FI120337B

FI120337B - straddle Carrier

Info

Publication number: FI120337B
Application number: FI20085519A
Authority: FI
Inventors: Jorma Nurmi
Original assignee: Kalmar Ind Oy Ab
Priority date: 2008-05-30
Filing date: 2008-05-30
Publication date: 2009-09-30
Also published as: EP2128073A1; SG157338A1; CN101602475A; ES2358310T3; ATE497475T1; MY145862A; FI20085519A0; EP2128073B1; DE602009000695D1

Abstract

The invention concerns a straddle carrier, which comprises a portal body (11), to which belong essentially vertical supporting pillars (13a, 13b) and an upper body (15) connecting them at the top, and on each side of the straddle carrier (10) at the lower end of the supporting pillars (13a, 13b) there are wheels (12) carrying the portal body (11). In between the supporting pillars (13a, 13b) under the upper body (15) necessary means are arranged for gripping the container load, and resting on the upper body (15) necessary hoisting devices are mounted for hoisting and supporting the container load. The means for gripping the container load comprise two container spreaders (16a, 16b), which are arranged in parallel in relation to the straddle carrier's (10) driving direction and which both are equipped each with its own hoisting beam structure (20a, 20b). The hoisting devices for hoisting and supporting the container load comprise an own separate hoisting mechanism arranged for each container spreader (16a, 16b). Each hoisting mechanism is connected separately through hoisting ropes (28a, 28b) to a corresponding hoisting beam structure (20a, 20b) for handling parallel container loads independently of each other.

Description

Konttilukkistraddle Carrier

Grensletruck 5 Keksintö liittyy konttien käsittelyyn satamissa ja terminaaleissa, erityisesti ns. konttiluk-kijärjestelmän avulla. Yksityiskohtaisemmin keksinnön kohteena on konttilukki, joka käsittää portaalirungon, johon kuuluvat olennaisesti pystysuuntaiset kannatinpilarit ja niitä ylhäältä yhdistävän ylärungon ja jonka konttilukin kummallakin sivulla on kannatin-pilarien alapäässä portaalirunkoa kantavat pyörät, jolloin kannatinpilarien väliin ylärun-10 gon alapuolelle on järjestetty tarvittavat välineet konttikuormaan tarttumiseksi ja jonka ylärungon varaan on asennettu tarvittavat nostolaitteistot konttikuorman nostamiseksi ja kannattamiseksi.The invention relates to the handling of containers at ports and terminals, in particular the so-called. with a straddle lock system. More particularly, the invention relates to a straddle carrier comprising a portal frame comprising a substantially vertical bracket columns and a top frame connecting them from above, and having struts on the lower end of the bracket pillars, the necessary lifting equipment for lifting and supporting the container load is mounted on the upper frame.

Keksintö liittyy siis rahdin siirtoon ja kuljetukseen konttien avulla. Konteissa rahtitavara 15 saadaan kätevästi kuljetettua tavaran lähettäjältä/valmistajalta suoraan tilaajal-le/vastaanottajalie ilman erityisiä välivaiheita. Pitkien kuljetusmatkojen kyseessä ollen kuljetuksen kriittiset kohdat sijaitsevat pisteissä, joissa konttien kuljetustapa muuttuu, kuten satamissa, joissa suuria konttimääriä täytyy purkaa, välivarastoida ja lastata uudelleen toista kuljetusmuotoa varten. Satamissa tavoitteena on päästä mahdollisimman lyhy-20 een lastaus-/purkuaikaan, sillä laivojen seisottaminen laiturissa on kallista ja tätäkin kalliimmaksi tulee se, jos lastaus-/purku jostain syystä viivästyy aiheuttaen laivan myöhästymisen reittiaikataulusta. Jos laiva joutuu reitillään ajamaan myöhästymistä kiinni, se joutuu käyttämään suurempaa ja epätaloudellisempaa matkanopeutta, jolloin polttoaineen kulutus ja -kustannukset ovat laskettua suuremmat. Aluksen lastaamisen ja lastin purka-25 misen täytyy siten tapahtua mahdollisimman nopeasti ja ilman ylimääräisiä viivästyksiä ja häiriöitä.The invention thus relates to the transfer and transport of cargo by means of containers. In containers, the cargo 15 can be conveniently transported from the consignor / manufacturer directly to the customer / consignee without any special intermediate steps. In the case of long journeys, the critical points of transport are located at points where the mode of transport of the containers changes, such as ports where large quantities of containers have to be unloaded, transshipped and reloaded for another mode of transport. In ports, the goal is to minimize loading / unloading time, as it is expensive to stop ships at berth if loading / unloading is delayed for some reason, causing the ship to be delayed on the route schedule. If a ship is forced to catch a delay on its route, it will have to use a higher and uneconomical cruising speed, resulting in higher than expected fuel consumption and costs. The loading and unloading of the vessel must therefore take place as quickly as possible and without further delay or disturbance.

