RU84792U1

RU84792U1 - VEHICLE

Info

Publication number: RU84792U1
Application number: RU2008148242/22U
Authority: RU
Inventors: Александр Станиславович Войнаш; Сергей Александрович Войнаш
Priority date: 2008-12-08
Filing date: 2008-12-08
Publication date: 2009-07-20

Abstract

1. Транспортное средство, содержащее самоходное шасси с остовом, на котором размещен кран-манипулятор со стрелой и грузозахватным органом, грузовую платформу с рамой, причем передняя часть грузовой платформы снабжена опорно-тяговым устройством, которое связано с остовом самоходного шасси, а задняя часть грузовой платформы оперта на колесные тележки, отличающееся тем, что в качестве самоходного шасси применяется гусеничная манипуляторная трелевочная машина повышенного тягового класса, грузозахватный орган крана-манипулятора которой выполнен в виде грейферного захвата. ! 2. Транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что рама грузовой платформы снабжена роликами, установленными в горизонтальной плоскости перпендикулярно продольной оси рамы, а опорно-тяговое устройство грузовой платформы связано с остовом самоходного шасси через поворотную в вертикальной плоскости рамку, снабженную гидроприводом и закрепленную шарнирно на остове, причем гидропривод поворотной рамки выполнен в виде одного или нескольких, установленных параллельно, гидроцилиндров, одни концы которых закреплены на остове самоходного шасси, а другие - прикреплены к поворотной рамке.1. A vehicle containing a self-propelled chassis with a skeleton, on which a crane with a boom and a load-gripping body is placed, a cargo platform with a frame, the front part of the cargo platform having a support and traction device that is connected with the skeleton of the self-propelled chassis, and the rear part of the cargo the platform is supported by wheeled trolleys, characterized in that the tracked manipulator skidder of a higher traction class is used as a self-propelled chassis, the load-gripping organ of the crane-manipulator of which Full capture a clamshell. ! 2. The vehicle according to claim 1, characterized in that the cargo platform frame is equipped with rollers mounted in a horizontal plane perpendicular to the longitudinal axis of the frame, and the support and towing device of the cargo platform is connected to the skeleton of the self-propelled chassis through a frame rotatable in the vertical plane, equipped with a hydraulic actuator and pivotally mounted on the frame, and the hydraulic drive of the pivoting frame is made in the form of one or several hydraulic cylinders installed in parallel, one ends of which are mounted on a self-propelled frame chassis, while others are attached to the swing frame.

Description

Полезная модель относится к транспортным средствам для перевозки длинномерных грузов в лесозаготовительной промышленности, преимущественно к сортиментовозам.The utility model relates to vehicles for the transport of long loads in the logging industry, mainly to short log trucks.

Известно транспортное средство Valmet-820, принятое за АНАЛОГ, содержащее колесное самоходное шасси с остовом, на котором размещен кран-манипулятор со стрелой и грузозахватным органом, грузовую платформу с рамой, причем передняя часть грузовой платформы снабжена опорно-тяговым устройством, которое связано с остовом самоходного шасси, а задняя часть грузовой платформы оперта на колесные тележки, [1]. Недостатком известного транспортного средства является относительно низкая проходимость по лесной целине, что обусловлено применением колесного самоходного шасси, в результате чего снижается производительность.It is known the Valmet-820 vehicle, taken as ANALOGUE, containing a wheeled self-propelled chassis with a skeleton, on which a crane is mounted with an arrow and a load-gripping body, a cargo platform with a frame, and the front part of the cargo platform is equipped with a support and traction device that is connected with the skeleton self-propelled chassis, and the rear of the cargo platform is supported on wheeled trolleys, [1]. A disadvantage of the known vehicle is the relatively low cross-country on virgin forest, which is due to the use of wheeled self-propelled chassis, resulting in reduced productivity.

