RU2398731C1 - Caterpillar clamp grapple log loader - Google Patents

Caterpillar clamp grapple log loader Download PDF

Info

Publication number
RU2398731C1
RU2398731C1 RU2009103389/11A RU2009103389A RU2398731C1 RU 2398731 C1 RU2398731 C1 RU 2398731C1 RU 2009103389/11 A RU2009103389/11 A RU 2009103389/11A RU 2009103389 A RU2009103389 A RU 2009103389A RU 2398731 C1 RU2398731 C1 RU 2398731C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
base
frame
hydraulic cylinders
relative
load
Prior art date
Application number
RU2009103389/11A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Федорович Полетайкин (RU)
Владимир Федорович Полетайкин
Original Assignee
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Сибирский государственный технологический университет"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Сибирский государственный технологический университет" filed Critical Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Сибирский государственный технологический университет"
Priority to RU2009103389/11A priority Critical patent/RU2398731C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2398731C1 publication Critical patent/RU2398731C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Shovels (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Abstract

FIELD: transport.
SUBSTANCE: invention relates to wood handling equipment and can be used in forest industry and other industrial branches wherein long-cut materials are handled. Caterpillar clamp grapple log loader comprises primary machine equipped with frame furnished with gripper and hinged on to the foundation hinged to primary machine body, hydraulic cylinders to turn the frame with gripper relative to rotary foundation and hydraulic cylinders to turn the frame relative to primary machine body. Both hydraulic cylinders have pressure and discharge limes. Primary machine body incorporates supports for rotary foundation gripper and load to rest on relative to rotary foundation in turning from load gripping position into transport position and back.
EFFECT: higher reliability and efficiency.
1 dwg

Description

Изобретение предназначено для подъема и опускания груза при погрузке длинномерного груза, например деревьев, хлыстов и сортиментов, и может быть использовано в лесной промышленности и в других отраслях, где производится погрузка длинномерных грузов.The invention is intended for lifting and lowering cargo when loading long loads, such as trees, whips and assortments, and can be used in the forest industry and in other industries where long loads are loaded.

Известен челюстной тракторный погрузчик, предназначенный для подъема и опускания грузов при погрузке длинномерных грузов на транспортные средства (А.С. 288663, B65G 67/12, B65G 677/02, 1969 г.). Указанный погрузчик включает в себя поворотную в вертикальной плоскости снабженную захватным органом раму, шарнирно закрепленную на поворотном основании, шарнирно установленном на корпусе базовой машины, гидроцилиндры поворота рамы с захватным органом относительно поворотного основания и гидроцилиндры поворота основания с рамой относительно корпуса базовой машины. Указанный погрузчик производит подъем груза по дуге с меньшим радиусом, а опускание по дуге с большим радиусом, что позволяет упростить конструкцию и повысить эффективность гидропривода.Known maxillary tractor loader designed for lifting and lowering loads when loading long loads onto vehicles (A.S. 288663, B65G 67/12, B65G 677/02, 1969). The specified loader includes a vertically rotatable frame equipped with a gripping body, pivotally mounted on a rotary base pivotally mounted on the body of the base machine, frame rotation cylinders with a gripping body relative to the rotary base, and base rotation hydraulic cylinders with the frame relative to the base machine body. The specified loader performs lifting of the load along an arc with a smaller radius, and lowering along an arc with a large radius, which allows to simplify the design and increase the efficiency of the hydraulic drive.

Недостаток данного погрузчика заключается в том, что при подъеме рамы с грузом из положения набора в транспортное положение момент силы тяжести груза относительно оси вращения поворотного основания уравновешивается только вращающим моментом гидроцилиндров поворота основания. Так как на этом участке траектории движения рамы плечо силы тяжести груза и, следовательно, момент силы тяжести груза относительно оси вращения поворотного основания являются максимальными, на элементы конструкции гидроцилиндров поворота основания и элементы их крепления действуют максимальные нагрузки, что обуславливает снижение надежности гидропривода и увеличение конструктивной массы машины.The disadvantage of this loader is that when lifting the frame with the load from the set to transport position, the moment of gravity of the load relative to the axis of rotation of the rotary base is balanced only by the torque of the hydraulic cylinders of the base. Since the shoulder of the load gravity and, consequently, the moment of gravity of the load relative to the axis of rotation of the rotary base are maximum at this section of the frame’s trajectory of movement of the frame, the maximum loads act on the structural elements of the base hydraulic cylinders and their fasteners, which leads to a decrease in the reliability of the hydraulic drive and an increase in the constructive the mass of the machine.