Satamissa alusten lastaamiseen ja lastin purkamiseen käytetään satamanosturia, joka nostaa kontteja joko suoraan ajoneuvon vetämistä perävaunuista tai nosturin alta, johon ne on 30 tuotu esim. konttilukilla tai kuljetuslukilla, ja siirtää kontit alukseen ja päinvastoin, eli siirtää kontteja aluksesta perävaunuihin tai nosturin alle konttilukilla tai kuljetuslukilla pois vietäväksi. Konttilukkijärjestelmässä konttilukki tai kuijetuslukki siis yleensä kuljet- 2 taa kontteja satamanosturin ja varastoalueen välillä. Konttinosturit puolestaan ovat suurikokoisia laitteita ja niiden liikuttaminen on suuresta koosta johtuen hankalaa ja hidasta näiden työkiertojen aikana. Kun kontteja siirretään suoraan perävaunuun tai perävaunusta, voi satamanosturi käsitellä vain yhtä konttia kerrallaan. Konttilukkijärjestelmää käytettä-5 essä on jo nykyisin kehitetty ratkaisuja, joissa satamanosturi pystyy käsittelemään eli nostamaan kaksi konttia kerrallaan siten, että kontit ovat noston aikana rinnakkain. Aluksen lastia purettaessa satamanosturi jättää kontit rinnakkain nosturin alle kuljetusta varten. Lastattaessa vastaavasti on kontit jätettävä tarkasti rinnakkain nosturin alle, jotta satamanosturi voi ne yhdellä kertaa mukaansa poimia. Tähän saakka konttilukilla tai vastaa-10 vasti kuljetustukina ei ole voitu käsitellä kahta rinnakkaista konttia samanaikaisesti, jolloin satamanosturin kahden kontin käsittelymahdollisuudesta ei ole saatu kaikkea hyötyä irti,In ports, the loading and unloading of vessels uses a port crane which lifts containers either directly from the vehicle's towed trailers or under a crane to which they have been brought eg by straddle carriers or transport locks and transports containers from the vessel to trailers or under crane by straddle carriers. to be taken away. Thus, in a straddle carrier system, straddle carriers or straddle carriers generally transport containers between the port crane and the storage area. Container cranes, on the other hand, are large machines and due to their large size they are difficult and slow to move during these cycles. When moving containers directly to or from a trailer, the port crane can handle only one container at a time. When using a straddle carrier system, solutions have already been developed in which the port crane can handle two lifts at a time so that the containers are parallel during lifting. When unloading the ship, the port crane will leave the containers side by side for transport under the crane. Similarly, when loading, the containers must be placed exactly side by side under the crane so that the port crane can pick them up at one time. Until now, two parallel containers have not been able to be handled by straddle carriers or similar transport supports, thus not fully benefiting from the handling of the two containers of the port crane,

Konttilukin tulee olla rakenteeltaan mahdollisimman hyvin tukemassa kehitystä muussa 15 ympäristössä ja ympäristöön liittyvissä laitteissa. Tähän ja jäljempänä esitetystä keksinnön selityksestä ilmeneviin päämääriin pääsemiseksi keksinnölle on pääasiassa tunnusomaista, että välineet konttikuormaan tarttumiseksi käsittävät kaksi konttilukin ajosuunnan suhteen rinnakkain järjestettyä, kumpikin omalla nostopalkkirakenteellaan varustettua konttitarttujaa ja että nostolaitteistot konttikuorman nostamiseksi ja kannattamiseksi käsit-20 tävät kumpaakin konttitarttujaa varten järjestetyn oman, erillisen nostokoneiston, jotka kumpikin nostokoneisto ovat nostoköysien tai vastaavien nostovälineiden välityksellä erikseen yhdistetyt sitä vastaavaan nostopalkkirakenteeseen rinnakkaisten konttikuormien käsittelemiseksi toisistaan riippumattomasti.The straddle carrier shall be designed to provide optimum support for the development of the other 15 environments and associated equipment. In order to achieve the objects of this and the following description of the invention, the invention is essentially characterized in that the means for securing the container load comprise , each hoisting machine being separately connected by means of hoisting ropes or similar hoisting means to its respective hoisting beam structure for independently handling parallel loads of containers.

