RO114656B1

RO114656B1 - Dispozitiv de antrenare pentru usi de vehicule

Info

Publication number: RO114656B1
Application number: RO94-01738A
Authority: RO
Inventors: Sukumar Reddy Redreddy
Original assignee: Mark Iv Transportation Tech
Priority date: 1992-05-08
Filing date: 1993-04-13
Publication date: 1999-06-30
Also published as: EP0641413A1; NZ299698A; KR100240549B1; AU670079B2; EP0641413A4; FI940104A0; RU2114976C1; CA2113459C; ATE181395T1; NO934704L; DE69325371D1; FI940104A7; FI940104L; CZ12794A3; DK0641413T3; JP2727397B2; US5341598A; BR9305591A; JPH06146717A; NO305178B1

Description

Invenția se referă la un dispozitiv de antrenare a ușilor rabatabile ale vehiculelor destinate transportului public, alcătuit din elemente de antrenare elicoidale care conțin încuietori mecanice pentru uși activate direct de către elementele elicoidale de antrenare.

Sunt cunoscute dispozitive de rotație, elicoidale, utilizate la ușile rabatabile, conform brevetelor US 5 077 938 și 3 745 705, în care manevrarea acestor dispozitive implică o rotație prin utilizarea unor elemente de tip șurub sau piuliță, de antrenare, ele cuprinzând o serie de elemente de blocare a ușilor rabatabile.

Sistemele de antrenare, utilizate pentru ușile rabatabile ale vehiculelor destinate transportului public, trebuie să satisfacă cerințele operaționale specifice acestor vehicule. Cerințele includ sisteme mecanice de blocare pozitive și în unele cazuri, sisteme capabile să asigure menținerea ușilor închise și operativitatea pe parcursul funcționării vehiculului. In plus, se cere ca ușile să aibă posibilitatea manuală de deschidere printr-un sistem special pentru cazuri de urgență, care să permită deblocarea ușilor și forțarea lor manuală dintr-o poziție închisă într-una deschisă.

Blocarea ușilor în special cu un sistem rotativ, elicoidal de antrenare este dificilă, deoarece ușa este deplasată printr-o canelură sau printr-un element mobil care se deplasează printr-o canelură sau printr-un element mobil care se deplasează pe o tijă filetată. Cu acest sistem, orice defect al canelurii de ghidare sau al motorului de antrenare sau al axului care rotește cablul are drept consecință o ușă care oscilează liber sau una cu multiple posibilități de manevrare manuală sau care pot readuce cu ușurință ușa în poziție deschisă.

In prezent, sistemele de blocare tipice includ mecanisme auxiliare complicate și costisitoare, ce au prevăzute dispozitive de stocare exterioare sau subordonate sistemului de antrenare.

Problema tehnică, pe care o rezolvă invenția de față, constă în realizarea unui dispozitiv de antrenare a ușilor pentru vehicule destinate transportului public, pentru blocarea ușilor și menținerea închisă a acestora, având totodată posibilitatea de acționare manuală în cazuri de urgență.

Dispozitivul de antrenare, conform invenției, este alcătuit din niște sisteme de antrenare dispuse în carcase situate pe structura vehiculului și poziționate deasupra ușilor, fiecare sistem de antrenare având un capăt antrenat cuplat printr-o piesă de legătură de un șurub de antrenare ce se termină cu o porțiune cilindrică, ce este cuplată printr-un element sferic de un motor electric, pe porțiunea filetată a șurubului de antrenare, deplasându-se un manșon corespunzător de antrenare pentru o mișcare reciprocă cu porțiunile filetate ale șurubului de antrenare. Atașate de manșonul de antrenare sunt un cârlig pentru ușă și lagăre, care se mișcă împreună cu capetele filetate ale șurubului de antrenare, astfel încât să reziste greutății ușii antrenate.

Șurubul de antrenare este prevăzut din construcție cu o porțiune de blocare cu pas nul și o porțiune cu pas negativ, astfel încât, când manșonul de antrenare intră pe aceste porțiuni filetate cu pas nul și negativ, este prins într-un mod similar cu prinderea încuietorilor utilizate în mod curent în angrenajele mecanice.

La capătul șurubului de antrenare, este dispusă o încuietoare suplimentară prevăzută cu un clichet de blocare rotativ, aranjat astfel încât în porțiunea cu pas negativ acesta formează împreună cu un opritor, o încuietoare auxiliară prin care orice mișcare auxiliară a manșonului de-a lungul șurubului de antrenare este prevenită.

