RS51148B - Postupak dovođenja poluga do mašine za obradu i odnosni uređaj - Google Patents

Abstract

Uređaj za dovođenje poluga, koji može selektivno odabrati i izdvojiti iz svežnja (12) bar jednu polugu (11) kako bi je pripremio za upotrebu na mašini za obradu koja obuhvata barem sklop za izvlačenje (27), navedeni uređaj obuhvata prve magnetne mehanizme (13) koji mogu da izdvoje iz navedenog svežnja (12) barem krajnji segment više poluga (11) i da rasporede barem krajnje segmente navedenih poluga (11) u ravni koja je odvojena u odnosu na navedeni svežanj (12), a drugi magnetni mehanizmi (21) mogu da odaberu iz prvih magnetnih mehanizama (13) barem po jednu polugu (11) iz navedenih više poluga (11) i da istovare navedenu barem jednu polugu (11) u željeni položaj, naznačen time što obuhvata sklop za sakupljanje (60) koji može da uzastopno primi od drugih magnetnih mehanizama (21) željeni broj poluga (11) kako bi formirao zalihu, i da prenese željeni broj poluga (11) istovremeno do sklopa za izvlačenje (27). Prijava sadrži još 14 zavisnih patentnih zahteva.

Description

OBLAST PRONALASKA

Sadašnji pronalazak se odnosi na postupak dovođenja poluga do mašine za obradu prema uvodu patentnog zahteva 10 i uređaj za dovođenje prema uvodu patentnog zahteva 1. Karakteristike koje su navedene u uvodu su iznete u pronalasku WO-A-2005/080021.

Mašina za obradu na koju se odnosi pronalazak može da bude mašina za izradu stremena, mašina za savijanje, mašina za oblikovanje, ili drugi tip analognih ili sličnih mašina.

Uređaj za dovođenje prema pronalasku je pogodan za odabir, na automatski način, najmanje po jedne poluge iz svežnja poluga, i njen istovar u položaj za predutovar kako bi se formirala zaliha sa željenim brojem poluga, i zatim da utovari jednom operacijom koja obuhvata jedno ili više pomeranja, sve poluge koje čine zalihu u sklop za izvlačenje navedene mašine za obradu, kako bi bile poslate na obradu, dok uređaj za dovođenje može da započne novi ciklus odabiranja poluga iz svežnja i formiranja zalihe.

POZADINA PRONALASKA

Mašine za obradu poluga su poznate, koje obrađuju jednu ili više poluga istovremeno, na primer da bi se dobili oblikovani delovi za građevinarstvo ili drugi tip proizvoda. Mašine koje koriste prethodno isečene poluge imaju jednu ili više zona za dovođenje gde se priprema svežanj, iz kojeg se svakom prilikom odabiru poluge koje treba poslati do mašine.

Operacija odabiranja i vađenja pojedinih poluga iz svežnja je često veoma teška s obzirom da su poluge, koje takođe mogu da dostignu dužinu od 12 metara i više, sve izmešane, uvijene i isprepletene jedna s drugom. Da bi se poluga izvadila iz grupe, hvatanjem za jedan kraj, potrebno je mnogo napora za radnika, uz rizik po njegovu bezbednost i usporavanje radnog ciklusa, što smanjuje produktivnost mašine.

Primena međunarodnog patenta WO-A-2005/080021 u ime podnosioca zahteva za patent, opisuje uređaj za dovođenje koji obuhvata prve magnetne mehanizme koji odvajaju krajnji segment više poluga iz svežnja, i raspoređuju navedene segmente na ravan koja je podignuta u odnosu na naveden svežanj, i druge magnetne mehanizme koji odabiru, iz prvih magnetnih mehanizama po jednu polugu iz više poluga i istovaruju je u željeni položaj, preciznije, u sklop za izvlačenje mašine za obradu, tako da se navedena poluga može poslati na obradu.

Ovaj uređaj, iako je izuzetno efikasan, ima ograničenje u ovim slučajevima, vrlo često, kada mašina za obradu treba da obradi nekoliko poluga istovremeno, na primer od 5 do 10, i stoga je opremljen sklopom za izvlačenje, na primer valjcima ili hvataljkama koje su konfigurisane tako da mogu da prihvate više poluga i da ih pošalju istovremeno na obradu.

