PT91638B

PT91638B - Dispositivo de elevacao basculante destinado a descarga de contentores nas aberturas recipientes de um contentor-colector, especialmente no que se refere a descarga de contentores de lixo nos respectivos camioes-colectores de recolha

Info

Publication number: PT91638B
Application number: PT91638A
Authority: PT
Inventors: Jacob Naab
Original assignee: Zoeller Kipper
Priority date: 1988-09-06
Filing date: 1989-09-06
Publication date: 1995-07-18
Also published as: EP0358046B1; JPH02261702A; JP2895104B2; EP0358046A1; AU4115289A; DE3830227A1; CA1316480C; ZA896780B; AU621656B2; GR3003189T3; PT91638A; US5002450A; DE58900432D1; ATE69209T1; ES2026721T3; TR24962A

Description

DESCRIÇÃO invento diz respeito a um dispositivo elevatório-basculante para despejo de contentores no receptáculo de um contentor de recolha (especialmente para o despejo de contentores de lixo no contentor de um veículo de recolha e transporte de lixo) tendo nesse dispositivo sido previsto um quadrilátero articulado munido de uma barra superior e outra inferior, formando quatro articulações ligadas a um bastidor elevatório basculante que pega, segura e inverte o contentor a ser despejado suportando-o durante estas operações até a sua reposição, ligando-se ainda as quatro articulações referidas a uma alavanca posterior articulada situada em frente do bastidor, prevendo assim a introdução de um dispositivo de accionamento comandável, para movimento elevatório-basculante capaz de justapor a barra superior do quadrilá-2tero articulável ao contentor do colector.

De acordo com dispositivos elevatório-basculantes conhecidos deste tipo, conforme DE-PS 12 01 756 e DE-PS 12 40 776, é aplicado um quadrilátero articulado portador do bastidor elevatório-basculante num braço basculante situado dentro da área de abertura do receptáculo do contentor-colector e disposto segundo um eixo de basculação horizontal dando azo a que, por um lado, o movimento do bastidor elevatório-basculante em relação ao braço basculante seja produzido por cilindro pressionador enquanto que o movimento de basculação do braço basculante em torno do eixo horizontal de basculação e produzido por um dispositivo de accionamento do movimento de basculação.

Também é sabido por DE-PS 26 54 542 e DE-AS 12 66 213 que em dispositivos elevatório-basculantes deste tipo é previsto um único dispositivo de cilindro de pressão para a produção de movimentos quer elevatórios quer basculante, pelo que, de acordo com DE-PS 26 54 542, este dispositivo de cilindro de pressão deve actuar na barra articulada inferior ou opcionalmente na barra articulada superior e que, de acordo com a DE-AS 12 66 213, deve actuar na barra superior.

Segundo ambas as publicações, o dispositivo de cilindro de pressão deve apoiar-se pelo seu outro extremo no contentor-colector ou seja em elementos fixos ao mesmo.

Enquanto que na construção segundo DE-PS 12 01 756 e DE-PS 12 40 776

são necessários dois dispositivos de accionamento bem como a consideração do decurso de trabalho e consequente ordem de manobra dos dispositivos de segurança próprios dos dispositivos de accionamento que exigem consideráveis despesas de instalação, nos dispositivos elevatório-basculantes segundo DE-PS 26 54 542 e 12 66 213 não é possível construir o dispositivo elevatório-basculante como unidade fechada destinada a ser montada como tal no contentor-colector porque o apoio elástico dos cilindros de pressão no contentor-colector representa um espaço para montagem adicional que cria exigências de afinação relativamente à posição do eixo de basculação do braço de basculação.

Num conhecido dispositivo elevatório-basculante conforme DE-OS 33 19 644, encontram-se igualmente instaladas a alavanca articulada situada dentro do quadrilátero articulado e em frente do bastidor elevatório -basculante tardoz tal como o braço basculante prolongado superiormente para fora do quadrilátero articulado e montado por forma a poder rodar em torno de um eixo horizontal e sob a abertura do receptáculo de despejos. Neste caso, a disposição do accionamento do dispositivo elevatório-basculante é constituída por um cilindro de pressão do tipo cilindro-telescópio cujo terminal inferior é aplicado por forma a poder oscilar, no bastidor elevatório-basculante e cujo terminal superior é aplicado por forma a poder também oscilar, no contentor-colector por meio de um braço portador fortemente fixado.

A disposição da instalção de accionamento assim formada encontra-se lateralmente fora da superfície do receptáculo. A disposição do dispo-4sitlvo de accionamento em forma de cilindro-telescópio prolonga-se portanto pela área de utilização dos dispositivos de controlo e manobra do dispositivo elevatório-basculante ocasionando por tal elevado perigo para o pessoal de serviço. Além disso, a componente de accionamento em forma de cilindro-telescópio é cara e dispendiosa.