25 Rinnakkaisten konttitarttujien nostopalkkirakenteet on sopivasti kumpikin erikseen vaakatason suunnassa tuettu konttilukin ajosuunnan suhteen vastaavan konttitarttujan puolella konttilukkia oleviin kannatinpilareihin. Kumpikin nostopalkkirakenne käsittää edullisesti etummaiset ja takimmaiset poikkipalkit ja niitä yhdistävät palkkirakenteet tai vastaavat nostopalkkirakenteiden jäykistämiseksi. Nostopalkkirakenteet on sopivasti tuettu kontti-30 lukin kannatinpilareihin pystysuuntaisen liikkeen mahdollistavien liukukenkärakcnteiden välityksellä.The lifting beam structures of the parallel container grippers are suitably each horizontally supported in the direction of travel of the straddle carrier to the struts of the straddle carrier on the side of the corresponding container gripper. Preferably, each lift beam structure comprises anterior and trailing cross members and associated beam structures or the like to stiffen the lift beam structures. The lifting beam structures are suitably supported on container-30 Lock pillar pillars by sliding shoe structures that allow vertical movement.

33

Nostopalkkirakenteiden poikkipalkkeihin on konttitarttujia varten asennettu poikkipalkkeja pitkin siirrettävät sivusiirtovaunut, joihin konttitarttujat on ripustettu. Sivusiirtovaunut on varustettu käyttölaittein, joilla sivusiirtovaunut ja niihin ripustetut konttitarttujat ovat erikseen siirrettävissä konttien erottamiseksi toisistaan ja vastaavasti lähentämiseksi toisi-5 aan kohti.The crossbeams of the lifting beam structures are equipped with side-carriages that are moved along the crossbeams and are suspended from the crossbeams. The side carriages are provided with actuators with which the side carriages and the container grippers suspended therein can be separately moved to separate the containers and to bring them closer to each other respectively.

Konttilukki on pituussäätöisiilä konttitarttujilla varustettu pinoava konttilukki erimittaisten konttien käsittelemiseksi. Konttilukin konttitarttujat voivat olla kaksoistarttujia, jolloin konttilukilla on mahdollista käsitellä neljä konttia samanaikaisesti, 10Stacker Stacker is a height adjustable stacker with stackers for handling containers of different sizes. Container handlers for straddle carriers can be double strikers, which enables straddle carriers to handle four containers at a time, 10

Keksinnöllä saadaan aikaan merkittäviä etuja tunnettuun tekniikkaan nähden. Näistä eduista voidaan tuoda esiin mm. huomattavasti parempi tehokkuus, koska keksinnön mukaisessa lukkijärjestelmässä päästään kuljettamaan ja vastaavasti pinoamaan varastoalueelle samanaikaisesti kaksi konttia rinnakkain. Aikaansaadut säästöt erityisesti energia- ja 15 kuljettajakustannuksissa ovat merkittävät. Konttien varastotiheys kasvaa samalla, koska enää ei tarvitse jättää ajouraa konttilukin pyörille jokaisen konttirivin väliin vaan sen sijaan joka toisen konttirivin väliin. Keksinnön muut edut ja ominaispiirteet käyvät ilmi jäljempänä seuraavasta keksinnön yksityiskohtaisesta selostuksesta.The invention provides significant advantages over the prior art. Among these advantages can be highlighted e.g. significantly improved efficiency, since the lock system according to the invention enables two containers to be conveyed and stacked simultaneously in the storage area simultaneously. The savings achieved, in particular on energy and driver costs, are significant. At the same time, the storage density of the containers increases, since it is no longer necessary to leave a tramline on the wheels of the straddle carrier between each row of containers but instead every other row of containers. Other advantages and features of the invention will become apparent from the following detailed description of the invention.

