JPH06504402A - ワイヤリングハーネスの自動製造装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ワイヤリングハーネスの この発明は、ワイヤリングハーネスを自動的に製造することを目的とする方法を 実行するための方法と装置に関する。

この発明の技術的分野は、ワイヤリングハ−ネスを製造するための機械と方法に 関する。

ワイヤリングハーネスは既に、例えば洗濯機や自動車などの、数多くの工業的又 は日常的な電気装置に適合するように用いられている。

ワイヤリングハーネスは、例えばプラスチックで作られたカラーや粘着性テープ によって束ねられた複数の導電性ワイヤからなっており、これらは、結合したり 支持部に固定したりできる電気的な接続路のセットを形成している。ワイヤのそ れぞれは最初に所望の長さに切断され、そして、被覆を剥ぎ取られ、その端部は 、それぞれの要求に応じて端子にかしめられたり、コンポーネント（コネクタや ソケットなど）の中に挿入されたりする。

ハーネスの製造は、次にこのようにして準備されたワイヤを一緒に束ね合せ、そ の端部をコンポーネントに挿入し、その後に、このようにして形成された束をカ ラーや粘着テープのような結束手段によってまとめる。

ワイヤを、例えば、特許出願ＦＲ８８／１６７０２及び、ＦＲ８７／１１３９２ に記載されているように、所望の長さに切断し、被覆を剥ぎ取り、かしめるよう な自動的な製造の方法及び装置は既に知られている。

特許出＠ＦＲ８７／１１３９２には、自動的な配線機械用コンベアのためのクラ ンプについて説明がされ、クレームされている。このクランプは、１又はそれ以 上のワイヤを保持するように意図されている。特許出＠ＦＲＢ８／１６７０２は 、電線の端部に端子を機械的にかしめるための方法と装置を説明し、クレームし ている。

ワイヤにかしめられた接続部を電気的コンポーネントに自動的に接続するための 方法と装置もまた既に知られている。

特許出願ＦＲ８６／１６７７７には、ハーネスを製造するために必要な全てのコ ンポーネントを運ぶ同一のパレ、トを手動でＩＩＩｆＩＩするステー／嘗ンを、 三方同に可動な２つの搬送機を有する自動挿入ユニットに接続するためのコンベ アを含むような装置が説明され、クレームされている。

従来の知られた方法と装置は、数多くの欠点を有しており、従来知られた機械は 、単に、数少ないコネクタ又はコンポーネントを含むようなＷＪＩＩなハーネス を製造することができるのみである。

既知の機械は、一般に、コンポーネントのそれぞれのタイプや、挿入されるべき 端部のそれぞれのタイプに特有の挿入具を用いる。提出された課題の１つは、体 積や質量、外形、そしてそれらの接続のタイプについて非常に大きく変化するこ とがある種々のコンポーネントを含むようなワイヤリングハーネスの一部分又は ワイヤリングハーネスの全体を自動的に製造することである。そして、提出され ている他の課題は、用いられる；ンポーネントのタイプに対して輩化して適応で きるように、そして、数が変化する異なるコンポーネントを用いるハーネスにも 適用することができるように、改変が低コストで簡単にできる機械を製造するこ とである。提出されている他の課題は、本当に自動的であるような、つまり、Ｆ Ｒ８６／１６７７７によって特定された装置とは異なり、そのコンポーネントや コンポーネントを加工するために必要とされる工具をほとんど又は全く手で操作 する必要がないようなワイヤリングハーネスの製造の方法と装置を提供すること である。

提出された他の課題は、興なるハーネス、特に翼なるコンポーネントを含むよう なハーネスを、高速度で連続して、例えば工具を取り替えることなしに、自動的 に製造することを可能とするようなワイヤリングハーネスの製造方法と装置を提 供することである。

提出された他のｍＩ［は、ワイヤリングハーネスの端部を水平軸の回りに分布す る角度を持った位置に挿入することができるワイヤリングハーネスの目動的な製 造のための装置と方法を提供することである。

提出された課題に対する解決は、端部がコンポーネントの凹所に挿入されるよう なワイヤを持つワイヤリングハーネスを製造するための装置を提供することによ ってなされ、この装置は、移送りランプによってこのワイヤを移送することがで きるような少なくとも１つの主コンベアを有するタイプのもので、この装置はさ らｌこ、移送トレーを移送することができる少なくとも１つの第２のコンベアを 有し、この移送トレーのそれぞれが少なくとも１つの上記コンポーネントを受入 れることができ、そして、この＊２のコンベアの一部が、上記主コンベアの一部 が位置している挿入ゾーンに位置し、そして、上記の製造装置は、上記ｊＦ１２ のコノペアに沿った位置に、上記移送用トレーに上記コンポーネントを自動的に 搭載するための少なくとも１つの搭載ステ−ン嘗ンを有し、そして、上記移送ト レーを第２コンベアから上記主コンベアに移送するための移送手段を有する。

