SU1588689A1 - Захват-кантователь - Google Patents

Захват-кантователь Download PDF

Info

Publication number
SU1588689A1
SU1588689A1 SU884494047A SU4494047A SU1588689A1 SU 1588689 A1 SU1588689 A1 SU 1588689A1 SU 884494047 A SU884494047 A SU 884494047A SU 4494047 A SU4494047 A SU 4494047A SU 1588689 A1 SU1588689 A1 SU 1588689A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
horizontal
frame
jaws
product
gripper
Prior art date
Application number
SU884494047A
Other languages
English (en)
Inventor
Александр Константинович Туркин
Сергей Борисович Жеребин
Original Assignee
Предприятие П/Я А-3470
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я А-3470 filed Critical Предприятие П/Я А-3470
Priority to SU884494047A priority Critical patent/SU1588689A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1588689A1 publication Critical patent/SU1588689A1/ru

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к подъемно-транспортному оборудованию, в частности к грузозахватным устройствам, обеспечивающим кантование груза. Цель изобретени  - повышение надежности захвата. Работает захват следующим образом. Отвод т фиксатор 6 и поворачивают зажимные механизмы 5. При этом освобождаетс  внутреннее пространство рамки 4. Захват навод т на изделие 19. Поворачивают механизмы 5 и фиксируют их. Захват произведен. Кантование издели  19 после его подъема производ т поворотом рамки 4 в шарнирах 3 траверсы 1. Освобождение издели  19 производитс  аналогично. 3 ил.

Description

fl
С/
с
Y
.j. /
Изобретение относитс  к подъемно-транспортному оборудованию, в частности к грузозахватным устройствам, обеспечивающим кантование груза.
Цель изобретени  - повышение надежности захвата.
На фиг. 1 показан захват-кантователь, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - ргзрез А-А на фиг. 2.
Захват-кантователь содержит траверсу 1 с кольцом 2 дл  навещивани  захвата на крюк грузоподъемного механизма и с щар- нирами 3 на ее концах, плоскую рамку 4, установленную в щарнирах с возможностью поворота относительно их осей, поворотные зажимные механизмы 5 и подпружиненные фиксаторы 6 положени  зажимных механизмов 5 на рамке 4 в рабочем положении. Каждый зажимной механизм 5 содержит губки 7 и 8, при помощи оси 9 щарнирно соединенные с рамкой 4. На губках 8 расположены упоры 10 дл  базировани  захвата по боковым поверхност м издели . Фиксаторы 6 установлены на губках 8, подпружинены относительно них пружиной 11 и снабжены штырем 12, вход шим в отверстие 13 рамки 4. На каждом фиксаторе 6 выполнен скос 14.
Губки 7 выполнены в виде двуплечего рычага, вращающегос  на оси 15, установленной в оси 9 с возможностью взаимодействи  выступом 16 на плече 17 со скосом 14 фиксатора 6, а плечом 18 с изделием 19. Устройство работает следующим образом. Захват-кантователь с предварительно развернутыми в нерабочее положение зажимными механизмами 5 ориентируют по контуру транспортируемого издели  19. Поворачивают поочередно зажимные механизмы 5 вокруг осей 9 Б рабочее положение до совмещени  щтыр  12 фиксатора 6 с отверстием 13
плоской рамки 4. При этом клиновый скос 14 фиксатора 6 под действием пружины 11 поджимает плечо 18 губки 7 к поверхности издели  19, поворачива  ее вокруг оси 15.
Кантованное изделие 19 производитс  поворотом рамки 4 относительно траверсы I.
Сн тие захвата-кантовател  производитс  в обратном пор дке.
10

Claims (1)

  1. Формула изобретени 
    Захват-кантователь, содержащий св занную с грузоподъемным механизмом траверсу с вертикальными щтангами на концах, закрепленные на концах штанг соосные щарниры и зажимные механизмы, включающие верхнюю и нижнюю губки и стержень, отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности захвата, он снабжен плоской рамкой, установленной на ос х шарниров траверсы , расположенной в горизонтальной плоскости и выполненной с горизонтальными отверсти ми на внешней боковой поверхности и сопр женными с ними вертикальными отверсти ми , расположенными в последних пальцами, выполненными с горизонтальными
    отверсти ми в верхних част х, установленными в них горизонтальными ос ми, при этом верхние губки установлены на горизонтальных ос х и представл ют собой двуплечие рычаги, одни плечи которых выполнены с упорами на нижней поверхности, а нижние
    губки установлены на пальцах и выполнены с горизонтальными направл ющими дл  стержней, подпружиненных в горизонтальной плоскости и выполненных со скошенной от вертикальной оси симметрии поверхностью с возможностью взаимодействи  с упорами двуплечих рычагов и расположени  одного из концов в горизонтальных отверсти х рамки.
    73 П О 15
    , U
SU884494047A 1988-10-17 1988-10-17 Захват-кантователь SU1588689A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884494047A SU1588689A1 (ru) 1988-10-17 1988-10-17 Захват-кантователь

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884494047A SU1588689A1 (ru) 1988-10-17 1988-10-17 Захват-кантователь

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1588689A1 true SU1588689A1 (ru) 1990-08-30

Family

ID=21404136

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU884494047A SU1588689A1 (ru) 1988-10-17 1988-10-17 Захват-кантователь

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1588689A1 (ru)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 796161, кл. В 66 С 1/42, 1978. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS61117091A (ja) 個物を捕捉し且つ降下するための装置
SU1588689A1 (ru) Захват-кантователь
SU962177A2 (ru) Вилочный захват
SU1615134A1 (ru) Захватное устройство
RU1776624C (ru) Грузозахватное устройство
SU1553378A1 (ru) Схват манипул тора
SU1449513A1 (ru) Грузозахватное устройство
SU1472407A1 (ru) Грузозахватное устройство
US2668733A (en) Tongs with work holding jaws
SU787337A1 (ru) Захватное устройство дл штучных грузов
SU1470647A1 (ru) Клещевой захват
SU1440846A1 (ru) Грузозахватное устройство
SU931649A1 (ru) Захват дл изделий
SU1729996A1 (ru) Захватное устройство дл плоских изделий с отверстием
SU71019A1 (ru) Крановый захват рамочного типа дл пакетов
SU812567A1 (ru) Захват манипул тора
SU1418264A1 (ru) Захват-кантователь
SU1025646A1 (ru) Грейфер с радиальным захватом дл стержнеобразных материалов
SU1518268A1 (ru) Захват-кантователь
SU1186566A1 (ru) Устройство дл захвата дисковых изделий
SU1449300A1 (ru) Устройство дл захвата сварных узлов из накопителей и перемещени их на установки дл сборки и сварки
SU709500A1 (ru) Грузозахватное устройство
SU1085926A1 (ru) Захват дл транспортировки в вертикальном положении полых изделий
SU423734A1 (ru)
SU1414753A1 (ru) Грузозахватна система