PT99949B - Processo e dispositivo de fabricacao automatica de feixes de condutores electricos - Google Patents
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Description
A presente invenção refere-se a um processo e ao dispositivo para a sua realização para fabricar automaticamente feixes de condutores eléctricos.
O domínio técnico da presente invenção ê o das máquinas e processos de fabricação de feixes de condutores eléctricos.
São já utilizados feixes de condutores eléctricos para equipar numerosos aparelhos eléctricos domésticos e industriais, tais como, por exemplo, as máquinas de lavar, os automóveis, etc.
Os feixes de condutores eléctricos são constituídos por uma pluralidade de fios eléctricos condutores, que são agrupados, por exemplo por meio de colares de material plástico ou de fita adesiva, para formar um conjunto de ligações eléctricas prontas para ligar e fixar num suporte.
Cada um dos fios é previamente cortado com o comprimento desejado, depois ê desnudado, podendo as suas extremidades ser embebidas num invólucro ou inseridas num componente (conector, casquilho, etc.), conforme as necessidades.
A fabricação dos feixes consiste em seguida em reagrupar os fios assim preparados e introduzir as suas extremidades em
componentes e depois assegurar a coesão do feixe assim formado por meios de ligações tais como um colar ou fita adesiva.
Conhecem-se já processos e dispositivos para fabricar automaticamente fios que são cortados com o comprimento desejado, desnudados e embebidos, descritos por exemplo nos pedidos de patente de invenção francesa FR 88/16 702 e FR 87/11 392.
O pedido de patente de invenção francesa FR 87/11392 descreve e reivindica pinças para transportador de máquinas de cablagem automática destinadas a suster um ou vários fios.
O pedido de patente de invenção francesa FR 88/16 702 descreve e reivindica processos e um dispositivo para encaixar mecanicamente terminais nas extremidades de um fio eléctrico.
Conhecem-se igualmente processos e um dispositivo para ligar automaticamente ligações embebidas em fios, em componentes eléctricos.
O pedido de patente de invenção francesa FR 86/16 777 descreve e reivindica dispositivos que compreendem um transportador que liga um posto de preparação manual de platinas de suporte idênticas que levam o conjunto dos componentes que entram na fabricação de um feixe a uma unidade de inserção automática provida de dois carros móveis em três direcções.
Os processos e dispositivos conhecidos possuem numerosos inconvenientes: com efeito, as máquinas conhecidas apenas são capazes de realizar feixes simples que não comportem senão muito poucos conectores e componentes.
As máquinas conhecidas utilizam geralmente ferramentas /
-3de inserção específicas para cada tipo de componente e cada tipo de extremidade a inserir.
Um problema que se poe é o de fabricar automaticamente partes de feixes eléctricos ou feixes eléctricos completos que podem integrar tipos de componentes que são muito diversos pelo seu volume, a sua massa, a sua forma exterior, o seu tipo de ligação; um problema que se põe ê também o de fabricar máquinas que possam ser modificadas facilmente e com um custo reduzido de modo a poder adaptar-se a alterações dos tipos de componentes usados e de modo a adaptar-se a feixes que utilizam números variáveis de componentes diferentes; um outro problema que se põe é o de proporcionar processos e dispositivos de fabricação de feixes eléctricos que sejam verdadeiramente automáticos, isto é, que exijam pouca ou mesmo nenhuma manipulação manual dos componentes e das ferramentas necessárias para a manutenção destes componentes, contrariamente ao .descrito na patente de invenção francesa FR 86/16 777.
Um problema que se põe consiste também em proporcionar dispositivos e processos de fabricação de feixes eléctricos que permitem fabricar automática e sucessivamente, com uma cadência rápida e portanto sem mudança de ferramentas, feixes de condutores eléctricos diferentes, em especial feixes de condutores eléctricos que incorporam tipos de componentes diferentes.
Um outro problema que se põe é o de proporcionar dispositivos e processos de fabricação automática de feixes de condutores eléctricos que permitam inserir extremidades dos fios re-4- X .*» feridos em posições angulares variáveis em torno de um eixo horizontal.
Uma solução do problema posto consiste em proporcionar um dispositivo de fabricação de feixes de condutores eléctricos que compreendem fios cujas extremidades devem ser inseridas em alvéolos de componentes, do tipo que compreende pelo menos um transportador principal que pode transportar os referidos fios por intermédio de pinças de transferência, tal que compreende, além disso, pelo menos um transportador secundário que pode transportar plataformas de transferência, que podem receber pelo menos um dos referidos componentes, e tal que uma parte do referido transportador secundário está situada numa zona de inserção na qual está igualmente situada uma parte do referido transportador principal, compreendendo o referido dispositivo, ao longo do referido transportador secundário, pelo menos um posto de mudança automática dos referidos componentes nas referidas plataformas de transferência e compreendendo meios para transferir as referidas plataformas de transferência do referido transportador secundário para o referido transportador principal.