有利なのは、発明の装置が、それぞれ少なくとも１つの搭載支持部と、少なくと も１つの排出ブラン中と、少なくとも１つの取込プノ／ヤと、少なくとも１つの コンポーネントプｌツヤとを育する少なくとも２つの自動搭載ステーン夏ンを有 し、それによって上記コンポーネントを移送用トレーに搭載することを可能とす る場合である。

有利なのは、発明の装置がさらに、少なくとも１つの、好ましくは複数の、移送 トレー供給用コンベアを含み、この供給層コンベアは好ましくは蓄積型のタイプ であり、そしてそれは、先に上記供給用コンベアに載っていた移送用トレーを箪 ２のコンベアに供給する手段を有する場合で、そして上記移送トレーを上記第２ コンベアから主コンベアに移送するための上記手段は、軸ＺＺＩに沿つて！直方 向に動くことができる少な（とも１つの挿入用支持部を有する。

有利なのは、発明の装置において、上記生コンベアが実質的に水平な長手方向軸 ｘｘｌを有する直線的なコンベアであり、上記箪２コンベアが実質的に水平な長 手方向軸ＹＹ、を有する直線的なコンベアであり、そして上記長手軸ｘｘ１とＹ Ｙｌが実質的に直交し、上記主コンベアと上記藁２コンベアがそれぞれ歯付きベ ルトを有し、この歯付きベルトが上記移送りランプ及び／又は上記移送トレーに 対して動きを与えることができる場合である。

有利なのは、発明の装置が、複数の上記移送用トレーを含み、それぞれの移送ト レーは、上記主コンベア及び上記宵２のコンベアと共同作用可能なスタッドがそ の底面に設けられた基部を有し、この基部はスタンドによって板に接続されてお り、そして上記移送トレーは少なく七も１つの上記コンポーネントと共同作用す るのに好適な保持治具を育し、この保持治具は上記トレーに固定され、上記移送 トレーには上記コンポーネントを上記保持治具に固定して、少なくとも上記１つ のコンポーネントを上記板の実質的に水平な面に対する平行移動によって上記移 送トレーの上に搭載することができるようにする手段が設けられている場合であ る。

有利なのは、発明の装置において、保持治具が少なくとも１つのスラスト面を持 ち、このスラスト面に対して少なくとも１つの上記コンポーネントが、少なくと もその１つの面を介して圧接せしめられ、そして、上記保持治具が、上記コンポ ーネントの少なくとも１つの他の面に圧力を及ばしめる圧力手段を有し、それに よって、上記コンポーネントが上記移送用トレーの上に固定され、保持され、そ して、好ましくは上記圧力手段がバネ手段を含むような場合である。

有利なのは、発明の装置において、上記スタッドが長手方向において長手方向ビ １チＥ、の間隔をおいて配置されており、そして上記スタッドが横方向において 横方向ビ１チＥ、の間隔をおいて配置されており、この長手方向ピッチが上記冨 ２のコンベアのベルトの歯のピッチＥｌ゛の倍数であり、上記横方向ピッチが上 記主コンベアの歯付きベルトの歯のビ１チＥｓ′の倍数である場合である。

有利なのは、この発明の装置がさらに上記ワイヤの上記端部を方向付けするため の配量ステージ奮ンを含む場合であり、この配向ステー／謬ンは上記主コンベア に沿って上記挿入ゾーンから上流に向かうように配置され、そして上記配向ステ ージ盲ンは少なくとも１つの配向クランプを宵し、これは、実質的に上記主コン ベアに対して直交する配向軸ＹＹ、の回りで回転が可能である。

有利なのは、発明の装置において、少なくとも１つの上記移送トレーが少な（と も１つの一時的端部支持部を含み、それによって上記ワイヤのうちの１つの上記 端部の１つを上記一時的端部支持部に固定することができ、そして、上記移送ト レーが、上記ワイヤの上記端部を先に上記移送トレーに搭載されているコンポー ネントのワイヤ用凹所に挿入することを容易とするようにその前面が開いており 、そして、上記移送トレーが、上記光に搭載されたコンポーネントの導電性素子 の後側端部にアクセスすることが容易となるようにその後表面が開口している場 合である。

提出されたｍｉｉに対する解決はまた、端部がコンポーネントの凹所に挿入され るワイヤを有するワイヤリングハーネスの製造方法であって、以下のような操作 工程を含むものを提供することによってなされる。

ａ：少なくとも１つの主コンベア２２が設けられ、これは上記ワイヤを移送りラ ンプ１５によって移送することができる。

ｂ：移送トレーを移送することができる少なくとも１つの第２のコンベアが設け られ、この移送トレーは少なくとも１つの上記コンポーネント１２を受入れるの に好適であり、上記系２のコンベアの部分７ａが、上記主コンベアの部分２２ａ もまたその中に配置されている挿入ゾーン２３の中に位置している。