Em todos os dispositivos elevatório-basculantes atrás mencionados, a localização da alavanca articulada traseira situada defronte do bastidor elevatório-basculante bem como a proeminência que o braço basculante ligado ao contentor-colector apresenta em relação ao quadrilátero articulado, tornam relativamente pequena a cobertura do espaço conjuntamente formado pela abertura de introdução de despejos e pelo percurso curvilíneo de inversão do contentor a despejar. 0 rebordo do contentor situado por cima do eixo de basculação do braço basculante que é dirigido sobre o rebordo da abertura de introdução de despejos torna-se por tal escasso. Por esse motivo, torna-se necessária uma rampa de escoamento inclinada dirigida para o interior do contentor-colector, sobre a qual deslizam os produtos que caiem do contentor para o interior do contentor-colector.

objectivo do invento consiste em criar um dispositivo elevatório-basculante para o despejo de contentores integralmente melhorado que pela utilização da ampla cobertura de introdução de despejos e percurso do contentor a despejar, facilite o despejo directo do conteúdo do contentor para o contentor-colector, recorrendo a máxima simplificação possível de processos mecânicos. 0 dispositivo elevatório-basculante deverá

-5nestas condições constituir uma unidade compacta susceptível de ser montada por forma simples e com reduzida exigência de espaço no domínio da abertura de introdução de despejos.

No âmbito do invento este objectivo é solucionado pelo facto de o dispositivo de accionamento possuir no âmbito da abertura de introdução de despejos um dispositivo de accionamento do movimento de basculação estando a barra articulada superior fixa a este último dispositivo enquanto que a alavanca de condução posterior do quadrilátero articulado forma um braço de apoio igualmente basculante aplicado no dispositivo de accionamento do movimento basculante.

Pela construção do mecanismo de accionamento por forma a exercer as funções de união basculante bem como da ligação directa por pressão da barra articulada superior com a referida união basculante, consegue-se por um lado melhorar o rendimento da força aplicada pelo mecanismo de accionamento na barra articulada superior e, por outro lado, aumentar consideravelmente a cobertura da abertura de introdução de despejos pelo percurso circular do contentor a esvaziar. A alavanca articulada posterior e o volante inferior agora apenas desempenham funções de direcção e apoio do bastidor elevador basculante e do contentor por ele recebido. Além disso, o dispositivo distingue-se na medida da sua inovação pela clareza da sua construção e pela sua segurança de manobra.

Pela forma de execução recomendável do invento, a barra articulada superior e o braço de apoio encontram-se instalados no domínio da

-6união basculante por forma a rodarem segundo o mesmo eixo. Assim, a força de união da barra articulada superior é, graças à disposição coaxial dos eixos de basculação conjuntos, produzida pelo dispositivo de accionamento, enquanto que, o braço de apoio montado dentro dos limites de uma zona de basculação fixa pode movimentar-se livremente. Segundo esta execução e nos termos do invento, o dispositivo elevatório-basculante pode de maneira particularmente favorável ser construído como unidade fechada em si precisando apenas de um único local de fixação constituído pelo local de aplicação da união basculante, situado nos limites da abertura de introdução dos despejos. 0 dispositivo de accionamento da basculação pode, por exemplo, ser disposto pelo menos no domínio de um rebordo vertical da abertura de introdução de despejos.

Esta disposição oferece a vantagem de permitir que o dispositivo elevatório-basculante deixe praticamente livre a totalidade da abertura de introdução de despejos na sua posição de partida, permitindo que a introdução de produtos que não são aportados em contentores, como por exemplo sacos de lixo cheios ou embalagens, possam ser introduzidos livremente na abertura do contentor-colector.

Pela aplicação da união basculante nos limites de pelo menos um rebordo vertical da abertura de introdução de despejos, a segurança da operação de despejo de contentores recebidos pelo bastidor elevatório-basculante realiza-se por forma especialmente simples porque o volante superior apresenta uma articulação de suporte que se prolonga em todo o seu

comprimento, horizontal e paralelamente sobre a superfície de abertura de despejos e na qual, pela construção de uma das quatro articulações, o quadrilátero articulado se encontra suspenso com possibilidade de basculação. A articulação de suporte pode assim estender-se lateralmente com vantagem para dentro da abertura de despejo movendo-se livremente como uma manivela a partir da barra articulada superior.

Dentro dos limites do correspondente rebordo vertical da abertura de despejo, o braço superior pode ainda ser disposto tal como a barra articulada superior e ainda inclinado na sua parte inferior relativamente à posição de partida, após o centro do bastidor elevatório-basculante. 0 braço de apoio pode, além disso, ser munido de um elemento de reposição que forma o limite inferior do espaço abrangido pelo movimento de basculação e que, ao mesmo tempo contém os dispositivos para o apoio basculante que forma uma das quatro articulações do volante inferior. E recomendável que, de uma forma geral, o elemento de reposição do braço de apoio e o volante inferior estejam ambos dispostos no mesmo sentido que o da superfície paralela ao bastidor elevatório-basculante. Desta forma obtém-se uma disposição especialmente estável para o bastidor elevatório-basculante na sua posição de partida, uma recepção do contentor a esvaziar por parte do bastidor elevatório-basculante especialmente segura e uma condução firme do contentor recebido na operação de despejo.

Consegue-se ainda um melhoramento adicional global da condução do contentor durante a operação do despejo quando o quadrado articulado que possui uma das suas articulações nos limites do dispositivo de accionamento basculatório, for levado durante o decurso do seu movimento ascensional para uma posição das quatro alavancas articuladas correspondente a uma abertura mais ou menos ampla e bloqueado nessa posição contra adicionais oscilações contrapostas das suas partes. No quadro do invento pode conseguir-se este objectivo prevendo um dispositivo limitador que actue no decurso do movimento ascensional da barra articulada superior impedindo oscilações contrapostas adicionais do quadrilátero articulado. Este dispositivo limitador pode, na sua forma mais simples, apresentar dois batentes que actuam no decurso do movimento ascensional da barra articulada superior simultaneamente, actuando um na barra articulada superior enquanto que o outro actua no bastidor elevatório-basculante. 0 dispositivo limitador pode consequentemente ser acertado permitindo deste modo a regulação do percurso elevatório e do correspondente ponto de transição entre os movimentos de elevação e de inversão. Além disto, pode prever-se um bloqueador de articulação adicional efectivo durante o decorrer do movimento de ascensão da barra articulada superior que mantém a partir da continuação deste movimento o bastidor elevatório-basculante e a barra articulada superior em posição contraposta.