Известно транспортное средство "Онежец-130-01" (ТБ-1МА-16) производства Онежского тракторного завода, принятое за ПРОТОТИП, содержащее гусеничное самоходное шасси с остовом, на котором размещен кран-манипулятор со стрелой и грузозахватным органом, грузовую платформу с рамой, причем передняя часть грузовой платформы снабжена опорно-тяговым устройством, которое связано с остовом самоходного шасси, а задняя часть грузовой платформы оперта на колесные тележки, [2]. Данное транспортное средство имеет высокую проходимость по лесной целине, но обладает недостаточной производительностью из-за пониженных рейсовых нагрузок, так как в его составе применено гусеничное самоходное шасси тягового класса 3 с двигателем мощностью 88,4 кВт (120 л.с), что ограничивает рейсовую нагрузку 10 м³.It is known the vehicle "Onegets-130-01" (TB-1MA-16) produced by the Onega Tractor Plant, adopted as a PROTOTYPE, containing a crawler self-propelled chassis with a skeleton, on which a crane with a boom and load-lifting body, a cargo platform with a frame, moreover, the front part of the cargo platform is equipped with a support and traction device, which is connected with the skeleton of the self-propelled chassis, and the rear part of the cargo platform is supported on wheeled carts, [2]. This vehicle has a high cross-country through virgin forest, but has insufficient performance due to reduced traveling loads, as it uses a self-propelled tracked chassis of traction class 3 with an engine power of 88.4 kW (120 hp), which limits the route load of 10 m ³ .

Кроме того, данное транспортное средство не приспособлено к пакетной разгрузке сортиментов, а выполняет их штучную разгрузку краном-манипулятором, что увеличивает время разгрузки, повышает утомляемость оператора и снижает ресурс крана-манипулятора.In addition, this vehicle is not adapted for batch unloading of assortments, but carries out piece-wise unloading by a crane, which increases the unloading time, increases operator fatigue and reduces the life of a crane.

Технический результат данной работы - повышение производительности транспортного средства.The technical result of this work is to increase vehicle performance.

В предлагаемом транспортном средстве указанный технический результат достигается путем повышения рейсовых нагрузок и приспособления транспортного средства к пакетной разгрузке сортиментов.In the proposed vehicle, the specified technical result is achieved by increasing the route loads and adapting the vehicle to batch unloading assortments.

В качестве самоходного шасси предлагается применить гусеничную манипуляторную трелевочную машину повышенного тягового класса, например, машину МТМ-5 тягового класса 5 производства Алтайского тракторного завода (ОАО "Алттрак") [3], грузозахватный орган манипулятора которой следует выполнить в виде грейферного захвата. Опорно-тяговое устройство грузовой платформы предлагается связать с остовом самоходного шасси через поворотную в вертикальной плоскости рамку, снабженную гидроприводом и закрепленную шарнирно на остове. В качестве гидропривода поворотной рамки могут быть использованы один или несколько гидроцилиндров, одни концы которых закреплены на остове самоходного шасси, а другие - прикреплены к поворотной рамке. Раму грузовой платформы предлагается снабдить роликами, установленными в горизонтальной плоскости перпендикулярно продольной оси рамы.As a self-propelled chassis, it is proposed to use a caterpillar manipulator skidder of a higher traction class, for example, an MTM-5 traction class 5 car manufactured by Altai Tractor Plant (Altrak OJSC) [3], the load-gripping organ of which the manipulator should be made in the form of a grab grab. The support and traction device of the cargo platform is proposed to be connected with the skeleton of the self-propelled chassis through a frame rotatable in the vertical plane, equipped with a hydraulic drive and pivotally mounted on the skeleton. As the hydraulic drive of the rotary frame, one or several hydraulic cylinders can be used, some ends of which are fixed on the skeleton of the self-propelled chassis, and others are attached to the rotary frame. The cargo platform frame is proposed to be equipped with rollers mounted in a horizontal plane perpendicular to the longitudinal axis of the frame.