Vantajosamente, um dispositivo segundo a presente invenção compreende pelo menos dois postos de carga automática, que compreendem respectivamente pelo menos um suporte de carga, pelo menos um impulsor de entrada, pelo menos um impulsor de saída, pelo menos um impulsor de componente, de modo que podem carregar-se automaticamente os referidos componentes nas referidas plataformas de transferência.
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-5Vantajosamente, um dispositivo segundo a presente invenção compreende além disso pelo menos um e de preferência uma pluralidade de transportadores de alimentação de plataformas de transferência, sendo de preferência os referidos transportadores de alimentação do tipo de acumulação e compreendendo meios para alimentar o referido transportador secundário com plataformas de transferência dispostas previamente nos referidos transportadores de alimentação e compreendendo os referidos meios de transferência das referidas plataformas de transferência dos referidos transportadores secundários para o referido transportador principal pelo menos um suporte de inserção, que pode deslocar-se verticalmente segundo um eixo (ZZ2).
Vantajosamente, num dispositivo segundo a presente invenção, o referido transportador principal é um transportador linear, de eixo longitudinal (xx^) sensivelmente horizontal, sendo o referido transportador secundário um transportador linear de eixo longitudinal (xx2) sensivelmente horizontal e sendo os referidos eixos longitudinais (xx^) e (xx^) sensivelmente perpendiculares e compreendendo o referido transportador principal e o referido transportador secundário respectivamente uma correia dentada, podendo essas correias dentadas arrastar no seu movimento as referidas pinças de transferência e/ou as referidas plataformas de transferência.
Vantajosamente, um dispositivo segundo a presente invenção compreende uma pluralidade das referidas plataformas de transferência que compreendem uma base de apoio provida na sua
-6face inferior de pontos salientes que podem cooperar com o referido transportador principal e o referido transportador secundário, estando a referida base de apoio ligada por intermédio de um pé a uma platina, compreendendo as referidas plataformas de transferência pelo menos um gabari de manutenção que pode cooperar com pelo menos um dos referidos componentes, sendo o referido gabari de manutenção fixado na referida platina e compreendendo as referidas plataformas de transferência meios de imobilização dos referidos componentes contra os referidos gabaris de manutenção, de modo que pode carregar-se automaticamente pelo menos um dos referidos componentes na referida plataforma de transferência, segundo um movimento de translação paralelo ao plano sensivelmente horizontal da referida platina.
Vantajosamente, num dispositivo segundo a presente invenção, gabaris de manutenção compreendem pelo menos uma face de apoio contra a qual pode ir apoiar-se pelo menos um dos referidos componentes por pelo menos uma das suas faces, compreendendo os referidos gabaris de manutenção meios de pressão em pelo menos uma outra face do referido componente, de modo que o referido componente pode ser imobilizado e retido na referida plataforma de transferência e de preferência os referidos meios de pressão compreendem pelo menos uma mola.
Vantajosamente, num dispositivo segundo a presente invenção, os referidos pontos salientes estão espaçados na direcção longitudinal com um passo longitudinal (E^), estando os referidos pontos salientes espaçados na direcção transversal com
-Ίum passo transversal e sendo o referido passo longitudinal e o referido passo transversal múltiplos de um passo (E.J) dos dentes da referida correia dentada do referido transportador secundário e do passo (Ej,) ^os dentes da referida correia dentada do referido transportador principal, respectivamente.
Vantajosamente, um dispositivo segundo a presente invenção compreende além disso um posto de orientação das referidas extremidades dos fios referidos, estando o referido posto de orientação situado ao longo do referido transportador principal, a montante da referida zona de inserção, compreendendo o referido posto de orientação pelo menos uma pinça de orientação que pode rodar segundo um eixo de orientação (yy^) sensivelmente perpendicular ao referido transportador principal.
Vantajosamente, num dispositivo segundo a presente invenção, pelo menos uma das referidas plataformas de transferência compreende pelo menos um suporte temporário de extremidade, de modo gue se pode fixar uma das referidas extremidades de um dos referidos fios no referido suporte temporário de extremidade e as referidas plataformas de transferência são abertas na sua face dianteira de modo que podem facilmente inserir-se as referidas extremidades dos referidos fios nos referidos alvéolos dos referidos componentes previamente carregados na referida plataforma de transferência, sendo as referidas plataformas de transferência abertas na sua face traseira de modo que se pode ter acesso fácil âs extremidades traseiras dos elementos condutores do referido componente previamente carregado.