Dispozitivul de antrenare mai este prevăzut și cu un circuit electic de control auxiliar ce cuprinde indicatoare de contorizare a mișcării de rotație a șurubului de antrenare și identificarea pozițiilor încuietorii secundare cu clichet. Sistemul furnizează

RO 114656 Bl indicații asupra modului efectiv de blocare și în mod alternativ, indicații asupra funcțio- 50 nării defectuoase sau greșite a operatorului.

Invenția de față prezintă ca avantaje în primul rând costul scăzut și în al doilea rând acționarea încuietorilor direct cu elementul rotativ elicoidal. Dispozitivul de antrenare este capabil să mențină ușa într-o anumită poziție, în afara antrenării ei din poziția deschisă în poziția închisă. Incuietorile rotative au un suport direct pe ușă, iar 55 sistemele de blocare ale ușilor au cârlige separate de ușă, operațiile de blocare cu sau fără cârlig separat fiind echivalente.

In cele ce urmează, se dă un exemplu de realizare a invenției în legătură și cu fig. 1...12, care reprezintă:

-fig. Ί, vedere a unei secțiuni parțiale printr-o mașină de transport, indicând în 60 mod special interiorul ușilor vehiculate și operatorul de putere a ușii;

-fig.2, secțiune parțială de-a lungul liniei 2-2 din fig. 1, care indică în mod special locația acționării deschiderii ușilor în caz de necesitate într-o poziție normală sau neactivată;

-fig.2A, vedere a unei porțiuni din fig.2, care indică în special angrenajul 65 sectorului de necesitate și tija rotativă ce antrenează cu ansamblul roată de clichet;

-fig.2B, vedere parțială a fig.2, care indică sistemul de deblocare a ușii, utilizat în cazuri de necesitate;

-fig.3A, secțiune parțială de-a lungul liniei 3a-3a din fig.2 a capătului antrenat și a șurubului de antrenare ce aparțin sistemului de antrenare; 70

-fig.3B, secțiune prin șurubul de antrenare și manșonul de antrenare când acestea sunt în stadiul B din fig.4;

-fig.3C, secțiune a șurubului de antrenare a ușii, când manșonul de antrenare a șurubului și clichetul de blocare sunt în poziția C din fig.4;

-fig.3D, secțiune prin clichetul de blocare a șurubului care antrenează ușa și 75 opritorul acestui clichet în poziție complet blocată respectiv în poziția D din fig.4;

- fig. 4, vedere parțială a capătului antrenat văzut din planul de secționare 4-4 din fig.3A, care indică în mod special pozițiile secvențiale ale clichetului de blocare în cazul unei rotații obișnuite, ale încuietorii și poziția complet blocată a clichetului și opritorului acestuia; 80

- fig.5, secțiune de-a lungul liniei 5-5 din fig.3a, care indică lagărele care urmează camei, poziționate în fiecare capăt al manșonului de antrenare a ușii;

- fig.6, vedere în perspectivă a capătului de antrenare a ușii și a elementelor de control;

fig.7, vedere în perspectivă a porțiunii cilindrice și a motorului de antrenare; 85 fig.8, secțiune de-a lungul liniei 8-8 din fig.7, care prezintă elementul sferic și șurubul de antrenare cu motorul electric;

fig.9, secțiune de-a lungul liniei 9-9 din fig.8 prin cuplajul elastic și proiecția șurubului de antrenare în cuplaj;

fig. 10, schema sistemului de control a dispozitivului de antrenare; 90 fig. 11, vedere în perspectivă a dispozitivului de antrenare într-o altă variantă constructivă;

fig. 12, vedere laterală din planul delimitat de linia 12-12 a dispozitivului din fig-11 ·

Dispozitivul de antrenare pentru uși de vehicul, conform invenției, este montat 95 pe un perete lateral al vehiculului deasupra ușilor 2, fiind alcătuit din niște sisteme de antrenare 10 dispuse în niște carcase 9 situate pe structura 11 a vehiculului și

RO 114656 Bl poziționate deasupra ușilor 2, carcase ce sunt legate prin niște plăci de agățare 30 de sistemele de antrenare 10. Fiecare sistem de antrenare 10 are un capăt antrenat 8 cuplat printr-o piesă de legătură 41 de un șurub de antrenare 40 ce se termină cu o porțiune cilindrică 36 de diametru redus și care este cuplată printr-un element sferic 34 la un motor electric 33. Fiecare ușă 2 este legată de șurubul de antrenare 40 printr-un manșon de antrenare 52 și o placă de agățare 30 de ansamblul de agățare 31.