Ｃ：少なくとも１つの自動搭載装置１３が上記第２のコンベアに沿って設けられ 、それには同一のコンポーネントの供給手段が設けられている。

ｄ二少な（とも１つの移送トレーが上記第２のコンベアに配置され、好ましくは 少なくとも１つの空の移送トレーが上記第２のコンベアに配置され、この移送ト レーには、上記搭載ステーションに配置されたコンポーネントを保持するための 保持治具８ｆが設けられている。

Ｃ：上記移送トレーが上記搭載ステーションの１つに対応する位置に来るように 上記系２のコンベアが起動される。

ｆ：上記移送トレーが少な（とも上記搭載ステージ曹ンの上に移送され、これに 少なくとも１つの上記コンポーネントが搭載される。このコンポーネントは、上 記搭載ステージ冒ンに、上記コンポーネントの前面１２ｈが上記移送トレーの前 面８ｊに近付くように設けられる。

ｇ：上記移送トレーが上記系２の；ンベアの上に移送される。

ｈ：必要な場合には、ｅ、を及びｇなどの操作が順次繰り返される。

Ｉ：上記系２のコンベアが起動されて、上２己コンポーネントを有する上記移送 トレーが上記挿入ゾーンに置かれ、そして上記移送トレーの上記前面が上記挿入 手段に面する。

Ｊ：上記移送りランプに先に配置されたワイヤの端部が、上記移送トレーの上に 搭載された上記コンポーネントの上記凹所に、挿入手段によって挿入される。

及び に：上記移送トレーが上記主コンベアの上に移送される。

この発明によって得られる多くの利点は、この発明の装置とそれを行う方法の特 定の実施例を非限定的な態様で示す添付図面を参照しつつなされる説明により、 より良く理解される。

図１は、この発明の装置の特定の実施例の図式的平面図である。

図２は、コンポーネント移送トレーの正面図である。

図３は、図２のＩ　Ｉ　ｌ−１１ｒ線に沿った断面図である。

図４は、この発明のコンポーネント移送トレーの他の実施例の正面図である。

図６ａと６ｂは、それぞれこの発明の移送トレーのコンベア及び接触スタッドの 分解して図式的に示す図である。

図７は、この発明の移送手段の側面図である。

図８は、この発明の端部配向装置の長手方向の断面図である。

図１は、この発明のワイヤリングハーネスの製造装置の主要コンポーネントを図 式的に示す平面図である。この装置はその近傍に搭載された挿入ゾーン２３を有 し、このゾーンには、操業の際に、顎部２８を有する１又は２以上の挿入クラン プが設けられている。このクランプは、上記主コンベアの長手方向軸ＸＸＩに直 交する方向、つまり、軸ＹＹ、に沿って動くことができ、この挿入クランプ１６ は、搬送器支持体１８によって上記ｘｘ１に平行な軸ＸＸ、に沿つて動（ことが できるような搬送器１７によって上記ＹＹ、軸に沿って動くことができる。図中 に示されている上記主コンベアは、移送りランプ１５を方向Ｓ、°に沿って搬送 するのに好適な「直線的な」コンベアである。上記挿入ゾーン２３から上流に向 かう上記主コンベアの部分では、上記移送りランプを有する上記主コンベアがワ イヤ９＋、９ｍを上記変位方間Ｓ１に沿って、（図示しない）自動かしめステー ションのようなステージ曹ンを通過して、変位させることができることが分る。

この発明によれば、自動製造装置は、好ましくは、実質的に上記主コンベアの長 手軸ＸＸＩに対して直交している軸ＹＹ、上を走る直線的なコンベアである第２ のコンベア７を有し、この第２のコンベアは、上記挿入ゾーンに位置し、好まし くは上記第２コンベアの１つの端部によって構成されている部分７ａを含む。２ つのステー／ラン１３．及び１３．が、上記第２のフッベア７に沿って設けられ 、上記移送トレーの上にコンポーネントを自動的に搭載するようになっているこ とが分る。また、供給用コンベア１，２．３が上記第２のコンベアの系２の端部 の近傍に設けられていることが分る。

有利なのは、上記供給コンベアが、各端部にそれぞれの当接部２７０を有し、好 ましくは空である移送用トレーの予備が載せられるような滑らかなベルトを有す る蓄積型コンベアである場合である。図において、上記供給コンベア１は狭いタ イプのトレーを受容するように設計されており、上記供給コンベア２がより広い 別のタイプの移送トレーを受容するように設計され、そして、供給コンベア３が さらに他の別のタイプのトレーを受容するように設計されていることが分る。