Além disto, pode prever-se um bloqueador de articulação adicional tornado efectivo durante o decorrer do movimento ascensional da barra articulada superior que mantém, a partir da continuação do movimento ascensional, o bastidor elevatório-basculante em posição contraposta à barra articulada superior. Por esta forma, o quadrilátero articulado

-9forma durante o movimento de inversão um sistema quase rígido cujas alavancas de controlo se encontram seguras nas suas posições contrapostas. Este bloqueamento adicional das articulações pode receber graças a uma forma de execução especialmente simples, um gancho de bloqueamento capaz de manter os batentes unidos. Para o efeito, o gancho bloqueador pode ser montado por forma a articular tanto dentro como fora da sua posição de trabalho expondo de cada vez que se movimenta um braço actuado pela gravidade.

Como complemento adicional no quadro da invenção, pode prever-se um sistema montado sobre o bastidor elevatório-basculante accionado pelo movimento de oscilação das partes contrapostas do quadrilátero articulado que fixa durante o movimento ascensional da barra articulada superior o contentor recebido. De acordo com uma forma de execução recomendável, este sistema de fixação do contentor deve apresentar sobre o rebordo do contentor uma barra de fixação móvel. Para a sua actuação o sistema de bloqueio pode, por exemplo, estar munido de um dispositivo destinado ao efeito que apresente pelo menos uma roda e um ressalto excêntrico instalados na barra articulada superior. 0 sistema de actuação para o dispositivo de fixação do contentor também pode situar-se numa das barras componentes previstas para o volante. 0 dispositivo de fixação do contentor pode, por exemplo, apresentar uma alavanca de braço único móvel em torno de um eixo horizontal e que se pode dirigir de encontro à força de regulação para retrocesso por intermédio de um elemento de actuação ajustado na posição de bloqueio, montado na barra articulada superior do sistema tetra-articulado.

-10Complementarmente, pode prever-se para o efeito um dispositivo de segurança que mantém a alavanca de braço único e o seu correspondente elemento de actuação ou apenas este elemento, na posição de bloqueio, enquanto o dispositivo tetra-articulado se encontra na posição elevada do seu movimento.

Como montagem complementar adicional pode ser previsto um dispositivo de retrobloqueio para o braço de apoio, apenas desactivável pelo movimento relativo das quatro componentes do dispositivo tetra-articulado, depois de estas componentes se terem afastado do seu campo de movimentação inferior pelo seu movimento de ascensão. Com este dispositivo de retrobloqueio também se impede que o braço de apoio suba logo no início do movimento dando, assim, origem a que a basculação do dispositivo tetra-articulado se processe com as componentes estendidas. Tal movimento de basculação daria azo a que o contentor a esvaziar fosse empurrado à frente do bastidor elevatório-basculante em vez de ser apanhado pelo mesmo. Para a construção deste bloqueador de retromoção podem ser respectivamente previstos um gancho retrobloqueador elástico que agarra numa parte do braço de apoio e um gancho retrobloqueador da elevação de ressaltos de excêntrico na barra articulada inferior do dispositivo tetra-articulado.

sistema elevatório-basculante inventado pode ser construído como sistema de despejo simples. Também são, todavia, concebíveis outras formas de execução mais completas como no caso de dois dispositivos elevatório-basculantes simples dispostos lado a lado ou de um sistema

-11de dispositivos elevatório-basculantes gémeos, podendo este último sistema ser regulado segundo opção, para cada dispositivo funcionar independentemente do outro ou para ambos os dispositivos funcionarem conjuntamente.

Como exemplo de uma forma de construção mais desenvolvida no âmbito do invento, podem ser construídos dois dispositivos elevatório-basculantes, cada um de configuração espelhada em relação ao outro, aplicáveis numa abertura de despejo por forma a ficar cada um junto do respectivo rebordo vertical da mesma abertura. Neste caso os dispositivos de apanha dos contentores a esvaziar, cuja instalação foi prevista nos bastidores elevatório-basculantes de ambos os sistemas elevatório-basculantes podem ser simultaneamente regulados por forma a que os contentores mais pequenos sejam recebidos separadamente por cada um dos dispositivos elevatório-basculantes ou por forma a que os contentores maiores sejam recebidos simultaneamente por ambos os dispositivos, podendo ainda os mecanismos desencadeadores dos movimentos de basculação de cada dispositivo elevatório-basculante serem regulados optativamente para actuarem simultânea ou separadamente. Segundo outra forma de construção mais desenvolvida do sistema elevatório-basculante, no âmbito do invento, o volante superior pode possuir duas alavancas de condução paralelas e uma barra de suporte montada entre as duas alavancas de condução que se estende sobre a superfície da abertura para introdução de despejos em todo o seu comprimento, horizontal e paralelamente à mesma superfície, ficando as duas alavancas de condução montadas nos rebordos verticais da abertura de despejos por forma a

-12bascularem e a barra de suporte bem como correspondentemente o bastidor elevatório-basculante a ela ligado se estendem também sobre toda a abertura de introdução de despejos. Para o accionamento de um dispositivo elevatório-basculante contruído dentro do âmbito da invenção segundo o desenvolvimento descrito, pode prever-se que apenas uma das alavancas de condução do volante superior fique ligada ao dispositivo de accionamento da basculação e que a outra alavanca de condução se encontre disposta para poder bascular livremente.