Șurubul de antrenare 40 este prevăzut la extremitatea dinspre piesa de legătură 41 cu un clichet de blocare 22 dispus periferic radial pe șurubul 40, clichet urmat de o porțiune pozitivă de blocare 50 ce reprezintă nominal 90° din rotația șurubului 40, o porțiune filetată 42 cu pas pozitiv, ce este prevăzută cu niște vârfuri 44, niște pereți înclinați 45 și niște bosaje 46, pe porțiunile 50, 51 și 42 deplasându-se manșonul de antrenare 52 ce are montat la un capăt un bolț 54 ce angrenează cu pereții înclinați 45 ai șurubului 40.

Șurubul de antrenare 40 are pe porțiunea 42 un pas pozitiv ce se întinde de la porțiunea cilindrică 36 până la porțiunea pozitivă 50 de blocare a filetului ce are o înclinație aproximativ nulă ce poate exista pentru o rotație de circa 90° a șurubului 40. Vârfurile 44 și bosajele 46 ale porțiunii conducătoare se deplasează liniar la o rotație a șurubului 40 în direcția 43.

Manșonul de antrenare 52 are pe fața de capăt 53 un opritor 23 de clichet, ce conlucrează cu clichetul rotativ de blocare 22. Opritorul 23 are o porțiune periferic radială de 36CP fie pe arborele în trepte 12 a capătului antrenat 8, fie respectiv pe fața de capăt 53 a manșonului 52. Opritorul 23 și clichetul rotativ 22 sunt astfel poziționate, încât în pozițiile închis și blocat, orice translație a manșonului antrenat 52 în direcția de deschidere a ușilor, datorată unei defecțiuni din manșon sau oricăror altor defecțiuni neprevăzute, ar duce clichetul 22 și opritorul 23 la cuplare, prevenind astfel deschiderea ușilor 2.

Tot pe fața de capăt 53 a manșonului 52, sunt prelucrate niște caneluri 55 ce primesc niște șuruburi de prindere.

Opritorul 23 este prevăzut cu un plunjer 24 ținut de un arc 25. Plunjerul 24 ajunge în poziția 26 atunci când clichetul de blocare 22 se deplasează pătrunzând în orificiul 32 din opritorul 23. Prin această deplasare, se activează un senzor electromagnetic 27 ce se află montat pe o placă 28 atașată piesei de lagătură 41. La celălalt capăt al plăcii 28, se află o camă 29. Deoarece se cunoaște relația unu la unu dintre poziția manșonului 52 și rotația șurubului de antrenare 40, este posibilă anticiparea poziției ușii 2 ca o funcție a rotației șurubului. Rotația este determinată de poziția unghiulară a roții dințate 14 prin contorizarea pulsurilor electrice datorate modificărilor electromagnetice introduse în senzorul 15 al șurubului de antrenare 40, de către dinții periferici ai roții dințate 14.

Deoarece plunjerul 24 se află pe manșonul 52, acesta împreună cu placa de agățare 30 a ușii ating poziția finală a ușii închise, înainte ca plunjerul 24 să angreneze cu clichetul 22 care este fixat la șurubul de antrenare 40 și eventual activat de senzorul 27 de proximitate pentru a acționa semnalul de închidere și blocare a ușii. Fără a îndeplini în totalitate condițiile de mai sus, semnalul de închidere și blocare a ușii nu poate fi generat.

Manșonul de antrenare 52, prin intermediul bolțului de antrenare 54 ce angrenează cu pereții filetați 45 ai șurubului de antrenare 40, se deplasează odată

RO 114656 Bl cu deplasarea șurubului de antrenare 40. 145

Șurubul de antrenare 40 prezintă în continuare un ansamblu de capăt 6 care se termină cu o porțiune cilindrică 36 cu diametru redus, ce este cuplat printr-un lagăr cu role cilindrice montat într-un element sferic 34. Elementul sferic 34 este atașat prin placa 38 de structura 11 a vehiculului. Elementul sferic 34 prezintă la un capăt o terminație 39 sub formă de flanșă în interiorul căreia este montat un cuplaj 150 flexibil 37 ce cuplează porțiunea cilindrică 36 a șurubului de antrenare 40 de motorul elecric 33.

Prin elementul sferic 34, se asigură libertate de mișcare de la axa verticală și cea orizontală perpendiculară pe axa șurubului de antrenare 40.

In partea opusă motorului electric 33, șurubul de antrenare 40 are capătul 155 antrenat 8 compus dintr-un arbore 12 în trepte, de diametre descrescătoare, ce este cuplat cu șurubul de antrenare 40 printr-un lagăr cu bile montat în piesa de legătură 41, ce este montată prin înfiletare pe arborele 12, și fixată de structura 11a vehiculului printr-un suport 35.