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-8Uma solução do problema posto consiste igualmente em proporcionar um processo de fabricaçao de feixes de condutores elêctricos que compreendem fios cujas extremidades devem ser inseridas em alvéolos de componentes, compreendendo esse processo as operações seguintes:
a - proporciona —se pelo menos um transportador principal (22) que pode transportar os referidos fios por intermédio de pinças de transferência (15);
b - proporcionar-se pelo menos um transportador secundário (7) que pode transportar plataformas de transferência (8) que podem receber pelo menos um dos referidos componentes (12), estando uma parte (7a) do referido transportador secundário situada numa zona de inserção (23) na qual se situa igualmente uma parte (22a) do referido transportador principal;
c - proporciona.—se ao longo do referido transportador secundário pelo menos um posto (13) de carga automática, equipado com uma reserva de componentes idênticos;
d - proporciona-se pelo menos uma plataforma de transferência no referido transportador secundário e de preferência dispõe-se pelo menos uma plataforma de transferência vazia no referido transportador secundário, estando a referida plataforma de transferência dotada com um gabari de manutenção (8f) dos referidos componentes dispostos nos referidos postos de carga;
e - acciona-se o referido transportador secundário de modo que a referida plataforma de transferência se coloque em correspondência com um dos referidos postos de carga;
-9- / ,Μ f - transfere-se a referida plataforma de transferência para o referido posto de carga e carrega-se pelo menos um dos referidos componentes que equipam o referido posto de carga, de modo que a face dianteira (12ti) do referido componente fique situada do lado da face dianteira (8j) da referida plataforma de transferência;
g - transfere-se a referida plataforma de transferência para o referido transportador secundário;
h - repetem-se, se necessário, as operaçoés e, f_ e g e, em seguida, i - acciona-se o referido transportador secundário de modo que a referida plataforma de transferência equipada com o referido componente se coloque na referida zona de inserção e de modo que a referida face dianteira da referida plataforma de transferência fique em frente dos referidos meios de inserção;
j - inserem-se extremidades dos ditos fios previamente dispostos nas referidas pinças de transferência, graças a meios de inserção, nos referidos alvéolos dos referidos componentes carregados na referida plataforma de transferência;
k - transfere-se a referida plataforma de transferência para o referido transportador principal.
As numerosas vantagens proporcionadas pela presente invenção serão melhor compreendidas através da descrição seguinte, com referência aos desenhos anexos, que ilustram, sem qualquer carácter limitativo, formas de realização particulares de dispositivos segundo a presente invenção e os seus processos de
realizaçao. As figuras dos desenhos representam:
A fig. 1, uma vista em planta esquemática de uma forma particular de realização de um dispositivo segundo a presente invenção;
A fig. 2, uma vista de frente de uma plataforma de transferência de componentes;
A fig. 3, uma vista em corte feito por (III-III) da fig.
2;
A fig. 4, uma vista de frente de uma outra forma de realização de uma plataforma de transferência de componentes segundo a presente invenção;
A fig. 5, uma vista em corte de um pormenor da plataforma de transferência da fig. 4;
As fig. 6a e 6b, vistas esquemáticas parciais respectivamente dos transportadores e dos pontos salientes de uma plataforma de transferência segundo a presente invenção;
A fig. 7, numa vista de lado dos meios de transferência segundo a presente invenção;
A fig. 8, em corte longitudinal, um dispositivo de orientação de extremidade segundo a presente invenção.
Na fig. 1, representaram-se de maneira esquemática em planta, os principais componentes de um dispositivo de fabricação de feixes de condutores eléctricos segundo a presente invenção. O referido dispositivo compreende um transportador principal (22), em cuja proximidade fica situada numa zona de inserção (23), na qual podem operar uma ou várias pinças de inserção do-11 /
tadas de freios (28), que podem deslocar-se perpendicularmente ao eixo longitudinal (XX^) do referido transportador principal, segundo um eixo (YY^), podendo a referida pinça de inserção (16) deslocar-se segundo o referido eixo (YY^) por meio de um carro (17), que pode deslocar-se segundo um eixo (XX?) paralelo aos referidos eixos (XX^) por meio de um suporte de carro (18). O referido transportador principal representado nesta figura é um transportador denominado linear, que pode veicular pinças de transferência (15) segundo a direcção (Sp. Vê-se que na parte de montante do referido transportador principal, relativamente â referida zona de inserção (23), o referido transportador principal que está dotado com as referidas pinças de transferência, permite deslocar fios (9η, 9^) na referida direcção de deslocamento (Sp em frente dos postos, tais como postos de fixação por estampagem automática conhecidos (não representados). Segundo a presente invenção, o dispositivo de fabricação automática compreende um transportador secundário (7) que ê de preferência um transportador linear de eixo (YY1) sensivelmente perpendicular ao referido eixo longitudinal (XX^) do referido transportador principal, compreendendo o referido transportador secundário uma parte (7a) que está situada na referida zona de inserção, sendo a referida parte (7a) de preferência constituída por uma extremidade do referido transportador secundário. Vê-se que, ao longo do referido transportador secundário (7) se preveem dois postos (13^) e (132) de carga automática de componentes nas referidas plataformas de transferência: vê-se igualmente
-12- / que, na proximidade da segunda extremidade (7e) do referido transportador secundário se preveem transportadores de alimentação (1,2,3).