20 Seuraavaksi keksintöä selostetaan esimerkinomaisesti oheisen piirustuksen kuvioihin viittaamalla.The invention will now be described, by way of example, with reference to the figures in the accompanying drawings.

Kuvio 1 esittää yleisesti keksinnön mukaista konttilukkia sivultapäin katsottuna.Figure 1 is a side elevational view of a straddle carrier according to the invention.

25 Kuvio 2 esittää vastaavasti kuvion 1 mukaista konttilukkia edestä katsottuna.Fig. 2 is a front view of the straddle carrier of Fig. 1, respectively.

Kuvio 3 on kaaviomainen leikkaus pitkin linjaa A - A kuviosta 2 esittäen konttilukin nos-topafkkirakennetta.Fig. 3 is a schematic sectional view along line A-A of Fig. 2 showing the lift-topaf structure of a straddle carrier.

30 Piirustuksen kuvioissa on konttilukkia merkitty yleisesti viitenumerolla 10. Konttilukki 10 käsittää portaalirungon 11, johon kuuluvat olennaisesti pystysuuntaiset kannatinpilarit 13a, 13b, 14a, 14b ja niitä ylhäältä yhdistävän ylärungon 15. Konttiinkin 10 kummallakin 4 sivulla on kannatinpilarien 13a, 13b, 14a, 34b alapäässä pyörät 12, jotka kannattavat por-taalirunkoa 11. Konttilukin 10 ohjaamoa on kuvioissa merkitty viitemerkinnällä 29. Kuten piirustuksen kuviot, erityisesti kuvio 2, havainnollisesti esittävät, keksinnön mukaisessa konttiiukkirakenteessa konttilukin 10 peruspiirteet on säilytetty, mutta keksinnön 5 mukaisen konttilukin 10 portaalirunko 11 on tehty tekniikan tason mukaisia ratkaisuja olennaisesti leveämmäksi siten, että rungon kannatinpilarien 13a, 13b, I4a, 14b väliin on saatu sovitettua kaksi rinnakkaista konttitarttujaa 16, 16a, 16b, jolloin konttilukilla 10 pystytään käsittelemään rinnakkaisia kontteja samanaikaisesti. Kuviossa 2 on konttitarttu-jat esitetty ala-asennossa viitemerkinnoin 16a, 16b ja vastaavasti yläasennossa viitemer-10 kinnöin 16a’, 16b’.In the figures of the drawing, straddle carriers are generally denoted by reference numeral 10. Straddle carriers 10 comprise a portal frame 11 comprising substantially vertical struts 13a, 13b, 14a, 14b and a top frame 15 connecting them from above, each of the four sides of container 10 having struts 13a, 13b, 14a, wheels 12 supporting the portal frame 11. The cab of the straddle carrier 10 is indicated in the figures by reference numeral 29. As illustrated in the drawings, in particular Fig. 2, the basic features of the straddle carrier 10 of the invention are retained. level solutions so that two parallel container grippers 16, 16a, 16b can be fitted between the frame support pillars 13a, 13b, 14a, 14b so that the parallel containers can be handled simultaneously. In Figure 2, the container grippers are shown in the lower position with reference marks 16a, 16b and respectively in the upper position with reference marks 10a ', 16b'.