Capătul antrenat 8 are fixată pe o primă treaptă 12a de capăt cu diametru 160 minim, o roată dințată 14 ce se rotește odată cu arborele 12a, pe această roată, fiind montat un pinion de angrenare 61 ce antrenează o roată de clichet 60 ce este în conjuncție cu un clichet 62 ținut de un arc de clichet 63 și o roată de clichet 64, la capătul arborelui 12 fiind dispus un manșon opritor 13 în vederea menținerii poziției și distanțelor dintre angrenaje. 165

Ansamblul de clichet 60 se rotește liber relativ față de roata dințată 14 printrun lagăr manșon nepoziționat.

Rotația manșonului 52 respectiv rotația șurubului de antrenare 40 este determinată de poziția unghiulară a roții dințate 14 pe capătul antrenat 8.

De la manșonul 52 atașat plăcii de agățare 30, pornește un braț 58 cu rol de 170 manșon antirotativ, brațul 58 intrând în ghidajul 59 atașat carcasei 9, brațul 58 și ghidajul 59 menținând orientarea radială a manșonului 52 pe parcursul mișcărilor ușii

In cazul în care o defecțiune a sistemului de antrenare face ca manșonul 52 și ușa susținută de placa de agățare 30 să nu se miște spre o poziție închisă, iar 175 clichetul de blocare 22 să nu activeze plunjerul 24, se va indica o defecțiune a ușii cu ajutorul senzorului 15, iar cu mijloace electronice de tip convențional se va detecta defecțiunea.

Dacă se defectează simultan și arcul 25 de compresie a plunjerului 24, făcând ca plunjerul 24 să ocupe o poziție extinsă fără prezența clichetului de blocare 22, 180 indicând astfel închiderea și blocarea ușii, atunci acțiunea camei 29 și a plunjerului 24 în mișcări succesive ale ușii ar rezulta într-o deplasare a plunjerului 24 într-o poziție retrasă, inoperantă relativ la senzorul 27, evitând astfel falsele indicații, că ușa ar fi închisă sau blocată.

De-a lungul porțiunii 42, se poate avansa cu o porțiune predeterminată, de- 185 plasarea manșonului de antrenare 52 pe porțiunea negativă 50 fiind într-o măsură relativ limitată de o rotație a șurubului de antrenare 40 de aproximativ 90°, opus direcției de deplasare a manșonului atunci când traversează porțiunea de filet 42 cu pas pozitiv. Această mișcare complexă este esențială prin aceea că, pentru rotații continue unidirecționale ale șurubului de antrenare 40, se pot obține mișcări distincte 190 și separate ale manșonului de antrenare 52 și ale plăcii de agățare 30 a ușii.

RO 114656 Bl

Aceste mișcări sunt:

- o deplasare predeterminată respectiv cu pas pozitiv pe porțiunea filetată 42, la o rotație a șurubului de antrenare 40;

- o deplasare nulă pentru o porțiune mică de tranziție;

- o deplasare reversibilă sau negativă, indicată de săgeata 57 pentru un număr adițional predeterminat de grade de rotație a șurubului.

In fig. 3A, 3B, 3C și 4, este arată în principal funcționarea anumitor porțiuni, și anume a porțiunii cu pas negativ sau inițial, atunci când bolțul de antrenare 54 este pe porțiunea filetată 51 și efectuarea unui al doilea blocaj datorat clichetului de blocare 22 și a angrenării lui cu opritorul 23, toate fiind realizate în faze succesive prin rotația șurubului de antrenare 40.

După cum se poate vedea în fig.3A .manșonul de antrenare 52 împreună cu bolțul 54 se rotesc în sensul acelor de ceasornic 43, indicând avansul ușii 2 și a manșonului spre poziția ușii complet închise din fig. 1.

Din fig.3A și 4, clichetul de blocare 22 este în poziția A rotit aproximativ cu 270° față de poziția de blocare. In fig.3B, șurubul de antrenare 40 s-a rotit cu 90° în direcția 43 spre poziția B din fig.4. In fig.3C, rotația șurubului de antrenare 40 a mai avansat cu 90° fiind prezentat în fig.4 cu poziția C. Trebuie amintit faptul că, în fiecare din fig.3A, 3B și 3C, deplasarea axială a opritorului 23 a avansat în direcția indicată de săgețile 56, și anume apropiindu-se de poziția de blocare completă din fig.3D. Manșonul de antrenare 52 și bolțul 54 avansează de asemenea de la un pas normal pe porțiunea 42 -fig.3A până când bolțul 54 ajunge într-un punct principal 48 cu pas zero a șurubului de antrenare 40 - fig. 3C.

