CZ12794A3 - Motor drive of a door and a door support with mechanically controlled locks - Google Patents

Description

Vynález se týká obecně motorového pohonného ústrojí pro dveře vozidel pro hromadnou dopravu osob, zejména pohonného systému využívajícího otočného hnacího členu s obvodovou hnací šroubovicí a obsahujícího primární a sekundární mechanická dveřní uzamykací a blokovací ústrojí, ovládané přímo šroubovicovou pohonnou jednotkou.

Dosavadní stav techniky

Otočné šroubovicové pohonné jednotky pro dveře vozidel pro hromadnou dopravu osob jsou popsána zejména v US-PS 5 077 938 a 3 745 705. Ovládací jednotky těchto známých zařízení využívají otočného pohonu s poháněným šroubovým členem, v jehož šroubovicové drážce je vedena kulička nebo hnací matice, a obsahují různé prostředky pro zablokování dveřních křidel posuvných dveří, spojených s hnacími členy, v jejich uzavřené poloze.

Pohonné systémy pro dveře vozidel, zejména vozidel pro hromadnou dopravu cestujících, musí zajistit splnění zvláštních provozních požadavků, které jsou pro tento typ vozidel specifické. Tyto požadavky zahrnují pozitivní a v některých případech ještě záložní mechanické blokovací systémy pro nucené zablokování, které jsou schopny zajistit, že dveřní křídla zůstávají v uzavřené poloze a v provozu schopném stavu v celém průběhu jízdy vozidla a také v místech mimo předem určené výstupní otvory pro průchod cestujících. Kromě toho je požadováno, aby bylo možno dveřní křídla otevřít ručně při použití nouzového uvolňovacího systému, který dovoluje odblokování dveří a vytlačeni dveřních křídel rukou z uzavřené polohy do otevřené polohy.

Zablokování dveřních křídel je zejména obtížné u pohonných otočných jednotek se šroubovicovou obvodovou drážkou, zajištující posuv dveřních křídel, protože dveřní křídla se pohybuji pomocí hnací matice nebo jiného pohyblivého vodícího prvku vedené v závitu na obvodu hnací tyče nebo hřídele. U tohoto systému může vést jakákoliv porucha hnací matice nebo otočného hnacího hřídele poháněného elektromotorem k volnému pohybu dveřních křídel nebo k možnosti ručního otevírání dveří nebo přesouvání křídel zpětným chodem ovládače do otevřené polohy.

Dosud používané pohonné systémy zejména obsahují složité a nákladné přídavné mechanizmy, které mají vytvořit potřebné vnější blokovací prostředky nebo přídavná blokovací ústrojí k pohonnému systému.

Řešení podle vynálezu má vyřešit znaky poměrně jednoduchého a levného primárního a sekundárního blokovacího systému poháněného přímo otáčejícím se hnacím členem se šroubovicovým obvodovým závitem. V dalším výhodném provedení vynálezu má být obsaženo řešení, které je schopno přídavně podepírat motoricky ovládané dveře pro jejich pohyb z otevřené do uzavřené polohy. Zatímco jako základní provedení jsou uvažována otočná blokovací ústrojí, která jsou uvažována v konstrukčním provedení majícím přímé konstrukční podpěrné prvky pro podepření dveří, může přicházet v úvahu také použití blokovacího systému pro dveřní soustavy využívající samostatných dveřních závěsných jednotek. Blokovací působení je technicky ekvivalentní jak pro soustavy se samostatnými závěsnými jednotkami, tak i pro soustavy bez nich.

Úkolem vynálezu je také vyřešit motorický pohon dveří u vozidel pro hromadnou dopravu cestujících, využívající otočný šroubovicový hnací systém mající primární a sekundární mechanická dveřní blokovací ústrojí, která jsou přímo ovládá3 na šroubovicovou hnací jednotkou.

Jiným úkolem vynálezu je vyřešení otočného šroubovicového dveřního hnacího systému pro vozidla sloužící k hromadné dopravě cestujících, opatřeného šroubovicovým hnacím členem nesoucím dveřní křídla, jejichž pohyb je ovládán motoricky.

Dalším úkolem vynálezu je vyřešit rotační šroubovicový dveřní hnací systém vozidla pro hromadnou dopravu osob, u kterého by primární blokovací ústrojí bylo integrální částí šroubovicového pohonu a hnací matice.

Ještě jiným úkolem vynálezu je vyřešit motorický ovládač posuvných dveří, mající otočný šroubovicový hnací systém, u kterého je sekundární blokovací ústrojí integrální součástí šroubovicového pohonu a jeho maticových složek.

Kromě toho je úkolem vynálezu vyřešení otočného hnacího šroubovicového ovládače posuvných dveří, upevněného nad dveřním otvorem pomocí montážních konzol, které kompenzují změny prúhybu a tvaru nosné konstrukce vozidla v důsledku změn zatížení vozidla.

Podstata vynálezu

Tyto úkoly jsou vyřešeny hnacím systémem podle vynálezu, obsahujícím válcovou hnací tyč se šroubovicovým závitem na její obvodové ploše a hnací matici, spolupracující s tímto závitem a pohybující se po válcové hnací tyči, konkrétně po šroubovicovém hnacím úseku ve dvou vzájemně opačných směrech. K hnací matici je upevněno závěsné ústrojí dveřních křídel obsahující ložiskové prvky spolupracující s vrcholy závitu šroubovicového hnací členu, aby přenášely vlastní tíhu posouvajících se dveřních křídel. Řešení podle vynálezu představuje zčásti zdokonalení pohonného systému posuvných dveří, popsaného V US-PS 3 308 674.

I když jsou základní znaky otočného zámku podle vynálezu popsány na konkrétním výhodném provedení, u kterého je hmotnost dveřních křídel nesena hnacím vřetenem se šroubovicovým závitem, je možno v alternativním řešení využít konstrukce blokovacích a uzamykacích ústrojí u konstrukcí, které mají samostatné dveřní závěsy.

Toto alternativní provedení podle vynálezu může obsahovat samostatné dveřní závěsy, které jsou popsány v US-PS 3 745 705 a na které je v dalším popisu poukazováno.

Jedním ze základních znaků ovládače podle vynálezu je opatření hnacího členu ve formě závitového vřetena se šroubovicovým závitem úseky závitu s nulovým stoupáním a úsekem závitu s negativním stoupáním, které jsou umístěny na konci běžného vodícího závitu. Hnací matice se po vstupu do úseku závitu s nulovým stoupáním, popřípadě s negativním stoupáním závitu v podstatě zablokuje podobným způsobem jako u horních středových zámků, které jsou běžně používány u mechanických ovládacích táhlových systémů. Přídavné nebo sekundární zablokování je dosaženo natočením blokovací západky na konci závitového nebo šroubovicového hnacího členu, která spolupracuje se segmentovým jazýčkovým výstupkem, vytvořeným na hnací matici. Kombinace těchto konstrukčních opatření je uspořádána tak, že v úseku závitu na hnacím vřetenu, majícím negativní stoupání, se mezi blokovací západkou a segmentovým jazýčkem nebo zarážkou vytvoří nucený vzájemný blokovací záběr, který znemožní jakýkoliv axiální pohyb hnací matice po šroubovicovém vřetenu nebo hnacím členu, přičemž pohyb je znemožněn oběma těmito prvky. Tato kombinace konstrukčních znaků vytváří jak primární, tak i sekundární zámky, které jsou uváděny do činnosti otáčením hnacího systému.

Přídavný elektrický řídicí obvod obsahuje počítací ústrojí, které registruje otáčivý pohyb šroubovicového hnacího členu a který zjišťuje polohy sekundárního blokovacího ústrojí tvořeného blokovací západkou a segmentovým výstupkem, které byly popsány v předchozí části. Systém registruje správné uzavření a zablokování dveří a popřípadě oznamuje také výskyt závady nebo nesprávné funkce některých částí zařízení.

Přehled obrázků na výkresech

Vynález bude blíže objasněn pomocí příkladů provedeni zobrazených na výkresech, kde znázorňují obr. 1 podélný řez částí vozu pro hromadnou dopravu cestujících, využívajícího řešení podle vynálezu, zobrazující zejména pohled zevnitř na dveře vozidla a na motorické ovládací ústrojí pro ovládání dveří podle vynálezu a umístěné na dveřích vozidla, obr. 2 řez vedený rovinou 2-2 z obr. 1 a zobrazující zejména umístění ovládače nouzového otevírání dveří v normální poloze nebo v mimoprovozni poloze, obr. 2A pohled na část obr. 2, zobrazující zejména nouzový uvolňovací ozubený segment a otočný hřídel, spolupracující s rohatkovou soustavou, zobrazenou v pracovní poloze nebo v poloze odpovídající odblokovaným dveřím, obr. 2B pohled na část obr. 2, zobrazující zejména otevírací konstrukci pro nouzové otevírání dveří podle vynálezu, obsahující uvolňovací ozubený segment spolupracující s pastorkem a rohatkovou soustavou v nouzové nebo aktivované poloze, obr. 2C axonometrický pohled na část nouzového operačního systému podle vynálezu, zobrazující uvolňovací ozubený segment a k němu přiřazenou nouzovou ovládací rukojeť, obr. 3A podélný řez částí ovládacího zařízení, vedený rovinou