U ovim slučajevima, poznati uređaj mora istovremeno da obavlja više ciklusa da bi odabrao po jednu polugu i odložio je u sklop za izvlačenje, ali zatim mora da prekine rad za vreme dok se poluge ne prenesu pomoću sklopa za izvlačenje do mašine za obradu.

Ovo uzrokuje smanjenje u efikasnosti i produktivnosti mašine, s obzirom daje kad se radni ciklus mašine završi, potrebno sačekati, sa zaustavljenom mašinom dok uređaj za dovođenje ponovo ne započne ciklus odabira po jedne poluge i pozicioniranja svih poluga koje su potrebne u sklop za izvlačenje mašine.

Svrha sadašnjeg pronalaska je da poveća efikasnost uređaja za dovođenje tipa koji je naveden gore da bi se smanjilo vreme čekanja kako bi se dobio utovar željenog broja poluga u sklopu za izvlačenje.

Podnosilac patenta je izumeo, testirao i ostvario sadašnji pronalazak da bi postigao ovaj cilj i ostale prednosti kao što je prikazano u daljem tekstu.

PREGLED PRONALASKA

Svrha pronalaska je postignuta pomoću uređaja prema patentnom zahtevu 1 i postupku prema patentnom zahtevu 10. Patentni zahtevi opisuju ostale nove karakteristike pronalaska.

Uređaj za dovođenje prema pronalasku obuhvata prve magnetne mehanizme, kojima se upravlja u saradnji sa krajnjim delom, ili pri kraju, svežnja poluga iz kojeg se odabire poluga ili poluge, i druge magnetne mehanizme koji mogu da sarađuju sa navedenim prvim magnetnim mehanizmima kako bi selektivno odabrali polugu ili poluge koje treba poslati do mašine.

Mnogo preciznije, prvi magnetni mehanizmi su povezani sa prvim mehanizmima za pomeranje koji mogu da ih pomeraju tako da bi podigli krajnje delove više poluga u odnosu na svežanj.

Drugi magnetni mehanizmi su povezani sa drugim mehanizmima za pomeranje koji mogu da ih pomere u smeru koji je paralelan, kos ili zakrivljen u odnosu na poluge čiji krajevi su podignuti pomoću prvih magnetnih mehanizama; drugi magnetni mehanizmi su pogodni za odabir iz prvih magnetnih mehanizama, selektivno, krajnjih delova jedne ili više poluga, najbolje jednu po jednu polugu i da ih premeste i oslobode u željenom položaju, kako bi ih pripremili za odvođenje do mašine za obradu.

Prema jednoj karakteristici pronalaska, drugi magnetni mehanizmi mogu uzastopno da istovaruju više poluga, koje su odabrane jedna po jedna iz prvih magnetnih mehanizama, u položaju za predutovar kako bi formirale zalihu navedenih više poluga.

Korisno je daje položaj za predutovar i formiranje zalihe u blizini položaja za utovar definisan prostorom između valjaka sklopa za izvlačenje.

Poluge se zatim utovaruju, jednom operacijom, sve zajedno u sklop za izvlačenje, koji se zatim aktivira da bi izvukao poluge iz svežnja i poslao ih na obradu.

Zahvaljujući ovom postupku za formiranje zalihe i istovremenom utovaru nekoliko poluga u sklop za izvlačenje, dobijamo prednost koja se satoji u tome da, dok je sklop za izvlačenje aktivan i dovodi mašinu za obradu, uređaj za dovođenje može ponovo da započne svoj ciklus odabira poluga i formiranja zalihe.

Na ovaj način, kada mašina za obradu završi svoj radni ciklus sa prvim utovarenim polugama, zaliha je već mogla biti formirana, lako da nova grupa od više poluga, koja je već spremna, može odmah da se utovari u sklop za izvlačenje, bez čekanja.

Kod poželjne konfiguracije, položaj formiranja zalihe poluga koje treba da se utovare u sklop za izvlačenje je u osnovi paralelan ali ispod položaja za utovar u sklopu za izvlačenje.

Ovo rešenje određuje prednost manje recipročnih smetnji između zadnjih segmenata poluga koje su već ubačene u sklop za izvlačenje i zadnjih segmenata poluga koje čine zalihu, s obzirom da poluge koje su ubačene u sklop za izvlačenje, bar što se tiče njihovih prednjih segmenata, leže u ravni koja se razlikuje od ravni u kojoj leže prednji segmenti poluga koje čine zalihu.

