрии рамы 4 платформы 3 перпендикулярно ее верхней плоскости.A device for longitudinally separating a bundle of assortments into right and left half-packs is mounted on the frame 4 of the loading platform 3 in the form of racks 13 mounted in the longitudinal vertical plane of symmetry of the frame 4 of the platform 3 perpendicular to its upper plane.

Сортиментовоз работает следующим образом.Sortimentovoz works as follows.

При холостом ходе, погрузке сортиментов и грузовом ходе сортиментовоза рамки 9 и 11 находятся в крайнем горизонтальном положении (штоки гидроцилиндров 10 и 12 втянуты). Пачка сортиментов, разделенная стойками 13 на правую и левую полупачки, опирается на верхнюю плоскость рамы 4 грузовой платформы 3, не касаясь наружной поверхности качения ролика 8. В составе каждой из полупачек можно сгруппировать сортименты, произведя их подсортировку по определенным критериям, например по породам или размерам. Наличие шести опорных катков по борту обеспечивает повышенную грузоподъемность шасси 1 и позволяет реализовывать значительные рейсовые нагрузки сортиментовоза при грузовом ходе.When idling, loading assortments and freight travel of the assortment carrier, frames 9 and 11 are in the extreme horizontal position (the rods of the hydraulic cylinders 10 and 12 are retracted). The bundle of assortments, divided by the uprights 13 into the right and left half-packs, rests on the upper plane of the frame 4 of the loading platform 3, without touching the outer rolling surface of the roller 8. As part of each half-pack, you can group the assortments by sorting them according to certain criteria, for example, by breed or sizes. The presence of six track rollers on board provides increased carrying capacity of the chassis 1 and allows you to realize significant flight loads sortimentovoza during cargo operation.

Раздельная разгрузка левой и правой полупачек, содержащих подсортированные сортименты, например различных размерных групп, производится следующим образом благодаря независимому воздействию на полупачки соответствующих передних роликов системы самосвальной разгрузки сортиментовоза.Separate unloading of the left and right half packs containing sorted assortments, for example of various size groups, is carried out as follows due to the independent action on the half packs of the corresponding front rollers of the tipper sorting truck unloading system.

Так, при разгрузке левой полупачки сортиментов одной размерной группы на грунт в месте, установленном для складирования данной группы сортиментов, рамка 9 поворачивается гидроприводом в продольной вертикальной плоскости (штоки гидроцилиндров 10 вытягиваются). Левый передний ролик 6 получает вертикальное перемещение над верхней плоскостью рамы 4 платформы 3 и приподнимает над ней переднюю часть левой полупачки сортиментов. В результате наклона сортиментов относительно опорной поверхности сортиментовоза задняя часть левой полупачки сортиментов взаимодействует с внешней поверхностью качения заднего ролика 8, благодаря чему создаются условия для самосвальной разгрузки данной полупачки сортиментов. Ролики 6 и 8 обеспечивают эффективность самосвальной разгрузки, снижая потребный угол наклона полупачки сортиментов за счет трения качения сортиментов. Самосвальная разгрузка завершается выездом сортиментовоза из-под разгружаемой левой полупачки сортиментов. Правая полупачка сортиментов другой размерной группы остается на грузовой платформе 3 в транспортном положении, так как правый передний ролик 7 не перемещался вверх.So, when unloading the left half-pack of assortments of one size group to the ground in a place set for storing this group of assortments, frame 9 is rotated by a hydraulic actuator in a longitudinal vertical plane (the rods of hydraulic cylinders 10 are extended). The left front roller 6 receives vertical movement above the upper plane of the frame 4 of the platform 3 and lifts the front of the left half-bundle of assortments above it. As a result of the inclination of the assortments relative to the support surface of the assortment truck, the rear of the left half-bundle of assortments interacts with the outer rolling surface of the rear roller 8, which creates the conditions for tipping unloading of this half-bunch of assortments. Rollers 6 and 8 ensure the efficiency of tipper unloading, reducing the required angle of inclination of the half-pack of assortments due to the rolling friction of assortments. Tipper unloading ends with the sorting truck leaving the unloading left half-pack of assortments. The right half-pack of assortments of another size group remains on the loading platform 3 in the transport position, since the right front roller 7 did not move up.