In fig.3D, rotația șurubului de antrenare 40 deplasează bolțul 54 la capătul porțiunii cu pas negativ, provocând astfel blocarea efectivă deasupra centrului a șurubului de antrenare 40 și a manșonului 52, deoarece forța la care este supusă ușa 2 pentru deschidere, nu poate produce o torsiune într-o rotație a șurubului în direcția de deschidere a ușii. Exercitarea forței asupra ușii în direcția de deschidere a acesteia, va produce de fapt o rotație a șurubului de antrenare 40 pe direcția de închidere datorată acțiunii pe pasul negativ. Cu toate că porțiunea 51 de blocare, realizează o rotație de 90° a șurubului de antrenare 40, pot fi utilizate la fel de bine alte lungimi și păsuri de filet dorite, pentru a obține autoblocarea descrisă mai sus.

In momentul deplasării bolțului 54 împreună cu manșonul 52 spre capătul negativ de 90° al porțiunii 51 a șurubului de antrenare 40, se acționează asupra clichetului de blocare 22 ce ocupă un orificiu 32 situat între opritorul 23 și fața 53 a manșonului de blocare 52. Această poziție asigură, atunci când bolțul 54 dă greș, mișcarea relativă a manșonului de antrenare 52 de-a lungul șurubului 40, fiind împiedicată datorită interferenței clichetului de blocare 22 cu porțiunea interioară a opritorului 23 (cu referire la fig.3D și 6).

Această combinație oferă o bună asigurare a ușilor într-o manieră simplă, cu înaltă eficiență și ieftină. Trebuie amintit faptul că, prin combinația mai sus amintită, blocarea “deasupra centrului”, și cu o încuietoare mecanică pozitivă asociată, numai o rotație a șurubului de antrenare 40 poate debloca efectiv ușa. Astfel printr-o singură mișcare de rotație este prevăzută atât siguranța principală cât și cea secundară, element foarte important în cazul ușilor automate pentru vehicule de transport.

O caracteristică nouă a invenției, prevede o funcționare îmbunătățită cu ajutorul dispozitivelor cu autoreglaj. Dificultatea cunoscută la funcționarea ușilor de pe vehicu

RO 114656 Bl lele de transport moderne rezultă din variația dimensiunilor diferitelor mașini și în particular datorită variației de greutate cauzată de încărcarea și descărcarea pasagerilor 240 în operațiile de zi cu zi.

Invenția înlătură multe din aceste dezavantaje prin utilizarea la ansamblul de capăt 6 a unei combinații de elemente de cuplare, lagăr cu role cilindrice și elementul sferic 34 ce prezintă terminația 39 sub formă de flanșă și în interiorul căreia există montat un cuplaj flexibil 37, prin care porțiunea cilindrică 36 este cuplată cu motorul 245 electric 33. In mod similar, la capătul antrenat 8, arborele în trepte 12 este cuplat de șurubul de antrenare 40, printr-un lagăr cu bile montat într-o piesă de legătură 41 montată prin înfiletare pe arborele 12.

Utilizarea cuplajelor în combinație cu piesele de legătură, la oricare din capetele șurubului de antrenare 40, oferă performanțe mai bune prin montarea sistemelor de 250 antrenare 10 utilizând suportul 35 și placa 38, de structura 11a vehiculului.

Utilizarea articulațiilor sferice permite abateri în structura 11a vehiculului, fără forțe impuse de șurubul de antrenare 40.

Cu referire la fig.2, 2A și 2B, există un sector dințat 19 pentru deblocare în situații de urgență, sector care angrenează cu pinionul 61 și ansamblul roată de 255 clichet 60. De sectorul dințat 19, este atașat un mâner 17. Intr-o poziție de repaus, în caz de forță majoră (cu referire la fig.2B), sectorul 19 este menținut în această poziție de către mecanismul cu pârghii 21. Mecanismul 21 menține sectorul dințat 19 în oricare dintre pozițiile sale neoperative, sau normale (după cum este prezentat în fig.2] sau într-o poziție de extensie sau de forță majoră. 260