U ovom slučaju, utovar poluga koje čine zalihu u sklopu za izvlačenje obezbeđuje prvo podizanje kako bi se poluge dovele u centriran ali spoljni položaj u odnosu na položaj ubacivanja u sklop za izvlačenje, a zatim bočno prenošenje da bi se utovarie navedene poluge u sklop za izvlačenje.

Prema drugom rešenju, zaliha se formira u položaju koji je centriran i spoljni u odnosu na položaj utovara u sklopu za izvlačenje, a ubacivanje poluga u sklop za izvlačenje obezbeđuje samo bočno prenošenje.

KRATAK OPIS CRTEŽA

Ove i ostale karakteristike sadašnjeg pronalaska postaju očigledne iz sledećeg opisa nekih poželjnih oblika kofiguracije, koji su dati kao primer koji ne ograničava uz pozivanje na crteže u prilogu gde: - si. 1-4 prikazuju pogled s prednje strane na jedan oblik konfiguracije uređaja za dovođenje poluga u skladu sa sadašnjim pronalaskom prema redosledu radnog ciklusa; si. 5 prikazuje pogled sa strane na uređaj za dovođenje sa si. 1-4 koji se koristi za vađenje poluga iz svežnja; si. 6 prikazuje pogled s prednje strane na sledeću konfiguraciju uređaja za dovođenje poluga u skladu sa sadšnjim pronalaskom; - si. 7 prikazuje pogled sa strane na uređaj sa si. 6 koji se koristi za vađenje poluga iz svežnja.

DETALJAN OPIS NEKIH POŽELJNIH OBLIKA KONFIGURACIJE

Pozivanjem na priložene crteže, uređaj za dovođenje 10 poluga 11 u skladu sa pronalaskom je pogodan da se postavi iznad mašine za obradu kao što je mašina za izradu stremena, mašina za oblikovanje, mašina za savijanje, mašina za vezivanje ili bilo koja druga mašina sličnog tipa ili čak različita.

Od navedenih mašina za obradu priloženi crteži pokazuju sklop za izvlačenje ili izvlakač 27, koji se u ovom slučaju sastoji od para valjaka, gornjih valjaka 26a, i donjih valjaka 26b. U okviru pronalaska sklop za izvlačenje 27 može da se sastoji od hvataljke sa alternativnim pomeranjem ili može biti bilo kog drugog tipa.

Uređaj za dovođenje 10 je pogodan za rad sa polugama bilo koje dužine i/ili prečnika, koji garantuje u svakom slučaju odabir poluga na redovan i efikasan način kao i njihovo brojanje bez greške.

Uređaj 10 može da odabere, iz svežnja poluga 12 koje leže barem delimično u ležištu kućišta 30 (vidite si. 7), po jednu ili više poluga 11 da bi ih poslao do mašine za obradu. Ležište kućišta 30 može da obuhvati dva tri ili više džepova, koji se kreću bočno, unutar kojih se raspoređuju poluge 11 iste veličine, ali koje se razlikuju od poluga u drugim džepovima.

U okviru obima pronalaska uređaj za dovođenje 10 se može pokretati u odnosu na džepove, ili drugo ležište kućišta za poluge 11, kako bi se pomerao selektivno u skladu sa tipom ili veličinom poluga 11 koje treba odabrati.

Mogućnost pomeranja džepova u odnosu na uređaj za dovođenje 10 ili obrnuto omogućava da se mašina dovodi uzastopno sa polugama 11 koje imaju različit prečnik, ako radni program tako zahteva, bez prekidanja radnog ciklusa mašine koja se nalazi ispod.

Uređaj za pomeranje 10 je montiran u ovom slučaju na noseći okvir 18 i obuhvata prve magnetne mehanizme 13 koji se sastoje od prvog magnetnog ili elektromagnetnog elementa 14 kojim se rasppređuje u toku upotrebe u blizini jednog kraja poluga 11 svežnja 12.

U okviru obima pronalaska prvi magnetni mehanizmi 13 obuhvataju dva ili više magnetnih ili elektromagnetnih elemenata 14, koji se raspoređuju na nekoliko različitih tačaka na dužinama poluga 11, najbolje u blizini njihovih prednjih krajeva.

