RO126468A2 - Tehnologie şi maşină cu punte cu comandă numerică de gravat pe pardoseală - Google Patents

Abstract

Invenţia se referă la o maşină cu punte de comandă numerică de gravat pe pardoseală, pe plăci sau decupări, inclusiv pentru realizarea de basoreliefuri pe marmură şi granit. Maşina conform invenţiei este formată dintr-un şasiu mobil sau fix, pe care sunt montate nişte grinzi () direcţionale, peste acestea fiind montată transversal o altă grindă (), din nişte grupuri de acţionare () motor-carcasă-şurub cu bile, nişte şine () prevăzute cu cărucioare cu bile şi o şină () prevăzută cu cărucior cu bile sau cu roţi, precum şi nişte plăci de legătură () care preiau mişcarea de la şurubul cu bile, realizând deplasarea pe grinzi (), în timp ce alte şine () prevăzute cu cărucioare cu bile, aşezate pe o placă () mare, montată perpendicular pe grinda (), şi o placă de legătură () preiau mişcarea de la unul din grupurile de acţionare (), realizând deplasarea unui ax de rotaţie (), cu sau fără o consolă (), precum şi dintr-un ansamblu electronic cu ajutorul căruia se realizează comanda numerică.

Description

Invenția se refera la tehnologie si mașina cu punte cu comanda numerica, avand un sasiu fara masa de lucru, cu deplasare pe roti si un sasiu fix cu masa de lucru, interschimbabile, lucrând cu freza ori disc utilizata pentru realizarea de gravuri si decupări decorative, ori realizarea de butoni tactili pe placi sau direct in situ etc, pe pardoseala de asfalt, beton, mozaic, marmura, granit etc, din interiorul si exteriorul clădirilor comerciale, hale industriale, metrou, gări, intrările in clădiri, intersecții de străzi. Sunt cunoscute mașini cu punte cu comanda numerica, lucrând numai cu freza sau numai cu disc, pe marmura ori granit, nedeplasabile, prevăzute cu sasiu fix si masa de lucru. Aceste mașini prezintă dezavantajul ca lucrează numai de pe o poziție fixa, gravarea ori decuparea se face pe o placa detașabila aseazata pe masa de lucru, aceste mașini nu pot grava ori decupa pe pardoseala; mai este cunoscute deasemenea tehnologia de execuție de lucrări decorative constând din realizarea textului sau gravurii pe un șablon, lipirea pe pardoseala si decuparea cu sablare, butoni tactili prefabricați, se implantează direct in situ, ori se folosesc placi de granit sau fonta care au butonii tactili gravați sau tumati pe ele. Tehnologia si mașina cu punte cu comanda numerica de gravat ori decupat, conform invenției înlătură aceste dezavantaje prin aceia ca, in scopul realizării de gravuri ori decupări pe pardoseala din asfalt, beton, mozaic, marmura, granit etc, este formata dintr-un sasiu mobil/fix, pe care sunt montate in ordine axele y, x, z, conducătorul de cabluri,mecanismul de deplasare pe patru roti pivotante, sistemul de reglare a înălțimi; grinzile axei y sunt montate transversal peste grinzile sasiu, la capete au o placa cu gaura care se aseaza, fara joc, pe bolțurile de pe sasiu si se fixeza cu clamp; grinda x se montează transversal peste grinzile y folosind același sistem placa-boltclamp; sistemul placa-bolt-clamp folosește la o montare-demantare rapida a mașini pe timpul operației de schimbare a locație sau la transport intre locații; grupul de acționare motor-carcasa-surub cu bile, la grinzile yl, y2, x este montat in cavitatea profilului u, iar la axa z pe placa mare; deplasarea axei x pe grinda y2 se realizează cu șina cu cărucior cu roti, placa de legătură cu piulița șurubului cu bile; pe grinda yl este se realizează cu șina cu cărucior cu bile, placa de legătură cu piulița șurubului cu bile; deplasare axei z pe axa x, se face pe doua sine, cărucioare cu bile si placa de legătură; deplasarea spindelului pe axa z se face pe doua sine, cărucioare cu bile, placa de legătură; pe placa mobila a azei z este montata consola cu spindel; grinzile y cu grinzile sasiu formează un spațiu deschis, sub forma de u ce permite spindelului in consola sa acopere si sa lucreze pana aproape de perete.