Vantajosamente, os referidos transportadores de alimentação são transportadores de acumulação de bandas lisas, que estão dotados, numa das suas extremidades, com um esbarro (270) e sobre as quais se colocaram reservas de plataformas de transferência, de preferência de plataformas de transferência vazias: vê-se na figura que o referido transportador de alimentação (1) se destina a receber um tipo de plataforma de transferência de largura reduzida, que o referido transportador de alimentação (2) se destina a receber um outro tipo das referidas plataformas de transferência mais largas e que o referido transportador de alimentação (3) está previsto para receber um outro tipo de plataforma de transferência; os referidos transportadores de alimentação (1,2,3) são normalmente alimentados, cada um, por uma reserva de plataformas de transferência idênticas. Vê-se que, vantajosamente, se previram meios automáticos de transferência das referidas plataformas de transferência a partir de cada um dos transportadores de alimentação para o referido transportador secundário, estando os referidos meios representados por impulsores (4,5,6); os referidos impulsores (4,5,6) que podem ser comandados por um dispositivo central de comando do dispositivo de fabricação podem respectivamente transferir uma plataforma de transferência previamente disposta no referido transportador de alimentação (1,2,3), para o referido transpor-1 3tador secundário. Vê-se que no referido transportador secundário estão representadas 3 plataformas de transferência (8^), (82) e (8g); as referidas plataformas de transferência (δρ e (82), que estão situadas a montante dos referidos postos de mudança automática de componentes (13^) e (132), estão de preferência vazias; no caso particular de componentes muito volumosos ou de componentes com formas exteriores muito complexas, pode ser vantajoso mudar manualmente os referidos componentes num dos tipos de plataformas de transferência e dispor estas plataformas de transferência num dos referidos transportadores de alimentação. Vê-se que as referidas plataformas de transferência (8^), (82) e (8g) podem deslocar-se no referido transportador secundário no sentido da seta (S2), por exemplo por meio de uma correia dentada que faz parte do referido transportador secundário. Vê-se que no referido posto de carga automática (13^), uma das referidas plataformas de transferência (8g), que foi veiculada previamente pelo referido transportador secundário, chegou à frente de um suporte de carga (14^), foi transferida do dito transportador para o dito suporte de carga (14^) por um impulsor (19B1). vê-se que a referida plataforma de transferência (8θ) foi previamente dotada com um primeiro conector (122) no referido posto de carga (132) e que a referida plataforma de transferência está a ser carregada no referido posto de carga automática (13η ) com um segundo conector ou componente (12^), por meio de um impulsor de componentes (10^) e uma guia de componentes (11^); quando o referido componente (12^) tiver sido
-14- / carregado na referida plataforma de transferência (8θ), por meio da acção do referido impulsor (10^) segundo um eixo sensivelmente horizontal e paralelo ao referido eixo (YY^), o impulsor (19A1) do referido posto de carga automática poderá transferir a referida plataforma de transferência (8g) de novo para o referido transportador secundário. Vê-se igualmente nesta figura que cada uma das referidas plataformas de transferência compreende uma face dianteira (8j) e uma face traseira (8k), estando as referidas faces dianteira e traseira referenciadas em relação ao sentido de avanço (S2) do referido transportador secundário. Ve-se que na extremidade do referido transportador secundário (7) na referida zona de inserção (23), se previram meios de transferência das referidas plataformas de transferência do referido transportador secundário para o referido transportador principal (22). Os ditos meios de transferência (20) compreendem em especial um suporte de transferência que pode deslocar-se num eixo (ZZ2) sensivelmente vertical (sensivelmente perpendicular ao plano da figura). vê-se que segundo a presente invenção, o referido transportador secundário fornece as referidas plataformas de ; transferência aos referidos meios de transferência que compreendem o referido suporte de transferência (20), de modo que a referida face dianteira (8j) das referidas plataformas de transferência fique em frente dos referidos meios de inserção, neste caso a referida pinça de inserção (16); com efeito, nos referidos postos de carga automática de componentes (13^) e (132), os referidos componentes (12) são carregados de modo tal que a face
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destinada a receber as referidas extremidades dos referidos fios fique situada do lado da referida face dianteira das referidas plataformas de transferência. Vemos que, vantajosamente, se previu ao longo do referido transportador principal (22), a montante da referida zona de inserção, um posto de orientação (24) das extremidades (9A) dos referidos fios (9); o referido posto de orientação das extremidades está dotado com uma pinça de orientação (38) que pode rodar em torno de um eixo (YY2) perpendicular ao eixo longitudinal do referido transportador principal e sensivelmente paralelo ao referido eixo (YY^), de modo a posicionar angularmente as referidas extremidades dos referidos fios de modo que elas possam ser introduzidas na referida posição angular nos alvéolos dos referidos componentes situados nas referidas plataformas de transferência; vê-se que no referido transportador principal, a jusante da zona de inserção (23), estão colocadas plataformas de transferência (8^.) e (85) que foram previamente carregadas com os referidos componentes e que foram transferidas do referido transportador secundário para o referido suporte de transferência (20), posição na qual os referidos meios de inserção inseriram fios (9) nos alvéolos dos componentes situados nas referidas plataformas de transferência, de modo a constituir um feixe ou uma parte de feixe, tendo depois os referidos meios de transferência transferido as referidas plataformas de transferência do referido transportador secundário para a zona de transferência (22a) do referido transportador principal, podendo em seguida o referido transportador principal enca-
minhar as plataformas de transferência (8^) e (8^) dotadas com os referidos fios (9) cujas extremidades são inseridas nos referidos componentes (12), de modo que se constitua um feixe (28) ou uma parte de um feixe, para uma zona de armazenamento ou de utilização a jusante do referido transportador principal. Numa alternativa de realização do referido transportador principal, pode evidentemente prever-se um transportador principal de montante (22^) que fornece os referidos fios dotados nas suas extremidades com ligações, atê à referida zona de inserção (23), e um segundo transportador principal de jusante (22%) que pode evacuar as referidas plataformas de transferência nas quais se colocaram os referidos componentes e se inseriram as referidas extremidades dos referidos fios para constituir os referidos feixes ou partes de feixes.