Pode, todavia, conceber-se que ambas as alavancas de condução do volante superior se encontrem ligadas cada uma a um dispositivo de accionamento da basculação correspondente, encontrando-se ambos os dispositivos de accionamento da basculação referidos munidos de um dispositivo de controlo comum. Por esta última forma de construção do dispositivo de accionamento, consegue-se que a força flua por forma mais propícia e simétrica dos dispositivos de accionamento da basculação sobre o bastidor elevatório-basculante.

Dado que no quadro do invento, o braço de apoio e o volante inferior já só desempenham funções de direcção e de apoio, podem para esta forma mais desenvolvida de construção do dispositivo elevatório-basculante e ainda no âmbito do invento, serem previstos juntamente com o bastidor elevatório-basculante que se estende sobre toda a abertura de introdução de despejos, um braço de apoio comum para ambas as alavancas de direcção e um volante comum inferior. 0 braço de apoio comum pode então ser montado por forma a bascular num rebordo vertical da

-13abertura de recepção de despejos e inclinado na sua parte inferior essencialmente até à superfície vertical intermédia da abertura de introdução de despejos enquanto que o volante inferior comum se encontra disposto essencialmente na superfície intermédia dessa abertura.

dispositivo elevatório-basculante do invento pode ser aplicado na parte traseira dos contentores-colectores das viaturas de recolha de lixo por forma similar à dos dispositivos elevatório-basculantes tradicionais. Pela forma de construção especial do dispositivo elevatório-basculante criada por este invento também se pode todavia aplicá-lo em veículos de recolha de lixo com receptáculos laterais quer de forma idêntica à dos dispositivos elevatório-basculantes simples quer ainda numa ou noutra das formas de construção desenvolvidas. Na aplicação do dispositivo elevatório-basculante em veículos de recolha de lixo com receptáculos laterais foi necessário elevar o eixo de accionamento do dispositivo de accionamento da basculação para uma altura superior à do rebordo inferior da abertura de recepção de despejos e dispô-lo por tal forma deslocado para dentro em relação à aresta exterior da viatura que, na sua posição de partida, as partes componentes do dispositivo elevatório-basculante se encontram instaladas atrás desta aresta.

As formas de construção dos dispositivos elevatório-basculantes definidos pelo invento são esclarecidas com maior aproximação na sequência de desenhos seguidamente enumerados. Representam:

FIG. 1 - Vista lateral de um dispositivo elevatório-basculante do

-14FIG. 2

FIG. 3

FIG. 4

FIG. 5

FIG. 6

âmbito do invento, previsto para um veículo de recolha e transporte de lixo, com receptáculos laterais, no qual se encontram indicados: a posição de partida, a posição de transição entre os processos de elevação e de basculação e a posição final do movimento de retrobasculação.

- 0 dispositivo elevatório-basculante da FIG. 1 em vista exterior lateral.

- Vista lateral aumentada do bastidor elevatório-basculante e partes das barras articuladas superior e inferior com os dispositivos de bloqueamento na posição de partida nelas aplicados.

- Vista lateral aumentada do bastidor elevatório-basculante com contentor de lixo e dos dispositivos de bloqueamento na posição final do movimento de retrobasculação.

- Representação esquemática de uma variante da forma de construção do dispositivo de fixação em vista lateral.

- Representação esquemática de uma forma de construção recomendada do dispositivo de fixação do contentor a esvaziar em vista lateral da posição inferior de trabalho do dispositivo elevatório-basculante.

-15FIG.

FIG.

7- 0 dispositivo de fixação segundo a FIG. 6 na posição elevada do dispositivo elevatório-basculante.

8- 0 dispositivo de fixação segundo as FIG. 6 e 7 na posição final de despejo do dispositivo elevatório-basculante.

9- 0 pormenor 9 da FIG. 1 aumentado, para um dispositivo elevatório-basculante com bloqueador de retromoção do braço de apoio, com uma barra articulada inferior do sistema tetra-articulado na posição inferior de partida (desenhada a cheio) e a correspondente posição do braço de apoio subido (desenhada a traço interrompido).

10- Uma forma de construção desenvolvida do invento como dispositivo elevatório-basculante gémeo na representação correspondente à da FIG. 2.

11- Uma forma de construção desenvolvida do invento em que essencialmente o bastidor elevatório-basculante se prolonga por toda a largura da abertura de descarga.