3a-3a z obr. 2, zejména zobrazující a: hnací drážku na hnacím šroubu v normální poloze bezprostředně před uzavíráním dveří;

b: polohu a umístění dveřní blokovací západky v poloze A z obr. 4;

c: vzájemné polohy a umístění blokovací západky, blokovacího zarážkového výstupku nebo dorazu a sníma• čího ústrojí pro snímáni polohy blokovací západky; d: úsek hnaného konce hřídele se soustavou obsahující axiální ložisko hřídele, záběrové ozubené kolo hřídele, nouzový ovladač a připojené elektromagnetické čidlo, obr. 3B boční pohled na část hnaného úseku hnacího hřídele z obr. 3A, omezený jen na části hnacího hřídele s vnějším hnacím závitem a hnací matice pro pohon dveří v poloze B z obr. 4, obr. 3C boční pohled na úsek hnaného konce hnacího hřídele, podobný úseku z Obr. 3B, avšak zobrazující hnací šroub pro pohon dveří, hnací matici hnacího šroubu a zámkovou západku v poloze C z obr. 4, obr. 3D boční pohled na úsek podobný úseku z obr. 3C, avšak zobrazující blokovací západku hnacího hřídele pro pohon dveří a jazýček nebo zarážku blokovací západky v plně zablokované poloze D z obr. 4, obr. 4 pohled a částečný řez hnaným koncem zařízení podle vynálezu, vedený rovinou 4-4 z obr. 3A, zobrazující zejména postupné polohy blokovací západky v normálním otáčení, v přiblížení k blokovací poloze, v plně zablokované poloze blokovacího výstupku nebo zarážky pro blokovací západku, obr. 5 příčný řez vedený rovinou 5-5 z obr. 3A, zejména zobrazující uložení sledovacích kladiček vačky, umístěná na obou stranách hnací matice pro pohon dveří, obr. 6 axonometrický rozložený pohled na hnaný konec hnacího zařízení podle vynálezu pro pohon dveří, zejména zobrazující ovládání pohybu a ovládací prvky, obr. 7 axonometrický rozložený pohled na část hnacího konce ovládací jednotky podle vynálezu, zejména zobrazující hnací motor, spojku spojující hnací motor s hřídelem opatřeným hnacím šroubem a přiřazené kulovité uložení hnací171 852/JT náhradní listy ho hřídele na montážním ramenu vozidla, obr. 8 podélný řez vedený rovinou 8-8 z obr. 7, zejména znázorňující válečkové nebo jehlové ložisko ve svém kulovitém uložení a také část šroubového pohonu, tvořící opačný konec k příkladu z obr. 5, a hnací matici pro pohon dveří, uvnitř které jsou v ložiskách uloženy sledovací kladičky, obr. 9 příčný řez vedený rovinou 9-9 z obr. 8, zobrazující zejména pružnou spojku a do ní zabírající výstupky hnacího hřídele s obvodovým hnacím šroubem tvořící druhou část spojky a obr. 10 blokové schéma typického ovládacího systému využívajícího zařízení podle vynálezu.

Příklady provedeni vynálezu

I když bude vynález objasněn pomocí výhodných příkladných provedení, rozumí se, že tyto příklady neomezují rozsah vynálezu jen na zobrazená a popsaná provedení. Naopak se předpokládá, že rozsah vynálezu pokrývá všechny alternativy, modifikace a technické ekvivalenty, které mohou spadat do základní myšlenky vynálezu a rozvíjet ji a které jsou popsány v závislých patentových nárocích.

Na obr. 1 jsou zobrazeny dvoukřídlé posuvné dveře 2 osazené v bočních stěnách vozidla a poháněné samostatnou horní motoricky poháněnou ovládací jednotkou 10 a posouvané z otevřené polohy 4__e zobrazené čárkovanými čarami, do uzavřené polohy posuvných dveří 2, zobrazené plnými čarami, a podobně z této uzavřené polohy zpět do otevřené polohy. Hnací ústrojí pro ovládání pohybu posuvných dveří 2 obsahuje šroubový hnací člen 40 se šroubovicovou obvodovým závitem na jeho vnější ploše, majícím několik různých stoupání a poháněným motorickou jednotkou 33 s elektromotorem, který se ovládá pohyb posuvných dveří 2. Posuvné dveře 2 jsou připojeny ke šroubovému hnacímu členu 40 vhodnou dveřní závěsnou jednotkou 31. zobra171 852/JT náhradní listy zenou na obr. 2, která je připojena k hnací matici 52 pomocí upevňovacího ramena .30. I když jsou v tomto příkladu provedení zobrazena dvě samostatná ovládací ústrojí pro ovládání pohybu jednotlivých dveřních křídel, předpokládá se, že je možné také takové provedení, při kterém jsou jedním ovládacím ústrojím ovládány obé dveřní křídla jedním hřídelem spojeným se společným zdrojem energie a opatřeným dvěma úseky šroubovicové drážky šroubového pohonu, majícími opačné stoupání.

Hnací koncová jednotka 6 šroubového hnacího členu 40 * u hnacího motoru má konec 36 s redukovaným průměrem, zobrazený na obr. 8 a uložený v naklápěcím válečkovém ložisku 34. s kulovitým uložením, připojeným k nosné konstrukci 11 vozidla pomocí upevňovací konzoly 38. Použití naklápěcího uložení válečkového ložiska 34 je důležitým předpokladem pro dosažení samostavného charakteru zařízení podle vynálezu, který bude podrobněji popsán v další části popisu. Motorická jednotka 33 je upevněna k přírubě samostavného válečkového ložiska 34 přírubovým pouzdrem 39 a je spojena se šroubovým hnacím členem 40 typovou pružnou spojkou 37 typu Lovejoy. Samostavné válečkové ložisko 34 má volnost pohybu kolem svislé osy a kolem vodorovné osy, kolmé na podélnou osu hnacího členu 40.

I

Z hnací jednotky obsahující hnací matici 52 vystupuje rameno 58 zamezující otáčení hnací matice 52.. Toto rameno 58 zasahuje do vodícího bloku 59, upevněného ve skříni 9 ovládacího ústrojí a probíhajícího po délce skříně 9, aby umožnilo posuv hnací matice 52 po její dráze pohybu. Rameno 58 a vodicí blok 59 udržují radiální orientaci hnací matice 52 při jejím posuvu po šroubovém hnacím členu 40 při pohybu dveřních křídel.

Protilehlý hnaný konec 8. šroubového hnacího členu 40 je otočně uložen v naklápěcím axiálním ložisku 41 s kulovitým uložením, jak je to zobrazeno na obr. 3A. Jak naklápěcí axi171 852/JT náhradní listy ální ložisko 41, tak i samostavné válečkové ložisko 34 jsou vhodnými upevňovacími prostředky upevněna k nosné konstrukci 11 vozidla pomocí podpěry 35 nebo upevňovací konzoly 38. Hnací člen 40 nese hnací soustavu s hnací maticí 52.

Jak je patrno z obr. 3A, k jednotce hnaného konce 8 šroubového hnacího členu 40 je připojena prodloužená část 12 s postupně se zmenšujícími vnějšími průměry. Na této prodloužené části 12 šroubového hnacího členu 40 ve formě hřídele je upevněno ozubené kolo .14, otočné společně s tímto hřídelem, aby mohlo oznamovat otáčení hřídele, a uložené v odstupu od otočného ložiskového uložení, rohatková jednotka 60, obsahující nouzový uvolňovací pastorek 61. rohatkovou západku 62, západkovou pružinu 63 a matici nebo koncovou zarážku 13, osazenou na konci hřídele pro zajištěn poloh a vzájemných odstupů mezi uvedenými jednotkami s ozubenými koly. Rohatková jednotka 60 se může volně otáčet vzhledem k ozubenému kolu 14 na trubkovém ložisku, které je mezi nimi umístěno.

Mezi hnací maticí 52 a naklápěcím axiálním ložiskem 41 s kulovitým uložením je umístěna blokovací západka 22. otočná společně s šroubovým hnacím členem 40 a upevněná na části šroubového hnacího členu 40., mající zmenšený vnější průměr.

Z čelní plochy 53 hnací matice 52 vystupuje doraz nebo zachycovací zarážka 23 blokovací západky 22. umístěná mezi čelní plochou 53 hnací matice 52 a otočnou blokovací západkou 22. Jak je nejlépe patrno z obr. 6, otočná blokovací západka 22 je v podstatě vytvořena ve tvaru kruhové výseče zabírající část z 360 stupňů radiálního obvodu prodloužené části 12 šroubového hnacího členu 40 a protilehlé čelní plochy 53 hnací matice 52.

Relativní rotační a axiální polohy blokovací západky 22 a zachycovací zarážky 23 jsou podstatným znakem řešení podle

171 852/JT náhradní listy vynálezu, protože při otáčení hnacího členu 40 s obvodovým závitem se uvádí do pohybu hnací matice 52 a s ní spojené upevňovací rameno 30 se zavěšenými dveřními křídly se přemísťuje do míst přibližujících se uzavřené poloze dveřních křídel, přičemž zachycovací zarážka 23 a otáčející se blokovací západka 22 se dostávají do takové polohy, že v koncové uzavřené a uzamknuté poloze, popsané v předchozí části, nemůže docházet k pohybu hnací matice 52 ve sméru otevírání dveřních křídel, protože v případě bud poruchy hnací matice 52 nebo nesprávné funkce ovládacího systému by blokovací západka 22 přišla do záběru se zachycovací zarážkou 23, který by zamezil otevření dveří. Toto konstrukční řešení tedy zajišťuje nucené zablokování dveří, které je možno ovládat jen otáčením hnacího členu 40, který udržuje dveřní křídla v uzavřené poloze. Toto uzamknutí vytváří přídavné zdvojení zablokování dveří, které je vysoce žádoucím znakem ovládacího ústrojí pro ovládání dveří vozidel pro dopravu osob.

Další zvýraznění nuceného zablokování, popsaného v předchozí části, je zajištěno západkovým čepem 24 zatíženým pružinou 25 a procházejícím částí blokovacího výstupku 23. Západkový čep 24 se může vysunout až do polohy 26., zobrazené na obr. 3A, při umístění blokovací západky 22 uvnitř segmentových mezí zachycovací zarážky 23 pro blokovací západku 22, jak je to zobrazeno na obr. 3D. Vysunutí západkového čepu 24 tak indikuje přítomnost otáčející se blokovací západky 22 v důsledku spolupráce západkového čepu 24 s elektromagnetickým snímacím čidlem 27, reagujícím na přítomnost západkového čepu 24 a neseném konzolou 28 upevněnou na nosné konstrukci, jak je to zobrazeno na výkresech.

