RU120066U1

RU120066U1 - UNIVERSAL TRACKED CHASSIS ON THE BASIS OF TANK (OPTIONS)

Info

Publication number: RU120066U1
Application number: RU2011140098/11U
Authority: RU
Inventors: Николай Иванович Кирпа; Николай Николаевич Симонов
Original assignee: Николай Иванович Кирпа
Priority date: 2011-10-03
Filing date: 2011-10-03
Publication date: 2012-09-10

Abstract

1. Универсальное гусеничное шасси на базе танка, содержащее базовый корпус без башни, вооружения, верхней брони, со снятым штатным двигателем, со штатной ходовой частью, трансмиссией, отличающееся тем, что в передней части танка, например, на базе Т-55 или Т-62 с планетарными механизмами поворота (ПМП) установлена кабина водителя, а внутреннее пространство силового, боевого и отделения управления используют для размещения силового оборудования с установкой в нем двигателя, устанавливаемого вдоль продольной оси шасси и соединяемого с трансмиссией через карданный вал, а на ходовую часть устанавливают задний мост с конической передачей, на которую дополнительно устанавливают, например, коробку перемены передач (КПП), в качестве которой используют бортовую коробку передач (БКП) от танков Т-64, Т-72 и Т-80. ! 2. Универсальное гусеничное шасси по п.1, отличающееся тем, что в некоторых случаях на двигатель, например, дополнительно устанавливают гидротрансформатор (ГТР). ! 3. Универсальное гусеничное шасси на базе танка, содержащее базовый корпус без башни, вооружения, верхней брони, со снятым штатным двигателем, со штатной ходовой частью, трансмиссией, отличающееся тем, что в передней части танка, например, на базе Т-64, или Т-72, или Т-80 с бортовыми коробками передач (БКП) установлена кабина водителя, а внутреннее пространство силового, боевого отделения управления используют для размещения силового оборудования с установкой в нем двигателя, устанавливаемого вдоль продольной оси шасси и соединяемого, например, напрямую через карданный вал, с трансмиссией ходовой части, на которой устанавливают задний мост с конической передачей. 1. A universal tracked chassis based on a tank, containing a base body without a turret, armament, upper armor, with a standard engine removed, with a standard chassis, transmission, characterized in that in the front of the tank, for example, on the basis of T-55 or T -62 with planetary turning mechanisms (PMP), a driver's cabin is installed, and the internal space of the power, combat and control compartment is used to accommodate power equipment with the installation of an engine in it, installed along the longitudinal axis of the chassis and connected to the transmission through the cardan shaft, and on the chassis a rear axle with a bevel gear is installed, on which, for example, a gearbox (gearbox) is additionally installed, which is used as an on-board gearbox (BKP) from T-64, T-72 and T-80 tanks. ! 2. A universal tracked chassis according to claim 1, characterized in that in some cases, for example, a torque converter (GTR) is additionally installed on the engine. ! 3. A universal tracked chassis based on a tank, containing a base body without a turret, armament, upper armor, with a standard engine removed, with a standard chassis, transmission, characterized in that in the front of the tank, for example, based on the T-64, or T-72, or T-80 with on-board gearboxes (BKP), a driver's cabin is installed, and the internal space of the power, combat control compartment is used to accommodate power equipment with the installation of an engine installed along the longitudinal axis of the chassis and connected, for example, directly through a propeller shaft, with a chassis transmission, on which a rear axle with a bevel gear is installed.

Description

Полезная модель относится к области транспортного машиностроения и может быть использована, например, для созданий шасси инженерных гусеничных машин на базе танка, которые могут применяться как в военных, так и в гражданских целях, а также при действиях в аварийных ситуациях в специфических климатических и геологических условиях местности.The utility model relates to the field of transport engineering and can be used, for example, to create a chassis of engineering tracked vehicles based on the tank, which can be used both for military and civilian purposes, as well as during emergency situations in specific climatic and geological conditions terrain.

Известно самоходное шасси на гусеничном ходу, являющееся высвобождающемся мобильным энергомодулем - базой для формирования специализированных комплексов самоходных сельскохозяйственных машин путем оснащения его комплексом сменных технологических модулей (см. Патент на изобретение РФ №2335424, МПК B62D 55/00, B62D 63/04, B62D 21/00, публикация 10.10.2008).A self-propelled crawler-mounted chassis is known, which is a mobile power module that is released — the basis for the formation of specialized complexes of self-propelled agricultural machines by equipping it with a set of replaceable technological modules (see RF patent for invention №2335424, IPC B62D 55/00, B62D 63/04, B62D 21 / 00, publication 10.10.2008).