După cum s-a prezentat mai sus, porțiunea pozitivă de blocare 50 a șurubului de antrenare 40, reprezintă nominal 90° din rotația acestuia și de aceea pentru a bloca ușa 2 fără o forță care să antreneze rotația șurubului, acesta trebuie rotit cu aproximativ 90°în direcția de deschidere. Acest lucru se poate obține manual prin deplasarea mânerului 17 în jos, rotind astfel sectorul dințat 19 în jurul pivotului 18 265 montat pe o placă 5, în direcția indicată, angrenând astfel sectorul dințat 19 și pinionul de angrenare 61. Mișcarea mânerului 17 înspre poziția în caz de forță majoră, rotește șurubul de antrenare 40 în exteriorul porțiunilor de blocare 50, 51 (cu referire la fig.2 și 2B). In acest moment, pe porțiunea filetată 42 a șurubului de antrenare 40, dacă se aplică o forță manuală ușii 2, se va continua rotația inversă a 270 șurubului 40, permițând ușii să se deschidă manual. Deoarece ansamblul mecanism cu pârghii 21 menține sectorul dințat 19 într-o poziție superioară, senzorul electromagnetic de poziție 16 montat pe placa 5, detectează absența sectorului 19 printr-o operație asociată cu controlul de sistem, împiedicând deplasarea automată a ușii (fig.2B). 275

Torsiunea din sectorul dințat 19 se transmite șurubului de antrenare 40 în direcția de deschidere 66 prin pinionul de angrenare 61 și roata de clichet 60. In orice caz, deplasarea într-o poziție opusă este liberă, permițând resetarea mânerului 17.

Dispozitivul de antrenare pentru uși de vehicul, într-o altă variantă de realizare, în legătură cu fig. 11 și 12, este alcătuit dintr-o piesă de bază 70 extrudată sau fa- 280 bricată în mod similar, prinsă de structura 11a mașinii prin suporzurile 35 și 38, piesă ce susține șurubul elicoidal de antrenare 40 și pe care se deplasează un manșon 80 ce este fixat de ușa 2 printr-o construcție 74. Cu referire la fig. 12, piesa de bază 70 cuprinde o protuberanță 71 pentru montarea unei bare 72, la capătul celălalt, piesa de bază 70 având atașat un ghidaj antirotativ 83 similar ghidajului 59 285

RO 114656 Bl pentru manșonul de antrenare 80.

Manșonul de antrenare 80, identic ca funcție cu manșonul 52 din primul exemplu de realizare, traversează șurubul de antrenare elicoidal 40 pentru deplasarea ușii 2 dintr-o poziție deschisă într-una închisă și invers. Manșonul 80 are un braț 82 antirotativ similar brațului 58 (cu referire la fig.2) care are în capăt o rolă 87 de deplasare pe ghidajul 83, atunci când ușa se deplasează, menținându-se astfel orientarea unghiulară a manșonului 80. Manșonul 80 are în continuare un dop 84 de ungere cu ajutorul căruia se realizează ungerea bolțului 54 (cu referire la fig.3A).

Construcția 74 conține niște brațe 75 glisante pe bara 72, fiecare braț cuprinzând în continuare un lagăr glisant 77 sau o legătură adecvată cu fricțiune redusă de-a lungul barei 72. De brațele 75 prin piesa 76 este atașat un ansamblu suport 78 ce permite corectarea poziției ușii 2 față de construcția de susținere și față de structura 11 a vehiculului.

Modul de operare al dispozitivului conform acestei variante de realizare este identic cu cel descris în prima variantă, astfel rotația șurubului elicoidal de antrenare 40 rezultă în urma deplasării manșonului 80 de-a lungul lui. Brațul antirotativ 82 și rola 87 mențin orientarea unghiulară a manșonului 80 și a șurubului de antrenare elicoidal 40, pe parcursul lucrului. Deoarece manșonul 80 are montate brațele rotative 75, deplasarea acestuia mișcă placa ușii 2 de-a lungul barei 72, provocând închiderea sau deschiderea ușii.

In fig.10, este prezentat un sistem de control tipic dar nelimitativ, utilizat în prezenta invenție. Un element de control 65 care poate fi de tipul unui microprocesor, cu logica programabilă, controlează curentul spre motorul de antrenare 33. In schimb, motorul de'antrenare 33 conferă șurubului de antrenare 40 o mișcare de torsiune, deplasând ușile din poziția închisă în poziția deschisă.

Microprocesorul primește impulsuri de la senzorul 16, iar ușa închisă și senzorul de blocare 27 acționează prin rotația camei 29 de blocare și semnalizează cu ajutorul unor ansambluri numărător de rotații, adică prin roata dințată 14 și senzorul 15. Impulsuri adiționale ale motorului de antrenare sunt furnizate și la elementul de control 65.