Na prodloužení konzoly 28 je upravena vačka 29,. Protože je možno v důsledku úměrného vztahu mezi polohou hnací matice 52 a otáčením šroubového hnacího členu 40 s vnějším závitem předpokládat polohu dveřních křidel jako funkci otáčeni hna171 852/JT náhradní listy čího členu 40. Otáčeni je určováno zjišťováním úhlové polohy ozubeného kola 14 počítáním elektrických impulzů vyvolaných změnami elektromagnetického odporu na vstupu snímacího ústrojí 15 nebo čidla pro sledování otáčení hnacího členu 40., vyvolávanými průchodem obvodu zubů ozubeného kola 14., poháněného hnacím členem 40.

Protože je západkový čep 24 nesen hnací maticí 52, ke které je připojeno dveřní křidlo, je vynucen takový stav, že hnací matice 52 a tím také dveřní křídlo dosáhne své plně uzavřené polohy dříve než může začít spolupůsobit s blokovací západkou 22, která je upevněn na hnacím členu 40 ve formě hřídele a popřípadě může být snímána snímacím čidlem 27, aby se tak indikovalo uzavření dveří a uzamykací signál. Bez splnění všech těchto podmínek se dveře nemohou zavřít a uzamykací signál nemůže být generován.

V případě, že nesprávná funkce hnacího systému znemožní pohyb hnací matice 52 a s ní spojeného dveřního křídla, zavěšeného na upevňovacím ramenu 30., do uzavřené polohy a spolupůsobení blokovací západky 22 se západkovým čepem 24, byla by porucha ovládacího systému dveří oznámena srovnáním počtu otáček zjištěných snímacím ústrojím 15 s elektronickým ústrojím běžného typu, jak je to patrno z obr. 10, ze kterého by byla zjištěna porucha.

Jestliže však současně dojde k poruše tlačné pružiny 25 západkového čepu 24., což se projeví tím, že západkový čep 24 je ve vysunuté poloze 26., aniž by byla blokovací západka 22 v poloze odpovídající vysunutí západkového čepu 24., a tím oznamuje uzavření a zablokování dveří, působení vačky 29 a západkového čepu 24 na následný pohyb dveří by vedlo k pohybu západkového čepu 24 do mimoprovozní nebo zatažené polohy vzhledem ke snímacímu čidlu 27 západkového čepu 24 a tím se zamezí vysláni falešného signálu o uzavření a zablokování

171 852/JT náhradní listy dveří.

Jak je patrno z obr. 3A, 5 a 8, hnací matice 52 obsahuje na jedné své straně hnací kladku nebo hnací čep 54.. Hnací čep 54 je v záběru se závitovými stěnami 45 průběžné hnací drážky probíhající po šroubovici podél šroubového hnacího členu 40.

Hnací matice 52 je rovněž opatřena, jak je patrno z obr. 5 8, nosnými sledovacími kladičkami 55 na každém z jejich konců.

Na obr. 3A, 3B, 3C, 3D a 4 je zobrazena část šroubového hnacího členu tvořeného hřídelem s obvodovým hnacím závitem. Hnací závit na průběžné části šroubového hnacího členu 40 se závitovými vrcholy* sedly 46 mají první stoupání 42 pro lineární pohyb v průběhu každé otáčky šroubového hnacího členu 40 při jeho otáčení ve směru 4 pro posouvání dveřního křídla z otevřené do zavřené polohy.

Průběžný závit s prvním stoupáním 42 probíhá od závitové části hnacího konce 36 až do krátkého přechodového úseku, majícího přibližně nulové stoupání. Na konci průběžného úseku závitu je na hnacím členu 40 vytvořen v rozsahu středového úhlu asi 90°, dosaženého při natočení šroubového hnacího členu 40 asi o čtvrt otáčky, blokovací úsek 51 závitu s nulovým nebo dokonce negativním stoupáním 50.

Je třeba připomenout, že na rozdíl od posuvu hnací matice 52 předem stanovenou rychlostí v celém rozsahu průběžného závitu s prvním stoupáním 42. probíhá pohyb hnací matice 52 v blokovacím úseku 51 s negativním stoupáním 50 v poměrně krátké části jedné otáčky hnacího členu 40, odpovídající přibližně úhlu 90°, v opačném směru vzhledem ke směru pohybu hnací matice 52 při jejím pohybu, ovládaném průběžným úsekem závitu s normálním prvním stoupáním 42.. Tento složený pohyb se důležitý pro činnost ovládacího ústrojí popsaného v předchozí části z toho důvodu, že při plynulém otáčeni hnacího členu 40 ve formě hřídele v jednom směru 43 je získán přesný a samostatný pohyb hnací matice 52 a spolu s ní také upevňo171 852/JT náhradní listy vacího ramena 30 se zavěšeným dveřním křídlem. Tento složený pohyb zahrnuje:

předem určenou délku posuvu, která je rovna normálnímu stoupání 4 2 závitu, za jednu otáčku šroubového hnacího členu 40.

nulový posuv v krátkém přechodovém úseku závitu; v podstatě opačný nebo negativní posuv, zobrazený šipkou na obr. 3D, pro určité předem stanovené natočení šroubového hnacího členu 40, určené počtem stupňů středového úhlu.

Na obr. 3A, 3B, 3C a 4 je rovněž zobrazena činnost dvou základních částí zařízení podle vynálezu, zejména jeho primární nebo blokovací části s negativním stoupáním závitu, jestliže se hnací čep 54 nachází v blokovacím úseku 51 závitu, a sekundární blokovací části, tvořené otočnou blokovací západkou 22 a s ní spolupracující zachycovací zarážkou 23. přičemž obě tyto části pracuji ve fázovém sledu v průběhu otáčení společného šroubového hnacího členu 40 ve formě hřídele.

Jak je nejlépe patrno z obr. 3A, kde je zobrazen podélný řez hnaným koncem 8 soustavy ovládacího zařízení podle vynálezu, je pohonná jednotka tvořená hnací maticí 52 a s ní spojeným hnacím čepem 54 a při otáčení šroubového hnacího členu 40 ve smyslu pohybu hodinových ručiček nebo ve směru 43 se dveřní křídlo a s ním spojená hnací matice 52 posouvá do uzavřené polohy posuvných dveří 2, zobrazené na obr. 1.

Pro zobrazení vzájemných poloh jednotlivých ovládacích částí zařízení podle vynálezu je příklad na obr. 1 zobrazen jako pohled zevnitř vozidla směrem ven, zatímco na obr. 3A, 3B, 3C a 3D jsou zobrazeny jen části zařízení nacházející se na pravé straně obr. 1 a v pohledu od hnaného konce 8 soustavy.

Na obr. 3A a 4 je zobrazeno, že otočná blokovací západka 22 je v poloze A na obr. 4 po otočení šroubového hnacího čle171 852/JT náhradní listy nu 40 o úhel přibližně 270° z plně zablokované polohy. Na obr. 3B proběhlo natočení šroubového hnacího členu 40 o úhel 90° ve směru 43 do polohy B z obr. 4. Na obr. 3C se hnací člen 40 natočil o dalších 90° a je zobrazen na obr. 4 v poloze C. Je třeba připomenout, že v příkladech zobrazených na obr. 3A, 3B a 3C se axiální posuv sekundárního blokovacího výstupku 23 uskutečňuje ve směru pohybové šipky 56, to znamená ve smyslu přibližování se k plně zablokované poloze podle obr. 3D. Hnací matice 52 se také pohybuje společně se svým hnacím čepem 54 pohybem ovládaným závitem s normálním prvním stoupáním 42. zobrazeným na obr. 3A, dokud se hnací čep 54 hnací matice 52 nedostane v poloze podle obr. 3C do nulového bodu 48 vodícího závitu- na hnacím členu 40, kde má tento vodicí závit nulové stoupání. V příkladu na obr. 3D se otáčením šroubového hnacího členu 40 pohybuje hnací čep 54 ke konci blokovacího úseku 51 závitu, majícího negativní stoupání 50. a tím zajišťující efektivní nadstředové zablokování šroubového hnacího členu 40 a hnací matice 52, protože síla působící na dveře v otevíracím směru nemůže vyvodit dostatečný kroutící moment, který by uvedl hnací člen 40 do otáčivého pohybu v otevíracím směru. Vyvozením síly na dveře v otevíracím směru se ve skutečnosti dosáhne otáčení šroubového hnacího členu 40 v uzavíracím směru, což je důsledkem prostorové orientace blokovacího úseku 51 vodícího závitu s negativním stoupáním 50. Ačkoliv je negativní nebo blokovací úsek 51 závitu ve výhodném příkladném provedeni vytvořen v délce odpovídající středovému úhlu 90°, který odpovídá natočení šroubového hnacího členu 40 o čtvrt otáčky, je možno použít i jiných délek tohoto úseku závitu a jiných stoupání, aby se dosáhlo samočinného zablokování části popisu.

dveří, popsaného v předchozí

Spolu s pohybem otočně čepu 54 ke konci blokovacího uloženého válečkového hnacího úseku 51 závitu s negativním stoupáním 50, probíhajícím v délce odpovídající středovému

171 852/JT náhradní listy úhlu 90° natočení šroubového hnacího členu 40 a s ním spřaženým pohybem hnací matice 52 se pohybuje sekundární blokovací západka 22. aby se dostala do mezery 32 mezi zachycovaci zarážkou 23 pro blokovací západku 22 a čelní plochou 53 hnací matice 52.· Tato poloha zajišťuje, že jestliže hnací čep 54 selže, je další pohyb hnací matice 52 podél šroubového hnacího členu 40 znemožněn umístěním vnitřní části zachycovaci zarážky 23 do dráhy pohybu blokovací západky 22, jak je patrno z obr. 3D a 6.