これらの供給コンベア１，２．３のそれぞれには、通常は同一の移送トレーの予 備が供給される。上記移送トレーを供給コンベアのそれぞれから箪２のコンベア へ移送するために、自動化手段が設けられていると有利であることが分るが、こ の自動化手段は、プ１シャー４．５．６として表わされている。これらのプラン 中−４，５，６は、製造装置のための中央制御装置によって制御してもよ（、そ れぞれが、対応する供給コンベア１，２．３の上に先に置かれているそれぞれの 移送トレーを、上記第２のコンベアに移送することができる。上記第２のコンベ アの上には、３つの移送トレー８１＋　８ｍ＋　８＋が示されているのが分る。

上記自動コンポーネント搭載ステーション１３＋、１３ｇから上流に向けて配置 された移送トレーは空であるのが好ましい。コンポーネントが非常に嵩ばってい たり、又はコンポーネントの外形が非常に複雑である特別な場合には、上記コン ポーネントを手動によって１つのタイプの移動トレーの上に載せることが有利で ある。移送ト１／−８＋、　８　ｅ、　８ｅが上記第２のコンベアの上で、例え ば、上記第２のコンベアの一部を構成するような歯付きベルトによって、矢Ｓ、 の方向に動くことができるのが分る。上記自動搭載ステーション１３１の上には 、先に上記第２のコンベアによって搬送された移送トレー８．の１つが、搭載用 支持部１４．と対面した状態で到着し、上記コンベアから搭載支持部１４．まで ブノ７ヤー１９Ｂ、によって移送されるのが分る。上記移送トレー８．には、先 に上記搭載ステー／謬）１３、上に第１のコネクタ接続部１２□が供給されてお り、そして上記移送トレーは上記ｇ動搭載ステー７１ン１３．の上で、コンポー ネントガイド＋−１，０＋又はコンポーネントガイド１１．によって、箪２のコ ネクタ又はコンポーネント１２゜を搭載する工程にあることが分る。一度上記コ ンポーネント１２１が、上記プフ７ヤー１１の上記軸ＹＹ、に平行な実質的に水 平な軸に沿う動きによって、上記移送トレー８．の上に搭載されると、上記自動 搭載ステー／膠ンのプｙ　ノ＋　−１９ＡＩは、上記移送トレー８．を上記第２ のコンベアの上に運び戻すことができる。

また、この図面において、上記移送トレーは前面８ｊと後面８ｋを有し、この前 面及び後面は、上記系２のコンベアの前進方向Ｓ、に対する関係においてそのよ うに名付けられている。上記挿入シー７２３の中での上記第２のコンベア７の端 部には、上記移送トレーを上記系２のコンベアから上記主コンベアに向けて移送 するための手段が設けられていることが分る。上記移送手段２０には、特に、実 質的に垂直な（実質的に図の面に対して直交する）軸ｚｚ、に沿って移動するの に好適な移送支持部を有している。この発明によれば、上記系２のコンベアは、 上記移送トレーを移送手段に渡すことが分り、この移送手段には、上記移送トレ ーの前面８ｊが上記挿入手段、特に上記挿入クランプ１６に面するように上記移 送支持部２０が設けられている。上記自動コンポーネント搭載ステーション１３ ＋、１３ｍの上には、上記コンポーネント１２が、上記ワイヤの端部を受ける面 が上記移送トレーの前面に配置されるように搭載される。上記ワイヤ９の端部９ ａを方向付けするためのステーション２４が、上記主コンベアに沿って、上記挿 入ゾーンから上流方間に向けて、利点をもって設けられていることが分る。上記 端部配向ステージ曹ンには、主コンベアの長手方向の軸に直交しかつ上記軸ＹＹ 。

に実質的に平行なＹＹ、のまわりで回転することができるような配向クランプ３ ８が設けられ、それによって上記ワイヤの端部を角度をもって位置決めし、それ らが上記移動トレーに配置された上記コンポーネントの凹所の中に上記角度をも った位置で挿入されることができるようにしている。上記主コンベアの上には、 挿入ゾーン２３から下流に向かって、先に上記コンポーネントが搭載され、そし て上記系２のコンベアから上記移送支持部２０の上に移送された移送トレー８４ と８−があるのが見て取れ、この位置において上記挿入手段町＝、ワイヤ９を上 記移送トレーの上に配置された上記コンポーネントの凹所の中に挿入し、それに よっでハーネス又はハーネスの一部を立設している。その後、上記移送手段は上 記移送トレーを上記第２のコンベアから、上記主コンベアの移送ゾーン２２ａへ 移送し、そして、主コンベアはそこで、ハーネス２Ｂ又はその／％−ネスの一部 を立設するためにＩｆｆ！ＩＩが上記コンポーネント１２の中に挿入された上記 ワイヤ９を備えた上記移送トレー８．と８．を、貯蔵又は利用のために、上記主 コンベアの下流ゾーンに向けて運ぶことができる。上記主コンベアの代替的実施 例において、端部に接続部を有する上記ワイヤを上記挿入ゾーン２３に送る上流 向き主コンベア２２、と、ハーネス又はハーネスの一部を作り上げるために、上 記コンポーネントが置かれ、ワイヤの端部が挿入された移送トレーを取り除くた めの下流向きの第２の主コンベア２２．とを設けることも当然に可能である。