12- Um invento do dispositivo elevatório semelhante ao representado na FIG. 11, mas em que só existe uma unidade de accionamento basculante.

exemplo da FIG. 1 a 4 trata de um dispositivo elevatório-basculante

-16(10) aplicado na abertura de recepção de despejos de um contentor colector (12) de receptáculos laterais. 0 dispositivo elevatório-basculante (10) apresenta um quadrilátero articulado formado por um bastidor elevatório-basculante (13), uma barra articulada superior (14), uma barra articulada inferior (15) e um braço de apoio (16). Para dispositivo de accionamento do dispositivo elevatório-basculante utiliza-se um dispositivo de accionamento do movimento de basculação (17) com a disposição dos cilindros compressores coaxialmente ligados respectivamente inferior (18a) e superior (18b) e a barra de accionamento dentada (19) com veio de transmissão (20) colocado entre estes cilindros. No veio de transmissão (20) encontra-se instalado por ligação fixa a barra articulada (14). 0 braço de apoio (16) encontra-se instalado sobre o veio de transmissão (20) em posição coaxial com a barra articulada superior (14) por forma a poder rodar livremente. 0 dispositivo de accionamento do movimento de basculação (17) forma, desta maneira, juntamente com o quadrilátero articulado, uma unidade fechada destina a ser deslocada para dentro dos limites da abertura de introdução de despejos (11). Esta deslocação é conseguida no exemplo apresentado pela fixação do dispositivo de actuação do movimento de basculação (17) no rebordo vertical (21) da abertura de introdução de despejos (11) (numa peça de fixação por aperto prevista nesse local).

A barra articulada superior (14) apresenta uma barra de condução (22) aplicada por um dos seus extremos no veio de transmissão (20) do dispositivo de accionamento do movimento de basculação (17). 0 outro extremo da barra de condução (22) suporta uma base de suporte em

-17em forma de tubo (23) fortemente ligada à barra de condução (22). Tal como mostra em particular a FIG. 2, a barra de condução encontra-se disposta ao lado da abertura de introdução de despejos (11), sobre plano normal à mesma e a curta distância do dispositivo actuador do movimento de basculação (17) enquanto que a base de suporte (23) se encontra disposta horizontalmente no sentido lateral da abertura de introdução de despejos (11), livremente suspensa na barra de condução (22) por forma a poder mover-se à semelhança de manivela. Na base de suporte (23) encontram-se duas presilhas de apoio (24) nas quais o bastidor elevatório-basculante (13) se encontra aplicado pela sua parte superior para formar uma das quatro articulações do quadrilátero articulado.

A parte inferior do bastidor elevatório-basculante (13) encontra-se aplicada no extremo livre da barra articulada inferior (15) que no exemplo apresentado se encontra por seu turno ligada pelo seu outro extremo e por forma articulável, no extremo inferior do braço de apoio (15). Esta ligação articulável (25) entre a barra articulada inferior (15) e o braço de apoio (16), foi simultaneamente construída por forma a funcionar como limite inferior do movimento de basculação do elemento (26) para reposição do braço de apoio (16).

braço de apoio (16) prolonga-se na sua parte superior junto da barra de condução (22) do volante superior (14) e a partir do seu apoio no veio de accionamento (20), apresentando-se flectido na sua parte inferior, por forma a formar-se no plano médio (27) do bastidor eleva-18-

tório-basculante (13) uma articulação (25), a qual è composta pelo extremo inferior do bastidor elevatório-basculante (13) e pela alavanca (15).

bastidor elevatório-basculante, de acordo com uma concepção conhecida, foi munido de uma viga (28) e de um elemento de encontro (29) para permitir o despejo de um contentor a esvaziar como por exemplo um contentor de lixo (30).

Tal como mostram as FIG. 1, 3 e 4, está previsto um dispositivo limitador de desvios (31) situado no quadrilátero articulado que se torna activo no decurso do movimento ascensional da barra articulada superior (14), refreando o aumento dos desvios oscilatórios contrapostos das componentes do quadrilátero articulado. Este dispositivo limitador (31) possui um batente em forma de bloco (32) aplicado no bastidor elevatório-basculante (13) e um elemento batente achatado (33) aplicado em pelo menos uma das presilhas de apoio (24). Tal como mostra a FIG. 1, estes dois batentes (32) e (33) encontram-se numa posição intermédia do movimento de basculação da barra articulada superior (14) isto é, num ponto médio do percurso elevatório do bastidor elevatório-basculante (13) impedindo assim que durante a continuação do movimento de basculação ascensional do volante superior (14) as partes componentes do quadrilátero articulado oscilem umas em relação às outras nos seus quatro pontos de articulação. Para possibilitar a alteração da posição do referido ponto médio e regular consequentemente essa posição, então qualquer dos batentes (32) ou (33) deverá ser construído por forma a

permitir a sua deslocação.

Em funcionamento simultâneo com este dispositivo limitador (31), foi previsto um bloqueador de articulação (34) adicional que no exemplo apresentado possui um gancho de bloqueio (35) que após o encontro dos dois batentes (32) e (33) fixa o batente platiforme da barra articulada superior (14) ao elemento batente em forma de bloco do bastidor elevatório-basculante. 0 gancho de bloqueio (35), munido de um lastro (35), encontra-se para este efeito montado sobre o bastidor elevatório-basculante (13) onde se move em torno de um eixo horizontal.

Além disto, está previsto um dispositivo de bloqueio (37) para o contentor (30) que é levado à posição de bloqueio pela oscilação das componentes do quadrilátero articulado provocada pelo movimento oscilatório ascensional da barra articulada superior (14). No exemplo das FIG. 3 e 4 encontra-se montada no bastidor elevatório-basculante (13), segundo um eixo horizontal (39), uma cinta de bloqueio basculante (38) móvel sobre o rebordo do contentor, munida no seu lado traseiro com uma alavanca de fecho excêntrico (40). Especialmente no exemplo apontado, encontra-se na barra articulada superior (14) em pelo menos uma das presilhas de apoio (24) um elemento actuante (41) sobre o qual a alavanca de fecho (40) desliza, sempre que se verifica uma oscilação entre o braço articulado superior e o bastidor elevatório-basculante, pela qual a cinta de bloqueio basculante (38), pela mola de retrocesso (42), oscila sobre o rebordo do contentor (30) a esvaziar.