Ck-2 009-00782-3 0 -09- 2009

Consola cu spindel cu freza se poate interschimba cu mecanismul cu disc, format dintrun ax cu suport, placa, motor, carcasa, ax si disc care, se rotesc cu 90, in doua lagare prinse pe placa mobila, permițând discului sa taie ortogonal. Mașina este comandata electronic avand in componenta un dulap de automatizare, cu deplasare pe roti, calculator (PC), monitor, drivere, sisteme de cabluri cu montare-demontare rapida; mașina este programabila, are posibilități de legare la internet si prin canale de transmisie protejate, mașina poate fi urmărită, controlata si reprogramata de la distanta.

Tehnologie si mașina cu punte cu comanda numerica de gravat cu freza ori decupat cu disc pe pardoseala sau pe placi detașabile, conform invenției prezintă urmotoarele avantaje: pentru realizarea de gravuri si decupări de lucrări decorative, mașina are avantajul ca se monteaza-demonteaza ușor, direct la fata locului, datorita sistemului modular; in spațiul de gravare mașina se poate deplasa de la o gravura la alta, poate realiza si gravuri-decupari de mare întindere; textul sau gravura se face direct pe calculatorul mașinii; execuția se face controlat si precis; poate realiza o mare variaetate gravurilor; are capacitate mare de producție si preț de cost scăzut; realizarea de butonii tactili se poate face la fata locului, pe toate tipurile de pardoseala, din interior sau exterior, poate grava pana aproape de perete; când folosește sasiul fix, poate face gravuri, decupări sau butoni tactili pe placi detașabile de marmura, granit etc care, ulterior se vor monta, sasiul mobil si cel fix sunt interschimbabile.

Se da in continuare un exemplu de realizare a invenției, in legătură cu figurile 1-6 care reprezintă:

- fig.l, vedere in plan, a mașinii la gravare cu freza - sasiu mobil;

- fig.2, vedere frontala, a mașinii la gravare cu freza - sasiu mobil;

- fig.3, vedere laterala, a mașinii la gravare cu freza - sasiu mobil;

- fig.4, vedere frontala, a mașinii la decuparea cu disc - sasiu mobil;

- fig.5, vedere frontala, a msinii la gravare cu freza-sasiu fix fig.6,vedere in plan, a sașiului fix- fara mașina.

Tehnologie si mașina cu punte cu comanda numerica de gravat, cu freza ori decupat cu disc pe pardoseala din asfalt, beton, mozaic, marmura, granit etc, conform invenției este formata dintr-un sasiu mobil si unul fix interschimbabile. La sasiul mobil, grinzile 1 sunt așezate transversal, prevăzute cu sistem placa cu boit 2 pentru montare demontare rapida, mecanism de deplsare 3 sistem de reglare a înălțimii 4 , suporți pentru conducătorul de cablu 5 ; transversal peste grinzile sasiu sunt montate grinzile yl, y2, care la capete au o placa cu gaura 6 ce se aseaza, fara joc, pe hoiturile 2 de pe sasiu si se fixeza cu clamp; grinda x se montează transversal peste grinzile y folosind același sistem placa-bolt-clamp 7, 8, 9, 10 ; sistemul placa-bolt-clamp folosește pentru o montaredemantare rapida a mașini, atat la schimbarea locație cat si la transport intre locații; grupul de acționare motor-carcasa-surub cu bile 12,13 la grinzile yl, y2, x este montat in cavitatea profilului u, iar la axa z pe placa mare 11; deplasarea axei x pe grinda y2 se realizează cu șina cu cărucior cu roti 19, placa 20 de legătură cu piulița șurubului cu bile; pe grinda yl se realizează cu șina cu cărucior cu bile 17 placa 18 de legătură; deplasare axei z pe axa x, se face pe doua sine 14, cărucioare cu bile 15 si placa de legătură 16; deplasarea spindelului pe axa z se face pe doua sine 21, cărucioare cu bile 22 si placa de legătură 23; pe placa este montata consola 24 cu spindel 25; grinzile y cu grinzile sasiu

