RO98438B1 - Dispozitiv de apucare - Google Patents

Abstract

Inventia se refera la un dispozitiv de apucare si constituie o perfectionare a inventiei principale RO 98230. Dispozitivul este alcatuit dintr-un corp cilindric (3), în interiorul caruia culiseazaun corp interior (5), având la partea inferioara o placa opritoare (6). în corpul interior (5) culiseaza un ax port-cama (7) împins de un arc de compresiune (9) catre o flansa (1) ce face legatura cu bratul (2) robotului sau manipulatorului. La partea inferioara, axul port-cama (7) este solidar cu o traversa (25) având niste stifturi (26) ce culiseaza în niste canale (c) practicate în nistebride oscilante (16), articulate pe placa opritoare (6). Bridele oscilante (16) sunt prevazute la capetele libere cu niste tampoane (21) care patrund sub piesa de manipulat (20) si asigura sustinerea ei în timpul transportului.

Description

Invenția se referă la un dispozitiv de apucare și constituie o perfecționare a invenției principale RO 98230.

în scopul centrării și prinderii unor obiecte în vederea manipulării lor cu ajutorul unor roboți sau manipulatoare, este cunoscut un dispozitiv de apucare, alcătuit dintr-un corp cilindric, în care culisează un corp interior, solidar cu o placă opritoare, care, la coborârea brațului robotului, intră în contact cu suprafața frontală a obiectului de manipulat, în al cărui alezaj pătrunde un cap al corpului interior. în corpul interior este dispus un ax port-camă, prevăzut cu o fereastră în care este așezată o camă, menținută de o pastilă magnetică, cama conlucrând cu o bucșă coaxială cu axul port-camă. Acest dispozitiv prezintă dezavantajul că are un domeniu relativ restrâns de utilizare, ca urmare a faptului că centrarea și prinderea se realizează într-un alezaj practicat în obiectul de manipulat.

Scopul invenției îl constituie extinderea domeniului de lucrului al dispozitivului.

Problema pe care o rezolvă invenția de față este realizarea unui dispozitiv de apucare, ce poate asigura prinderea obiectului pe suprafețele sale exterioare.

Dispozitivul de apucare conform invenției înlătură dezavantajul menționat prin aceea că este prevăzut cu o traversă solidară cu axul port-camă, având niște știfturi ce culisează în niște canale, practicate în niște bride oscilante, articulate pe o placă opritoare, bridele oscilante fiind solidare cu niște tampoane care pătrund sub piesa de manipulat.

Se dă, în continuare, un exemplu de realizare a invenției, în legătură și cu fig.1 și 2, ce reprezintă:

- fig.1, secțiune longitudinală prin dispozitivul de apucare și piesa de manipulat;

- fig.2, pozițiile succesive ale camei 10 în timpul funcționării dispozitivului.

Conform invenției principale, dispozitivul de apucare este alcătuit dintr-o flanșă 1, care asigură fixarea dispozitivului de apucare pe un braț 2 al unui robot sau manipulator, flanșa 1 fiind solidară cu un corp cilindric 3 care se continuă, în partea inferioară, cu un manșon 4. în interiorul corpului cilindric 3 și al manșonului 4 culisează un corp interior 5, pe care se fixează o placă opritoare 6. într-un alezaj practicat în corpul interior 5 se găsește un ax port-camă 7, solidar cu un taler 8, ce se sprijină pe un arc de compresiune 9, care asigură menținerea contactului permanent între flanșa 1 și axul port-camă 7. La partea superioară, în axul port-camă 7, este practicată o fereastră a, în care se așază o camă 10 care, în timpul funcționării, ocupă mai multe poziții, și care conlucrează cu o bucșă 11, prevăzută cu un locaș b. La partea centrală, axul portcamă 7 este ghidat în corpul interior 5 cu o pană 12. Manșonul 4 se sprijină, printr-o flanșă intermediară 13, pe un al doilea arc de compresiune 14 care, la rândul său, se reazemă pe niște semiinele 15, fixate pe corpul interior 5.

Spre deosebire de invenția principală, conform prezentei invenții, pe placa opritoare 6 sunt articulate niște bride oscilante 16 și fixate niște coloane 17, care susțin niște cepi 18 și 19, ce pătrund în niște alejaze practicate într-o piesă de manipulat 20, care este împinsă vertical, pe gulerele unor tampoane 21, de niște arcuri elicoidale 22, prin intermediul unor bucșe 23. Tampoanele 21 sunt fixate pe capătul bridelor oscilante 16 cu niște știfturi autoblocante 24. Pe axul port-camă 7 se fixează, la partea inferioară, o traversă 25, solidară cu niște știfturi 26, ce culisează în niște canale c, practicate în bridele oscilante 16.

Dispozitivul de apucare funcționează astfel: brațul 2, al robotului sau manipulatorului, execută o deplasare verticală către piesa de manipulat 20, făcând să pătrundă cepii 18 și 19 în alezajele practicate în piesa 20.

Prin flanșa 1, axul port-camă 7 este avansat axial, comprimându-se arcul de compresiune 9.

Placa opritoare 6 fiind imobilă, are loc, totodată, și comprimarea arcului de compresiune 14. Axul port-camă 7 aduce cama 10 în poziția I din fig.2 și, prin traversa 25, cu știfturile 26, apropie bridele oscilante 16 de piesa 20, tampoanele 21 pătrunzând sub piesa 20.

Retrăgând brațul 2, arcul de compresiune 14 împinge în sus, cu o cursă redusă, manșonul 4 și corpul cilindric 3, astfel că axul port-camă 7 este eliberat și arcul de compresiune 9 îl ridică cu aceeași cursă. O dată cu acesta, este ridicată și cama 10, care rămâne blocată în locașul b din bucșa 11, în poziția II, bridele oscilante 16 fiind blocate cu tampoanele 21, sub piesa 20, care poate fi ridicată și deplasată într-o nouă poziție.

în vederea eliberării piesei 20, brațul 2 repetă deplasarea verticală spre piesa 20, iar axul port-camă 7 va debloca, deci, cama 10 din poziția II și o va așeza 5 în poziția III, urmând ca, la reluarea cursei în sus a axului port-camă 7, ridicându-se o dată cu acesta, cama 10 să ajungă în poziția IV.

în această poziție, axul port-camă 7 este retras în poziția inițială și bridele oscilante 16 sunt depărtate, lăsând liberă piesa 20.

Prin aplicarea invenției, se obține ca avantaj extinderea domeniului de lucru al robotului sau manipulatorului.

Claims (1)

1. Dispozitiv de apucare, conform invenției principale RO 98230, caracterizat prin aceea că, în scopul extinderii domeniului de lucru al robotului sau manipulatorului, este prevăzut cu o traversă (25) solidară cu axul port-camă (7), având niște știfturi (26) ce culisează în niște canale (c), practicate în niște bride oscilante (16), articulate pe o placă opritoare (6), bridele oscilante (16) fiind solidare cu niște tampoane (21) care pătrund sub piesa (20) de manipulat.