Установленная грузоподъемность МТМ-5 и достаточный уровень мощности двигателя (150 л.с.) позволяют реализовывать повышенные в сравнении с ТБ-1МА-16 рейсовые нагрузки, а использование связи опорно-тягового устройства грузовой платформы с остовом шасси посредством гидроуправляемой поворотной рамки и наличие роликов на раме грузовой платформы обеспечивают пакетную разгрузку сортиментов самосвальным методом.The installed MTM-5 carrying capacity and a sufficient level of engine power (150 hp) make it possible to realize increased flight loads in comparison with the TB-1MA-16, and the use of the link of the support and traction device of the cargo platform to the chassis backbone by means of a hydraulically controlled swing frame and the presence of rollers On the frame of the loading platform they provide batch unloading of assortments by the tipper method.

На чертеже изображено предлагаемое транспортное средство, где сплошной линией показано положение при погрузке и грузовом ходе (пакет сортиментов условно не показан), а штрихпунктирной линией - положение при разгрузке.The drawing shows the proposed vehicle, where the solid line shows the position during loading and freight travel (the assortment package is not shown conventionally), and the dash-dot line shows the position during unloading.

Транспортное средство содержит гусеничное самоходное шасси 1 с остовом 2, на котором размещен кран-манипулятор 3 со стрелой и грузозахватным органом 4, грузовую платформу 5 с рамой 6. Передняя часть грузовой платформы 5 снабжена опорно-тяговым устройством 7, которое связано с остовом 2 самоходного шасси 1 через поворотную в вертикальной плоскости рамку 8, снабженную гидроприводом и закрепленную шарнирно на остове 2. Гидропривод поворотной рамки 8 выполнен в виде одного или нескольких (установленных параллельно) гидроцилиндров 9, одни концы которых закреплены на остове 2 самоходного шасси 1, а другие - прикреплены к поворотной рамке 8. Задняя часть грузовой платформы 5 оперта на колесные тележки 10. Рама 6 грузовой платформы 5 снабжена роликами 11, установленными в горизонтальной плоскости перпендикулярно продольной оси рамы 6.The vehicle contains a tracked self-propelled chassis 1 with a skeleton 2, on which a crane 3 with a boom and a load-gripping body 4 is placed, a cargo platform 5 with a frame 6. The front of the cargo platform 5 is equipped with a support-traction device 7, which is connected with the skeleton 2 of the self-propelled the chassis 1 through a frame 8 rotatable in a vertical plane, equipped with a hydraulic actuator and pivotally mounted on the skeleton 2. The hydraulic actuator of the rotary frame 8 is made in the form of one or more (mounted in parallel) hydraulic cylinders 9, one ends of which They are fixed on the skeleton 2 of the self-propelled chassis 1, and others are attached to the rotary frame 8. The rear of the cargo platform 5 is supported by wheeled carts 10. The frame 6 of the cargo platform 5 is equipped with rollers 11 mounted in a horizontal plane perpendicular to the longitudinal axis of the frame 6.

Транспортное средство работает следующим образом.The vehicle operates as follows.

При погрузке сортиментов и грузовом ходе транспортного средства поворотная рамка 8 находится в крайнем горизонтальном положении (штоки гидроцилиндров 9 втянуты). Опорно-тяговое устройство 7, связанное с остовом 2 самоходного шасси 1 через поворотную рамку 8, воспринимает нагрузки от части веса грузовой платформы 5 и находящихся в ней сортиментов, а также передает при грузовом ходе тяговое усилие, необходимое для перемещения грузовой платформы 5.When loading assortments and the cargo course of the vehicle, the rotary frame 8 is in the extreme horizontal position (the rods of the hydraulic cylinders 9 are retracted). The support and traction device 7, connected with the skeleton 2 of the self-propelled chassis 1 through the rotary frame 8, receives loads from part of the weight of the cargo platform 5 and the assortments inside it, and also transfers the traction force necessary for moving the cargo platform 5 during the load movement.