Na fig. 2, representou-se numa vista de frente um exemplo de realização de uma plataforma de transferência (8) segundo a presente invenção, que está disposta no referido transportador secundário (7); vê-se que, neste exemplo de realização, o referido transportador secundário é principalmente constituído pelo perfil (7c), com a forma geral de um U, provido de uma gola na qual pode deslizar uma correia com dentes ou entalhes (7b), que podem arrastar as referidas plataformas de transferência por meio da configuração particular da sua base; vê-se, com efeito, que as referidas plataformas de transferência compreendem uma base de apoio (8b) dotada na sua parte inferior de pernos (8a), que podem, por exemplo,’ ser de secção aproximadamente trapezoi-17dal, sendo a referida base de apoio (8b) sobrepujada por um pé em forma de coluna (8c), que liga a referida base de apoio a uma platina (8d) sensivelmente horizontal. Na referida platina (8d) previram-se gabaris de manutenção (8f^), (8f 2) e (δίβ), 9ue Per_ mitem manter numa posição determinada um componente (12) provido na sua face dianteira com alvéolos (12a) nos quais se encontram extremidades de condutores que constituem em geral ligações macho nas quais se devem inserir pór exemplo ligações fêmeas que foram previamente fixadas por estampagem em extremidades de fios.
Na fig. 2, que é uma vista de frente de uma das referidas plataformas de transferência vê-se que os referidos pontos salientes (8a) da referida base ficam espaçados com um passo transversal (E2)r segundo um eixo transversal (XX3). Vê-se também que se previram gabaris de manutenção (8f4) e (8f5) na referida platina: vê-se que o referido gabari de manutenção (8f3) compreende meios de pressão numa face (12d) do referido componente (12), compreendendo esses meios de pressão uma mola (8g) que se apoia na referida face (12d) e que é mantida por um capuz (8h) fixado no referido gabari de manutenção (δί^).
Na fig. 3, que é uma vista em corte por (III-III) da fig. 2, vê-se que o referido componente (12) assenta na referida platina (8d) da referida plataforma de transferência e que o referido componente que compreende elementos condutores (12e), uma de cujas extremidades (12f) desemboca nos referidos alvéolos (12a) do referido componente, desembocando uma segunda extremidade (12g) na face traseira (12i) do referido componente. Vê-se que, de acordo com a fig. 2, nã fig. 3 a'face superior (12d) do referido componente está em contacto com a referida mola (8g) mantida pelo referido capuz (8h) fixada no referido gabari de manutenção (8f)i os referidos gabaris de manutenção (8f4) e (8f[.) estão fixados respectivamente nos referidos gabaris de manutenção (δί^) θ na referida platina (8d), de modo a impedir os movimentos do referido componente (12) em relação à referida plataforma de transferência segundo o eixo longitudinal (YY^) da referida plataforma de transferência; vê-se igualmente que os referidos pontos salientes (8a) da referida base da referida plataforma de transferência têm uma secção sensivelmente trapezoidal, segundo esta vista longitudinal da referida plataforma de transferência, e estão espaçados segundo um passo longitudinal (E.j), e que os referidos entalhes (7b) da referida correia dentada estão espaçados por um passo longitudinal (E.J ).
Na fig. 4, ilustrou-se uma outra forma de realização de plataforma de transferência de um dispositivo segundo a presente invenção; vê-se que a referida plataforma de transferência compreende uma platina (8d), que pode estar dotada de uma marca de referência destinada ao posicionamento da referida plataforma de transferência, sendo essa marca de referência materializada por um entalhe (8e); vê-se que a referida platina fica por cima de um pê (8c) que liga a referida platina a uma base (8b) provida de pontos salientes (8a); vê-se que por cima da referida platina se previram gabaris de manutenção (8f^), (8f2) e (δί^), tendo o referido gabari de manutenção (8f^) a forma de consola,
tendo o referido gabari de manutenção (8f2) a forma de arco provido de uma fenda (8f23) θ tendo o referido gabari de manutenção (8f2) a forma de placa vertical, de modo que os referidos gabaris (8f) e (8Í2) permitem posicionar na referida platina um componente (12) de forma complexa, uma parte saliente (12b) do mesmo podendo ir inserir-se no referido furo (8f) previsto no referido gabari de manutenção (8Í2); com efeito, os referidos gabaris de manutenção (8f) e (8f2) foram estudados especificamente para receber o referido componente complexo representado na fig. 4; vê-se que o referido gabari de manutenção (8f^) está dotado nas suas faces laterais e superiores com dois furos calibrados (8i), nos quais estão situadas duas molas (8g), que se apoiam em duas faces (12d)'do referido componente (12) de modo a exercer uma pressão na referida face do referido componente, sendo cada uma das referidas molas (8g) mantida por um tampão (8h) respectivo; de modo que as referidas molas (8g) exercem um esforço representado pelas setas (f^) e (f^)> respectivamente, que tendem a aplicar o referido componente contra as placas (8f20) θ (8f3Q) previstas nos gabaris de manutenção (8f2) e (8f 3) respectivamente, de modo a imobilizar o referido componente complexo (12). Vê-se igualmente que no referido gabari de manutenção (δί^) podem ser fixados dois outros componentes (12) dotados com alvéolos (12a), nos quais são situadas ligações macho (12f); vê-se igualmente no referido gabari de manutenção (8f) suportes temporários de extremidade (81).
