RU2104916C1

RU2104916C1 - Timber loader

Info

Publication number: RU2104916C1
Application number: RU93016391A
Authority: RU
Inventors: В.Ф. Полетайкин; А.В. Субботин; И.А. Мельников; Ю.Р. Шабанов; О.С. Апарцев
Original assignee: Алтайский тракторный завод; Сибирский научно-исследовательский институт лесной промышленности; Красноярская государственная технологическая академия
Priority date: 1993-03-31
Filing date: 1993-03-31
Publication date: 1998-02-20

Abstract

FIELD: timber industry, forestry and civil engineering. SUBSTANCE: timber loader consists of base vehicle and working equipment mounted on base vehicle. Working equipment consists of slewing column, telescopic boom with section motion control mechanism, working member made in form of grips or other devices, and mechanism hydraulic drive. Boom consists of three sections and is furnished with middle and inner sections motion control mechanism consisting of kinematically series hydraulic cylinders some ends of which are hinge interconnected, and with support rollers and levers, opposite sends being secured on outer and inner sections. Support rollers are placed in rigid rectilinear guides. Levers are connected with middle section by opposite ends. EFFECT: enlarged operating capabilities. 2 dwg

Description

Изобретение относится к лесным погрузочно-транспортным машинам и может быть применено в лесной промышленности, лесном хозяйстве, строительстве. The invention relates to forestry handling vehicles and can be applied in the forest industry, forestry, construction.

Известны машины для погрузки древесины и других материалов (лесопогрузчики, самоходные краны), включающие в себя базовую машину (трактор, автомобиль), телескопическую стрелу, захваты для грузов, гидравлический привод рабочих органов (авторское свидетельство СССР N 1794875, B 66 C 23/04, 1993 г.), где стрела шарнирно закреплена на жесткой раме базовой машины. Поворот стрелы возможен только в продольно-вертикальной плоскости, погрузка древесины осуществляется при разворотах машины с грузом на угол 90^o или 180^o. Кроме этого, двухсекционная телескопическая стрела при короткобазовых шасси колесной или гусеничной машины не обеспечивает компактность устройства. В связи с этим возможности применения ее при создании машин для заготовки и погрузки древесины ограничены.Known machines for loading wood and other materials (log loaders, self-propelled cranes), including the base machine (tractor, car), telescopic boom, grips for cargo, hydraulic drive of the working bodies (USSR copyright certificate N 1794875, B 66 C 23/04 , 1993), where the boom is pivotally mounted on the rigid frame of the base machine. Rotation of the boom is possible only in the longitudinal-vertical plane, the loading of wood is carried out when turning the machine with a load at an angle of 90 ^o or 180 ^o . In addition, a two-section telescopic boom with short-base chassis wheeled or tracked vehicles does not provide a compact device. In this regard, the possibilities of using it when creating machines for harvesting and loading wood are limited.

Изобретение направлено на решение задачи расширения технологических возможностей машины увеличением количества выполняемых ею операций, обеспечения компактности устройства, снижения его материалоемкости. The invention is aimed at solving the problem of expanding the technological capabilities of the machine by increasing the number of operations it performs, ensuring the compactness of the device, and reducing its material consumption.

Это достигается тем, что телескопическая стрела лесопогрузчика состоит из наружной, средней и внутренней секций, а механизм перемещений средней и внутренней секций - из опорных роликов, прямолинейных направляющих, рычагов и двух гидроцилиндров, кинематически последовательно соединенных шарнирно одними концами с наружной и внутренней секциями, а другими так же шарнирно между собой, опорными роликами и рычагами, при этом опорные ролики помещены в прямолинейные направляющие, а рычаги противоположными концами шарнирно соединены со средней секцией. This is achieved by the fact that the telescopic boom of the logger consists of the outer, middle and inner sections, and the movement mechanism of the middle and inner sections consists of support rollers, straight guides, levers and two hydraulic cylinders kinematically connected in series articulated at one end with the outer and inner sections, and others are also pivotally between themselves, support rollers and levers, while the support rollers are placed in straight guides, and the levers with opposite ends are pivotally connected to the middle section.

На фиг.1 изображен общий вид лесопогрузчика; на фиг.2 - телескопическая стрела с механизмом выдвижения секций. Figure 1 shows a General view of the logger; figure 2 - telescopic boom with a mechanism for extending sections.