După cum a fost prezentat mai sus, în cazul acționării normale a sistemului de antrenare pentru închiderea ușilor, se execută un număr predeterminat de rotații a șurubului de antrenare 40 prin contorizarea de către senzorul 15 pentru o mișcare predeterminată a ușii. Deoarece șurubul de antrenare avansează o porțiune de revoluție fixă, suma generată de senzorul 15 este comparată cu un total înmagazinat în elementul de control 65 reprezentativ pentru o deplasare normală a ușii.

In mod similar, semnalele emise de senzorul 27 sunt introduse în elementul de control 65 atunci când clichetul 22 intră în opritorul 23, plunjerul 26 provocând un impuls în senzorul 27.

In acțiunea de inițiere a operației de închidere a ușii, o sumă potrivită de impulsuri în senzorul 15 și indiciul primit de la senzorul 27, ce arată că ușa este închisă și blocată, nu rezultă într-o informație a indicatorului 67 de funcționare defectuoasă. Dacă fie rotațiile șurubului de antrenare 40 sau indicatorul de siguranță depășesc sumele predeterminate, indicatorul 64 sesizează funcționarea defectuoasă.

O altă proprietate a elementului de control 65 implică prezența sau lipsa mânerului 17 utilizat în cazuri de forță majoră, după cum indică senzorul 16. Pe parcursul operării, dacă mânerul 17 este tras în jos (fig.2], sectorul dințat 19 se deplasează

RO 114656 Bl în poziția de acționare (fig.2B), iar senzorul 16 impune un semnal elementului de control 65 în cazuri de forță majoră.

Claims

1. Dispozitiv de antrenare pentru uși de vehicul ce cuprinde un element de antrenare cu șurub elicoidal, manșon de antrenare, mijloace de antrenare, mijloace de blocare asociate și un sistem de acționare a acestora, caracterizat prin aceea 340 că este alcătuit din niște sisteme de antrenare (10) dispuse în niște carcase (9) situate pe o structură (11) a vehiculului și poziționate deasupra ușilor (2), uși ce sunt legate prin niște plăci de agățare (30) de sistemele de antrenare (10), fiecare sistem de antrenare (10) având un capăt antrenat (8) cuplat printr-o piesă de legătură (41) de un șurub de antrenare (40) ce se termină cu o porțiune cilindrică (36) de diame- 345 tru redus, care este cuplată printr-un element sferic (34) la un motor electric (33)

2. Dispozitiv de antrenare, conform revendicării 1, caracterizat prin aceea că, capătul antrenat (8) este compus dintr-un arbore (12) în trepte, pe o primă treaptă (12a) de capăt cu diametru minim, fiind fixată o roată dințată (14) ce se rotește odată cu arborele (12a), pe această roată, fiind montat un pinion de angre- 350 nare (61) ce antrenează o roată de clichet (60) ce este în conjuncție cu un clichet (62) ținut de un arc de clichet (63) și o roată de clichet (64), la capătul arborelui (12) fiind dispus un manșon opritor (13) în vederea menținerii poziției și distanțelor dintre angrenaje.

3. Dispozitiv de antrenare, conform revendicărilor 1 și 2, caracterizat prin 355 aceea că, pentru deblocare sau situații de urgență, pinionul de angrenare (61) este angrenat cu un sector dințat (19) de care este atașat un mâner (17), sectorul dințat (19) fiind menținut într-o poziție de repaus printr-un mecanism cu pârghii (21).

4. Dispozitiv de antrenare, conform revendicărilor 1 la 3, caracterizat prin aceea că, sectorul dințat (19) se rotește în jurul unui pivot (18), montat pe o placă 360 (5) pe care se găsește un senzor electromagnetic (16) ce detectează poziția superioară sau de forță majoră a sectorului dințat (19).

5. Dispozitiv conform revendicărilor 1 și 2, caracterizat prin aceea că, arborele (12) este cuplat cu șurubul de antrenare (40) printr-un lagăr cu bile montat într-o piesă de legătură (41), ce este montată prin înfiletare pe arborele (12), piesă 365 fixată de structura (11) a vehiculului printr-un suport (35).

6. Dispozitiv conform revendicărilor 1 și 5, caracterizat prin aceea că, șurubul de antrenare (40) este prevăzut la extremitatea dinspre piesa de legătură (41) cu un clichet de blocare (22), dispus periferic radial pe șurubul (40), clichet urmat de o porțiune pozitivă de blocare (50) ce reprezintă nominal 90° din rotația șurubului 370 (40), o porțiune filetată (51) cu pas negativ și o porțiune filetată (42) cu pas pozitiv, ce este prevăzută cu niște vârfuri (44), niște pereți înclinați (45) și niște bosaje (46), pe porțiunile (50, 51 și 42) deplasându-se un manșon (52) de antrenare, ce are montat la un capăt un bolț (54) ce angrenează cu pereții (45) ai șurubului (40).