Наиболее близким по совокупности существенных признаков является челюстной тракторный погрузчик, включающий базовую машину, снабженную захватным органом раму, шарнирно закрепленную на основании, установленном на корпусе базовой машины, гидроцилиндры с возможностью поворота рамы относительно основания и гидроцилиндры с возможностью поворота основания с рамой относительно корпуса базовой машины, имеющие общие нагнетательную и сливную магистрали и разные направления действия, а при возможном подъеме груза из положения набора в положение разгрузки вращающий момент гидроцилиндров с возможностью поворота рамы относительно основания больше вращающего момента гидроцилиндров с возможностью поворота основания относительно корпуса базовой машины (Патент RU 2200122 С2, 7 B65G 67/12, B66F 9/06).The closest in combination of essential features is a jaw tractor loader, including a base machine, a frame equipped with a gripping body, pivotally mounted on a base mounted on the base machine body, hydraulic cylinders with the possibility of rotation of the frame relative to the base and hydraulic cylinders with the ability to rotate the base with the frame relative to the base machine body having common discharge and discharge lines and different directions of action, and with a possible lifting of the load from the set position to unloading of torque cylinders rotatable relative to the base frame more torque cylinders rotatable base relative to the base of the machine frame (Patent RU 2200122 C2, 7 B65G 67/12, B66F 9/06).

Недостаток конструкции этого погрузчика заключается так же в том, что при подъеме груза из положения набора в транспортное положение максимальный момент силы тяжести груза относительно оси вращения поворотного основания уравновешивается только усилиями гидроцилиндров поворота основания относительно корпуса базовой машины, что приводит к перегрузкам элементов конструкции гидроцилиндров и элементов их крепления, к снижению надежности гидропривода.The design drawback of this loader also lies in the fact that when lifting the load from the set position to the transport position, the maximum moment of gravity of the load relative to the axis of rotation of the rotary base is balanced only by the efforts of the hydraulic cylinders of rotation of the base relative to the body of the base machine, which leads to overloads of the structural members of the hydraulic cylinders and elements their fastening, to reduce the reliability of the hydraulic drive.

Изобретение решает задачу снижения нагрузок на гидропривод погрузчика.The invention solves the problem of reducing the load on the hydraulic drive of the loader.

Технический результат заключается в повышении надежности и эффективности работы машины.The technical result is to increase the reliability and efficiency of the machine.

Указанный технический результат достигается тем, что в челюстном тракторном погрузчике, включающем базовую машину, снабженную захватным органом раму, шарнирно закрепленную на основании, шарнирно закрепленном на корпусе базовой машины, гидроцилиндры для поворота рамы с рабочим органом относительно поворотного основания и гидроцилиндры для поворота основания с рамой относительно корпуса базовой машины, имеющие общие нагнетательную и сливную магистрали, новым является то, что корпус базовой машины снабжен опорами, на которые опирается поворотное основание при повороте рамы с рабочим органом и грузом относительно поворотного основания из положения набора груза в транспортное положение и при обратном движении рамы в положение набора груза.The specified technical result is achieved by the fact that in a jaw tractor loader including a base machine equipped with a gripping body, a frame pivotally mounted on a base pivotally mounted on a base machine body, hydraulic cylinders for rotating the frame with the working body relative to the rotary base and hydraulic cylinders for rotating the base with the frame relative to the base machine body, having common discharge and drain lines, it is new that the base machine body is equipped with supports on which it relies the rotary base when rotating the frame with the working body and the load relative to the rotary base from the position of the load to the transport position and with the reverse movement of the frame to the position of the load.