После переезда сортиментовоза к месту, установленному для складирования другой размерной группы сортиментов, производится разгрузка правой полупачки сортиментов. Рамка 11 поворачивается гидроприводом в продольной вертикальной плоскости (штоки гидроцилиндров 12 вытягиваются). Правый передний ролик 7 получает вертикальное перемещение над верхней плоскостью рамы 4 платформы 3 и приподнимает над ней переднюю часть правой полупачки сортиментов. В результате наклона сортиментов относительно опорной поверхности сортиментовоза задняя часть правой полупачки сортиментов взаимодействует с внешней поверхностью качения заднего ролика 8, благодаря чему создаются условия для самосвальной разгрузки данной полупачки сортиментов. Ролики 7 и 8 обеспечивают эффективность самосвальной разгрузки, снижая потребный угол наклона полупачки сортиментов за счет трения качения сортиментов. Самосвальная разгрузка завершается выездом сортиментовоза из-под разгружаемой правой полупачки сортиментов. Последующим срабатыванием гидроцилиндров 10 и 12 (втягиванием их штоков) производится опускание передних роликов 6 и 7 в исходное положение.After moving the sortimentovoz to the place designated for storage of another size group of assortments, the right half pack of assortments is unloaded. The frame 11 is rotated by a hydraulic actuator in a longitudinal vertical plane (the rods of the hydraulic cylinders 12 are extended). The right front roller 7 receives vertical movement above the upper plane of the frame 4 of the platform 3 and lifts the front of the right half-bundle of assortments above it. As a result of the inclination of the assortments relative to the support surface of the assortment carrier, the rear part of the right half-bundle of assortments interacts with the outer rolling surface of the rear roller 8, which creates the conditions for tipping unloading of this half-bunch of assortments. Rollers 7 and 8 ensure the efficiency of tipper unloading, reducing the required angle of inclination of the half-pack of assortments due to the rolling friction of assortments. Tipper unloading ends with the sorting truck leaving from under the unloaded right semi-bundle of assortments. The subsequent actuation of the hydraulic cylinders 10 and 12 (retracting their rods) lowers the front rollers 6 and 7 to their original position.

При необходимости одновременная разгрузка обоих полупачек сортиментов производится синхронным срабатыванием (выдвижением штоков) гидроцилиндров 10 и 12.If necessary, the simultaneous unloading of both half packs of assortments is carried out by synchronous actuation (extension of the rods) of hydraulic cylinders 10 and 12.

Экономический эффект достигается за счет роста производительности при перевозке сортиментов, подсортированных по группам (по породам, размерам) благодаря снижению времени на разгрузку сортиментовоза за счет пакетной разгрузки сортиментов разных групп самосвальным методом. Кроме того, учитывая, что при самосвальной разгрузке не используется манипулятор, следует ожидать снижения утомляемости оператора и повышения ресурса манипулятора.The economic effect is achieved due to increased productivity in the transportation of assortments sorted by groups (by species, size) by reducing the time for unloading the assortment truck due to the batch unloading of assortments of different groups by the tipper method. In addition, given that the manipulator is not used during dumping, one should expect a decrease in operator fatigue and increase the resource of the manipulator.

Источники информацииInformation sources

1. Воскобойников И.В. Погрузочно-транспортная машина ЛЗ-5 / И.В.Воскобойников, В.М.Крылов, В.А.Фетисова // Строительные и дорожные машины. - 2010. - №7. - С.23-25.1. Voskoboinikov I.V. Loading and transport machine LZ-5 / I.V. Voskoboinikov, V.M. Krylov, V.A. Fetisova // Construction and road machines. - 2010. - No. 7. - S.23-25.

2. Войнаш С.А. Транспортное средство для лесных длинномерных грузов / Избранные труды 60-й открытой студенческой научно-технической конференции МГТУ "МАМИ", часть 1. - М: МГТУ "МАМИ", 2010. - С.27-28.2. Voinash S.A. A vehicle for long forest loads / Selected proceedings of the 60th open student scientific and technical conference of MSTU "MAMI", part 1. - M: MSTU "MAMI", 2010. - P.27-28.

Claims

A sortimentovoz containing a tracked chassis of a heavy-duty truck with a skeleton, a cargo platform with a frame and a tipper unloading system including front and rear rollers, the axis of the rear roller being fixed to the end of the cargo platform frame so that the outer rolling surface of this roller is located below the upper plane of the frame of the loading platform, characterized in that on the frame of the loading platform is mounted a device for the longitudinal separation of the bundle of assortments into the right and left half-packs in racks installed in the longitudinal vertical plane of symmetry of the platform frame perpendicular to its upper plane, and the tipper unloading system is equipped with drums made with the possibility of independent impact on the corresponding half-pack of assortments, front rollers - right and left, each of which is equipped with an axis fixed to the frame, pivotally mounted on the frame of the chassis with the possibility of hydraulically controlled rotation in a longitudinal vertical plane, moreover, several idrotsilindrov, one ends of which are mounted on the frame of the motor vehicle, while others are attached to the frame.