-2tc- 2 Ο Ο 9 - Ο ο 7 8 2 - 3 Ο -09- 2009 %

formează un spațiu deschis, sub forma de u ce permite spindelului in consola sa lucreze si sa acopere aproape tot spațiul pana la perete, ce se cere gravat; consola cu spindel cu freza se poate interschimba cu mecanismul cu disc, format dintr-un ax cu suport 26, placa, motor 27, carcasa, ax si disc care, se pot roti 90 de grade, in doua lagare prinse pe placa 28, permițând discului sa faca tăieturi ortogonale. Sașiul fix este format din stâlpi verticali 29 legați direcțional si transversal cu grinzile 30, 31 ce se îmbina cu stâlpii, in lungul sașiului sunt montate doua grinzi 32 ce se sprijină pe alte doua grinzi 33 scurte care sunt prevăzute cu sistem de reglare a înălțimii, sub capetele stâlpilor sunt șuruburi cu talpa 34 pentru reglarea înălțimii, iar la capetele de sus stâlpi sunt prevazuti cu placa cu boit 35 pentru montare-demontare rapida a grinzilor y. Mașina este comandata electronic avand in componenta un dulap de automatizare, cu deplasare pe roti, calculator (PC), monitor, drivere, sisteme de cabluri cu montare-demontare rapida; mașina este programabila, are posibilități de legare la intemet si prin canale de transmisie protejate, mașina poate fii urmărită, controlata si reprogramata de la distanta.

Tehnologia de gravare cu freza ori decupare cu disc pe pardoseala, conform invenției se desfasoara după cum urmeaza: mașina cu punte, cu sasiu mobil se transporta la punctul de lucru cu camionul, montata sau demontata; când se transporta demontata, mașina se descarcă si se montează in apropiere de punctul de lucru respectând o anumita ordine: grinzile 1 ale sașiului se aseaza pe poziție, se montează suportii de cabluri 5, apoi grinzile y prin așezare directa cu găurile 6 in hoiturile 2 ale sașiului si se prind cu clamp in cele 6 puncte de îmbinare; se montează grinda x, care are deja axa z montata pe ea, prin așezare cu găurile din plăcile 7, 8 direct in hoiturile plăcilor 9, 10 ale axei y si se fixeaza cu clamp; dulapul electronic, cu cablurile decuplate de la mașina, se aseaza in apropiere, se cuplează apoi toate cablurile la mașina, prin mufele speciale, se leaga la rețeaua electrica, se montează furtunul de apa, se reglează distanta si nivelul mașinii fata de pardoseala, prin acționarea si blocarea șuruburilor pivot 4. Apoi se continua cu următoarele operații principale: cuplarea întrerupătorul general al mașinii, pornirea calculatorul, accesarea modulului central, se aduce fișierul unui text in ecranul de lucru, se vizionează textul adus, mergem in ecranul cu comenzile manuale, unde prin comenzi manuale, pe care le urmărim pe ecranul de lucru al mașinii, aducem freza la punctul xOyOzO de pe teren, locul de unde mașina începe lucrul. Se montează in spindel o freza adecvata textului, ca grosime de linie si tărie de roca. Trecem mașina pe ecran automat, alegem viteza de lucru, pornim si reglam turatia spindelului, pornim apa si acționam butonul de pornire. De aici înainte mașina merge pe sistem automat pana la terminarea gravurii apoi, mașina revine la poziția inițiala de xOyOzO. In timpul gravării unui text mașina lucrează asfel: freza se va ridica 5 mm din punctul unde a fost lasata, va merge la prima litera, va cobora 5 mm si va grava litera, se va ridica 5 mm, va merge la următoarea litera smd. După ultima litera, freza se ridica 5 mm si merge la punctul xOyO de unde a plecat. După ce prima gravura este terminata si dorim sa trecem la a doua gravura din aceiași încăpere procedam asfel: ridica spindelul cu 20 mm mai sus, coboram mașina pe roti prin ridicarea șuruburilor pivot, împingem manual mașina la noua locație, unde o repozitionam, asa cum am văzut mai sus.La terminarea gravurii din zona, demontam mașina, facand operațiile in sens invers montării si o urcam in camion. Când se decupează cu disc, tehnologia de lucru se desfasoara după cum urmeaza: se aduce mașina