Наиболее близким аналогом заявленной полезной модели является шасси гусеничной машины, например бронированной инженерной дорожной машины на базе шасси танка, содержащее базовый корпус, разделенный на обитаемое отделение, отделение оборудования и моторно-трансмиссионное отделение, ходовую часть, включающую гусеничный движитель с опорными катками, торсионные подвески, при этом первые и последние пары подвесок ходовой части снабжены гидравлическими амортизаторами, вторые и предпоследние пары подвесок снабжены управляемыми из обитаемого отделения устройствами выключения торсионных подвесок, выполненными с обеспечением возможности фиксации опорных катков от перемещения в сторону корпуса шасси в любом их положении и используемыми в качестве пневматических амортизаторов во включенном положении (см. Патент на изобретение РФ №2237228, МПК F41H 7/02, B62D 55/08, B62D 55/112, публикация 27.09.2004), принято за прототип.The closest analogue of the claimed utility model is a tracked vehicle chassis, for example, an armored engineering road vehicle based on a tank chassis, containing a base body divided into a manned compartment, equipment compartment and a motor-transmission compartment, a running gear including a caterpillar mover with track rollers, torsion bar suspensions while the first and last pairs of suspensions of the chassis are equipped with hydraulic shock absorbers, the second and penultimate pairs of suspensions are equipped with controllable of the first compartment with torsion bar suspension devices, made possible to support the track rollers from moving towards the chassis body in any position and used as pneumatic shock absorbers in the on position (see RF Patent No. 2237228, IPC F41H 7/02, B62D 55/08, B62D 55/112, publication 09/27/2004), taken as a prototype.

Основными недостатками аналога и прототипа является низкая универсальность шасси, недостаточное адаптирование моторно-трансмиссионного оборудования к функциональной технологической оснастке, значительная масса и габариты, малый моторесурс штатного двигателя до капитального ремонта (в среднем 500 моточасов). Компактное размещение штатных узлов и агрегатов затрудняют доступ для обслуживания и ремонта.The main disadvantages of the analogue and the prototype are the low versatility of the chassis, insufficient adaptation of the motor-transmission equipment to functional technological equipment, significant weight and dimensions, small motor life of a full-time engine before overhaul (an average of 500 hours). The compact location of standard components and assemblies makes access difficult for maintenance and repair.

Задача, на решение которой направлена заявленная полезная модель состоит в создании универсального транспортного средства, путем реконструкции боевого танка, снятого с вооружения.The task to which the claimed utility model is directed is to create a universal vehicle by reconstructing a battle tank withdrawn from service.

Технический результат, достигаемый при реализации заявленной полезной модели, состоит в расширении эксплуатационных возможностей, а также, области применения универсального шасси, за счет переоборудования снятых с вооружения боевых танков, путем создания на их базе машин различного типа для дальнейшего использования в народном хозяйстве.The technical result achieved by the implementation of the claimed utility model consists in expanding the operational capabilities, as well as in the scope of application of the universal chassis, by re-equipping the disengaged battle tanks by creating various types of vehicles based on them for further use in the national economy.

Указанный технический результат достигается тем, что в универсальном гусеничном шасси на базе танка, содержащем базовый корпус без башни, вооружения, верхней брони,. со снятым штатным двигателем, со штатной ходовой частью, трансмиссией, согласно полезной модели по первому варианту, в передней части танка, например на базе Т-55 или Т-62 с планетарными механизмами поворота (ПМП) установлена кабина водителя, а внутреннее пространство силового, боевого и отделения управления используют для размещения силового оборудования с установкой в нем двигателя, устанавливаемого вдоль продольной оси шасси и, соединяемый с трансмиссией через карданный вал, а на ходовую часть устанавливают задний мост с конической передачей, на которую дополнительно устанавливают, например, коробку перемены передач (КПП), в качестве которой используют бортовую коробку передач (БКП) от танков Т-64, Т-72 и Т-80. В некоторых случаях, на двигатель, например, дополнительно устанавливают гидротрансформатор (ГТР).The specified technical result is achieved by the fact that in a universal caterpillar chassis based on a tank containing a base body without a tower, weapons, upper armor. with the standard engine removed, with the standard chassis, transmission, according to the utility model of the first embodiment, in the front of the tank, for example, on the basis of the T-55 or T-62 with planetary steering mechanisms (PMP), the driver’s cab is installed, and the internal space of the power combat and control departments are used to place power equipment with the installation of an engine in it, installed along the longitudinal axis of the chassis and connected to the transmission through the driveshaft, and the rear axle with a conical shaft mounted on the chassis a summer house, which is additionally installed, for example, a gear change box (PPC), which is used as an on-board gearbox (BKP) from the T-64, T-72 and T-80 tanks. In some cases, for example, a torque converter (GTR) is additionally installed on the engine.