Na fig. 4, a referida plataforma de transferência (8)
* .¾ está representada segundo a sua face dianteira, de modo gue a referida face dianteira da referida plataforma de transferência corresponde às faces dianteiras dos referidos componentes (12) que foram carregados na referida plataforma de transferência.
Na fig. 5, que é uma vista em corte de um pormenor da forma de realização do referido gabari de manutenção (8f3) representado na referida plataforma de transferência (8) da fig.
4, vê-se que o referido gabari de manutenção (δί^) está dotado de suportes temporários de extremidade (81) nos quais podem inserir-se ligações (9a) fixadas por estampagem na extremidade de fios (9).
Nas fig. 6a e 6b, vê-se que, numa forma de realização preferida de realização de dispositivo segundo a presente invenção, o referido transportador principal (22) está dotado de uma correia dentada (22d) cujos dentes estão separados por um passo longitudinal (E^), segundo o referido eixo longitudinal (XX^ ) do referido transportador principal, estando do mesmo modo o referido transportador secundário (7) dotado com uma correia dentada (7d), cujos dentes estão espaçados segundo o referido eixo longitudinal (YYp do referido transportador secundário (7) com um passo (E.J ) . vê-se que, vantajosamente, na fig. 6b, a referida base de apoio (8b) da referida plataforma de transferência está dotada de pontos salientes (8a) que estão espaçados de um passo transversal (E2) e que estão espaçados segundo um passo longitudinal (E^). Vê-se que, nesta forma de realizaçao, o referido passo transversal (E2) dos referidos pontos salientes ê igual ao
-21- f .* dobro do referido passo (Ej,) dos referidos dentes da referida correia dentada do referido transportador principal e que o referido passo longitudinal (E^) dos referidos pontos salientes é igual ao referido passo (E.J ) dos referidos dentes da referida correia dentada do referido transportador secundário, de modo que a referida plataforma de transferência dotada com a referida base de apoio (8b) com os referidos pontos salientes (8a) representada na fig. 6b pode ser arrastada por engreno dos referidos dentes da correia dentada do referido transportador secundário até ao referido meio de transferência e depois, quando a referida plataforma de transferência tiver sido transferida para o referido transportador principal, a referida plataforma de transferência pode ser arrastada por engreno dos referidos dentes da referida correia dentada do referido transportador principal com os referidos pontos salientes.
Na fig. 7, representaram-se esquematicamente os meios de transferência que permitem transferir as referidas plataformas de transferência (8) do referido transportador secundário (7) (representado parcialmente), para o referido transportador principal (22) (representado parcialmente); vê-se nesta figura que o referido transportador secundário (7) que se estende segundo o referido eixo longitudinal (YY^) veiculou, segundo a seta (S2), as referidas plataformas de transferência (8) que estão dotadas com os referidos conectores (12) e que chegaram à referida extremidade (7a) do referido transportador secundário, situado na referida zona de inserção. Vê-se que os referidos meios
-22de transferência para transferir as referidas plataformas de transferência do referido transportador secundário para o transportador principal compreendem um suporte de transferência (20) que pode deslocar-se segundo um eixo (ZZ2) sensivelmente vertical por intermédio de meios de deslocamento (26), tais como um macaco (de preferência um macaco mecânico que compreende um motor passo-a-passo e um conjunto de parafuso/porca) e através de meios de guia em translação vertical (25); os referidos meios de guia e os referidos meios de accionamento podem, por exemplo, ser fixados numa mesa (27); vantajosamente, o referido suporte de transferência (20) pode estar dotado de meios de bloqueio (21) da referida plataforma de transferência (8) no referido suporte de transferência (20), de modo a acunhar e imobilizar a referida plataforma de transferência no referido suporte de transferência, de modo que o referido suporte de transferência poderá deslocar-se segundo um eixo vertical (ZZ2)/ de modo a fazer coincidir a altitude de um dos referidos alvéolos (12a) do referido componente (12) colocado na referida plataforma de transferência, correspondendo a altitude â posição segundo um eixo vertical (ZZ^ ) da referida pinça de inserção (16) que pode inserir a referida extremidade (9a) de um fio (9) no referido alvéolo (12a); quando os referidos meios de inserção que compreendem a referida pinça de inserção tiverem inserido as referidas extremidades dos fios no referido componente (12) situado na referida plataforma de manutenção pelo referido suporte de transferência, por meio dos deslocamentos verticais do referido suporte de
-23transferência (20), desbloquear-se-ão os referidos meios de bloqueio (21) e poderá transferir-se a referida plataforma de transferência para o referido transportador principal (22) provido da referida correia dentada (22d) por meio de um impulsor de ejecção (31) dotado com uma haste (30) que poderá impelir a referida plataforma de transferência segundo a seta (T) e a referida plataforma de transferência poderá ser em seguida veiculada por meio da referida correia dentada (22d) que poderá cooperar com a referida base de apoio (8b) da referida plataforma de transferência que compreende os referidos pontos salientes (8a).