Prvi magnetni element 14 se nalazi u smeru koji je prvenstveno poprečan u odnosu na uzdužno pomeranje poluga 11 koje leže u ležištu 30, i ima širinu kako bi pokrio značajan deo širine svežnja 12. Prvi magnetni element 14 je montiran na konzoli 31 koja je povezana sa prvim pokretačem 15, na primer fluido-dinamičkog tipa, koji postiže pomeranje, u ovom slučaju cirkularno pomeranje-smer 72 (sl.l).

Zahvaljujući linearnom pokretaču 15, magnetni element 14 se može korektno pozicionirati u skladu sa željenim svežnjem 12 iz kog se vade poluge 11.

Na početku ciklusa odabiranja, magnetni element 14 se spušta prema svežnju 12, pomoću prvog pokretača 15, da bi obuhvatio njegovu donju površinu, obuhvaćajući površinu privlačenja, do položaja u kom se postiže efekat magnetnog privlačenja na krajevima poluga 11 koje se nalaze na najvišem delu svežnja 12. Posledično tome, magnetni element 14 se vraća nagore, magnetno podižući krajeve jednog sloja poluga 11 koje su raspoređene jedna pored druge kako bi formirale ravan (sl.l).

Prvi magnetni element 14 je montiran na konzoli 31 pomoću zglobnog spoja 42, koji omogućava određenu slobodu oscilacije kako bi se olakšalo odabiranje poluga 11 čak i kad džepovi imaju zakrivljeno i/ili oblikovano dno, i čak i kad ostane nekoliko preostalih poluga 11 na na dnu džepova.

Kada se krajevi poluga 11 podignu pomeranjem nagore prvih magnetnih mehanizama 13, drugi magnetni mehanizmi 21 se aktiviraju, što obuhvata drugi magnetni element 22 montiran na kraju drugog pokretača 23. koji se montira povratno na noseći okvir 18 (si.2).

Ovde takođe, u okviru obima pronalaska drugi magnetni mehanizmi 21 obuhvataju dva ili više magnetnih elemenata 22 koji mogu da deluju na dve ili više različitih tačaka dužinom poluga 11.

Drugi pokretač 23 može da deluje u smeru 71, pod pravim uglom u odnosu na uzdužno pomeranje poluga 11, kako bi se pomerili, u ovom slučaju horizontalno, drugi magnetni element 22 od prvog, prednjeg položaja odabiranja, dok se pomera u saradnji sa površinom privlačenja prvog magnetnog elementa 14 kako bi odabrao jednu ili više poluga 11, najbolje po jednu polugu 11, do drugog povratnog položaja za oslobađanje. U drugom položaju, prema karakteristici pronalaska, oslobađa kraj određene poluge 11, koju je odabrao iz prvog magnetnog elementa 14, u skladu sa nosećom površinom 61 potisnog elementa 65 sklopa za skupljanje 60.

U ovom slučaju, poluga 11 se oslobađa usled smetnje na poluzi 11 od strane graničnog elementa 50 u toku povlačenja drugog magnetnog elementa 22. Položaj graničnog elementa 50 se može regulisati najmanje u visini prema prečniku poluga 11 koje se obrađuju, kako bi se formiralo kućište napravljeno za veličinu navedenih poluga 11.

Potisni element 65 obuhvata prednju ivicu 62 koja gleda nagore, gornji kraj 63 koji je prilagođen kao vodeći klizač kako bi pomogao polugama 11 da se rasporede na nosećoj površini 61, koja je u ovom slučaju horizontalna.

Kod konfiguracije koja je prikazana na si. 1-4 noseća površina 61 potisnog elementa 65 je raspoređena paralelno ali leži u ravni ispod položaja ravni za utovar poluga 11 u sklop za izvlačenje 27, koji odgovara gornjoj površini donjeg valjka 26b.

Kada se oslobodi prva poluga 11, potisni element 65 vrši prvo pomeranje prema unutra - smer 70 - da bi pomerio polugu 11 u unutrašnji položaj za čekanje, koji je definisan položajem vertikalne potporne ploče 64, i zatim se vraća nazad u svoj položaj da bi primio novu polugu 11. Potporna ploča 64 je postavljena u ravni sa bočnom ivicom valjaka 26a,26b sklopa za izvlačenje 27.

Granični element 50 se zatim pomera vertikalno da bi definisao kućište čija veličina odgovara polugama 11.