Указанный технический результат достигается тем, что в универсальном гусеничном шасси на базе танка, содержащем базовый корпус без башни, вооружения, верхней брони, со снятым штатным двигателем, со штатной ходовой частью, трансмиссией, согласно полезной модели по второму варианту, в передней части танка, например, на базе Т-64 или Т-72 или Т-80 с бортовыми коробками передач (БКП), установлена кабина водителя, а внутреннее пространство силового, боевого и отделения управления используют для размещения силового оборудования с установкой в нем двигателя, устанавливаемого вдоль продольной оси шасси и соединяемого, например, напрямую через карданный вал, с трансмиссией ходовой части, на которой устанавливают задний мост с конической передачей. В некоторых случаях, например, на конической передаче заднего моста устанавливают коробку перемены передач (КПП), в качестве которой используют бортовую коробку передач (БКП) от танков Т-64, Т-72 и Т-80. Также в некоторых случаях, на двигатель устанавливают гидротрансформатор (ГТР).The specified technical result is achieved by the fact that in a universal tracked chassis based on a tank containing a base body without a turret, weapons, upper armor, with a standard engine removed, with a standard chassis, transmission, according to the utility model according to the second embodiment, in front of the tank, for example, on the basis of the T-64 or T-72 or T-80 with on-board gearboxes (BKP), a driver’s cab is installed, and the internal space of the power, combat and control departments is used to place power equipment with the installation of two igitel installed along the longitudinal axis of the chassis and connected, for example, directly through the driveshaft, with the transmission of the chassis, on which the rear axle with a bevel gear is mounted. In some cases, for example, on a bevel gear of the rear axle, a gear change box (PPC) is installed, which is used as an on-board gearbox (BKP) from the T-64, T-72 and T-80 tanks. Also in some cases, a torque converter (GTR) is installed on the engine.

Полезная модель поясняется чертежами:The utility model is illustrated by drawings:

на фиг.1 - универсальное гусеничное шасси на базе танка, вид сбоку, для всех вариантов;figure 1 is a universal tracked chassis based on a tank, side view, for all options;

на фиг.2 - универсальное гусеничное шасси на базе танка, вид спереди, для всех вариантов;figure 2 - universal tracked chassis based on the tank, front view, for all options;

на фиг.3 - универсальное гусеничное шасси на базе танка, вид сверху, вариант 1;figure 3 - universal tracked chassis on the basis of the tank, top view, option 1;

на фиг.4 - универсальное гусеничное шасси на базе танка, вид сверху, вариант 2;figure 4 - universal tracked chassis on the basis of the tank, top view, option 2;

на фиг.5 - компановка силового и трансмиссионного оборудования универсального гусеничного шасси, вариант 1 (пример с установкой КПП);figure 5 - the layout of the power and transmission equipment of a universal tracked chassis, option 1 (example with the installation of gearbox);

на фиг.6 - компановка силового и трансмиссионного оборудования универсального гусеничного шасси, вариант 1 (пример с установкой КПП и ГТР);figure 6 - layout of the power and transmission equipment of a universal tracked chassis, option 1 (example with the installation of gearbox and GAD);

на фиг.7 - компановка силового и трансмиссионного оборудования универсального гусеничного шасси, вариант 2 (пример соединения двигателя и трансмиссии напрямую через карданный вал);in Fig.7 - the layout of the power and transmission equipment of a universal tracked chassis, option 2 (an example of connecting the engine and transmission directly through the driveshaft);

на фиг.8 - компановка силового и трансмиссионного оборудования универсального гусеничного шасси, вариант 2 (пример с установкой КПП);on Fig - layout of the power and transmission equipment of a universal tracked chassis, option 2 (example with the installation of gearbox);

на фиг.9 - компановка силового и трансмиссионного оборудования универсального гусеничного шасси, вариант 2 (пример с установкой ГТР).figure 9 - the layout of the power and transmission equipment of a universal tracked chassis, option 2 (example with the installation of GAD).