-20Tal como se encontra indicado na FIG. 5, também é possível utilizar, em vez da alavanca de fecho (40) e do cilindro de accionamento (41), uma alavanca de accionamento (43) ligada, por exemplo, à barra articulada inferior por um cabo de tracção (44) destinado a puxar a cinta de bloqueio basculante (38) para a posição de bloqueio quando as partes componentes do quadrilátero articulado se encontram na posição disjunta.

processo de funcionamento do dispositivo elevatório-basculante do invento é o seguinte:

Na posição de partida (FIG. 1 a 3) a barra articulada superior (14) encontra-se dirigida para baixo. 0 braço de apoio (16), encontra-se igualmente dirigido para baixo encontrando-se encostado num elemento batente (45) com o seu elemento de apoio (26) estendendo-se o primeiro no exemplo apresentado, sobre todo o rebordo inferior da abertura de introdução de despejos (11) em toda a largura. A partir da união articulada (25) no elemento de apoio (26) prolonga-se a barra articulada inferior (15) para baixo, até à articulação inferior do bastidor elevatório-basculante (13). Tal como mostra a FIG. 1, as partes do quadrilátero articulado encontram-se dobradas por tal forma uma de encontro à outra que o quadrilátero articulado se encontra fechado e a totalidade das partes do dispositivo elevatório-basculante (10) se encontram recuadas para trás do canto exterior (46) do veículo de recolha e transporte de lixo (12). A FIG. 1 mostra a posição de um dos contentores (30) destinado a ser esvaziado, conduzido de encontro ao

-21velculo de recolha (12) para ali ser instalado. Ao ligar os comandos do dispositivo elevatório-basculante, é transmitida a pressão de actuação dos êmbolos dos cilindros (18a) e do dispositivo de accionamento da basculação (17). A barra articulada superior (14) bascula no sentido ascensional. Com este movimento, o bastidor elevatório-basculante é levantado da sua própria posição de partida e conduzido com a a sua articulação superior ao longo da pista (47) que circula à volta do eixo de basculação da barra articulada superior (14) e com a sua articulação inferior ao longo da pista (48) que circula em torno da articulação (25), até que o bastidor elevatório-basculante (13) receba o contentor (30) pegando nele por baixo do rebordo superior. Tal como mostra a comparação entre as pistas (47) e (48), o bastidor elevatório-basculante (13) durante esta fase do movimento é mantido na sua posição quase vertical ficando apenas ligeiramente inclinado sobre o contentor (30) até atingir cerca do meio da posição de basculação da barra articulada superior (14) apontada na FIG. 1. Nesta posição, os dois batentes (32) e (33) respectivamente, na barra articulada superior (14) e no bastidor elevatório-basculante (13) encontram-se, refreando assim as oscilações contrapostas verificadas entre a barra articulada superior (14), a barra articulada inferior (15), o bastidor elevatório-basculante (13) e o braço de apoio (16). Os dois batentes (32) e (33) são, seguidamente, mantidos em sobreposição pelo peso do contentor, do bastidor elevatório-basculante (13) e do volante articulado inferior (15). No movimento de basculação ascensional consequente o gancho de bloqueio (35) é, todavia, actuado pelo seu lastro mantendo junto os batentes (32) e (33) durante o que resta do percurso ascen-22-

sional da barra articulada superior (14) agarrando na referida barra sobre o elemento batente (33).

Logo que a barra articulada superior (14) se aproxima da sua posição média indicada na FIG. 1, o cilindro de accionamento (41) corre ao longo da alavanca de fecho (40) actuado pelo movimento oscilatório relativo da barra articulada superior (14) e do bastidor elevatório-basculante (13), deslocando assim a cinta.de bloqueio basculante (38) pela acção tensora da mola (42) (FIG. 3 e 4) sobre o rebordo superior do contentor (30).

No consequente movimento de basculação ascensional da barra articulada superior (14), as componentes respectivamente constituídas pela barra articulada superior (14), pela barra articulada inferior (15), pelo bastidor elevatório-basculante (13) e contentor por ele transportado e ainda pelo braço de apoio (16) formam, assim, uma unidade quase rígida dirigida para a sua posição de basculação. A basculação conjunta processa-se em torno da barra articulada superior (14) de forma que a pista de movimentação consequente da barra articulada inferior no bastidor elevatório-basculante (13) é igualmente constituída por um arco circular (49) disposto em torno de um eixo de basculação da barra articulada superior (14).

Tal como mostra a FIG. 1, o rebordo da abertura do contentor (30) encontra a sua zona de despejo projectada para o interior do contentor-colector (12) segundo um espaço de cobertura (50). Este espaço (50) é

-23tão grande que se tornam desnecessárias rampas de escoamento ou quaisquer outros acessórios auxiliares para apoio da operação de despejo.

contentor (30) a esvaziar pode ser sacudido por movimentos de basculação de avanço e recuo curtos da barra articulada superior (14). Estas sacudidelas não soltam os dispositivos de bloqueio atrás indicados. 0 quadrilátero articulado torna-se, pelo contrário, mais rígido e / os dispositivos de bloqueio (30) sobre o bastidor elevatório-basculante (13) , reforçam a sua acção de bloqueio.