При повороте рамы с рабочим органом и грузом относительно поворотного основания из положения набора груза в транспортное положение и при обратном движении рамы в положение набора груза поворотное основание опирается на опоры, жестко закрепленные на корпусе базовой машины. Возникающий при этом момент реакций опор уравновешивает максимальный момент силы тяжести груза относительно оси вращения поворотного основания, что обеспечивает снижение нагрузок на гидроцилиндры поворота основания и элементы их крепления и повышение надежности и эффективности работы машины.When the frame with the working body and the load is rotated relative to the rotary base from the load pickup position to the transport position and when the frame moves back to the load pickup position, the rotary base rests on the supports rigidly fixed to the base machine body. The resulting moment of reaction of the supports balances the maximum moment of gravity of the load relative to the axis of rotation of the rotary base, which reduces the load on the hydraulic cylinders of rotation of the base and their fastening elements and increases the reliability and efficiency of the machine.

Предлагаемое изобретение представляет собой челюстной тракторный погрузчик перекидного типа.The present invention is a jaw type forklift tractor.

Существенные признаки, характеризующие данное изобретение:The essential features characterizing the invention:

- Базовая машина;- The base car;

- Основание, шарнирно закрепленное на корпусе базовой машины;- The base pivotally mounted on the body of the base machine;

- Основание выполнено поворотным относительно корпуса базовой машины;- The base is made rotatable relative to the body of the base machine;

- Поворотная в вертикальной плоскости снабженная захватным органом рама, шарнирно установленная на основании;- A frame rotatable in a vertical plane equipped with a gripping body, pivotally mounted on the base;

- Гидроцилиндры для поворота рамы с рабочим органом и грузом относительно поворотного основания и гидроцилиндры для поворота основания с рамой относительно корпуса базовой машины, имеющие общие нагнетающую и сливную магистрали.- Hydraulic cylinders for rotating the frame with the working body and the load relative to the rotary base and hydraulic cylinders for rotating the base with the frame relative to the base machine body, having common discharge and drain lines.

Признаки, отличительные от прототипа:Features distinguishing from the prototype:

- корпус базовой машины снабжен опорами, на которые опирается поворотное основание при повороте рамы с рабочим органом и грузом относительно поворотного основания из положения набора груза в транспортное положение и при обратном движении рамы в положение набора груза. Совокупность признаков обеспечивает повышение надежности и эффективности работы машины.- the body of the base machine is equipped with supports on which the rotary base rests when the frame is rotated with the working body and the load relative to the rotary base from the load position to the transport position and when the frame moves back to the load position. The combination of features provides increased reliability and efficiency of the machine.

Изобретение поясняется чертежом, на котором представлен челюстной тракторный погрузчик. l1 - плечо силы тяжести груза Qгр относительно оси вращения рамы O1; l2 - плечо силы тяжести груза Qгр относительно оси вращения основания О2, R0 - реакция опоры 8; l3 - плечо действия реакции опоры R0 относительно оси вращения основания; P1, P2 - усилия гидроцилиндров поворота рамы и основания; H1, H2 - плечо действия усилий гидроцилиндров поворота рамы и основания.The invention is illustrated in the drawing, which shows a maxillary tractor loader. l 1 - the shoulder of the gravity of the cargo Q gr relative to the axis of rotation of the frame O 1 ; l 2 - the shoulder of the gravity of the cargo Q gr relative to the axis of rotation of the base O 2 , R 0 - reaction support 8; l 3 - shoulder action reaction support R 0 relative to the axis of rotation of the base; P 1 , P 2 - efforts of the hydraulic cylinders of rotation of the frame and base; H 1 , H 2 - the shoulder action of the efforts of the hydraulic cylinders of rotation of the frame and base.