Pogon potisnog elementa 65 se dobija aktiviranjem horizontalnog pokretača 66.

Istovremeno sa, ili neposredno nakon pomeranja potisnog elementa 65, drugi magnetni element 22 obavlja novi ciklus odabira poluge 11 i istovara na noseću površinu 61 potisnog elementa 65 kada se on vrati u svoj spoljni početni položaj za početak ciklusa.

Zatim se potisni element 65 vraća prema unutra, tj. prema valjcima 26a, 26b, kako bi postavio novu polugu 11 u pripremni položaj blizu potporne ploče 64 i pored prve poluge 11.

Ciklus odabira, istovara i bočnog prenosa poluga 11 se može ponavljati željeni broj puta kako bi formirao željenu zalihu, takođe prema prečniku poluga 11, konfiguraciji valjaka 26a, 26b, i zahtevima mašine i radnog ciklusa.

Kada je formiranje zalihe završeno, ceo sklop za skupljanje 60 prvo vrši pomeranje nagore - smer - 73 - kako bi postavio poluge 11 u položaj koji je centriran sa gornjom površinom donjeg valjka 26b, neposredno iznad gornjeg kraja potporne ploče 64.

Gornji valjak 26a se zatim pozicionira u odgovarajućem položaju da bi formirao kanal za vođenje prema prečniku poluga 11. Alternativno, postoji pokretan podupirač koji može da formira navedeni vodeći kanal.

Sklop za skupljanje 60 zatim vrši pokret bočnog prenosa prema valjcima 26a, 26b, kako bi potisnuo poluge 11 sve zajedno između valjaka 26a, 26b.

Na suprotnoj strani valjaka 26a, 26b, u odnosu na položaj sklopa za sakupljanje 60, postoji potporni valjak 67 koji sprečava da poluge 11 skliznu van položaja za utovar između valjaka 26a, 26b.

Kada se sklop za sakupljanje 60 vrati u neaktivan spoljni položaj, gornji valjak 26a se zatvara na donjem valjku 26b i započinje operacija skidanja utovarenih poluga 11, i one se šalju na obradu.

Kada se poluge 11 izvade iz svežnja i obrađuju, sklop za sakupljanje 60 se vraća u svoj donji položaj za završetak ciklusa (sl.l) a uređaj za dovođenje 10 može da započne svoj ciklus formiranja zalihe, kao što je prethodno opisano.

Zahvaljujući donjem položaju gde je formirana zaliha u poređenju sa položajem gde se poluge dovode do mašine za obradu pomoću sklopa za izvlačenje 27, zadnji segmenti poluga 11 manje smetaju jedni drugima, stvarajući neznatne probleme recipročnog trenja u toku izvlačenja poluga 11 iz svežnja.

Zahvaljujući ovom postupku, kada se obrada poluga 11 koje su dovedene do sklopa za izvlačenje 27 završi, zaliha koja ima željeni broj poluga 11 je već spremna za utovar između valjaka 26a, 26b sklopa za izvlačenje 27.

Oblik konfiguracije prikazan na slici 6 i 7, gde su dati isti referentni brojevi elementima koji su isti ili ekvivalentni onima koji su već opisani pozivanjem na si. 1-5, koji stoga neće biti opisivani ponovo, obezbeđuje da se zaliha poluga 11 formira u položaju koji je centriran i spoljni u odnosu na položaj utovara koji je definisan gornjom površinom donjeg valjka 26a.

Kod ove konfiguracije, kada se završi formiranje zalihe sa željenim brojem poluga 11, sklop za sakupljanje 60 vrši samo bočno pomeranje kako bi ubacio poluge 11 između valjaka 26a, 26b i zatim se vraća u svoj spoljni položaj kako bi omogućio s jedne strane sklopu za izvlačenje 27 da se aktivira kako bi doveo poluge 11 do mašine za obradu, a s druge strane kako bi pripremio započinjanje novog ciklusa formiranja zalihe.

Kod ove konfiguracije, vodeći valjak 39 je prikazan, u ovom slučaju sa graničnim elementom 50 i raspoređen neposredno iznad donjeg valjka 26a sklopa za izvlačenje, čija je funkcija da upravlja pomeranjem poluga 11 kada se prenose pomoću sklopa za sakupljanje 60 do položaja za utovar između valjaka 26a, 26b.

Položaj vodećeg valjka 39 se može regulisati barem po visini u skladu sa prečnikom poluga 11 koje se obrađuju.