Tato kombinace zabezpečuje další přídavné zablokování dveří vozidla jednoduchým, avšak vysoce účinným a nenákladným způsobem. Je třeba zdůraznit, že touto přídavnou blokovací kombinací negativního blokovacího úseku 51 hnacího šroubu se šroubovicovým vodicím a hnacím závitem, který tvoří v podstatě horní středový zámek, a spřaženého nuceného mechanického zablokování je možno jedinou otáčkou šroubového hnacího členu 40 s obvodovým hnacím závitem účinně uvolnit uzamknutí dveří. U řešení podle vynálezu je tak možno pouze jediným otočným pohybem dosáhnout ovládáni jak primárních, tak také sekundárních uzamykacích prostředků, což je velmi důležitým znakem motoricky ovládaných posuvných dveří 2 vozidel pro hromadnou dopravu cestujících.

Dalšího zdokonalení konstrukce podle vynálezu, kterým je dosaženo výhodnějšího ovládání uzamykacího zařízení a jeho montáž, je dosaženo pomocí samostavných montážních jednotek. U známých ovládacích zařízení pro ovládání otevírání dveří moderních dopravních vozidel se vyskytují obtíže při montáži těchto zařízení, způsobované změnami v rozměrech vozidla, vyplývajícími z normálních výrobních tolerancí, a zejména změnami konstrukce vozidla, projevujícími se v oblasti uložení ovládacího zařízení posuvných dveří 2. v důsledku změn průhybu podvozku vozidla při změnách velikosti užitného zatíženi, které jsou důsledkem nastupováni a vystupování cestují171 852/JT náhradní listy cích při každodenním provozu vozidla.

Řešení podle vynálezu, popsané v tomto popisu, odstraňuje řadu těchto nevýhod a problémů použitím kombinace kulového uloženi a válečkového ložiska 34 v kombinaci s pružnou spojkou 37 pro připojení elektromotoru na hnací koncové jednotce 6, jak je to zobrazeno na obr. 9. Podobně je na hnaném konci 8. zařízení uložen hnací člen 40 svou koncovou prodlouženou částí 12 se zmenšeným vnějším průměrem v naklápécím axiálním ložisku 41 s kulovou vnější úložnou plochou.

Přihlašovatel zjistil, že použitím kulových samostavných naklápěcích uložení v kombinaci s axiálním ložiskem 41 a válečkovým ložiskem 34 na obou koncích šroubového hnacího členu 40 se šroubovitou obvodovou hnací drážkou se podstatně usnadňuje montáž ovládacího zařízení a jeho provozní činnost, jestliže je ovládací jednotka 10 upevněna na nosné konstrukci 11 vozidla pomocí podpěr 35 a upevňovacích konzol 38./ zobrazených na obr. 2 a 9.

Použitím ložisek 34, 41 s kulovitým uložením je možno vyrovnávat výchylky nebo změny v průhybech nosné konstrukce 11 vozidla mezi upevňovacími místy na podpěrách 35 a upevňovacích konzolách 38 bez vnášení napětí do šroubového hnacího členu 40.

V příkladu na obr. 2, 2A a 2B spolupracuje nouzový uvolňovací ozubený segment 19 s nouzovým uvolňovacím pastorkem 61 a rohatkovou jednotkou 60, jak je to zobrazeno na obr. 2B. K nouzovému uvolňovacímu ozubenému segmentu 19 je připojena nouzová uvolňovací rukojeť 17. V nouzové uvolňovací poloze podle obr. 2B je nouzový uvolňovací ozubený segment 19 udržován v nouzové poloze rozpěrnou jednotkou 21. Tato rozpěrná jednotka 21 udržuje nouzový uvolňovací ozubený segment 19 bud v jeho mimoprovozní poloze, která je normální polohou

171 852/JT náhradní listy a je zobrazena na obr. 2, nebo v prodloužené nebo nouzové poloze, která bude blíže popsána v další části popisu.

Jak již bylo řečeno, pozitivní uzamykací část zařízení podle vynálezu, tvořená blokovacím úsekem 51 vodicí drážky na obvodu šroubového hnacího členu 40, mající negativní stoupání 50 a probíhající v délce odpovídající natočení šroubového hnacího členu 40 o 90°, tak vyžaduje pro ruční uvolnění dveří v situaci, kdy se hnací člen 40 neotáčí pomocí motorického pohonu, aby se hnací člen 40 pootočil o asi 90° v otevíracím směru. To se uskutečňuje pohybem ručně ovládané nouzové uvolňovací rukojeti 17 směrem dolů a tím se dosáhlo natočení nouzového uvolňovacího ozubeného segmentu 19 kolem jeho otočného čepu 18, upevněného na montážní konzole 5, v zobrazeném směru, takže nouzový uvolňovací ozubený segment 19 přijde do záběru s nouzovým uvolňovacím pastorkem 61. Pohybem nouzové uvolňovací rukojeti 17 do její nouzové polohy se natáčí hnací člen 40 v takovém rozsahu, že se obvod šroubového hnacího členu 40 posune v obvodovém směru o délku větší než je délka blokovacího úseku 51 drážky s negativním stoupáním 50, jak je to patrno z obr. 2 a 2B. V tomto místě závitové hnací drážky je stoupání 42 šroubovité drážky na obvodu šroubového hnacího členu 40 takové, že se tlakem ruky na posuvné dveře 2. vyvolá opačný otáčivý.pohyb šroubového hnacího členu 40, který umožni ruční otevření obou křídel posuvných dveří 2. Protože rozpěrná jednotka 21 udržuje nouzový uvolňovací ozubený segment 19 v jeho horní poloze, elektromagnetický snímač 16 polohy, upevněný na montážní konzole 5, zjistí nepřítomnost nouzového uvolňovacího ozubeného segmentu 19 a činností připojeného řídicího systému, zobrazeného na obr. 10, zamezí motorickému ovládání pohybu dveřních křídel, jestliže je nouzový uvolňovací ozubený segment 19 ve své horní nebo nouzové poloze, zobrazené na obr. 2B.

Rohatková jednotka 60 umožňuje opětné nastavení nouzové

171 852/JT náhradní listy uvolňovací rukojeti .17. Nouzový uvolňovací pastorek 61 a rohatková západka 62. zatížená západkovou pružinou 63., jsou součástmi rohatkové jednotky 60, přičemž nouzový uvolňovací pastorek 61 je integrální součástí rohatkové jednotky 60. Rohatková jednotka 60 je osazena na ozubeném kole 14 prostřednictvím vhodného ložiska a je otočná vůči ozubenému kolu 14. Ozubené kolo 14 je upevněno na prodloužené části 12 šroubového hnacího členu 40, mající redukovaný vnější průměr. Rohatkové kolo 64 je integrovanou částí ozubeného kola 14. Otáčivý pohyb se přenáší z nouzového uvolňovacího ozubeného segmentu 19 na hnací člen 40 v otevíracím směru 66 prostřednictvím pastorku 61 a rohatkové jednotky 60 ve spolupráci s rohatkovou západkou 62. zatíženou západkovou pružinou 63, a rohatkovým kolem 64. Pohyb v opačném směru je však volný a umožňuje pohyb nouzové uvolňovací rukojeti 17 směrem nahoru pro opětné nastavení.

Alternativní příkladné provedení ovládacího zařízení podle vynálezu je zobrazeno na obr. 11 a 12. V tomto příkladném provedení je extrudovaná nebo podobně vyrobená základna 70 opatřena upevňovacími prostředky ve formě například podpěr 35 a upevňovacích konzol 38, zobrazených na obr. 2,6 a 8, které jsou upevněny k základně 70 pro uložení a podepření šroubového hnacího členu 40 ve formě hřídele s vnějším závitem podobným způsobem jako je tomu u připojení podpěr 35 a upevňovacích konzol 38 na nosnou konstrukci 11 vozidla z příkladu na obr. 2. Základna 70 je upevněna k nosné konstrukci 11 vozidla ještě v několika dalších bodech.

Jak je patrno z obr. 12, základna 70 dále obsahuje podélný výstupek 71 pro upevnění podpěrných prostředků nebo závěsné tyče 72. K základné 70 je také upevněno vodítko 83 pro zamezení otáčení, které je podobné vodícímu bloku 59 z příkladu na obr. 2 a které má zamezit otáčení hnací matice 80 kolem její podélné osy.

171 852/JT náhradní listy

Hnací matice 80 pro pohon dveřních křídel, jejíž funkce je shodná s funkcí první hnací matice 52 z předchozích příkladných provedení, je uložena kolem šroubového hnacího členu 40 ve formě hřídele s obvodovým závitem pro ovládání pohybu dveřních křídel posuvných dveří 2 z otevřené polohy do uzavřené polohy a naopak z uzavřené polohy do otevřené polohy. Hnací matice 80 je opatřena ramenem 82 pro zamezení otáčení hnací matice 80, které je podobné ramenu 58 z příkladu na obr. 2 a které je opatřeno na svém volném konci vodicí kladkou 87, která je vedena uvnitř vodítka 83,, které má, jak již bylo řečeno, zamezit natáčení hnací matice 80 v průběhu jejího pohybu. Hnací matice 80 pro ovládání pohybu dveřních křídel dále obsahuje mazací otvor 84, kterým je možno přivádět mazivo pro hnací čep 54 hnací matice 80, zobrazený na obr. 3A.

Hnací matice 80, která je pohyblivá po šroubovicovém hnacím členu 40, je spojena s dveřními křídly posuvných dveří 2 závěsnou soupravou 74., zobrazenou na obr. 11. Závěsná souprava 74 obsahuje závěsné rameno 75, uložené posuvně na závěsné tyči 72,. Závěsné rameno 75 pro dveřní křídla dále obsahuje kluzné ložisko 77 nebo jiné vhodné úložné pouzdro, které tvoří vodicí dráhu s nižším koeficientem tření na závěsné tyči 72. Ze závěsného ramena 75 pro zavěšení dveřních křídel vyčnívají výčnělky 76 upravené pro připojení závěsných soustav 78 dveřních křidel. Závěsné soustavy 78 obsahují seřizovači ústrojí pro nastavení polohy dveřních křídel vůči jejich závěsům a vůči navazující konstrukci vozidla.