Na fig. 8, representou-se um corte parcial de úm dispositivo de orientação de extremidade de fios (24); vê-se que o referido dispositivo (24) de orientação das referidas extremidades (9a) dos fios (9) compreende uma pinça equipada com duas maxilas (38) que pode apanhar a referida extremidade (9a), podendo a referida pinça rodar em torno do referido eixo (YY2) P°r meio de um motor (44), que pode accionar, por meio de um tambor (43) e uma correia (42), um suporte (48) da referida pinça, recebendo o referido suporte (48) a referida pinça e podendo rodar segundo o referido eixo (γγ2) por exemplo por meio de rolamentos de esferas, que permitem o movimento do referido suporte (48) em relação a um suporte fixo (46), que pode ser fixado na referida mesa (27). Vantajosamente, previram-se meios (45) para accionar as referidas maxilas (38) da referida pinça de modo a abrir as mesmas ou a fechá-las conforme for necessário.
Claims (10)
1.- Dispositivo para a fabricação de feixes de condutores eléctricos que compreendem fios (9) cujas extremidades (9a) devem ser. introduzidas em alvéolos (12a) de componentes (12), do tipo que compreende pelo menos um transportador principal (22) que pode transportar os referidos fios por intermédio de pinças de transferência (15), caracterizado por compreen der além disso pelo menos um transportador secundário (7) que pode transportar plataformas de transferência (8) que podem re ceber pelo menos um dos referidos componentes (12), por uma par te (7a) do referido transportador secundário estar situada numa zona de introdução (23) na qual está igualmente situada uma par /
-25te (22a) do referido transportador principal e compreendendo o referido dispositivo ao longo do referido transportador secundário pelo menos um posto (13) de carga automática dos referidos componentes nas referidas plataformas de transferência, e por compreender meios.para transferir as referidas plataformas de transferência do referido transportador secundário para o referido transportador principal.
2. - Dispositivo de acordo com a reivindicação 1, ca racterizado por compreender pelo menos dois postos de carga automática (13^,132), que compreendem respectivamente pelo menos um suporte (14^,142) de carga, pelo menos um impulsor de saída (19b^',;. 19b2), Ρθί° menos um impulsor de entrada (19a1,19a2), pe lo menos um impulsor do. componente (1(^,102) , de. modo gue podem carregar-se automaticamente os referidos componentes nas referidas plataformas de transferência.
3. - Dispositivo de acordo com uma qualquer das reivindicações 1 e 2, caracterizado por compreender além disso pelo menos um e, de preferência, uma pluralidade de transportadores de alimentação (1,2,3) em plataformas de transferência, sendo, de preferência, os referidos transportadores de alimentação do tipo de acumulação, por compreender meios (4,5,6) para alimentar o referido transportador secundário em plataformas de
-26r »
transferência previamente dispostas nos referidos transportado res de alimentação, e por os referidos meios para transferir as referidas plataformas de transferência dos referidos transportadores secundários para o referido transportador principal com preenderem pelo menos um suporte de inserção (20) , que pode de_s locar-se verticalmente segundo um eixo (ZZ2).
4. - Dispositivo de acordo com uma qualquer das reivindicações 1 a 3, caracterizado por o referido transportador principal ser um transportador linear de eixo longitudinal (XXjJ sensivelmente horizontal e o referido transportador secun dãrio ser um transportador linear de eixo longitudinal (YYp sensivelmente horizontal, por os referidos eixos longitudinais (XX^ e YY^) serem sensivelmente perpendiculares e por o referido transportador principal (22) e o referido transportador secundário. (7) compreenderem respectivamente uma correia dentada (22d,7d), podendo as referidas correias dentadas arrastar em mo vimento as referidas pinças de transferência e/ou as referidas plataformas de transferência.
5. - Dispositivo de acordo com uma qualquer das reivindicações 1 a 4, caracterizado por compreender uma pluralidade das referidas plataformas de transferência, que compreendem uma base (8b) provida na sua face inferior de pontos salientes
Ζ .