При разгрузке сортиментов поворотная рамка 8 перемещается гидроприводом в крайнее вертикальное положение (штоки гидроцилиндров 9 вытянуты). Опорно-тяговое устройство 7 передает усилие, приподнимающее переднюю часть грузовой платформы 5. Задняя часть грузовой платформы 5 в это время поворачивается относительно оси качания колесных тележек 10. Рама 6 грузовой платформы 5 получает наклон относительно опорной поверхности транспортного средства, благодаря чему создаются условия для самосвальной разгрузки сортиментов. Ролики 11 обеспечивают эффективность самосвальной разгрузки, снижая потребный угол наклона рамы 6 при подъеме передней части грузовой платформы 5 за счет замены трения скольжения сортиментов о раму 6 трением качения. Самосвальная разгрузка завершается выездом транспортного средства из-под разгружаемой пачки сортиментов.When unloading assortments, the rotary frame 8 is moved hydraulically to the extreme vertical position (the rods of the hydraulic cylinders 9 are extended). The support and traction device 7 transmits a force that raises the front of the cargo platform 5. At the same time, the rear of the cargo platform 5 is rotated relative to the swing axis of the wheel bogies 10. The frame 6 of the cargo platform 5 is inclined relative to the supporting surface of the vehicle, thereby creating conditions for a dump truck unloading assortments. The rollers 11 provide the efficiency of tipper unloading, reducing the required angle of inclination of the frame 6 when lifting the front of the cargo platform 5 by replacing the sliding friction of the assortments on the frame 6 by rolling friction. Tipper unloading ends with the vehicle leaving the unloaded pack of assortments.

Экономический эффект достигается за счет роста производительности при перевозке сортиментов благодаря применению гусеничного самоходного шасси, реализующего повышенные рейсовые нагрузки, и снижению времени на разгрузку транспортного средства за счет пакетной разгрузки сортиментов самосвальным методом. Кроме того, учитывая, что при самосвальной разгрузке не используется кран-манипулятор, следует ожидать снижения утомляемости оператора и повышения ресурса крана-манипулятора.The economic effect is achieved due to the increase in productivity in the transportation of assortments due to the use of a self-propelled tracked chassis that implements increased flight loads, and a reduction in the time for unloading the vehicle due to the batch unloading of assortments by the tipper method. In addition, given that the crane is not used for dumping, a decrease in operator fatigue and an increase in the life of the crane are expected.

Источники информацииInformation sources

1 Проспект фирмы, январь 1999.1 Company Prospectus, January 1999.

2 Скрыпник В.И., Волхов В.А., Лысоченко А.А., Климович З.М. Техника для сортиментной заготовки // Лесная промышленность. - 1994. - №1. - С.15-16.2 Skrypnik V.I., Volkhov V.A., Lysochenko A.A., Klimovich Z.M. Technique for assortment harvesting // Timber industry. - 1994. - No. 1. - S.15-16.

3 Сайт http://www.alttrak.ru3 Website http://www.alttrak.ru

Claims

1. A vehicle containing a self-propelled chassis with a skeleton, on which a crane with a boom and a load-gripping body is placed, a cargo platform with a frame, the front part of the cargo platform having a support and traction device that is connected with the skeleton of the self-propelled chassis, and the rear part of the cargo the platform is supported by wheeled trolleys, characterized in that the tracked manipulator skidder of a higher traction class is used as a self-propelled chassis, the load-gripping organ of the crane-manipulator of which Full capture a clamshell.

2. The vehicle according to claim 1, characterized in that the cargo platform frame is equipped with rollers mounted in a horizontal plane perpendicular to the longitudinal axis of the frame, and the support and towing device of the cargo platform is connected to the skeleton of the self-propelled chassis through a frame rotatable in the vertical plane, equipped with a hydraulic actuator and pivotally mounted on the skeleton, and the hydraulic drive of the rotary frame is made in the form of one or more hydraulic cylinders installed in parallel, one ends of which are fixed on the skeleton of a self-propelled chassis, while others are attached to the swing frame.