Челюстной тракторный погрузчик содержит базовую машину 1, раму 2 с захватным органом, шарнирно соединенную с основанием 3, установленным на корпусе базовой машины, гидроцилиндры 4 для поворота рамы относительно основания и гидроцилиндры 5 для поворота основания с рамой 2 относительно корпуса базовой машины 1. Гидроцилиндры 4 и 5 имеют общие нагнетающую магистраль 6 и сливную магистраль 7. При этом поршневые полости гидроцилиндров 4 соединены со штоковыми полостями гидроцилиндров 5, а штоковые полости гидроцилиндров 4 соединены с поршневыми полостями гидроцилиндров 5. На корпусе базовой машины установлены опоры 8.The jaw tractor loader comprises a base machine 1, a frame 2 with a gripping body, pivotally connected to a base 3 mounted on the base machine body, hydraulic cylinders 4 for rotating the frame relative to the base and hydraulic cylinders 5 for rotating the base with frame 2 relative to the base machine body 1. Hydraulic cylinders 4 and 5 have a common injection line 6 and a drain line 7. Moreover, the piston cavities of the hydraulic cylinders 4 are connected to the rod cavities of the hydraulic cylinders 5, and the rod cavities of the hydraulic cylinders 4 are connected to the piston awns cylinders 5. The main body of the base machine mounted support 8.

Челюстной тракторный погрузчик работает следующим образом.Jaw tractor loader operates as follows.

Рабочая жидкость по нагнетающей магистрали 6 подается одновременно в поршневые полости гидроцилиндров 4 и в штоковые полости гидроцилиндров 5. При этом происходит поворот рамы 2 с грузом относительно поворотного основания 3 из положения набора (Положение 1) под действием вращающего момента гидроцилиндровThe working fluid through the injection line 6 is supplied simultaneously to the piston cavities of the hydraulic cylinders 4 and to the rod cavities of the hydraulic cylinders 5. In this case, the frame 2 is rotated with the load relative to the rotary base 3 from the set position (Position 1) under the action of the hydraulic cylinder torque

4M1=P1·H1=Qгр·l1 4M 1 = P 1 · H 1 = Q gr · l 1

в транспортное положение (Положение 2). При движении рамы с грузом на этом участке траектории поворотное основание 3 опирается на неподвижные опоры 8, закрепленные на корпусе базовой машины 1. Момент силы тяжести груза относительно оси вращения поворотного основания O2 M2=Qгр·l2 уравновешивается при этом моментом реакций опор 8 R0 относительно оси О2. MR=R0·l3 и вращающим моментом гидроцилиндров 5 М3=Р2·Н2. В таком положении погрузчик с грузом перемещается к месту разгрузки. После окончания работы гидроцилиндров 4 автоматически включаются гидроцилиндры 5, осуществляющие поворот основания 3 с рамой 2 относительно корпуса базовой машины до положения разгрузки. Слив рабочей жидкости из полостей гидроцилиндров 4 и 5 производится в сливную магистраль 7.to transport position (Position 2). When the frame with the load moves on this section of the trajectory, the rotary base 3 rests on the fixed supports 8 mounted on the body of the base machine 1. The moment of gravity of the load relative to the axis of rotation of the rotary base O 2 M 2 = Q gr · l 2 is balanced with the reaction moment of the supports 8 R 0 about the axis O 2 . M R = R 0 · l 3 and the torque of the hydraulic cylinders 5 M 3 = R 2 · N 2 . In this position, the truck moves with cargo to the place of unloading. After the operation of the hydraulic cylinders 4, the hydraulic cylinders 5 are automatically switched on, which rotate the base 3 with the frame 2 relative to the body of the base machine to the unloading position. The draining of the working fluid from the cavities of the hydraulic cylinders 4 and 5 is carried out in the drain line 7.

После укладки груза рабочая жидкость подается по магистрали 7 в поршневые полости гидроцилиндров 5 и штоковые полости гидроцилиндров 4. Гидроцилиндры 5 осуществляют вращение поворотного основания с рамой относительно корпуса базовой машины до соприкосновения с опорами 8. Далее автоматически включаются гидроцилиндры 4, осуществляющие поворот рамы с рабочим органом в положение набора груза.After laying the load, the working fluid is pumped through line 7 to the piston cavities of the hydraulic cylinders 5 and the rod cavities of the hydraulic cylinders 4. The hydraulic cylinders 5 rotate the rotary base with the frame relative to the base machine body until it contacts the bearings 8. Next, the hydraulic cylinders 4 automatically rotate the frame with the working body to the position of the load.

Слив рабочей жидкости из полостей гидроцилиндров 4 и 5 производится по магистрали 6.The discharge of the working fluid from the cavities of the hydraulic cylinders 4 and 5 is carried out along line 6.