図２は、この発明に合致し、上記第２のコンベア７の上に置かれた１つの移送ト レーの実施例を示す正面図である。この実施例において、主に上記第２のコンベ アは、歯付きベルトがその中の滑ることができるような溝を有する概ねチャンネ ル状の断面の部材７Ｃから構成され、それによって移送トレーをその基部の特別 な形状に基づいて駆動することが可能となっていることが分る。上記移送トレー のそれぞれに、底部に断面が実質的に台形のスタツド８ａを有する基部８ｂが設 けられ、この基部８ｂを実質的に水平な板８ｄに接続する柱状のスタンド８Ｃが この基部８Ｃを超えて延びていることが分る。支持用梁又は治具８ｆ＋、８ｆｔ 。

８ｆｌが、上記板８ｄの上に設けられており、それぞれのコンポーネント１２を 決められた位置に保持する作用をし、このコンポーネント１２は凹所１２ａをそ の前面に有しており、この中に一般に雄型接続部を形成する導体の端部が備って おり、そしてこれに、先にワイヤの端部に例えばかしめられて固定された雌型の 接続部が挿入される。

図２は、上記移送トレーの１つの正面図であり、それは上記基部の上記スタッド ８ｍが横方向軸Ｘｘ、に沿って横方向ピッチＥ、の間隔で配置されていることが 示されている。支持用治具８ｆａ、８ｆｍが、また上記板の上に設けられ、上記 支持用治具８　ｒ　ｌは、上記フンポーネット１２の面１２ｄに圧力を与えるた めの手段を含んでおり、この圧力手段は上記面１２ｄを圧迫し、そして、上記支 持用治具８ｆ、に固定された牛ヤブプ８ｈによって支持されているＩイネ８ｇを 有することが分る。

図３においては、この図は図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿った図であるが、上記コ ンポーネント１２が上記移送トレーの上記板８ｄの上に立ち、上記コンポーネン トが、上記コンポーネントの上記凹所１２ａの中に開口する一端１２ｆと、上記 コンポーネントの後面１２１１こ開口する反対側端部１２ｇをそれぞれ有するコ ンポーネント素子１２ｅを有するのが分る。図２に示されるように、図３にお− １で、上記コンポーネントの頂部表面１２ｄが上記支持治具８ｆ、に固定された キャップ８ｈによって保持された上記、＜ネ８ｇと接触しているのが分る。上記 支持治具８ｆ、と８ｆ、は、それぞれ支持治具８Ｆ、と板８ｄに固定されており 、それによって上記コンポーネン）１２が上記移送トレーに対して上記移送トレ ーの長手方向軸ＹＹ、方向に沿って移動するのを防止している。上記移送トレー の基部のスタッド８ａが、上記移送トレーの長手方向の視野にお（１て実質的に その断面が台形であり、そして、長手方向のピッチＥ、の間隔で配置されており 、そして、上記歯付きベルトの歯７ｂが長手方向のピッチＥｌ’の間隔で配置さ れても）ることが分る。

図４において、この発明の装置の移送トレーの他の実施例が見られる。上記移送 トレーは上記移送トレーを位置決めするための指標が設けられた板８ｄを有して おり、この指標はノツチ８ｅとして実体化されている。上記板は、上記板をスタ ツド８ｍが設けられた基部８ｂに接続するスタンド８Ｃの上に延びても）る。上 記トレーの上に、把持用治具８ｆ１．８ｆｌ及び８ｆ、が設けられており、上記 把持用治具８ｆ＋はブラケットの形をし、上記把持用治具８ｆｍは溝８ｔ＊Ｉを 有するアーチの形をし、上記把持用治具８　ｆ　ｍは垂直板の形である。結果と して、上記治具８ｆｔ＋８ｆｓは、突出し、上記保持治具８ｆ、の中εこ設けら れた溝８ｆ、、の中に受容されるコンポーネントの部分１２ｂを持つ複雑な形状 のコンポーネント１２を上記板の上に位置決めすることを可能としてｔする。上 記保持治ＪＫ８ｆ、。

８ｆｌは、図４に示されているような複雑なコンポーネントを受容するために特 別に設計されている。保持治具８ｆ＋には、その側部と上側表引こ、それぞれ、 上記コンポーネント１２の対応する２つの表面１２ｄを押圧して上記コンポーネ ントの上記表面に圧力を及ぼすＩイネ８ｇを収容するための２つの穴８Ｉが形成 され、これらのバネ８ｇは、それぞれの栓８ｈによって保持されているが分る。