Tavanomaisissa konttifukeissa lukin portaalirungon ylärungon varaan on asennettu nosto-koneisto, joka on esim. köysin yhdistetty etummaisten ja vastaavasti takimmaisten kanna-tinpilarien välissä oleviin poikittaisiin nostopalkkeihin, joiden varaan puolestaan kontti-15 tarttuja on ripustettu. Keksinnön mukaisessa ratkaisussa nostopalkkirakenteet on jaettu kahteen osaan siten, että ne käsittävät vasemman nostopalkkirakenteen 20a ja vastaavasti oikean nostopalkkirakenteen 20b, eli kumpaakin konttitarttujaa 16a, 16b varten on oma nostopalkkirakenteensa. Konttilukin 10 ylärungon 15 varaan on keksinnön mukaisessa ratkaisussa lisäksi kumpaakin nostopalkkirakennetta 20a, 20b varten asennettu omat nos-20 tokoneistonsa (ei esitetty), jolloin kumpaakin nostopalkkirakennetta 20a, 20b ja niihin liitettyjä konttitarttujia 16a, 16b voidaan korkeussuunnassa siirtää toisistaan riippumattomasti. Tällöin, kun rinnakkaisia kontteja käsitellään, ei niiden tarvitse olla samankorkui-sia, eikä niiden tarvitse edes sijaita samassa korkeusasemassa, eli rinnakkaisissa konttipi-noissa voi toisessa olla esim. neljä konttia päällekkäin ja toisessa esim. kaksi konttia, ja 25 siitä huolimatta konttien poiminta ja jättö onnistuu ongelmitta.In conventional container trestles, a lifting mechanism is mounted on the upper frame of the portal portal frame of the Lock, e.g., connected by a rope to the transverse lifting beams between the front and the rearmost columns, on which the container-15 grippers are suspended. In the solution according to the invention, the lifting beam structures are divided into two parts such that they comprise a left lifting beam structure 20a and a right lifting beam structure 20b respectively, i.e. each container gripper 16a, 16b has its own lifting beam structure. In addition, in the solution of the invention, their nos-20 units (not shown) are mounted on the upper frame 15 of the strap lock 10 for each lifting beam structure 20a, 20b, so that each lifting beam structure 20a, 20b and associated container grippers 16a, 16b can be independently displaced. Thus, when handling parallel containers, they need not be of the same height or even be in the same height position, i.e. parallel containers may have, for example, four containers on top of each other and two containers on the other, and leaving is easy.

Kumpikin nostopalkkirakenne 20a, 20b käsittää etummaiset ja takimmaiset poikkipalkit 21a, 21b, 22a, 22b ja niitä yhdistävät piikittäispalkit 23a, 23b tai vastaavat palkkirakenteet rakenteen jäykistämiseksi. Kuviossa 3 on lisäksi katkoviivoin esitetty, että lisäjäykkyyden 30 aikaansaamiseksi voi nostopalkkirakenteisiin 20a, 20b olla järjestetty myös toiset piikit-täispalkit 23a’, 23b. Nostopalkkirakenteet 20a, 20b voidaan jäykistää myös muulia tavoin, esim. diagonaalipalkkien tai vastaavien avulla, joten rakennetta ei ole rajoitettu vain kuvi- 5 oissa esitettyyn. Nostopalkkirakenteiden vaakatuentaa varten on nostopalkkirakenteiden 20a, 20b ja kannatinpilarien 13a, 13b, 14a, 14b väliin järjestetty liukukenkärakenteet 27a, 27b tai vastaavat ohjaimet, jolloin nostopalkkirakenteet saavat tarvittavan ohjauksen mainituista kannatinpilareista 13a, 13b, 14a, 14b. Liukukenkärakenteita 27a, 27b tai vastaavia 5 käytetään sekä etummaisten 13a, 13b että takimmaisten 14a, 14b kannatinpilarien yhteydessä. Kumpikin nostopalkkirakenne 20a, 20b on yhdistetty omine nostoköysineen 28a, 28b ylärungossa 15 oleviin omiin erillisiin nostokoneistoihin (ei esitetty), joiden avulla nostoliike on toteutettu. Nostokoneistoja ei ole tässä yhteydessä lähemmin selostettuja ne voivat olla rakenteeltaan ja toiminnaltaan esim. sellaisia, jotka on kuvattu hakijan aikai-10 semmassa Fl-patentissa 107142.Each lifting beam structure 20a, 20b comprises front and rear cross members 21a, 21b, 22a, 22b and connecting beam members 23a, 23b or equivalent beam structures to stiffen the structure. Figure 3 further shows in dashed lines that, in order to provide additional rigidity 30, the second beam-beams 23a ', 23b may also be provided in the lifting beam structures 20a, 20b. The lift beam structures 20a, 20b can also be stiffened in other ways, e.g. by means of diagonal beams or the like, so that the structure is not limited only to that shown in the figures. Slide shoe structures 27a, 27b or equivalent guides are provided between the lift beam structures 20a, 20b and the support columns 13a, 13b, 14a, 14b or equivalent guides for the horizontal support of the lift beam structures, the lift beam structures receiving the necessary guidance from said support columns 13a, 13b, 14b. The sliding shoe structures 27a, 27b or the like 5 are used in connection with both the front 13a, 13b and the rear 14a, 14b support pillars. Each lifting beam structure 20a, 20b is connected with its own hoisting rope 28a, 28b to its own separate hoisting machines (not shown) in the upper frame 15 by means of which the hoisting movement is carried out. The lifting machinery is not further described herein and may be of such construction and function as, for example, those described in the applicant's prior Fl patent 107142.