Универсальное гусеничное шасси на базе танка по первому варианту состоит из остаточной после реконструкции части базового корпуса 1 с планетарными механизмами поворота (ПМП) 2, ходовой части 3, установленного вдоль корпуса 1 двигателя 4, соединенного с конической передачей заднего моста 5, посредством карданного вала 6 через коробку перемены передач (КПП) 7. В некоторых случаях на двигателе 4 дополнительно установлен гидротрансформатор (ГТР) 9. В передней части корпуса 1 установлена кабина 10 с органами управления и приборами (на чертеже не показано).The universal tracked chassis based on the tank according to the first embodiment consists of the residual after reconstruction part of the base body 1 with planetary turning mechanisms (PMP) 2, the chassis 3 mounted along the body 1 of the engine 4, connected to a bevel gear of the rear axle 5, by means of a driveshaft 6 through a gearbox (gearbox) 7. In some cases, a torque converter (GTR) 9 is additionally installed on the engine 4. A cabin 10 with controls and devices is installed in the front of the housing 1 (not yet shown ano).

Универсальная гусеничная машина на базе танка по второму варианту состоит из остаточной после реконструкции части базового корпуса 1 с бортовыми коробками передач (БКП) 8, ходовой части 3, установленного вдоль корпуса 1 двигателя 4, соединенного напрямую с конической передачей заднего моста 5, Посредством карданного вала 6.The universal tracked vehicle based on the tank according to the second embodiment consists of the residual after reconstruction part of the base case 1 with final drives 8, the undercarriage 3 mounted along the body 1 of the engine 4, connected directly to the bevel gear of the rear axle 5, by means of the driveshaft 6.

На конической передаче заднего моста 5 в некоторых случаях устанавливается коробка перемены передач (КПП) 7, а в некоторых - гидротрансформатор (ГТР) 9. В передней части корпуса 1 установлена кабина 10 с органами управления и приборами (на чертеже не показано).On a bevel gear of the rear axle 5, in some cases, a gear change box (gearbox) 7 is installed, and in some cases a torque converter (GTR) 9. In the front of the housing 1 there is a cab 10 with controls and devices (not shown in the drawing).

Переоборудование боевого танка под универсальное шасси происходит следующим образом.Re-equipment of a battle tank under a universal chassis is as follows.

В определенных случаях, например по первому варианту, с базового корпуса боевого танка Т-55 или Т-62 удаляется вся верхняя броня (на чертеже не показано) до крыла 11, а при необходимости установки тяжелого оборудования и, лобовая броня (на чертеже не показано). Удаляются все перегородки между силовым и боевым отделениями (на чертеже не показано). Удаляется все вооружение и штатный двигатель (на чертеже не показано), располагаемый поперек оси корпуса 1, а также, механизмы, обеспечивающие их работу.In certain cases, for example, according to the first option, the entire upper armor (not shown) is removed from the base of the battle tank T-55 or T-62 to wing 11, and if necessary, the installation of heavy equipment and, frontal armor (not shown ) Removes all partitions between the power and fighting compartments (not shown in the drawing). All weapons and a full-time engine (not shown) are removed, located across the axis of the housing 1, as well as the mechanisms that ensure their operation.

На оставшееся шасси, состоящее из нижней части корпуса 1 и штатной ходовой части 3 с планетарными механизмами поворота (ПМП) 2 устанавливается задний мост с конической передачей 5.On the remaining chassis, consisting of the lower part of the housing 1 and the standard chassis 3 with planetary rotation mechanisms (PMP) 2, a rear axle with a bevel gear 5 is installed.

В освободившееся пространство в оставшейся части корпуса 1 вдоль его на резиновых амортизаторах (на чертеже не показано) устанавливают двигатель 4.In the vacant space in the remaining part of the housing 1 along its rubber shock absorbers (not shown), the engine 4 is installed.