-3 Ο Γ 9 -: 2 - 3 G ·09- 2iiOB

in poziția de lucru, urmând etapele prezentate mai sus, se înlocuiește consola-spindel cu mecanismul cu disc, aducem discul in poziția xO,yO,zO, introducem fișierul de decupare, vizionam, trecem mașina pe ecran automat, alegem viteza, pornim apa, pornim si reglam turatia discului si acționam butonul de pornire. De aici decuparea se va face pe automat, mașina se va ridica 5 mm, va merge la locul de începere a decupării, va cobora 5 mm, va merge pe linie dreapta pana la punctul terminus, se va ridica 5 mm, se va deplasa 6 mm la dreapta, sau la stanga, va coborii 5 mm, va decupa, in linie dreapta traseul de întoarcere, la capat se va oprii, se va ridica 5 mm si se va întoarce in punctul xO,yO de und a plecat. Când se dorește realizarea de gravuri, decupări, butoni tactili pe placi detașabile care, se vor monta ulterior, se scoate mașina de pe sasiul mobil, prin ridicare de pe hoiturile din sasiu si se montează pe sasiul fix, prin așezare directa pe hoiturile din sasiul fix, fixanduse cu clamp. Operațiile de gravare ori decupare se fac la fel asa cum sa văzut la utilizarea sașiului mobil.

Claims (11)

1. REVENDICĂRI.

   3 0 -03“ 2009

   1. Tehnologie si mașina cu punte cu comanda numerica, avand un sasiu fara masa de lucru, cu deplasare pe roti si un sasiu fix cu masa de lucru, interschimbabile, lucrând cu freza ori disc utilizata pentru realizarea de gravuri si decupări decorative, ori realizarea de butoni tactili pe placi sau direct in situ etc, pe pardoseala de asfalt, beton, mozaic, marmura granit etc, din interiorul sau exteriorul clădirilor comerciale sau industriale, metrou, intersecții de străzi etc, prevăzută cu mecanism de deplasare, suspendare, reglare de înălțime, mecanism placa-bolt-placa-gaura-clamp pentru montare-demontare rapida, grup de acționare motor-carcasa-surub cu bile, cu acționare independenta a celor doua grinzi y, poziționarea transversala mobila a căruciorului de pe grinda y2, fata de poziționarea transversala fixa de pe grinda yl, sine cu cărucioare așezate fata in fata pe aripile grinzii x, spindel montat pe axa z direct sau in consola, caracterizata prin aceia ca include un sasiu mobil fara masa de lucru si un sasiu fix cu masa de lucru, interschimbabile; sasiul mobil este compus din grinzile (1) așezate transversal, prevăzute cu sistem placa cu boit (2) pentru montare-demontare rapida, un mecanism de deplasare (3), sistem de reglare a înălțimii (4), suporți pentru conducătorul de cabluri (5); grinzile (y) sunt așezate transversal peste grinzile sasiu, au la capete placi cu gaura (6) ce se aseaza fara joc pe bolțurile 2 fixandu-se cu clamp; grinda (x) se montează transversal peste grinzile y, are la capete plăcile cu gaura (7,