結果として、上記バネ８ｇは、上記コンポーネントをそれぞれ上記保持治具８ｆ 、。

８ｒａの上に形成された面８ｆｓｓ＋８ｆ＋ａに向けて押し付ける矢印ｆ１と【 、で表わされる力を及ぼし、それによって上記撹雑形状のコンポーネン）１２を 固定する。雄型接続部１２ｆを宵する凹所１２ａが形成された２つの他のコンポ ーネンｈ１２もまた上記保持治具８ｆａに固定することができることが分る。ま た、一時的端部支持部８１が上記保持治具８ｆ、に形成されていることも分る。

図４において、上記移送トレー８は正面図によって、上記移送トレーの前面が、 上記移送トレーの上に搭載された上記コンポーネント１２の前面と対応するよう に示されている。

図５は、図４の上記移送トレー８に示された上記保持治具８ｆ、の実施例の詳細 についての断面図である。保持用治具８ｆ、には、その上に接続部９ａが搭載で きる一時的な＃ｓｍ支持Ｎ８１が設けられているのが分る。この接続部はワイヤ ９の端部にかしめられる。

図６１１と６ｂは、この発明の装置のより好ましい実施例を示し、ここにおいて は、上記主コンベア２２に歯付きのベルト２２ｄが設けられており、この歯は上 記主コンベアの長手方向軸ｘｘ、に沿って長手方向ピッチＥｌ’の間隔をもって 配置され、同様に、上記纂２コンベア７には、歯付きのベルト７ｄが設けられ、 その歯は上記第２コンベアの長手方向軸Ｙ　Ｙ　＋に沿って長手方向ピッチＥ１ °の間隔をもって配置されている。図６ｄには、上記移送トレーの基部８ｂに、 横方向ピッチＥ、で離間し、長手方向ピッチＥ１で離間しているスタツド８ａが 設けられた有利な実施例が示されているのが分る。この実施例においては、上記 スタッドの移送ピッチＥ、は上記主コンベアの歯付きベルトの歯の上記ピッチＥ 、°の２倍に等しく、そして、スタッドの長手方向のビ／チＥ、は、上記′Ｍ２ コンベアの歯付きベルトの歯の上記ピッチＥｌ′　と等しいことが分り、結果と して、上記図６ｂに示すような上記スタッド８ａを備えた上記基部８ｂを有する 上記移送トレーは、上記移送手段に至るまで上記Ｍ２コンベアの上記歯付きベル トの上記歯と噛み合う上記スタツドによって駆動させられることができ、その後 に上記移送トレーは上記主コンベアの上に移送させられることができ、上記移送 トレーはそこで上記主コンベアの上記歯付きベルトの上記歯と上記スタッドによ って駆動させられる。

図７は、移送トレー８が上記第２コンベア（部分的に示されている）から上記主 コンベア２２（これもまた部分的に示されている）へ移送されることを可能とす る移送手段を示す図である。図７は、上記長手方向軸ＹＹ、に沿って延びる上記 第２フンペア７が、移送トレー８を矢印Ｓｌの方向に搬送した状態を示しており 、これらのトレーは、上記コネクタ１２を有するとともに、上記軍２コンベアの 端部７ｍ、つまり、上記挿入ゾーンの中に配置された上記端部に到達している。

上記移送トレーを上記第２コンベアから上記主コンベアに移送するための上記移 送手段には、アクチニエータのような変位手段２６と、垂直方向の並進運動の案 内をする案内手段２５によって実質的に垂直な軸ｚｚ、に沿って動くことができ るような移送支持部２０が設けられている（アクチェエータは、好ましくはステ ッピングモーターと、スクリ二−ナット構造を含む機械的なアクチェエータであ ることが望ましい）。この案内手段と上記駆動手段は、例えばワークの表面２７ に固定することもできる。有利なのは、上記移送支持部２０に、上記移送トレー を上記移送支持部に固定してそれが動くのを防止すするように上記移送トレー８ を上記移送支持部２０にロックするロ１キング手段２１が設けられている場合で ある。その結果、上記移送支持部は、垂直方向軸ＺＺＩに沿って移動して上記移 送トレーの上に置かれた上記コンポーネントＬ２の上記凹所１２ｍの１つを、上 記挿入クランプ１６の垂直方向軸ｚｚｌ上における位置と垂直方向に一致させ、 挿入クランプ１６はそこでワイヤ９の端部９ａ上記凹所１２ｍに挿入させること ができる。上ε挿入クランプを有する上記挿入手段が、上記ワイヤの端部を上記 移送支持部によって保持されつつ（上記移送支持部２０の垂直変位の助けによっ て）上記移送トレーの上に配置された上記コンポーネン）１２の中に挿入したと き、上記ロック手段２１のロックが解除されて上記移送トレーが上記歯付きベル ト２２ｄを有する上記主コンベア２２の上に移送されることができるようになり 、ここで、上記移送トレーには、移送トレーを矢印Ｔに沿って押すことができる ようなロブド３０が設けられたエジェクタジノ／中３１が設けられ、上記移送ト レーは、これに続いて上記スタッド８ａを有する上記移送トレーの上記基部８ｂ と共同して作用する上記歯付きベルト２２ｄによって移送される。