Kumpaankin nostopalkkirakenteeseen 20a, 20b on asennettu sivusiirtovaunut 17a, 17b, 18a, J 8b, joita on siis kaksin kappalein sekä vasemman- että oikeanpuoleisessa nosto-palkkirakenteessa. Sivusiirtovaunut 17a, 17b, 18a, 18b on asennettu nostopalkkirakentei-15 den etummaisten 21a, 21b ja takimmaisten 22a, 22b poikkipalkkien varaan siten, että ne ovat konttilukin 10 poikkisuunnassa siirrettävät. Sivusiirtovaunut 17a, 17b, 18a, 18b on varustettu käyttölaittein, esim. kuviossa 2 esitetyin hydraulisylinterein 19a, 19b tai vastaavin. Myös muuntyyppisiä käyttölaitteita voidaan käyttää ja eräänä mahdollisena ratkaisuna voidaan esittää sähkökäyttöä (esim. sähkömoottorin ja ketjuväiityksen yhdistelmä). 20 Konttitarttujat 16a, 16b on ripustettu sivusiirtovaunuihin 17a, 18a, 17b, 18b sopivien ri-pustuselinten 24a, 24b avulla, esim. ketjujen ja tarkoituksenmukaisten ohjainten tai vastaavien avulla. Sivusiirtovaunujen 37a, 17b, 18a, 18b ja niiden käyttölaitteiden 19a, 19b avulla vierekkäiset kontit saadaan tarvittaessa erotettua toisistaan.Both lifting beam structures 20a, 20b are fitted with lateral transport trolleys 17a, 17b, 18a, J 8b, which are thus provided in two pieces in both the left and right lifting beam structures. The side carriages 17a, 17b, 18a, 18b are mounted on the front cross members 21a, 21b of the lifting beam structures 15 and 22a, 22b of the rear members so that they are displaceable in the transverse direction of the strap lock 10. The side transfer carts 17a, 17b, 18a, 18b are provided with drive means, e.g., hydraulic cylinders 19a, 19b or the like shown in Figure 2. Other types of actuators can also be used, and electric drive (e.g., a combination of an electric motor and chain assumption) may be proposed. The container grippers 16a, 16b are suspended on the side transport trolleys 17a, 18a, 17b, 18b by means of suitable suspension means 24a, 24b, e.g. by means of chains and appropriate guides or the like. The side transport trolleys 37a, 17b, 18a, 18b and their actuators 19a, 19b can, if necessary, separate the adjacent containers.

25 Konttitarttujien 16, 16a, 16b nostokaroja, joilla kontteihin tartutaan konttien ylänurkista, on piirustuksen kuvioissa merkitty viitemerkinnöin 25, 26, 25a, 25b. Itse konttitarttujat 16, 16a, 16b ovat pituussäätöiset siten, että niillä voidaan käsitellä ainakin nykyisin käytössä olevia 20’ - 45’ kontteja. Rinnakkain olevien konttien ei tarvitse pituudehaankaan olla saman mittaisia, vaan konttiiukilla 10 voidaan samanaikaisesti käsitellä rinnakkain 30 vaikkapa 20’ ja 45’ kontteja. Vaikka kuvioissa ei sitä ole esitetty, konttitarttujina 16, 16a, 16b voidaan käyttää myös ns. kaksoistarttujia ("twin-tarttiijat”), jotka on varustettu päissä olevien nostokarojen lisäksi koskikaroilla. Yhdellä tällaisella kaksoistarttujalla voidaan samalla kertaa nostaa ja siirtää kahta peräkkäin olevaa 20’ konttia, jolloin tällaisin tarttu- jin varustettu keksinnön mukainen konttilukki 10 pystyy kerralla käsittelemään neljää 20’ konttia.25 The lifting spindles of the container grippers 16, 16a, 16b, which grip the containers from the upper corners of the containers, are indicated by reference numerals 25, 26, 25a, 25b in the figures of the drawing. The container grippers 16, 16a, 16b themselves are length-adjustable so that they can handle at least the 20 'to 45' containers currently in use. Parallel containers do not have to be of the same length, even though container containers 10 can simultaneously handle containers 30, for example 20 'and 45'. Although not shown in the figures, so-called container grippers 16, 16a, 16b can also be used. Double grippers ("twin grippers") equipped with racking spindles in addition to the end lifting spindles. One such double gripper can simultaneously lift and move two successive 20 'containers so that the straddle carrier 10 according to the invention can handle four 20' at a time. containers.