   8) ce se aseaza fara joc pe bolțurile plăcilor (9, 10) fixandu-se cu clamp; placa mare (11) așezata perpendicular pe grinda x este suportul axei (z); mai include grupurile de acționare (12, 13) motor-carcasa (a)-surub cu bile așezate, la grinzile x, yl, y2 in cavitatea profilului («), iar la axa (z) pe placa mare 11; șinele (14) cu cărucioare cu bile (15), placa de legătură (16) care, preia mișcarea șurubului cu bile realizând deplasarea pe grinda x; șina cu căruciorul cu bile (17), placa de legătură (18) de pe grinda yl, șina cu căruciorul cu roti (19), placa de legătură (20) de pe grinda y2 realizează deplasarea pe grinzile y; șinele (21) cu cărucioarele cu bile (22) așezate pe placa mare 11, placa de legătură (23) care preiau mișcarea grupului de acționare 13, realizează deplasarea consolei (24) cu spindelul (25); deasemenea mai include suportul (26) fixat pe placa 23, axul vertical cu motorul (27) si cu mecanismul cu disc care împreuna se pot roti la un unghiu de 90 de grade realizând operația de decupare ortogonala; sasiul fix este format din stâlpii verticali (29) legați direcțional si transversal cu grinzile (30, 31) ce se îmbina cu stâlpii, in lungul sașiului sunt montate doua grinzi (32) ce se sprijină pe alte doua grinzi (33) scurte care sunt prevăzute cu sistem de reglare a înălțimii, sub capetele stâlpilor sunt șuruburile cu talpa (34) pentru reglarea înălțimii, iar la capetele de sus stâlpi sunt prevazuti cu placa cu boit (35) pentru montare-demontare rapida; mașina mai include un ansamblu electronic cu ajutorul caruia se realizează comandata numerica, avand in componenta un dulap de automatizare, ce se deplasează pe roti, calculator(PC), monitor, drivere, sisteme de cabluri cu montaredemontare rapida care, fac legătură intre mașina si dulapul electronic, are posibilitatea legare la rețeaua Intemet, cu ajutorul caruia prin canale de transmisie protejate, poate comanda de la distanta mișcarea precum si reprogramarea mașinii.