Funkce tohoto příkladného provedení ovládacího zařízení je obdobná jako u předchozích příkladných provedení a její podstata spočívá v tom, že otáčení šroubového hnacího členu 40 se projeví v posuvu hnací matice 80 podél hnacího členu 40. Rameno 82 zamezující natáčení hnací matice 80 a vodicí kladky 87 udržují požadovanou úhlovou orientaci hnací matice 80 a šroubového hnacího členu 40 v průběhu uzavírací nebo

171 852/JT náhradní listy otevírací operace. Protože hnací matice 80 je umístěna otočné mezi dvěma závěsnými rameny 75, pohyb hnací matice 80 podél závěsné tyče 72 pro zavěšení posuvných dveří 2. vede dveřní křídla z jejich otevřené polohy do uzavřené polohy a naopak z uzavřené polohy do otevřené polohy.

Na obr. 10 je zobrazeno příkladné provedení řídicího systému, které však není nijak omezující a které využívá vynálezu popsaného v předchozí části. Ovládač 65, který může být vybaven mikroprocesorem, programovatelnou logikou v pevné fázi nebo reléovou logikou, ovládá přívod elektrického proudu do elektromotoru motorické jednotky 33.. Tímto elektromotorem motorické jednotky 33 je uváděn do otáčivého pohybu hnací člen 40 se šroubovicovou obvodovou hnací drážkou a jak je lépe patrno z příkladu vytvoření jeho hnaného konce 8, ovládá pohyb dveřních křídel z otevřené do uzavřené polohy.

Mikroprocesor přijímá vstupní signály z nouzového elektromagnetického snímače 16, ze snímacího čidla 27 pro zjišťování uzavření dveřních křídel a jejich zablokování v uzavřené poloze, a signály z počítací jednotky počítající otáčky šroubového hnacího členu 40, to znamená od ozubeného kola 14 a k němu přiřazeného snímacího ústrojí 15. Na vstupy ovládače 65 jsou přivedeny ještě další vstupní signály určující proud přiváděný do hnacího motoru .33, jak je patrno z obr. 10.

Jak již bylo uvedeno v předchozí částí, normální funkce hnacího systému pro ovládání pohybu dveřních křídel z otevřené polohy do uzavřené polohy zahrnuje určitý předem stanovený počet otáček šroubového hnacího členu 40, který je dán počtem impulzů signalizovaných počítacím snímacím ústrojím 15 pro předem stanovenou dráhu pohybu dveřních křídel. Protože vodicí šroubovicová drážka na obvodu šroubového hnacího členu 40 zajišťuje pohyb dveřního křídla o přesné stanovenou délku dráhy při jedné otáčce šroubového hnacího členu 40, jsou poč171 852/JT náhradní listy ty otáček zjišťované snímacím ústrojím 15 porovnávány se správným počtem otáček uloženým v paměti ovládače 65, reprezentujícím normální činnost dveřních křídel.

Podobně jsou signály ze snímacího čidla 27 pro zjišťování zablokování dveřních křídel přiváděny do ovládače 65. jestliže blokovací západka 22 vstoupí do prostoru vymezeného zachycovací zarážky 23 a vysune západkový čep 24 do polohy

26. ve které příslušně ovlivní snímací čidlo 27.

V normálním provozu vozidla se po spuštění uzavírací operace pro uzavření posuvných dveří 2 zaznamená potřebný počet otáček šroubového hnacího členu 40, zjištěný snímacím ústrojím 15, a přijme se hlášení o uzavření dveřních křídel a jejich zablokování v uzavřené poloze ze snímacího čidla

27, což indikuje normální činnost posuvných dveří 2 a nevede k hlášení nesprávné funkce, které by se objevilo na indikátoru 67 poruchy. Jestliže se bud počet otáček šroubového hnacího členu 40 se šroubovicovou obvodovou vodicí drážkou nebo signály o zablokování dveřních křídel v jejich uzavřené poloze odlišují od předem nastavených hodnot, objeví se na indikátoru 67 poruchy příslušné hlášení o nesprávné funkci zařízení pro ovládání činnosti dveřních křídel.

Další funkce ovládače 65 se týká přítomnosti nebo nepřítomnosti nouzové uvolňovací rukojeti 17, zjišťované elektromagnetickým snímačem 16.. Jestliže má být při provozu vozidla nouzová uvolňovací rukojeť 17 uvedena v činnost svým stlačením směrem dolů, to znamená ke spodnímu okraji obr. 2, pak by se nouzový uvolňovací ozubený segment 19 pohyboval do své aktivní polohy, zobrazené na obr. 2B, a z toho vyplývající odkrytí elektromagnetického snímače 16 by vyvolalo signál pro ovládač 65. který by reagoval vhodnou odezvou na zjištěnou nouzovou nebo havarijní situaci.

171 852/JT náhradní listy

Příkladné provedení vynálezu může být realizováno v řadě jinými kombinacemi znaků formy ovládacího zařízení, Protože tyto alternativní jiných provedení, vytvořených vynálezu a upravených do jiné přizpůsobené konkrétnímu použití, systémy nejsou součástí popisu příkladných provedení vynálezu, je systém podle obr. 10 pouze doplňkovým příkladem, blíže objasňujícím popis příkladných provedení.

Z předchozího popisu je zřejmé, že příklady provedení ovládacího zařízení podle vynálezu obsahují motorický pohon dveřních křidel a uložení dveřního rámu, který je opatřen motoricky ovládaným blokovacím ústrojím, který plně řeší zadaný úkol a účel vynálezu a zajišťuje dosažení požadovaných výhodných účinků. I když bylo ovládací zařízení objasněno pomocí určitých konkrétních příkladů provedeni, je zřejmé, že řešení podle vynálezu zahrnuje řadu dalších alternativních provedení a modifikací, které jsou odborníkům zřejmé z předchozího popisu. Všechna tato alternativní provedení, modifikace a konstrukční obměny nají spadat do rozsahu vynálezu, jak je vymezen v hlavním nároku a dalších nárocích.

Claims (18)

1. PATENTOVÉ NÁROKY

   1. Otočný zámek pro elektrický pohon dveří používaný pro otevíráni a uzavírání dveřních křídel vozidel pro dopravu cestujících, vyznačující se tím, že obsahuje otočný šroubovicový hnací člen (40), elektrické ústrojí pro otáčení šroubovicového hnacího členu (40), souvislý závit na hnacím členu (40), obsahující úseky s pozitivním a negativním stoupáním, odpovídající příslušným posouvacím a blokovacím částem hnacího členu (40), hnací matici (52) vedenou posuvně v závitu hnacího členu (40) a nesoucí dveřní křídlo pro jeho posouvání v průběhu otáčení hnacího členu (40), přičemž tímto pohybem se posouvají dveřní křídla podél průběžného úseku závitu z otevřené polohy k blokovacímu úseku (51) závitu a do uzavřené polohy dveří, přičemž přemístěním hnací matice (52) do tohoto blokovacího úseku (51) závitu je zamezeno pohybu dveřních křídel bez otáčení šroubového hnacího členu (40).
2. 2. Otočný zámek podle nároku 1, vyznačující se t í m , že obsahuje konstrukci vozidla nade dveřmi (2) pro upevnění ovládacího ústrojí, u které dochází ke změnám průhybu vyvolaným zatížením, první konec (8) a druhý konec hnacího členu (40), první a druhé prostředky pro sférické natáčení prvního konce (8) a druhého konce hnacího členu (40) a pro jejich otočné uložení, natáčecí prostředky jsou upevněny na konstrukci vozidla a rozmístěny podél ní, přičemž v jednom ze sférických natáčecích prostředků je uloženo válečkové ložisko (34) a v druhém ze sférických natáčecích prostředků je uloženo axiální ložisko (41) a změny tvaru konstrukce vozidla vyvolané zatížením jsou kompenzovány natáčecími prostředky.
3. 3. Otočný zámek pro elektrický pohon dveří používaný pro otevírání a uzavírání dveřních křídel vozidel pro dopravu cestujících, vyznačující se tím, že obsahuje

   171 852/JT náhradní listy posuvné dveře (2) osazené pro otevírání a uzavíráni vstupního otvoru v boční stěně vozidla pro hromadnou dopravu cestujících, otočný šroubovicový hnací člen (40) mající první konec a druhý konec a oba tyto konce jsou uloženy otočně nad otvorem v boční stěně vozidla pro umožnění otočného pohybu, druhý konec hnacího členu (40) je opatřen prostředky pro jeho elektrické otáčení, hnací člen (40) je opatřen na svém obvodu závity a hnací matice (52) je vedena v těchto závitech, přičemž hnací matice (52) má čelní plochu (53) sousedící s prvním koncem (8) hnacího členu a vnější hranu na této čelní ploše (53), na hnací matici (52) jsou zavěšena dveřní křidla dveří (2) pro jejich přemísťování podél hnacího členu (40) při jeho otáčení, při kterém se dveřní křídla pohybují z otevřené polohy do uzavřené polohy, a prvním konci (8) hnacího členu (8) je upevněna otočná blokovací západka (22), která probíhá kolmo na hnací člen a zabírá omezený sektor z rotační obvodové dráhy blokovací západky (22), z okraje hnací matice (52) vystupuje zachycovací zarážka (23) vystupující směrem ven a dolů z okraje hnací matice (52), která zabírá omezený sektor z obvodu hnací matice (52), mezi blokovacím výstupkem (23) a čelní plochou (53) hnací matice (52) je vytvořen blokovací prostor a k otočné zachycovací zarážce (22) jsou přiřazeny prostředky pro přemísťování otočné blokovací západky (22) do tohoto blokovacího prostoru v uzavřené poloze dveřních křídel, přičemž pohybem hnací matice (52) z otevřené polohy dveřních křídel do uzavřené polohy je blokovací západka (22) přemísťována do blokovacího prostoru pro zamezení pohybu dveřních křídel bez otáčení hnacího členu.
4. 4. Ovládač otočného zámku využívající otočný šroubovicový pohon a s nim spolupracující hnací matici pro ovládání pohybu dveřních křídel z otevřené polohy do uzavřené polohy nad otvorem v boční stěně vozidla pro hromadnou dopravu cestujících, vyznačující se tím, že obsahuje otočný šroubovicový hnací člen (40) mající první konec (8) a druhý