Kod ove konfiguracije, potporna ploča 164 je povezana sa pokretačem za pozicioniranje, i ostaje nepokretna u toku celog ciklusa kako bi formirala zalihu poluga 11, da bi se definisao položaj za njihovo zaustavljanje u blizini zazora između valjaka 26a, 26b sklopa za izvlačenje 27; u toku utovara, potporna ploča 164 se podiže ili spušta, omogućavajući polugama 11 da se ubace u položaj za izvlačenje između valjaka 26a, 26b.

Na slikama 5 i 7 može se videti element držača 37 povezan sa pokretačem za pomeranje 38. Funkcija elementa držača 37 je da centrira poluge 11 u odnosu jedna na drugu, delovanjem na krajeve, nakon što ih odabere prvi magnetni element 14 i drži ih podignute u odnosu na svežanj.

Držač 37, selektivnim aktiviranjem pokretača pomeranja 38 vrši određene cikluse udaranja po krajevima poluga 11 izjednačavajući njihov uzdužni raspored kako bi olakšao sledeći korak utovara na sklop za izvlačenje 27 i obradu koja treba da se izvrši nakon toga.

Operacija sabijanja se može izvršiti kada se poluge 11 drže u podignutom položaju pomoću prvih magnetnih mehanizama 13 i takođe na polugama 11 koje su već istovarene na sklop za sakupljanje 60.

Jasno je, međutim, da izmene i/ili dodatak delova ili koraka može da se izvrši u odnosu na postupak dovođenja poluga do mašine za obradu i uređaja za dovođenje 10 kao što je opisano za taj uređaj, bez odstupanja od obima sadašnjeg pronalaska kao što je definisano u priloženim patentnim zahtevima.

Na primer, može se ubaciti senzor koji signalizira da drugi magnetni element 22 ima besciljan hod bez da dodiruje poluge 11, što daje smisao novom spuštanju prvog magnetnog elementa 14 prema svežnju poluga 11 kako bi se izvršio novi odabir.

Sledeeća varijanta može da obezbedi da postoje fiksni granični elementi koji se nalaze iznad prvog magnetnog elementa 14, koji omogućava da se istovare poluge 11 i omogućava da one padnu u svežanj koji je ostao uhvaćen na prvom magnetnom elementu 14 kada je radni ciklus mašine zaustavljen. Ovaj istovar poluga 11 se takođe može dobiti podizanjem prvog magnetnog elementa 14 pomoću dodatnog hoda van navedenih graničnih elemenata. Istovar poluga 11 se takođe može dobiti u slučaju kada se koriste elektromagnetni elementi, privremenim deaktiviranjem električnog dovoda do navedenog prvog magnetnog elementa 14.

Claims (15)

1. Uređaj za dovođenje poluga, koji može selektivno odabrati i izdvojiti iz svežnja (12) bar jednu polugu (11) kako bi je pripremio za upotrebu na mašini za obradu koja obuhvata barem sklop za izvlačenje (27), navedeni uređaj obuhvata prve magnetne mehanizme (13) koji mogu da izdvoje iz navedenog svežnja (12) barem krajnji segment više poluga (11) i da rasporede barem krajnje segmente navedenih poluga (11) u ravni koja je odvojena u odnosu na navedeni svežanj (12), a drugi magnetni mehanizmi (21) mogu da odaberu iz prvih magnetnih mehanizama (13) barem po jednu polugu (11) iz navedenih više poluga (11) i da istovare navedenu barem jednu polugu (11) u željeni položaj,naznačen timešto obuhvata sklop za sakupljanje (60) koji može da uzastopno primi od drugih magnetnih mehanizama (21) željeni broj poluga (11) kako bi formirao zalihu, i da prenese željeni broj poluga (11) istovremeno do sklopa za izvlačenje (27).

2. Uređaj kao u patentnom zahtevu 1.naznačen timešto navedeni sklop za sakupljanje (60) obuhvata barem potisni element (65) koji definiše noseću površinu (61) koja je paralelna u odnosu na ravan utovara navedenog sklopa za izvlačenje (27).

3. Uređaj kao u patentnom zahtevu 2,naznačen timešto navedena noseća površina (61) ima početni položaj za pokretanje ciklusa koji je paralelan i spušten u odnosu na ravan utovara sklopa za izvlačenje (27).