На коническую передачу заднего моста 5 устанавливают коробку перемены передач (КПП) 7 (см. фиг.5), имеющую семь или четыре передачи переднего хода и одну заднего, которая через карданный вал 6 непосредственно соединяется с двигателем 4. В качестве коробки перемены передач (КПП) используется бортовая коробка передач (БКП) от танка Т-64, Т-73 или Т-80, позволяющая увеличить количество передач и уменьшить диапазон скоростей движения между передачами.On the bevel gear of the rear axle 5, a gear change box (CAT) 7 is installed (see Fig. 5), having seven or four forward gears and one reverse gear, which is directly connected to the engine 4 through the driveshaft 6. As a gear change gearbox ( Gearbox) an on-board gearbox (BKP) is used from the T-64, T-73 or T-80 tank, which allows to increase the number of gears and reduce the range of speeds between gears.

В некоторых случаях, например, на двигателе 4 дополнительно устанавливается гидротрансформатор (ГТР) 9 (см. фиг.6). В передней части корпуса 1 устанавливается кабина 10 по ГОСТ 51863-2002 с органами управления и приборами (на чертеже не показано).In some cases, for example, a torque converter (GTR) 9 is additionally installed on the engine 4 (see Fig. 6). In the front of the housing 1, a cabin 10 is installed in accordance with GOST 51863-2002 with controls and devices (not shown in the drawing).

В определенных случаях, например по второму варианту, с базового корпуса боевого танка Т-64, Т-72 или Т-80 удаляется вся верхняя броня (на чертеже не показано) до крыла 11, а при необходимости установки тяжелого оборудования и, лобовая броня (на чертеже не показано). Удаляются все перегородки между силовым и боевым отделениями (на чертеже не показано). Удаляется все вооружение и штатный двигатель (на чертеже не показано), располагаемый поперек оси корпуса 1, а также, механизмы, обеспечивающие их работу.In certain cases, for example, according to the second option, the entire upper armor (not shown) is removed from the base body of the battle tank T-64, T-72 or T-80 to wing 11, and if necessary, the installation of heavy equipment and, frontal armor ( not shown in the drawing). Removes all partitions between the power and fighting compartments (not shown in the drawing). All weapons and a full-time engine (not shown) are removed, located across the axis of the housing 1, as well as the mechanisms that ensure their operation.

На оставшееся шасси, состоящее из нижней части корпуса 1 и штатной ходовой части 3 с бортовыми коробками передач (БКП) 8 устанавливается задний мост с конической передачей 5.On the remaining chassis, consisting of the lower part of the housing 1 and the standard chassis 3 with final drive transmissions (BKP) 8, a rear axle with a bevel gear 5 is installed.

В освободившееся пространство в оставшейся части корпуса 1 вдоль его на резиновых амортизаторах (на чертеже не показано) устанавливают двигатель 4, соединяемый, например, напрямую с конической передачей заднего моста 5 (см. фиг.7).In the vacant space in the remaining part of the housing 1, along its rubber shock absorbers (not shown), an engine 4 is mounted, connected, for example, directly to the bevel gear of the rear axle 5 (see Fig. 7).

В некоторых случаях, например, на коническую передачу заднего моста 5 устанавливают коробку перемены передач (КПП) 7 (см. фиг.8), имеющую семь или четыре передачи переднего хода и одну заднего, которая через карданный вал 6 непосредственно соединяется с двигателем 4.In some cases, for example, on a bevel gear of the rear axle 5, a gear change box (gearbox) 7 is installed (see Fig. 8), having seven or four forward gears and one reverse gear, which is directly connected to the engine 4 through the driveshaft 6.

В качестве коробки перемены передач (КПП) используется бортовая коробка передач (БКП) от танка Т-64, Т-72 или Т-80, позволяющая увеличить количество передач и уменьшить диапазон скоростей движения между передачами или в некоторых случаях, например, на двигатель 4 устанавливается гидротрансформатор (ГТР) 9 (см. фиг.9).An on-board gearbox (BKP) from a T-64, T-72 or T-80 tank is used as a gear change box (gearbox), which allows to increase the number of gears and reduce the range of speeds between gears or, in some cases, for example, to engine 4 a torque converter (GTR) 9 is installed (see Fig. 9).