Pelo retorno da disposição dos êmbolos dos cilindros (18a) por meio de pressão, a barra articulada superior (14) executa um movimento de recuo. Nas posições intermédias do movimento de basculação indicadas na FIG. 1, o gancho de bloqueio (35) solta o batente platiforme (33). Os batentes limitadores (32) e (33) separam-se. Na continuação do movimento de basculação descendente da barra articulada superior (14), o bastidor elevatório-basculante (13) é pressionado para baixo em posição quase vertical, ligeiramente inclinada sobre o contentor, assenta o contentor (30) no solo, solta-o e regressa para a sua posição de partida, movimentando-se atrás da aresta exterior (46) da viatura.

Na variante da FIG. 5, pela aproximação da barra articulada superior (14) da posição intermédia indicada na FIG. 1, a alavanca (43) actuadora da cinta de bloqueio basculante (38) é puxada pelo bastidor elevatório-basculante (13), contrapondo-se à acção da mola de reposição (42) por efeito do veio (44) aplicado na barra articulada inferior

-24(15). Em consequência, a cinta de bloqueio basculante (38) roda em torno do seu eixo (39) para a posição de bloqueamento. Quando após o despejo do contentor, a barra articulada superior (14) se desloca pelo movimento de retrobasculação para baixo da sua posição intermédia indicada na FIG. 1, a distância entre a parte superior do bastidor elevatório-basculante (13) e da barra articulada inferior (15), reduz-se. 0 veio de tracção (44) deixa que a cinta de bloqueio (38) regresse à sua posição bloqueadora da mola de retorno (42). Na forma de execução indicada na FIG. 5 está previsto um bloqueamento do quadrilátero articulado por forma idêntica à do exemplo das FIG. 3 e 4 embora tenha sido omitido para preservação da clareza de leitura do desenho.

Nas FIG. 6 e 8, encontra-se representada uma forma recomendável de execução para o dispositivo de bloqueio (37) na sua posição de partida inferior, numa posição intermédia e na posição de despejo do dispositivo elevatório-basculante. Nesta forma de execução, o dispositivo de bloqueio apresenta uma alavanca (51) de um só braço que se encontra articulada num dos seus extremos num eixo horizontal (52) montado no bastidor elevatório-basculante (13) e que possui no extremo livre uma cinta de bloqueio (38). Por meio de um dispositivo de retromoção (53), especialmente um dispositivo de retromoção elástico a alavanca (51) de um só braço é fixada por meio de um dispositivo limitador na sua posição de bloqueamento final na qual se encontra por tal forma recuada em relação ao bastidor elevatório-basculante que a cinta de bloqueio basculante (38) solta o elemento de suspensão (54) aplicado no bastidor elevatório-basculante (13) para o assentamento e reposição do contentor

-25a receber. Por forma semelhante à dos exemplos apontados nas FIG. 1 a 4, a barra articulada superior (14) possui no seu extremo livre uma presilha de apoio (24) munida de um elemento batente (33). Tal como no exemplo das FIG. 1 a 4, o batente (33) foi concebido para se aplicar num elemento batente (32) montado no dispositivo elevatório-basculante na posição levantada do bastidor elevatório-basculante (13) a fim de limitar as oscilações do braço articulado superior (14) e do bastidor elevatório-basculante (13). No exemplo das FIG. 6 a 8 o elemento batente (33) da barra articulada superior (14), foi todavia construído por forma tal que ultrapassa o batente (32) do bastidor elevatório-basculante (13), aplicando-se na alavanca (51) localizada ao lado do batente (32) antes de encontrar este último. Na fase consequente das oscilações mutuamente contrapostas da barra articulada superior (14) e do bastidor elevatório-basculante (13) a alavanca de um só braço (51) é deslocada para a frente de encontro à força de regulação para movimento de recuo (53), até que a aresta recuante da alavanca ou um elemento de apoio nela aplicado se situe na superfície traseira do elemento batente (32) e o batente (33) bata no batente (32). Esta disposição recíproca dos dois batentes (32) e (33) e da alavanca de um braço (51) encontra-se representada nas FIG. 7 e 8. No que respeita a posição em que a alavanca (51) se encontra avançada em relação ao bastidor elevatório-basculante (13), temos a cinta de bloqueio (38) situada sobre os elementos de recepção (54) do bastidor elevatório-basculante (13) e sobre o rebordo de um dos contentores recebidos pelo bastidor (13), nomeadamente contentor de lixo (30), conduzida para a posição de bloqueio. Caso os dois batentes (32) e (33) voltem a sepa-26-

rar-se, então a regulação de retrocesso (53) desencadeia a basculação de recuo da alavanca de um braço (51) e com ela o movimento de regresso da cinta de bloqueio (38) para a posição de bloqueio final.

Por forma parecida que, no exemplo das FIG. 3 e 4, também nas formas de execução das FIG. 6 e 8 se apresenta um gancho de bloqueio e segurança móvel em torno de um eixo horizontal situado no bastidor elevatório-basculante (13), completado com um braço basculante. Tal como mostram especialmente as FIG. 7 e 8, este gancho de bloqueio e segurança (35) é conduzido pelo movimento de ascensão do bastidor (13) a ele ligado a partir da sua posição de partida indicada na FIG. 6, para uma posição de bloqueio e segurança na qual ele agarra por cima de um elemento de segurança (55) situado na presilha de apoio (24) no correspondente batente (33) da alavanca articulada superior (14). Por este motivo, os dois batentes (32) e (33) são mantidos firmemente em contacto e a alavanca de um braço é fixa no local de bloqueio da cinta de bloqueio basculante (38) na sua posição avançada em relação ao bastidor (13) se encontra inclinado e também particularmente durante a posição de despejo final. Quando o bastidor é levado no seu movimento de retrocesso para uma posição quase vertical então o gancho de bloqueio e segurança (35) é novamente basculado para a sua posição inicial pelo peso do lastro, libertando assim o elemento de segurança (55). No consequente movimento de descida, a barra articulada superior (14) e o bastidor elevatório-basculante (13) podem-se desviar mutuamente, isto é, separar os batentes (32) e (33) o que, pela regulação de retrocesso (53) provoca o imediato regresso da alavanca de um braço (51) para a

-27sua posição de partida dando origem à libertação do rebordo do contentor de lixo por parte da cinta de bloqueio (38).