(8a) que podem cooperar com o referido transportador principal e com o referido transportador secundário, estando a referida base ligada por intermédio de· um pé (8c) a uma platina (8d) e compreendendo as referidas plataformas de transferência pelo menos um gabari de manutenção (8f) que pode cooperar com pelo menos um dos referidos componentes, estando o referido gabari de manutenção fixado na referida platina, e por as referidas plataformas de transferência compreenderem meios de imobilização dos referidos.componentes contra os referidos gabaris de manutenção, de modo que se podem carregar automaticamente pelo menos um.dos referidos componentes.na. referida plataforma de transferência, segundo, um.movimento de translação paralela ao plano sensivelmente horizontal da referida platina.
6.- Dispositivo de acordo com a reivindicação 5, caracterizado por gabaris de manutenção (8f2,8f3) compreenderem pelo menos uma face de apoio (δί^,δί^θ) contra a qual pode apoiar-se pelo menos um dos referidos componentes por pelo menos uma das suas faces (12c), e compreendendo os referidos gabaris de manutenção meios de pressão em pelo menos uma outra face (12) do referido componente, de modo que o referido componente possa ser fixado por aperto e retido na referida plataforma de transferência e compreendendo de preferência os refer_i dos meios de pressão.pelo menos uma mola (8 ).
/-28/
7Dispositivo de acordo com uma qualquer das reivindicações 5 e 6, caracterizado por os referidos pontos salien tes estarem espaçados na direcção longitudinal segundo um passo longitudinal (E^) e por os referidos pontos salientes estarem espaçados na direcção transversal segundo um passo transver sal (E^) e por o referido passo longitudinal e, respectivamente, o referido passo transversal., ser um múltiplo do passo (E'p dos dentes da referida.correia dentada (7d) do referido transportador secundário e, respectivamente, um múltiplo do passo (E^) dos pontos salientes da referida correia dentada (22d) do referido transportador principal.
8, - Dispositivo de acordo com uma qualquer das reivindicações 1 a 7, caracterizado por compreender além disso um posto (24) de orientação das referidas extremidades (9a) dos referidos, fios, estando o referido posto de orientação situado ao longo do referido transportador principal, a montante da referida zona de inserção, e compreendendo o referido posto de orientação pelo menos uma pinça (38) de orientação que pode rodar segundo um eixo de orientação (YY^ sensivelmente perpendicular ao referido transportador principal.
9. - Dispositivo de acordo com uma qualquer das reivindicações 5 a 8, caracterizado por'pelo menos uma das refe-29«3 ridas plataformas de transferência compreender pelo menos um suporte temporário (8j) de extremidade, de modo que se pode fixar uma das referidas extremidades (9a) de um dos referidos fios no referido suporte temporário de extremidade, por as refe ridas plataformas.de transferência serem abertas na sua face dianteira (8j) de modo que se podem inserir facilmente as referidas extremidades dos referidos .fios nos referidos alvéolos dos referidos componentes previamente carregados na referida pia taforma de transferência,, e por as referidas plataformas de transferência serem abertas na sua face traseira (8k) de modo que pode facilmente aceder-se às extremidades traseiras (12g) dos elementos condutores (12e) do referido componente carregado previamente.
10.- Processo.de fabricação de feixes de.condutores eléctricos que compreendem fios (9) cujas extremidades (9a) devem ser inseridas em alvéolos (12a) de componentes (12) , caracterizado por compreender as operações seguintes:
a) proporcionar pelo menos um transportador principal (22) que possa transportar os referidos fios por intermédio de pinças de transferência (15);
b) proporcionar pelo menos um transportador secundário (7) que pode transportar plataformas de transferência (8), podendo essas plataformas de transferência receber pelo menos
-30,* um dos referidos componentes (12), estando uma parte (7a) do referido· transportador secundário situada numa zona de inserção (23) na qual está igualmente situada uma parte (22a) do referido transportador principal;
c) proporcionar, ao longo do referido transportador secundário pelo menos um posto (13) de carga automática equipado com uma reserva de componentes idênticos;
d) dispor pelo menos uma plataforma de transferência no referido transportador secundário e.de preferência dispor pe lo menos uma plataforma de.transferência vazia no referido trans portador secundário, estando a referida plataforma de transferência provida de um gabari de manutenção (8f) dos referidos componentes dispostos nos referidos postos de carga;
e) accionar o referido transportador secundário de modo que a referida plataforma de transferência se coloque em correspondência com um dos referidos postos de carga;
f) -transferir, a referida plataforma de transferência para o referido posto de carga. e carregar pelo menos um dos referidos componentes que equipam o referido posto de carga de mo do que a face dianteira (12h) do referido componente fique situada do lado da face dianteira (8j) da referida plataforma de transferência;
g) transferir a referida plataforma de transferência para o referido transportador secundário;
-31,®··'
h) repetir, se necessário, as operações e), f), g) e, depois;
i) accionar o referido transportador secundário de modo que a referida plataforma de transferência equipada com o referido componente se coloque na referida zona de inserção e de modo que a referida face dianteira da referida plataforma de transferência fique em frente dos referidos meios de inserção ;
j) inserir extremidades, dos referidos fios previamen te dispostos nas referidas pinças de transferência, graças a meios de inserção, nos referidos alvéolos dos referidos componentes carregados na referida plataforma de transferência;
k) transferir a referida plataforma de transferência para o referido transportador principal.
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