4. Uređaj prema patentnom zahtevu 2,naznačen timešto da navedena noseća površina (61) ima početni položaj za pokretanje ciklusa koji je paralelan i kao produžetak u odnosu na ravan utovara sklopa za izvlačenje (27).

5. Uređaj kao i u patentnim zahtevima 2 do 4,naznačen timešto navedeni potisni element (65) obuhvata prednju ivicu (62) koja je okrenuta nagore, gornji kraj koji se oblikuje kao vodeći klizač kako bi pomogao navedenim polugama (11) da se rasporede na navedenu noseću površinu (61).

6. Uređaj kao kod patentnih zahteva od 2 do 5,naznačen timešto navedni sklop za sakupljanje (60) obuhvata potpornu ploču (64) koja je raspoređena između navedene noseće površine (61) i navedenog sklopa za izvlačenje (27), koji može da definiše pripremni položaj poluga (11) koje formiraju zalihu pre nego što se utovare u sklop za izvlačenje (27).

7. Uređaj kao u patentnom zahtevu 6,naznačen timešto je navedena potporna ploča (64) pokretna kako ne bi smetala potisnom elementu (65) barem u toku koraka utovara navedenih poluga (11) u sklop za izvlačenje (27).

8. Uređaj kao u patentnim zahtevima od 2 do 7,naznačen timešto obuhvata barem vodeći element (39) koji sarađuje sa navedenim sklopom za izvlačenje (27) i sa potisnim elementtom (65) u pozicioniranju navedenih poluga (11) u okviru sklopa za izvlačenje (27).

9. Uređaj kao u prethodnim patentnim zahtevima koji su navedeni ranije,naznačen timešto obuhvata barem držač (37) koji može selektivno da se aktivira barem kada je odabrano više poluga (11) od strane navedenih prvih magnetnih mehanizama (13) i/ili kad su raspoređeni na navedenu noseću površinu (61).

10. Postupak za dovođenje poluga (11), koji se koristi za selektivan odabir i vađenje iz svežnja (129 barem jedne poluge (11) kako bi se pripremila za upotrebu na mašini za obradu koja obuhata barem sklop za izvlačenje (27), koja obuhvata prvi korak u kom se prvi magnetni mehanizmi (13) dovode blizu navedenog svežnja (12) kako bi magnetno privukli krajnji segment više poluga (11) i odvojili ih iz navedenog svežnja (12), drugi korak u kom se drugi magnetni mehanizmi (21) dovode u blizinu navedenih prvih magnetnih mehanizama (13) kako bi odabrali od njih barem prvu među navedenim polugama (11) i zatim se udaljavaju od njih kako bi rasporedili barem prvu polugu (11) u željeni položaj,naznačen timešto navedeni drugi magnetni mehanizmi (21) uzastopno vrše više ciklusa odabira kako bi istovarili željeni broj poluga (11) u položaj za predutovar da bi formirali zalihu u položaju koji je u blizini navedenog sklopa za izvlačenje (27).

11. Postupak kao kod patentnog zahteva 10,naznačen timešto obuhvata barem korak kod kog se poluge (11) koje čine navedenu zalihu istovremeno postavljaju u položaj utovara na navedeni sklop za izvlačenje (27).

12. Postupak kao kod patentnog zahteva 11,naznačen timešto istovremeni istovar obezbeđuje pomeranje nagore u cilju centriranja između položaja za prdutovar i položaja utovara u sklop za izvlačenje (27), i zatim bočno pomeranje kako bi bi se ubacile poluge (11) u sklop za izvlačenje (27).

13. Postupak kao u patentnom zahtevu 11,naznačen timešto istovremeni utovar obezbeđuje bočni prenos kako bi se ubacile poluge (11) u sklop za izvlačenje (27).

14. Postupak kao u patentnim zahtevima od 10 do 13,naznačen timešto obezbeđuje barem korak sabijanja krajeva poluga (11) u podignutom položaju pomoću prvih magnetnih mehanizama (13) i/ili raspoređivanje u položaju za predutovar.

15. Postupak kao u patentnim zahtevima od 10 dol4,naznačen timešto u toku koraka predutovara navedenih poluga (11) u navedeni položaj za predutovar, navedeni sklop za izvlačenje (27) dovodi poluge (11) utovarene u prethodnom ciklusu do mašine za obradu.