SU1588689A1 - Захват-кантователь - Google Patents
Захват-кантователь Download PDFInfo
- Publication number
- SU1588689A1 SU1588689A1 SU884494047A SU4494047A SU1588689A1 SU 1588689 A1 SU1588689 A1 SU 1588689A1 SU 884494047 A SU884494047 A SU 884494047A SU 4494047 A SU4494047 A SU 4494047A SU 1588689 A1 SU1588689 A1 SU 1588689A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- horizontal
- frame
- jaws
- product
- gripper
- Prior art date
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 10
- 230000003993 interaction Effects 0.000 claims 1
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к подъемно-транспортному оборудованию, в частности к грузозахватным устройствам, обеспечивающим кантование груза. Цель изобретени - повышение надежности захвата. Работает захват следующим образом. Отвод т фиксатор 6 и поворачивают зажимные механизмы 5. При этом освобождаетс внутреннее пространство рамки 4. Захват навод т на изделие 19. Поворачивают механизмы 5 и фиксируют их. Захват произведен. Кантование издели 19 после его подъема производ т поворотом рамки 4 в шарнирах 3 траверсы 1. Освобождение издели 19 производитс аналогично. 3 ил.
Description
fl
С/
с
Y
.j. /
Изобретение относитс к подъемно-транспортному оборудованию, в частности к грузозахватным устройствам, обеспечивающим кантование груза.
Цель изобретени - повышение надежности захвата.
На фиг. 1 показан захват-кантователь, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - ргзрез А-А на фиг. 2.
Захват-кантователь содержит траверсу 1 с кольцом 2 дл навещивани захвата на крюк грузоподъемного механизма и с щар- нирами 3 на ее концах, плоскую рамку 4, установленную в щарнирах с возможностью поворота относительно их осей, поворотные зажимные механизмы 5 и подпружиненные фиксаторы 6 положени зажимных механизмов 5 на рамке 4 в рабочем положении. Каждый зажимной механизм 5 содержит губки 7 и 8, при помощи оси 9 щарнирно соединенные с рамкой 4. На губках 8 расположены упоры 10 дл базировани захвата по боковым поверхност м издели . Фиксаторы 6 установлены на губках 8, подпружинены относительно них пружиной 11 и снабжены штырем 12, вход шим в отверстие 13 рамки 4. На каждом фиксаторе 6 выполнен скос 14.
Губки 7 выполнены в виде двуплечего рычага, вращающегос на оси 15, установленной в оси 9 с возможностью взаимодействи выступом 16 на плече 17 со скосом 14 фиксатора 6, а плечом 18 с изделием 19. Устройство работает следующим образом. Захват-кантователь с предварительно развернутыми в нерабочее положение зажимными механизмами 5 ориентируют по контуру транспортируемого издели 19. Поворачивают поочередно зажимные механизмы 5 вокруг осей 9 Б рабочее положение до совмещени щтыр 12 фиксатора 6 с отверстием 13
плоской рамки 4. При этом клиновый скос 14 фиксатора 6 под действием пружины 11 поджимает плечо 18 губки 7 к поверхности издели 19, поворачива ее вокруг оси 15.
Кантованное изделие 19 производитс поворотом рамки 4 относительно траверсы I.
Сн тие захвата-кантовател производитс в обратном пор дке.
10
Claims (1)
- Формула изобретениЗахват-кантователь, содержащий св занную с грузоподъемным механизмом траверсу с вертикальными щтангами на концах, закрепленные на концах штанг соосные щарниры и зажимные механизмы, включающие верхнюю и нижнюю губки и стержень, отличающийс тем, что, с целью повышени надежности захвата, он снабжен плоской рамкой, установленной на ос х шарниров траверсы , расположенной в горизонтальной плоскости и выполненной с горизонтальными отверсти ми на внешней боковой поверхности и сопр женными с ними вертикальными отверсти ми , расположенными в последних пальцами, выполненными с горизонтальнымиотверсти ми в верхних част х, установленными в них горизонтальными ос ми, при этом верхние губки установлены на горизонтальных ос х и представл ют собой двуплечие рычаги, одни плечи которых выполнены с упорами на нижней поверхности, а нижниегубки установлены на пальцах и выполнены с горизонтальными направл ющими дл стержней, подпружиненных в горизонтальной плоскости и выполненных со скошенной от вертикальной оси симметрии поверхностью с возможностью взаимодействи с упорами двуплечих рычагов и расположени одного из концов в горизонтальных отверсти х рамки.73 П О 15, U
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU884494047A SU1588689A1 (ru) | 1988-10-17 | 1988-10-17 | Захват-кантователь |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU884494047A SU1588689A1 (ru) | 1988-10-17 | 1988-10-17 | Захват-кантователь |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1588689A1 true SU1588689A1 (ru) | 1990-08-30 |
Family
ID=21404136
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU884494047A SU1588689A1 (ru) | 1988-10-17 | 1988-10-17 | Захват-кантователь |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1588689A1 (ru) |
-
1988
- 1988-10-17 SU SU884494047A patent/SU1588689A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР № 796161, кл. В 66 С 1/42, 1978. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS61117091A (ja) | 個物を捕捉し且つ降下するための装置 | |
| SU1588689A1 (ru) | Захват-кантователь | |
| SU962177A2 (ru) | Вилочный захват | |
| SU1615134A1 (ru) | Захватное устройство | |
| RU1776624C (ru) | Грузозахватное устройство | |
| SU1553378A1 (ru) | Схват манипул тора | |
| SU1449513A1 (ru) | Грузозахватное устройство | |
| SU1472407A1 (ru) | Грузозахватное устройство | |
| US2668733A (en) | Tongs with work holding jaws | |
| SU787337A1 (ru) | Захватное устройство дл штучных грузов | |
| SU1470647A1 (ru) | Клещевой захват | |
| SU1440846A1 (ru) | Грузозахватное устройство | |
| SU931649A1 (ru) | Захват дл изделий | |
| SU1729996A1 (ru) | Захватное устройство дл плоских изделий с отверстием | |
| SU71019A1 (ru) | Крановый захват рамочного типа дл пакетов | |
| SU812567A1 (ru) | Захват манипул тора | |
| SU1418264A1 (ru) | Захват-кантователь | |
| SU1025646A1 (ru) | Грейфер с радиальным захватом дл стержнеобразных материалов | |
| SU1518268A1 (ru) | Захват-кантователь | |
| SU1186566A1 (ru) | Устройство дл захвата дисковых изделий | |
| SU1449300A1 (ru) | Устройство дл захвата сварных узлов из накопителей и перемещени их на установки дл сборки и сварки | |
| SU709500A1 (ru) | Грузозахватное устройство | |
| SU1085926A1 (ru) | Захват дл транспортировки в вертикальном положении полых изделий | |
| SU423734A1 (ru) | ||
| SU1414753A1 (ru) | Грузозахватна система |