図８は、ワイヤの端部を方向付けするための装置２４の分解断面図である。この ワイヤ９の端部９ａを方向付けするための装置２４は、端部９ａを把持するこそ のクランプをプーリー４３とベルト４２を介して駆動するモーター４４の駆動ラ ンプのための支持部４８を示しており、この支持部４８は上記クランプを受容す るとともに、例えばボールベアリングの中で、上記軸ＹＹ、のまわりで回転する ことができ、それによって、上記支持部４８が上記ワーク表面２７に固定されて いる固定支持部４６を回転させることを可能とする。有利なのは、上記クランを 必要に応じて開閉させることができる場合である。

ａ 国際調査報告 国際調査報告

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．コンポーネント（１２）の凹所（１２ａ）に挿入されるべき端部（９ａ）を 有するワイヤ（９）を有するワイヤリングハーネスを製造するための装置であっ て、この装置は移送クランプ（１５）によって上記ワイヤを移送することができ る少なくとも１つの主コンベア（２２）を有するタイプであり、この装置はさら に移送トレー（８）を移送することができる少なくとも１つの第２のコンベア（ ７）を有し、この移送トレーのそれぞれは少なくとも１つの上記コンポーネント （１２）を受容することができ、そして上記第２コンベアの部分（７ａ）は、上 記主コンベアの部分（２２ａ）もまた配置されている挿入ゾーン（２３）の中に 配置されており、そして上記装置には上記コンポーネントを自動的に上記移送ト レーの上に搭載する少なくとも１つの搭載ステーション（１３）が上記第２コン ベアに沿って設けられ、そして、この装置には上記移送トレーを上記第２コンベ アから主コンベアへと移送するための手段が設けられていることを特徴とするワ イヤリングハーネスの製造装置。 ２．少なくとも２つの自動搭載ステーション（１３１，１３３）を含み、これら はそれぞれ少なくとも１つの搭載用支持部（１４１，１４２）、少なくとも１つ の排出用プッシャ（１９ｂ１，１９ｂ２）、少なくとも１つの取り込み用ブッシ ャ（１９ａ１，１９ａ２）、及び少なくとも１つのコンポーネントプッシャ（１ ０１，１０２）を含み、それによって上記コンポーネントを上記移送トレーの上 に自動的に移送することができるようになっていることを特徴とする請求の範囲 １に記載の装置。 ３．さらに、少なくとも１つの、好ましくは複数の移送トレー供給コンベア（１ ，２，３）を含み、そして、上記供給コンベアは好ましくは蓄積型のものであり 、その装置には上記第２コンベアに先に上記供給コンベアに配置されている移送 トレーを供給するための手段（４，５，６）が含まれており、そして、上記移送 トレーを上記第２コンベアから上記主コンベアに移送するための手段には、軸Ｚ Ｚ３に沿って垂直方向に移動可能な少なくとも１つの挿入支持部（２０）が設け られていることを特徴とする請求の範囲１又は２に記載の装置。 ４．上記主コンベアは実質的に水平な長手軸ＸＸ１を有する直線型コンベアであ り、上記第２コンベアは実質的に水平な長手方向軸ＹＹ１を有する直線型コンベ アであり、そして上記長手軸ＸＸ１，ＹＹ１は実質的に直交し、上記主コンベア （２２）と上記第２コンベア（７）はそれぞれ歯付きベルト（２２ｄ，７ｄ）を 有し、この歯付きベルトは上記移送クランプ及び／又は上記移送トレーを移動さ せることができることを特徴とする請求の範囲１〜３のいずれかに記載の装置。 ５．上記装置は複数の上記移送トレーを備え、この移送トレーにはそれぞれがそ の底面にスタッド（８ａ）を備えた基部（８ｂ）を有し、このスタッドは上記主 コンベア及び上記第２コンベアと共同して作用することができ、この基部はスタ ンド（８ｃ）によって板（８ｄ）に接続され、上記移送トレーには少なくとも１ つの上記コンポーネントと共同作用するのに好適な少なくとも１つの保持用治具 （８ｆ）が設けられ、この保持用治具は上記トレーに固定きれ、そして、上記移 送トレーには、少なくとも上記コンポーネントの１つが、上記板の実質的に水平 な平面に平行な並進運動によって上記移送トレーの上に搭載されるように上記コ ンポーネントを上記保持治具に固定する手取を有することを特徴とする請求の範 囲１〜４のいずれかに記載の装置。 ６．保持用治具（８ｆ３，８ｆ３）には、これに対して少なくとも１つの上記コ ンポーネントが少なくとも１つのその面（１２ｃ）を介して押し付けられるよう な少なくとも１つのスラスト表面（８ｆ３ａ，８ｆ３ａ）が設けられ、そして上 記保持治具には、コンポーネントの少なくとも１つの他の面（１２ｄ）に圧力を 与える圧力手段を有し、それによって上記コンポーネントが上記移送トレーの上 に固定されて保持されることができ、そして、上記圧力手段は好ましくはバネ手 段（８ｇ）を有することを特徴とする請求の範囲５に記載の装置。 ７．上記スタッドは長手方向において長手方向ピッチＥｉで互いに離間しており 、上記スタッドは横方向ピッチＥａをもって互いに離間しており、そして上記長 手方向ピッチは上記第２コンベアのベルト（７ｄ）の歯のピッチＥ１′の倍数で あり、上記横方向ピッチは上記主コンベアの歯付きベルト（２２ｄ）の歯のピッ チＥａ′の倍数であることを特徴とする請求の範囲５又は６に記載の装置。 ８．上記装置はさらに上記ワイヤの上記端部（９ａ）を方向付けするための配向 ステーション（２４）を含み、この配向ステーションは上記主コンベアに沿って 上記挿入ゾーンから上流に向かって配置され、そして上記配向ステーションは、 上記主コンベアに対して実質的に直交する配向軸ＹＹ１のまわりで回転すること ができる少なくとも１つの配向クランプ（３８）を有することを特徴とする請求 の範囲１〜７のいずれかに記載の装置。 ９．少なくとも１つの上記移送トレーは少なくとも１つの一時的端部支持部（８ ｉ）を有し、それによって上記ワイヤの１つの上記端部（９ａ）の１つを上記一 時的端部支持部に固定することができ、そして上記移送トレーはその前面（８ｊ ）に開口し、それによって上記ワイヤの上記端部を上記移送トレーに先に搭載さ れたコンポーネントのワイヤ用凹所に挿入することを容易とし、そして上記移送 トレーはその後面（８ｋ）が開口しており、それによって上記先に搭載されたコ ンポーネントの導電性素子（１２ｅ）の後端部（１２ｇ）にアクセスすることを 容易とすることを特徴とする請求の範囲５〜８のいずれかに記載の装置。 １０．端部（９ａ）がコンポーネント（１２）の凹所（１２ａ）に挿入きれるワ イヤ（９）を有するワイヤリングハーネスの製造方法であって、以下のような操 作工程を含む。 ａ：上記ワイヤを移送クランプ（１５）によって移送することができる少なくと も１つの主コンベア（２２）が設けられる。 ｂ：移送トレー（８）を移送することができる少なくとも１つの第２のコンベア （７）が設けられ、この移送トレーは上記少なくとも１つのコンポーネント（１ ２）を受容するのに好適であり、上記第２のコンベアの部分（７ａ）は、上記主 コンベアの部分（２２ａ）もまたその中に配置されている挿入ゾーン（２３）の 中に配置されている。 ｃ：少なくとも１つの自動搭載ステーション（１３）が上記第２のコンベアに沿 って設けられ、それには同一のコンポーネントが供給される。 ｄ：少なくとも１つの移送トレーが上記第２のコンベアに記置きれ、好ましくは 少なくとも１つの空の移送トレーが上記第２のコンベアに配置され、この移送ト レーには、上記搭載ステーションに配置されたコンポーネントを保持するための 保持治具（８ｆ）が設けられている。 ｅ：上記移送トレーが上記搭載ステーションの１つに対応する位置に来るように 上記第２のコンベアが起動される。 ｆ：上記移送トレーが上記搭載ステーションの上に移送され、そして、上記搭載 ステーションに上記コンポーネントの前面（１２ｈ）が上記移送トレーの前面（ ８ｆ）に近づくように備えられた少なくとも１つの上記コンポーネントが、移送 トレーに搭載される。 ｇ：上記移送トレーが上記第２のコンベアの上に移送される。 ｈ：必要な場合には、操作ｅ，ｆ及びｇなどが順次繰り返される。 ｉ：上記第２のコンベアが起動されて、上記コンポーネントを有する上記移送ト レーが上記挿入ゾーンに置かれ、そして上記移送トレーの上記前面が上記挿入手 段に面する。 ｊ：上記移送クランプに先に配置された上記ワイヤの端部が、挿入手段によって 上記移送トレーの上に搭載された上記コンポーネントの上記凹所に挿入される。 ｋ：上記移送トレーが上記主コンベアの上に移送される。