   171 852/JT náhradní listy konec, druhý konec hnacího členu (40) je opatřen elektrickými prostředky pro otáčení hnacího členu (40), hnací člen (40) je opatřen na svém obvodu průběžným závitem s úseky závitu majícími pozitivní stoupáni a negativní stoupání (50), přičemž délka pozitivního stoupání odpovídá délce posuvu dveřních křidel a délka negativního stoupání (50) závitu odpovídá blokovací poloze na hnacím členu (40), na závitovém hnacím členu (40) je posuvně uložena hnací matice (52), která je spojena s dveřními křídly posuvných dveří (2) pro ovládání jejich pohybu podél průběžného úseku závitu hnacího členu (40) při jeho otáčení z otevřené polohy do blokovacího úseku (51) závitu pro uzavřenou polohu dveří (2) hnací matice (52) je opatřena čelní plochou (53) opatřenou okrajem, sousedící s prvním koncem (8) hnacího členu (40), a na prvním konci (8) otočného hnacího členu (40) se šroubovicovým závitem je upravena otočná blokovací západka (22), vystupující kolmo z tohoto hnacího členu (40) a zabírající omezený sektor z celkové rotační dráhy blokovací západky (22), na hnací matici (22) je vytvořena zachycovací západka (23), tato zachycovací západka (23) vystupuje směrem dovnitř z vnějšího okraje hnací matice (52) a je umístěna v odstupu od jejího okraje, mezi zachycovací západkou (23) a čelní plochou (53) hnací matice (52) je vymezen blokovací prostor sousedící s čelní plochou (53) hnací matice (52) a ovladač je opatřen prostředky pro přemísťování blokovací západky (22) do blokovacího prostoru v uzavřené poloze dveřních křídel, přičemž poloha hnací matice (52) a blokovací západky (22), odpovídající uzavřené poloze dveřních křídel, zamezuje pohybu dveřních křídel podél hnacího členu (40), pokud se hnací člen (40) neotáčí .
5. 5. Otočný zámek pro elektrický pohon posuvných dveří, používaný pro ovládáni otevírání a zavíráni dveřních křídel u vozidel pro hromadnou dopravu cestujících, vyznačující se tím, že obsahuje dveřní křídla upravená pro

   171 852/JT náhradní listy přemísťování nad otvorem v boční stěně vozidla pro hromadnou dopravu cestujících a vysunutí mimo tento průchozí otvor, otočný hnací člen (40) se šroubovicovým závitem, mající první konec (8) a druhý konec, které jsou uloženy otočně kolem své osy, elektrické točivé ústrojí pro otáčení druhého konce hnacího členu (40), hnací člen (40) je opatřen závitovými prostředky a hnací matice (52) je vedena v těchto závitových prostředcích, přičemž hnací matice (52) nese dveřní křídla při jejich pohybu podél hnacího členu (40) při jeho otáčeni a tímto otáčivým pohybem se dveřní křídla přemísťují z otevřené do uzavřené polohy a z uzavřené do otevřené polohy, hnací matice (52) je opatřena čelní plochou (53) s vnějším okrajem a čelní plocha (53) hnací matice (52) sousedí s prvním koncem (8) hnacího členu (40) a na tomto prvním konci (8) hnacího členu (40) je upevněna blokovací západka (22) vystupující kolmo z hnacího členu (40) a zabírající omezený sektor z celkové obvodové rotační dráhy blokovací západky (22), na vnějším okraji čelní plochy (53) hnací matice (52), sousedící s blokovacím západkou (22), je vytvořena v odstupu od čelní plochy (53) zachycovací zarážka (23), která probíhá směrem dovnitř od vnějšího okraje čelní plochy (53) hnací matice (52) a která vymezuje blokovací prostor, přičemž zachycovací zarážka (23) zabírá dílčí sektor z čelní plochy (53) hnací matice (52) a jejího vnějšího okraje, blokovací západka (22) je spřažena s prostředky pro její přemísťování do blokovacího prostoru při uzavřené poloze dveřních křídel, do blokovacího prostoru zasahuje západkový čep (24), který zasahuje do dráhy blokovací západky (22), jestliže blokovací západka (22) vstupuje do blokovacího prostoru, a který je odtažen, jestliže je blokovací západka (22) mimo blokovací prostor, snímací čidlo (27) snímající vysunutou polohu západkového čepu (24) a generující signály oznamující dosažení této polohy, indikační prostředky reagující na tyto signály a oznamující dosažení blokovací polohy, přičemž pohyb dveřních křídel do uzavřené a zablokované polohy je ověřován.

   171 852/JT náhradní listy
6. 6. Motorický ovládač dveří využívající otočného šroubovitého pohonu a s ním spolupracující hnací matice pro ovládání pohybu dveřních křídel posuvných dveří z jejich otevřené polohy do uzavřené polohy nad průchozím otvorem v boční stěně vozidla pro hromadnou dopravu cestujících, vyznačuj ící se tím, že obsahuje otočný šroubovicový hnací člen (40) mající první konec (8) a druhý konec, na druhém konci jsou upraveny elektrické prostředky pro otáčení hnacího členu (40) a hnací člen (40) je opatřen na svém obvodu průběžným závitem, který má úsek s pozitivním stoupáním a úsek s negativním stoupáním a tyto úseky odpovídají příslušným posouvácím polohám a blokovacím polohám na hnacím členu (40), na hnacím členu (40) je uložena hnací matice (52), která je spojena s dveřním křídlem pro jeho přemísťováni podél hnacího členu (40) při jeho otáčení, při pohybu hnací matice (52) se dveřní křídlo pohybuje podél průběžného úseku závitu z otevřené polohy dveřních křídel do jeho uzavřené polohy, ve které je hnací matice (52) přemístěna do blokovacího úseku (51) závitu, hnací matice (52) je opatřena čelní plochou (53) s vnějším okrajem, sousedící z prvním koncem (8) hnacího členu (40), na prvním konci (8) hnacího členu (40) se šroubovicovým závitem je upravena rotující blokovací západka (22), která vystupuje kolmo z hnacího členu (40) a zabírá omezený sektor z celé obvodové dráhy otočného pohybu blokovací západky (22), na hnací matici (52) je vytvořena zachycovací zarážka (23), vystupující směrem dovnitř z vnějšího okraje čelní plochy (53) hnací matice (52) a umístěný v odstupu od této čelní plochy (53), přičemž mezi zachycovací zarážkou (23) a čelní plochou (53) hnací matice (52) je vymezen blokovací prostor v sousedství čelní plochy (53) hnací matice (52), blokovací západka (22) je spřažena s ústrojím pro její přemísťování do blokovacího prostoru v uzavřené poloze dveřních křídel, v zachycovací zarážce (23) je uložen západkový čep (24), který je prodloužením blokovací západky (22) při jejím umístění v blokovacím prostoru a který je odtažen při umiste171 852/JT náhradní listy ní blokovací západky (22) mimo blokovací prostor, k západkovému čepu (24) je přiřazeno snímací čidlo (27) pro snímání vysunuté polohy západkového čepu (24) a generování příslušného signálu a signály snímacího čidla (27) jsou přiváděny na indikační ústrojí reagující a přiváděné blokovací signály, přičemž uzavřená poloha dveřních křídel a odpovídající poloha hnací matice (52) a blokovací západky (22) je signalizována a je současně zamezeno pohybu dveřních křídel podél hnacího členu (40) bez otáčení tohoto hnacího členu (40).
7. 7. Motorický ovládač dveří s otočným šroubovicovým pohonem a s ním spolupracující hnací maticí pro ovládání pohybu dveřních křídel z otevřené polohy do uzavřené polohy, umístěný nad dveřním otvorem v boční stěně vozidla pro hromadnou dopravu cestujících, vyznačující se tím, že obsahuje otočný šroubovicový hnací člen (40) a elektrické ústrojí pro otáčení tohoto hnacího členu (40), na hnacím členu je vytvořen průběžný závit, který má závitové úseky s pozitivním stoupáním a úsek s negativním stoupáním (50) a tyto úseky odpovídají příslušným dopravním a blokovacím polohám na hnacím členu (40), na hnacím členu (40) je posuvně uložena hnací matice (52) a na této hnací matici (52) jsou zavěšena dveřní křídla pro jejich přemísťování podél hnacího členu (40) v průběhu jeho otáčení, pohybem hnací matice (52) se dveřní křídla přesouvají podél průběžného úseku závitu z jejich otevřené polohy do uzavřené polohy, ve které se hnací matice (52) přesunula do blokovacího úseku (51) závitu, přičemž vstupem hnací matice (52) do blokovacího úseku (51) závitu je znemožněn pohyb dveřních křídel bez otáčení hnacího členu (40).
8. 8. Ovládač podle nároku 7, vyznačující se tím , že obsahuje montážní konstrukci pro montáž ovládače nade dveřmi (2), přičemž tato montážní konstrukce má proměnné průhyby v závislosti na zatížení vozidla, první konec (8)

   171 852/JT náhradní listy a druhý konec otočného hnacího členu (40) se šroubovicovým závitem, první a druhé úložné ústrojí pro sférické natáčivé a současné otočné uložení prvního konce (8) a druhého konce hnacího členu (40), přičemž úložná ústroji jsou upevněna na montážní konstrukci vozidla a jsou uspořádána podél ní a jedno úložné ústrojí obsahuje válečkové ložisko (34) a druhé úložné ústrojí obsahuje axiální ložisko (41) a změny průbyhu nosné konstrukce (11) vozidla, vyvolané změnou zatížení, jsou kompenzovány sférickými natáčivými úložnými ústrojími.
9. 9. Integrální motorický dveřní ovládač uložený nade dveřním otvorem vozidla pro hromadnou dopravu cestujících a upravený pro otevírání a uzavírání dveřních křídel vozidla, vyznačující se tím, že obsahuje úložnou konstrukci vozidla pro upevnění ovládače, mající proměnné průhyby a deformace v důsledku proměnného zatížení vozidla, otočný hnací člen (40) se šroubovicovým závitem, mající první konec (8) a druhý konec, ústrojí spřažené s prvním koncem (8) šroubovicového hnacího členu (40) pro otáčení šroubovícového hnacího členu (40), průběžný šroubovicový závit na hnacím členu (40) a hnací matici (52) uloženou na závitovém hnacím členu (40) a nesoucí dveřní křídla pro ovládání jejich pohybu podél hnacího členu (40) při jeho otáčení, první a druhé úložné ústrojí pro sférické natáčivé a současné otočné uložení prvního konce (8) a druhého konce hnacího členu (40), sférická úložná ústrojí jsou upevněna na konstrukci vozidla a rozmístěna podél ní, v prvním sférickém natáčivém uložení je upraveno válečkové ložisko (34) a v druhém sférickém natáčivém uložení je upraveno axiální ložisko (41), přičemž válečkové ložisko (34) je uloženo v konstrukci vozidla prostřednictvím kulových montážních prostředků a změny tvaru a průhybu konstrukce vozidla, vyvolané změnami zatížení, jsou kompenzovány natáčivými uloženími hnacího členu (40).