6 5 Edellä on keksintöä selitetty esimerkinomaisesti oheisen piirustuksen kuvioihin viittaamalla. Keksintöä ei kuitenkaan ole rajoitettu koskemaan yksinomaan kuvioissa esitettyjä esimerkkejä, vaan keksinnön eri toteuttamismuodot voivat vaihdella oheisissa patenttivaatimuksissa määritellyn keksinnöllisen ajatuksen puitteissa.The invention has been described above by way of example with reference to the figures in the accompanying drawings. However, the invention is not limited to the examples shown in the figures, but different embodiments of the invention may vary within the scope of the inventive idea defined in the appended claims.

1010

Claims

A straddle carrier comprising a portal frame (11) comprising substantially vertical struts (13a, 13b, 14a, 14b) and a top frame (15) connecting them from above and having straddle straps (13a, 13b, 14a) on each side of the straddle carrier (10). , 14b) at the lower end the wheels (12) carrying the portal frame (11), whereby the necessary means for securing the container load are arranged between the support pillars (13a, 13b, 14a, 14b) underneath the upper frame and on which the necessary lifting devices are mounted! for lifting and supporting a container load, characterized in that the means for engaging the container load 10 comprise two container grippers (16a, 16b) arranged parallel to the direction of travel of the straddle carrier (10a) and having lifting means for lifting the container load. a separate, separate lifting device for the container gripper (16a, 16b), each of which is separately connected by means of lifting ropes (28a, 28b) or similar lifting means 15 to a corresponding lifting beam structure (20a, 20b) for handling parallel loads independently.

The straddle carrier according to claim 1, characterized in that the lifting beam structures (20a, 20b) of the parallel container grippers (16a, 16b) are each supported separately in the horizontal direction 20 in the direction of travel of the straddle carrier (10a, 16b) ) to the supporting pillars (13a, 14a, 13b, 14b).

A straddle carrier according to claim 1 or 2, characterized in that each lifting beam structure (20a, 20b) comprises front and rear cross members (21a, 21b, 25 22a, 22b) and connecting beam structures (23a, 23b, 23a ', 23b). ') or the like for stiffening the lifting beam structures (20a, 20b).

A straddle carrier according to Claim 3, characterized in that the crossbeams (21a, 21b, 22a, 22b) of the lifting beam structures (20) are fitted with lateral straddle carriers (17a, 17b) which are movable along the crossbeams for the container grippers (16a, 16b). the container grippers (16a, 16b) are suspended.

A straddle carrier according to Claim 4, characterized in that the side detachable carriages (17a, 17b) are provided with drive means (19a, 19b) with which the side carriages (17a, 17b) and the container grippers (16a, 16b) suspended therein are separately movable to separate the containers. and, respectively, closer to each other. 5

A straddle carrier according to any one of the preceding claims, characterized in that the lifting beam structures (20a, 20b) are supported on the supporting columns (13a, 14a, 13b, 14b) of the container lock (10) by sliding shoe structures (27a, 27b). 10

A straddle carrier according to any one of the preceding claims, characterized in that the straddle carrier (10) is a stackable straddle carrier with length-adjustable container grippers (16a, 16b) for handling containers of different sizes,

A straddle carrier according to any one of the preceding claims, characterized in that the straddle carriers (10a) of the straddle carrier (10) are double grippers (16a, 16b), whereby straddle carriers can handle four containers simultaneously. f /