   -5CL- 2 Ο Ο 9 - Ο Ο 7 8 2 - 3 Ο -09- 2009
2. 2. Tehnologie si mașina cu punte cu comanda numerica de gravat cu freza, ori decupat cu disc conform revendicării 1, caracterizata prin aceia ca sasiul mobil, este format din niște grinzi orizontale (1), prevăzute placa cu boit (2) pentru montare-demontare rapida a grinzilor (y) pe sasiu, este fara masa de lucru, se deplasare pe roti pivotante (3), are un sistem șurub cu talpa-piulita (4) care permite reglarea de inaltime-suspendarea roților, mai are suporți pentru conducătorul de cablu (5).
3. 3. Tehnologia si mașina cu punte cu comanda numerica de gravat cu freza ori decupat cu disc, conform revendicării 1 si 2, caracterizata prin aceia ca pentru operația de montaredemontare rapida dintre sasiul mobil sau sasiul fix si grinzile (y) si dintre grinzile (y) si grinda (x) ale mașinii folosește un sistem de placa-bolt- placa-gaura-clamp (6).
4. 4. Tehnologie si mașina cu punte cu comanda numerica de gravat cu freza ori decupat cu disc, conform revendicării 1, 2 si 3, caracterizata prin aceia ca pe cele doua aripi ale grinzii (x) fata in fata sunt așezate doua sine (14) cu cărucioarele cu bile (15) pe care, sunt montate vertical de o parte, placa mica (16) care are o piulița cu bile ce preia mișcarea șurubului axei (x) iar pe cealalta parte este montata placa mare (11) pe care, la rândul ei sunt montate vertical grupul de acționare motor-carcasa (a) surub-piulita cu bile (13) al axei (z); doua sine (21) cu cărucioare cu bile (22) ce sunt legate intre ele cu placa mobila (23), iar la rândul ei pe placa mobila mai sunt montate piulița șurubului cu bile 13, consola (24) si spindelul (25).
5. 5. Tehnologie si mașina cu punte cu comanda numerica de gravat cu freza ori decupat cu disc, conform revendicării 1, 2, 3 si 4, caracterizata prin aceia ca acționarea grupului carcasa-surub cu bile-placa-carucior cu bile (17) de pe grinda (yl) se face independent fata de acționarea grupului carcasa-surub cu bile-placa-carucior cu roti (19) de pe grinda (y2).
6. 6. Tehnologie si mașina cu punte cu comanda numerica de gravat cu freza ori decupat cu disc, conform revendicării 1, 2, 3, 4 si 5, caracterizata prin aceia ca poziționarea transversala a căruciorului cu roti (19) de pe grinda (y2) este mobila, fara ghidaj de culisare, fata de poziționarea transversala fixa de pe grinda (yl) unde cărucioarele cu bile (17) au ghidaje fixe de culisare, soluție tehnica ce permite o abatere de la așezarea celor doua grinzi y in plan strict orizontal precum si o abatere de la așezarea celor doua grinzi y pe plane strict paralele, in felul acesta mașina preia unele neregularitati in poziționarea pe pardoseala.
7. 7. Tehnologie si mașina cu punte cu comanda numerica de gravat cu freza ori decupat cu disc, conform revendicării 1, 2, 3, 4, 5 si 6, caracterizata prin aceia ca la grinzile (yl, y2, x) se utilizează un grup de acționare cu motor-carcasa (a)-surub-piulita cu bile (12), așezat in cavitatea profilului (u), iar la axa (z), grupul de acționare cu motor-carcasa-surub- piuita cu bile (13) este așezat pe placa mare (11).
8. 8. Tehnologie si mașina cu punte cu comanda numerica de gravat cu freza ori decupat cu disc, conform revendicării 1, 2, 3, 4, 5, 6 si 7, caracterizata prin aceia ca grupul de acționare (12,13) motor-carcasa (a)-surub-piulita cu bile include o carcasa (a) de o forma speciala așezata in cavitatea profilului (u).
9. 9. Tehnologie si mașina cu punte cu comanda numerica de gravat cu freza ori decupat cu disc, conform revendicării 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 si 8, caracterizata prin aceia ca spindelul (25) se montează direct sau in consola (24) de pe placa mobila (23) a axei (z).

   Λ

   -6ΊΑ

   2 Ο ί) 9 - ο Ο 7 8 2 - a Ο -09- 2009
10. 10. Tehnologie si mașina cu punte cu comanda numerica de gravat cu freza ori decupat cu disc, conform revendicării 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 si 9, caracterizata prin aceia ca pentru operația de decupare se folosește un mecanism motor-carcasa-ax cu discuri-roti de transmisie (27), care se poate roti cu 90 de grade, format dintr-un suport cu ax (26) prins independent atat pe mecanism (25) cat si pe placa mobila (23) a axei (z), mecanismul cu disc si spindelul sunt interschimbabile.
11. 11. Tehnologie si mașina cu punte cu comanda numerica de gravat cu freza, ori decupat cu disc conform revendicării 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 si 10, caracterizata prin aceia ca sasiul fix, este format din stâlpii verticali (29) legați direcțional si transversal cu grinzile (30, 31) ce se îmbina cu stâlpii 29, in lungul sașiului sunt montate doua grinzi (32) ce se sprijină pe alte doua grinzi (33) scurte care sunt prevăzute cu sistem de reglare a înălțimii, sub capetele stâlpilor sunt șuruburile cu talpa (34) pentru reglarea înălțimii, iar la capetele de sus stâlpi sunt prevazuti cu placa cu boit (35) pentru montare-demontare rapida.