   171 852/JT náhradní listy
10. 10. Otočný zámek pro elektrický pohon dveří používaný pro otevírání dveřních křídel dveří vozidel pro hromadnou dopravu osob, vyznačující se tím, že obsahuje ústrojí pro podepřeni dveří při jejich pohybu z otevřené polohy do uzavřené polohy, otočný šroubovicový hnací člen (40), elektrické hnací ústrojí pro otáčení hnacího členu, průběžné závitové prostředky na hnacím členu (40), obsahující závitové segmenty s pozitivním a negativním stoupáním, které jsou vytvořeny na příslušném vodicím úseku a blokovacím úseku hnacího členu, na závitových prostředcích je vedeno maticové ústrojí, které je uloženo na podpěrném ústrojí dveří (2) pro ovládání pohybu dveřních křídel podél něj při otáčení hnacího členu (40),přičemž tímto pohybem jsou dveřní křídla posouvána podél průběžného závitového úseku z otevřené polohy dveřních křídel do blokovacího úseku (51) závitu pro uzavřenou polohu dveřních křídel, přičemž pohyb hnací matice (52) do blokovacího úseku (51) závitu zamezuje pohybu dveřních křídel bez otáčení hnacího členu (40 ve formě hřídele.
11. 11. Otočný zámek podle nároku 10, vyznačující setím, že obsahuje nosné konstrukční prvky vozidla, umístěné nade dveřním otvorem pro upevnění ovládače a mající proměnné průhyby v závislosti na změnách zatížení vozidla, první konec (8) a druhý konec hnacího členu (40), první a druhé úložné ústrojí pro sférické natáčivé uložení prvního konce (8) a druhého konce hnacího členu (40), které jsou uloženy otočně v tomto sférickém uložení, natáčivé uložení je upevněno na konstrukci vozidla a je rozmístěno po délce této konstrukce, první natáčivé uložení obsahuje válečkové ložisko (34) a v druhém natáčecím uložení je vytvořeno axiální ložisko (41), přičemž změny průhybu konstrukce vozidla, vyvolané změnou zatížení, jsou kompenzovány v natáčecích uloženích.
12. 12. Motorický ovládač dveří s otočným šroubovicovým hnacím členem a s ním spolupracující hnací maticí pro ovládání

    171 852/JT

    31 náhradní listy pohybu dveřních křídel z otevřené polohy do uzavřené polohy, umístěný nad dveřním otvorem v boční stěně vozidla pro hromadnou dopravu cestujících, vyznačující se tím , že obsahuje prostředky pro pohyblivé zavěšení dveřních křídel dveří (2) pro jejich přemísťování z otevřené polohy do uzavřené polohy, umístěné nad otvorem v boční stěně vozidla, otočný šroubovicový hnací člen (40) mající první konec (8) a druhý konec, elektrické hnací ústrojí pro otáčení druhého konce hnacího členu (40), průběžné závitové prostředky na hnacím členu (40), mající úsek s pozitivním stoupáním a úsek s negativním stoupáním (50), které odpovídají přemisťovacx dráze a blokovací poloze na hnacím členu (40), hnací matici (52) vedenou na závitových prostředcích a upevněnou k montážním prostředkům posuvně podél své dráhy pohybu při otáčení hnacího členu (40), přičemž pohyb hnací matice (52) po průběžném úseku závitu přemísťuje dveřní křídla z otevřené polohy směrem k uzavřené poloze, ve které se hnací matice (52) dostane do blokovacího úseku (51) závitu, hnací matice (52) má čelní plochu (53) sousedící s prvním koncem (8) hnacího členu (40) a opatřenou vnějším okrajem, na prvním konci (8) závitového hnacího členu (40) je upravena otočná blokovací západka (22), která vystupuje kolmo z hnacího členu (40) a zabírá omezený sektor z celé obvodové dráhy otočného pohybu blokovací západky (22), na hnací matici (52) je vytvořena zachycovaci zarážka (23), vystupující směrem dovnitř z vnějšího okraje čelní plochy (53) hnací matice (52) a umístěná v odstupu od této čelní plochy (53), přičemž mezi zachycovaci zarážkou (23) a čelní plochou (53) hnací matice (52) je vymezen blokovací prostor v sousedství čelní plochy (53) hnací matice (52), blokovací západka (22) je spřažena s ústrojím pro její přemísťování do blokovacího prostoru pro uzavřenou polohu dveřních křidel, přičemž poloha hnací matice (52) a blokovací západky (22) odpovídající uzavřené poloze dveřních křídel zamezuje pohybu dveřních křídel podél hnacího členu (40) bez otáčivého pohybu hnacího členu (40).

    171 852/JT náhradní listy
13. 13. Otočný zámek pro elektrický pohon dveří používaný pro otevírání a uzavírání dveřních křídel u vozidel pro hromadnou dopravu cestujících, vyznačující se tím, že obsahuje montážní prostředky pro osazení dveří (2) pohyblivě nad dveřním otvorem a mimo jeho prostor v boční stěně vozidel pro hromadnou dopravu cestujících, otočný šroubovicový hnací člen (40) mající první konec (8) a druhý konec, které jsou uloženy otočně kolem své osy, elektrické hnací ústrojí pro otáčení druhého konce hnacího členu (40), průběžné závitové prostředky na hnacím členu (40), hnací matici (52) na závitovém hnacím členu (40), která je upevněna k montážním prostředkům pro posouvání podél své dráhy pohybu při otáčení hnacího členu (40), přičemž pohybem hnací matice (52) se dveřní křídla pohybují z otevřené polohy do uzavřené polohy a z uzavřené polohy do otevřené polohy, hnací matice (52) má čelní plochu (53) sousedící s prvním koncem (8) hnacího členu (40) a opatřenou vnějším okrajem, na prvním konci (8) závitového hnacího členu (40) je upravena otočná blokovací západka (22), která vystupuje kolmo z hnacího členu (40) a zabírá omezený sektor z celé obvodové dráhy otočného pohybu blokovací západky (22), na vnějším okraji čelní plochy (53) hnací matice (52), sousedícím s blokovací západkou (22) a umístěným v odstupu od ní, je vytvořena zachycovací zarážka 23), vystupující směrem dovnitř z vnějšího okraje čelní plochy (53) hnací matice (52), umístěná v odstupu od této čelní plochy (53) a vymezující blokovací prostor, přičemž zachycovací zarážka (23) zabírá omezený sektor z celkové čelní plochy (53) hnací matice (52) a jejího okraje, blokovací západka (22) je spřažena s ústrojím pro její přemísťování do blokovacího prostoru pro uzavřenou polohu dveřních křídel, v blokovacím výstupku (23) je uložen západkový čep (24), který je prodloužením blokovací západky (22) při jejím umístění v blokovacím pásmu a který je odtažen při umístění blokovací západky (22) mimo blokovací pásmo, k západkovému čepu (24) je přiřazeno snímací čidlo (27) pro snímání vysunuté polohy zá171 852/JT náhradní listy padkového čepu (24) a generováni příslušného signálu a signály snímacího čidla (27) jsou přiváděny na indikační ústrojí reagující na přiváděné blokovací signály, přičemž pohyb dveřních křidel do uzavřené a zablokované polohy je ověřován.
14. 14. Integrální motorizovaný dveřní ovládač umístěný nade dveřmi vozidla pro hromadnou dopravu osob pro otevírání a uzavírání dveřního otvoru tohoto vozidla, vyznačující se tím, že obsahuje montážní prvky pro upevnění ovládače na konstrukci vozidla, uspořádané lineárně nad dveřním otvorem, probíhající napříč tohoto otvoru a mající úhlové odchylky od lineárního průběhu v důsledku změn užitného zatížení vozidla, otočný šroubovicový hnací člen (40) mající první konec (8) a druhý konec, ústrojí pro otáčení hnacího členu (40) spojené s prvním koncem (8) šroubovicového hnacího členu (40), průběžné závitové prostředky vytvořené na hnacím členu (40), ve kterých je vedena hnací matice (52), hnací matice (52) pohání dveřní křídla a uvádí je po posuvného pohybu při otáčení hnacího členu (40), první konec (8) a druhý konec hnacího členu (40) jsou uloženy otočně kolem své osy v příslušném prvním a druhém ložiskovém ústrojí a tato ložisková ústrojí jsou uložena sférickými montážními prostředky v konstrukci vozidla, sférické montážní prostředky jsou upevněny tuhými spoji ke konstrukci vozidla a rozmístěny po její délce a sledují tak úhlové změny konstrukce vozidla, přičemž ložisková ústrojí obsahují ložiska a úhlové změny konstrukce jsou kompenzovány v natáčivých ložiskových ústrojích.
15. 15. Otočný zámek pro elektrický pohon dveří, používaný pro otevírání a uzavírání dveřních křídel dveří vozidel pro hromadnou dopravu osob, vyznačující se tím, že obsahuje dveře (2) uložené pohyblivě nad vstupním otvorem a mimo vstupní otvor v boční stěně vozidla pro hromadnou dopravu osob, otočný šroubovicový hnací člen (40), mající první konec (8) a druhý konec, které jsou uloženy otočně kolem své