Использование предлагаемого погрузчика позволит повысить надежность и эффективность работы машины.Using the proposed loader will improve the reliability and efficiency of the machine.

Claims (1)

Челюстной тракторный погрузчик, включающий базовую машину, снабженную захватным органом раму, шарнирно закрепленную на основании, шарнирно закрепленном на корпусе базовой машины, гидроцилиндры для поворота рамы с рабочим органом относительно поворотного основания и гидроцилиндры для поворота основания с рамой относительно корпуса базовой машины, имеющие общие нагнетательную и сливную магистрали, отличающийся тем, что корпус базовой машины снабжен опорами, на которые опирается поворотное основание при повороте рамы с рабочим органом и грузом относительно поворотного основания из положения набора груза в транспортное положение и при обратном движении рамы в положение набора груза. Jaw tractor loader, including a base machine, a frame equipped with a gripping body, pivotally mounted on a base pivotally mounted on the base machine body, hydraulic cylinders for rotating the frame with the working body relative to the rotary base and hydraulic cylinders for rotating the base with the frame relative to the base machine body, having a common injection and drain line, characterized in that the body of the base machine is equipped with supports on which the rotary base rests when the frame is rotated with the working body and cargo relative to the rotary base from the position of the collection of goods in the transport position and with the reverse movement of the frame in the position of collection of goods.
RU2009103389/11A 2009-02-02 2009-02-02 Caterpillar clamp grapple log loader RU2398731C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2009103389/11A RU2398731C1 (en) 2009-02-02 2009-02-02 Caterpillar clamp grapple log loader

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2009103389/11A RU2398731C1 (en) 2009-02-02 2009-02-02 Caterpillar clamp grapple log loader

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2398731C1 true RU2398731C1 (en) 2010-09-10

Family

ID=42800433

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2009103389/11A RU2398731C1 (en) 2009-02-02 2009-02-02 Caterpillar clamp grapple log loader

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2398731C1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2490199C2 (en) * 2009-06-15 2013-08-20 Владимир Альбертович Грязин Throw-over loader
CN103466345A (en) * 2013-07-12 2013-12-25 无锡惠思路机械有限公司 Wood carrying machine

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2490199C2 (en) * 2009-06-15 2013-08-20 Владимир Альбертович Грязин Throw-over loader
CN103466345A (en) * 2013-07-12 2013-12-25 无锡惠思路机械有限公司 Wood carrying machine

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8021097B2 (en) Loading and unloading reel carrier truck
CN203402895U (en) Novel hydraulic forking and hoisting multipurpose vehicle
RU2398731C1 (en) Caterpillar clamp grapple log loader
RU144273U1 (en) SELF-PROPELLED MULTIFUNCTIONAL MANIPULATOR
CN201634318U (en) Large-capacity wood chip orange-peel grab bucket
CN201313731Y (en) Hydraulic-pressure hoisting chain-type loading and unloading machine
CN104003316A (en) Bulk carrier lifting device
CN101670805A (en) Truck with loading crane with super-high lifting capability
CN203855359U (en) Movable-type double-arm hydraulic gantry crane
CN105730309A (en) Gantry framework type trailer
WO2010007514A2 (en) Equipment for quick coupling of loads, particularly containers
CN105819372A (en) Full-hydraulic material transferring loader
CN213171208U (en) Vehicle is davit for testing platform
CN203582318U (en) Tractor with hoisting device
CN209685245U (en) A kind of energy-conserving hydraulic box turnover device being assemblied on fork truck
CN202864847U (en) Double suspension arm device for forklift
CN203557993U (en) Tractor with hoisting function and self-dumping function
RU2200122C2 (en) Tractor end loader
CN212863903U (en) Portal frame that can level upset
CN202754773U (en) Eight-connection-rod lifting mechanism
CN218058135U (en) Concrete block finished product hangs and piles equipment
EP2265537A1 (en) Machine for lifting and handling loads, in particular containers
CN103264649A (en) Automobile lorry loading crane
CN211998546U (en) Folding arm type marine crane
CN213471217U (en) Axle type is transportation frame for forging

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20110203