В передней части корпуса 1 устанавливается кабина 10 по ГОСТ 51863-2002 с органами управления и приборами (на чертеже не показано).In the front of the housing 1, a cabin 10 is installed in accordance with GOST 51863-2002 with controls and devices (not shown in the drawing).

Использование предлагаемого универсального гусеничного шасси на базе танка позволяет использовать узлы и агрегаты основных боевых танков, предназначенных к утилизации, для производства различных машин и использования их в гражданских целях. Эта цель достигается:Using the proposed universal tracked chassis on the basis of the tank allows you to use the components and assemblies of the main battle tanks intended for disposal, for the production of various vehicles and their use for civilian purposes. This goal is achieved:

- применением любого подходящего двигателя, что значительно увеличивает моторесурс, снижает расход топлива;- the use of any suitable engine, which significantly increases engine life, reduces fuel consumption;

- изменением компановки с расположением двигателя в задней части вдоль корпуса, что значительно облегчает доступ к нему для обслуживания и ремонта;- changing the layout with the location of the engine in the rear along the housing, which greatly facilitates access to it for maintenance and repair;

- снижением веса базового корпуса примерно в два раза;- a decrease in the weight of the base case by about half;

- наличием в трансмиссии дополнительно заднего моста с понижающей и главной конической передачей;- the presence in the transmission of an additional rear axle with lowering and main bevel gear;

- наличием комфортабельной кабины и удобным ее расположением.- the presence of a comfortable cabin and its convenient location.

- наличием свободного пространства размером 12 м² над силовой установкой для размещения различного технологического оборудования.- the presence of free space of 12 m ² above the power plant to accommodate various technological equipment.

Основные характеристики шасси: вес от 20 до 22 тонн; мощность двигателя от 300 л.с.; удельное давление на грунт от 0,4 до 0,5 кг/см².Main characteristics of the chassis: weight from 20 to 22 tons; engine power from 300 hp; specific ground pressure from 0.4 to 0.5 kg / cm ² .

Предложенная полезная модель может найти применение:The proposed utility model may find application:

- для использования шасси под установку на него различного спецоборудования (крана-манипулятора, буровой установки, пожарной установки, крана для погрузки леса);- to use the chassis for installing various special equipment on it (a crane, a drilling rig, a fire rig, a crane for loading timber);

- для использования шасси в качестве бульдозера;- to use the chassis as a bulldozer;

- для использования шасси в качестве транспортного средства и тягача.- to use the chassis as a vehicle and tractor.

- для использования шасси под установку на него сельскохозяйственного оборудования и оборудования для лесохозяйственных работ.- to use the chassis for the installation of agricultural equipment and equipment for forestry operations on it.

Claims

1. A universal tracked chassis based on a tank, containing a basic body without a turret, weapons, upper armor, with a full-time engine removed, with a standard chassis, transmission, characterized in that in the front of the tank, for example, based on a T-55 or T -62 with planetary rotation mechanisms (PMP), a driver’s cab is installed, and the internal space of the power, combat and control units is used to place power equipment with the installation of an engine installed along the longitudinal axis of the chassis and connected to the transmis this through the driveshaft, and on the chassis install the rear axle with a bevel gear, which is additionally installed, for example, a gearbox (gearbox), which is used as an on-board gearbox (BKP) from the T-64, T-72 and T-80

2. The universal tracked chassis according to claim 1, characterized in that in some cases, for example, a torque converter (GTR) is additionally installed on the engine.

3. A universal tracked chassis based on a tank, containing a base body without a turret, weapons, upper armor, with a standard engine removed, with a standard chassis, transmission, characterized in that in the front of the tank, for example, based on the T-64, or A T-72, or T-80 with on-board gearboxes (BKP) has a driver’s cab, and the internal space of the power and combat control compartment is used to place power equipment with an engine installed in it, installed along the longitudinal axis of the chassis and connected, for example, directly through the driveshaft, with the transmission of the chassis, on which the rear axle with a bevel gear is installed.

4. The universal tracked chassis according to claim 3, characterized in that in some cases, for example, on a bevel gear of the rear axle, a gear change box (PPC) is installed, which is used as an on-board gearbox (BKP) from T-64, T tanks -72 and T-80.

5. Universal tracked chassis according to claim 3, characterized in that in some cases, for example, a torque converter (GTR) is installed on the engine.