    171 852/JT náhradní listy osy pro vykonávání otočného pohybu, elektrické ústrojí pro otáčení druhého konce hnacího členu (40), závitové prostředky na hnacím členu (40), maticové ústrojí (52) uložené posuvně na závitových prostředcích a nesoucí dveře (2) při svém pohybu podél otáčejícího se hnacího členu (40), při kterém se dveřní křídla pohybují z otevřené polohy (4) do uzavřené polohy a naopak z uzavřené polohy do otevřené polohy (4), čelní plochu (53) hnací matice (52), mající vnější okraj a sousedící s prvním koncem (8) hnacího členu (40), blokovací ústrojí na prvním konci (8) hnacího členu (40), toto blokovací ústrojí probíhá ve směru kolmém na hnací člen (40) a zabírá omezený radiální segment z obvodu otočného blokovacího západkového ústrojí, zachycovací zarážkové ústrojí na vnějším okraji čelní plochy (53) hnací matice (52), sousedící s blokovacím západkovým ústrojím a umístěné v odstupu od tohoto blokovacího západkového ústrojí, zachycovací zarážkové ústrojí probíhající směrem dovnitř z vnějšího okraje čelní plochy (53) v odstupu od této čelní plochy (53), které tak vymezuje blokovací prostor, přičemž zachycovací zarážkové ústrojí zabírá omezený radiální segment z čelní plochy (53) hnací matice (52) a jejího vnějšího okraje, ústrojí pro přemísťováni blokovacího západkového ústrojí do tohoto blokovacího prostoru při uzavřené poloze dveřních křídel a snímací ústrojí (27) pro snímání polohy blokovacího západkového ústrojí a generování příslušných signálů, indikační ústrojí reagující na tyto signály, přičemž pohyb dveřních křídel do uzavřené a zablokované polohy je ověřován.
16. 16. Motorizovaný dveřní ovládač typu využívajícího šroubovicového hnacího členu a s ním spolupracující hnací matice pro ovládání pohybu dveřních křídel z jejich otevřené polohy do uzavřené polohy po dráze probíhající nad otvorem v boční stěně vozidla pro hromadnou dopravu osob, vyznačuj ící se tím, že obsahuje otočný šroubovicový hnací člen (40) mající první konec (8) a druhý konec, elektrické ústrojí

    171 852/JT náhradní listy na druhém konci hnacího členu (40) pro otáčení hnacího členu (40), průběžné závitové prostředky na hnacím členu (40), které mají úseky závitu s pozitivním stoupáním a úseky závitu s negativním stoupáním (50), tyto úseky závitu odpovídají příslušným dopravním polohám a blokovacím polohám na hnacím členu (40), maticové ústrojí vedené na závitových prostředcích, kde maticové ústrojí nese dveřní křídla pro ovládání jejich pohybu podél hnacího členu (40) v průběhu jeho otáčení a pohybem hnací matice (52) se dveřní křídla pohybují podél průběžného úseku závitu z otevřené polohy dveří (2) do blokovacího úseku (51) závitu pro uzavřenou polohu dveří (2), čelní plochu (53) hnací matice (52), opatřenou vnějším okrajem a sousedící s prvním koncem (8) hnacího členu (40), otočné blokovací západkové ústrojí (22) na prvním konci (8) šroubovicového hnacího členu (40), které probíhá kolmo na hnací člen (40) a které zabírá jen omezený segment z obvodu otočného hnacího členu (40), zachycovací zarážkové ústrojí (23) na maticovém ústrojí, kde zachycovací zarážkové ústrojí (23) probíhá dovnitř z vnějšího okraje hnací matice (52) a je umístěno v odstupu od něj, přičemž zachycovací zarážkové ústrojí (23) a čelní plocha (53) hnací matice (52) mezi sebou vymezují blokovací prostor v sousedství čelní plochy (53) hnací matice (52), ústrojí pro přemísťování blokovacího západkového ústrojí (22) dovnitř blokovacího prostoru pro uzavřenou polohu dveřních křídel, ústrojí pro snímání polohy blokovacího západkového ústrojí (22) a generování příslušného signálu o jeho poloze, indikační ústrojí reagující na blokovací signál, přičemž dveřní uzavřená poloha hnací matice (52) v blokovacím západkovém ústrojí (22) je indikována a pohyb dveřních křídel podél hnacího členu (40) bez otáčivého pobybu tohoto hnacího členu (40) je znemožněn.
17. 17. Motorizovaný dveřní ovládač typu využívajícího šroubovicového hnacího členu a s ním spolupracující hnací matice pro ovládání pohybu dveřních křídel z jejich otevřené polohy

    171 852/JT náhradní listy do uzavřené polohy po dráze probíhající nad otvorem v boční stěně vozidla pro hromadnou dopravu osob, vyznačuj í císetím, že obsahuje závěsné ústrojí pro pohyblivé zavěšení dveřních křídel pro umožnění jejich pohybu z otevřené polohy do uzavřené polohy nad otvorem ve stěně vozidla, otočný šroubovicový hnací člen (40) mající první konec (8) a druhý konec, elektrické ústrojí na druhém konci hnacího členu (40) pro otáčení hnacího členu (40), průběžné závitové prostředky na hnacím členu (40), které mají úseky závitu s pozitivním stoupáním a úseky závitu s negativním stoupáním (50), tyto úseky závitu odpovídají příslušným dopravním polohám a blokovacím polohám na hnacím členu (40), maticové ústrojí vedené na závitových prostředcích, kde maticové ústrojí je upevněno k závěsnému ústrojí pro zajištění pohybu maticového ústrojí při otáčení hnacího členu (40), přičemž při pohybu hnací matice (52) se pohybují dveřní křídla podél průběžného úseku závitu z otevřené polohy (4) dveřních křídel do blokovacího úseku (51) závitu pro uzavřenou polohu dveřních křídel, čelní plochu (53) hnací matice (52), mající vnější okraj sousedící s prvním koncem (8) hnacího členu (40), otočné blokovací západkové ústrojí (22) na šroubovicovém hnacím členu (40) v sousedství jeho prvního konce (8), blokovací západkové ústrojí (22) probíhá kolmo na hnací člen (40) a zabírá jen omezený segment z obvodu otočného hnacího členu (40), zachycovací zarážkové ústrojí (23) na maticovém ústrojí, kde zachycovací zarážkové ústrojí (23) vybíhá z vnějšího okraje hnací matice (52) a je umístěno v odstupu od něj, přičemž zachycovací zarážkové ústrojí (23) a čelní plocha (53) hnací matice (52) mezi sebou vymezují blokovací prostor v sousedství čelní plochy (53) hnací matice (52), ústrojí pro přemísťováni blokovacího západkového ústrojí (22) dovnitř blokovacího prostoru pro uzavřenou polohu dveřních křídel, přičemž dveřní uzavřená poloha hnací matice (52) a blokovacího západkového ústrojí (22) zamezuje pohybu dveřních křídel podél hnacího členu (40) bez otáčivého pohybu tohoto hnacího členu

    171 852/JT náhradní listy (40) .
18. 18. Motorický dveřní ovládač pro elektrický pohon dveří, používaný pro otevírání a zavírání dveří vozidel pro hromadnou dopravu osob, vyznačující se tím, že obsahuje montážní prostředky pro pohyblivé zavěšení dveří (2) nad dveřním otvorem v boční stěně vozidla pro hromadnou dopravu osob, otočný šroubovicový hnací člen (40) mající první konec (8) a druhý konec, které jsou uloženy otočně kolem jejich os, elektrické hnací ústrojí na prvním konci (8) hnacího členu (40) pro udržováni jeho otáčivého pohybu, závitové prostředky na tomto hnacím členu (40), maticové prostředky vedené na závitových prostředcích, přičemž maticové prostředky jsou upevněny na montážních prostředcích pro umožnění jejich pohybu podél hnacích prostředků (40) při jejich otáčení, kde pohybem hnací matice (52) se dveřní křídla pohybují z otevřené polohy (4) do uzavřené polohy a z uzavřené polohy do otevřené polohy (4), čelní plochu hnací matice (52), mající vnější okraj a sousedící s prvním koncem (8) hnacího členu (40), blokovací západkové ústrojí (22) na šroubovicovém hnacím členu (40) v sousedství jeho prvního konce (8), blokovací západkové ústrojí (22) probíhá kolmo na hnací člen (40) a zabírá jen omezený segment z obvodu otočného hnacího členu (40), zachycovací zarážkové ústrojí (23) na vnějším okraji maticového ústrojí v sousedství blokovacího západkového ústrojí (22) a v odstupu od něj, zachycovací zarážkové ústrojí (23) vybíhá z vnějšího okraje hnací matice (52) a je umístěno v odstupu od něj, přičemž zachycovací zarážkové ústrojí (23) a čelní plocha (53) hnací matice (52) mezi sebou vymezují blokovací prostor v sousedství čelní plochy (53) hnací matice (52), zachycovací zarážkové ústrojí (23) zabírá jen omezený segment z čelní plochy (53) hnací matice (52) a jejího vnějšího okraje, ústrojí pro přemísťování blokovacího západkového ústrojí (22) dovnitř blokovacího prostoru pro uzavřenou polohu dveřních křidel, ústroji pro snímání vysunuté polohy blokovacího západkového ústrojí a generování příslušného signa171 852/JT náhradní listy lu, a indikační ústrojí reagující na tento signál, přičemž pohyb dveřních křídel do uzavřené polohy a zablokované polohy je ověřován.