Лесопогрузчик включает в себя базовую машину 1, колонну, состоящую из поворотной 2 и неподвижной 3 частей, трехсекционную стрелу 4, шарнирно закрепленную на поворотной части колонны, рабочий орган 5, шарнирно закрепленный на стреле, и гидроцилиндры привода механизмов 6, 17. The loader includes a base machine 1, a column consisting of a rotary 2 and a fixed 3 parts, a three-section boom 4, pivotally mounted on the rotary part of the column, a working body 5, pivotally mounted on the boom, and hydraulic cylinders of the drive mechanisms 6, 17.

Телескопическая стрела включает в себя наружную 7, среднюю 8 и внутреннюю 9 секции, механизм выдвижения средней и внутренней секций, состоящий из гидроцилиндров выдвижения секций 10, 11, роликов 12, размещенных в жестких направляющих 13, рычагов 14. Гидроцилиндры 10 и 11 одними концами посредством осей 18 и 19 закреплены шарнирно на наружной и внутренней секциях, а другими также шарнирно соединены между собой роликами 12 и рычагами 14 общей осью 15. Противоположные концы рычагов 14 шарнирно закреплены на средней секции 8 посредством осей 16. The telescopic boom includes an outer 7, an average 8 and an inner 9 section, a mechanism for extending the middle and inner sections, consisting of hydraulic cylinders for extending the sections 10, 11, rollers 12 placed in the hard guides 13, levers 14. The hydraulic cylinders 10 and 11 at one end by the axes 18 and 19 are pivotally mounted on the outer and inner sections, and the others are also pivotally interconnected by rollers 12 and levers 14 by a common axis 15. The opposite ends of the levers 14 are pivotally mounted on the middle section 8 by means of the axes 16.

Гидроцилиндры 6 обеспечивают поворот стрелы в продольно-вертикальной плоскости, гидроцилиндры 10, 11 - выдвижение секций, гидроцилиндры 17 - поворот колонны и стрелы в горизонтальной плоскости. Hydraulic cylinders 6 provide the rotation of the boom in the longitudinally vertical plane, hydraulic cylinders 10, 11 — extension of the sections, hydraulic cylinders 17 — rotation of the column and boom in the horizontal plane.

Лесопогрузчик работает следующим образом. Logger works as follows.

Движением базовой машины лесопогрузчик перемещается к месту набора груза. Включением гидроцилиндров 10 производится выдвижение внутренней секции 9. При этом жестко закрепленные на ней направляющие 13 перемещаются по роликам 12. При работе гидроцилиндров 11 посредством рычагов 14 производится выдвижение средней секции и одновременно через гидроцилиндры 10, оси 15 и 18 - внутренней секции. После зажима груза с помощью захвата 5 обратным движением гидроцилиндров 10 и 11 производится перемещение средней и внутренней секции в исходное положение, вследствие чего происходит отрыв пакета деревьев от штабеля. Поворотом стрелы с помощью гидроцилиндров 6 и 17 груз устанавливается в транспортное положение. Набор лесоматериалов с помощью механизма выдвижения секции обеспечивает снижение нагрузок, передающихся на элементы конструкции машины. The movement of the base machine, the loader moves to the place of collection of goods. By turning on the hydraulic cylinders 10, the inner section 9 is extended. In this case, the guides 13 rigidly fixed on it move along the rollers 12. When the hydraulic cylinders 11 are operated by means of levers 14, the middle section is extended and simultaneously through the hydraulic cylinders 10, axes 15 and 18 — of the inner section. After clamping the load with the help of the grab 5 by the reverse movement of the hydraulic cylinders 10 and 11, the middle and inner sections are moved to their original position, as a result of which the package of trees detaches from the stack. By turning the boom using the hydraulic cylinders 6 and 17, the load is set in the transport position. A set of timber using the mechanism of the extension section provides a reduction in the loads transmitted to the structural elements of the machine.

Перемещение груза к месту укладки осуществляется движением базовой машины, поворотом стрелы в вертикальной и горизонтальной плоскостях и выдвижением секции стрелы. The movement of cargo to the place of laying is carried out by moving the base machine, turning the boom in the vertical and horizontal planes and extending the boom section.

Claims

A timber loader, which includes a base machine, a rotary column, a telescopic boom, consisting of an outer, middle and inner sections and a mechanism for moving sections, which includes two hydraulic cylinders kinematically articulated at their ends with the outer and inner sections of the boom, a working body mounted on boom, and hydraulic cylinders of the drive mechanisms, for the possibility of rotation of the boom and the rotary column, characterized in that the section moving mechanism is additionally equipped with support rollers, rectilinear and guide levers, wherein the moving mechanism cylinders are connected in series between a supporting roller and the arms, the opposite ends of which are pivotally connected to the middle boom section and the support rollers are placed in rectilinear guides.