7. Dispozitiv de antrenare, conform revendicărilor 1,5 și 6, caracterizat prin 375 aceea că, manșonul de antrenare (52) susține ușa (2) pentru a fi deplasată atunci când șurubul de antrenare (40) este acționat în mișcarea de rotație (43), ușa (2) fiind antrenată de-a lungul porțiunii filetate (42) de la poziția când aceasta este deschisă, până la o poziție de blocare, când ușa (2) este închisă, deplasarea manșonului

RO 114656 Bl de antrenare (52) în porțiunea (50) de blocare împiedicând deplasarea ușii fără rotirea șurubului de antrenare (40)

8. Dispozitiv conform revendicărilor 1,5, 6 și 7, caracterizat prin aceea că, manșonul de antrenare (52) are montat pe o față de capăt (53) un opritor (23) ce conlucrează cu clichetul de blocare (22) pentru o poziție în care ușa este închisă, deplasarea manșonului (52) din poziția în care ușa este închisă până la poziția când ușa este deschisă, conducând la mișcarea clichetuiui (22) ce împiedică deplasarea ușii fără rotirea șurubului de antrenare (40)

9. Dispozitiv conform revendicărilor 1, 5, 6, 7 și 8, caracterizat prin aceea că, în opritorul (23) este montat un plunjer (24) reținut de un arc (25), plunjer ce este extins într-o poziție (26) când clichetul de blocare (22) se află în spațiul de blocare, și este retras când clichetul de blocare (22) se află în afara spațiului de blocare, poziția extinsă (26) a plunjerului (24) fiind sesizată de un senzor electromagnetic (27) montat pe o placă (28) atașată piesei de legătură (41).

10. Dispozitiv conform revendicării 9, caracterizat prin aceea că, placa (28) are montat la un capăt o camă (29) cu care se poate anticipa poziția ușii (2), iar la celălalt capăt al ușii, fiind prevăzut un senzor (15) ce determină poziția unghiulară a roții dințate (14)

11. Dispozitiv conform revendicării 6, caracterizat prin aceea că, de la manșonul (52) atașat plăcii de agățare (30) pornește un braț (58) cu rol de manșon antirotativ, braț ce intră într-un ghidaj (59) atașat carcasei (9), brațul (58) și ghidajul (59) menținând orientarea radială a manșonului (52) pe parcursul mișcărilor ușii (2).

12. Dispozitiv de antrenare, conform revendicării 1, caracterizat prin aceea că, porțiunea cilindrică (36) este cuplată printr-un lagăr cu role cilindrice montat întrun element sferic (34) atașat prin placa (38) de structura (11) a vehiculului, elementul sferic (34) prezentând la un capăt o terminație (39) sub formă de flanșă, în interiorul căreia există montat un cuplaj flexibil (37) prin care porțiunea cilindrică (36) este cuplată cu motorul electric (33).

13. Dispozitiv de antrenare, conform revendicărilor 1, 5 și 12, caracterizat prin aceea că, suportul (35) și placa (38) sunt atașate rigid de structura (11) a vehiculului, fiind distanțate pe lungimea acesteia astfel încât să fie preluate abaterile structurii (11), abaterile unghiulare imprimate de încărcătură fiind compensate prin elementele (34, 41) și lagărele montate în acestea.

14. Dispozitiv de antrenare pentru uși de vehicul, conform revendicărilor

1...13, caracterizat prin aceea că, într-o altă variantă de realizare, este alcătuit dintr-o piesă de bază (70) extrudată, prinsă de structura (11) a mașinii prin suporturile (35, 38), piesă ce susține piesa elicoidală de antrenare (40), pe care se deplasează un manșon (80) ce este fixat de ușa (2) printr-o construcție (74) ce are niște brațe (75) glisante pe o bară (72) prinsă de o protuberantă (71) ce aparține piesei de bază (70).

15. Dispozitiv de antrenare, conform revendicărilor 1 și 14, caracterizat prin aceea că, de brațele (75), este atașat printr-o piesă (76) un ansamblu suport (78) ce permite corectarea poziției ușii (2) față de structura (11) a vehiculului.

16. Dispozitiv de antrenare, conform revendicărilor 1, 14 și 15, caracterizat prin aceea că, manșonul (80) este prevăzut cu un braț (82) antirotativ ce are prevăzut în capăt o rolă (87) ce se mișcă într-un ghidaj (83), menținându-se astfel orientarea unghiulară a manșonului (80) și un dop (84) pentru ungerea bolțului (54).