A FIG. 9 mostra um vantajoso complemento do dispositivo elevatório-basculante apresentado nas FIG. 1 a 8 e 10 a 12, constituído por um dispositivo de bloqueio retromotor para o braço de apoio. No caso de inexistência deste dispositivo, pode acontecer que, com o movimento do dispositivo elevatório-basculante a partir da sua posição inferior indicada na FIG. 1 se forme também um movimento oscilatório do braço de apoio livremente instalado, dando assim origem a que a totalidade do sistema tetra-articulado do dispositivo elevatório-basculante, como que formando uma alavanca de braço único se mova fechado de encontro ao contentor de lixo (30) a ser esvaziado, empurrando-o em vez de o apanhar. A retenção do braço de apoio (16) no início do movimento submete o sistema tetra-articulado a um conjunto de forças contrapostas entre as barras articuladas (14) e (15) e do bastidor elevatório-basculante (13). Para a manutenção do efeito assim produzido e desejado, foi

F” concebido um ferrolho de retrobloqueio (56) que mantém o braço de apoio (16) pressionado para junto do elemento batente (45) ou eventualmente para junto de um elemento de apoio nele previsto, até a barra articulada inferior (15) tiver sido suficientemente impulsionada para cima na união (25) permitindo por este modo a recepção do contentor de lixo (30) por parte do bastidor elevatório-basculante (13). No exemplo apresentado na FIG. 9, o ferrolho de retrobloqueio (57) possui o seu eixo de articulação horizontal suportado pelo bloco (58) que por sua vez se encontra montado sobre o elemento batente (45). Neste exemplo,

-28o ferrolho de retrobloqueio (57) agarra por sobreposição no elemento de apoio (26) fixo no braço de apoio (16). Para conseguir que a retenção exercida pelo ferrolho de retrobloqueio (57) no elemento de apoio (26) se processe com segurança, pode munir-se o referido ferrolho com uma mola de retenção. No seu extremo livre, o ferrolho de retrobloqueio (57) apresenta uma patilha de actuação (59) que funciona em conjunção com um ressalto de actuação (60) montado na barra articulada inferior. A patilha de actuação (59) é formada por uma dobra para além da qual se prolonga suficientemente para que o elemento de apoio (26) erga com o movimento retromotor do braço de apoio (16) o ferrolho retrobloqueador (57) podendo assim movimentar-se debaixo dele na sua posição de bloqueio. Para assegurar esta função, pode montar-se no bloco de suporte (58) um batente limitador de rotação (61) que mantenha o ferrolho retrobloqueador (57) numa posição que permita a sua fácil entrada em funcionamento. Ao iniciar-se o movimento do dispositivo elevatório-basculante a partir da posição representada na FIG. 1, o braço de apoio (16) é mantido pelo seu elemento de apoio (26) e graças ao ferrolho de retrobloqueio (57) em contacto com o batente (45). A barra articulada e o bastidor elevatório-basculante entram então no movimento de basculação desejado fazendo com que a barra articulada inferior (15) suba girando na união articulada inferior (25) até bater com o seu ressalto de actuação (60) na patilha de actuação (59) do ferrolho retrobloqueador (57) deslocando este para fora da sua posição de bloqueio. Com o consequente movimento do dispositivo elevatório-basculante forma-se um movimento de oscilação do braço de apoio (16) que leva o seu elemento de apoio (26) a afastar-se movimentando-se livre-

-29mente debaixo do ferrolho de bloqueamento retromotor (57). 0 ressalto de actuação (60) afasta-se então da patilha de actuação (59) e o ferrolho de bloqueamento retromotor (57) volta a cair para a sua posição de disponibilidade. No movimento de retrocesso do dispositivo elevatório-basculante, o elemento de apoio (26) do braço de apoio (16) bate na patilha de actuação (59) levantando o ferrolho de retrobloqueio (57) a fim de se poder movimentar sob o mesmo até à sua posição de partida. 0 ferrolho bloqueador (57) volta então a cair para a sua posição actuante sobre o elemento de apoio (26) sendo premido para esta posição pela sua mola retentora. Dado que com o movimento de retrocesso do braço de apoio o ferrolho de retrobloqueio é levantado pelo elemento de apoio (26), o ressalto de actuação (60) da barra articulada inferior (15) permanece inactivo durante esta parte do movimento.

No exemplo da FIG. 10 foram aplicados nos dois rebordos verticais (21a) e (21b) e dentro dos limites da abertura de introdução de despejos (11) um par de dispositivos elevatório-basculantes (10a) e (10b) que possuem o seu próprio dispositivo de actuação do movimento de basculação (17a) e (17b). Estes dois dispositivos de actuação estão ligados por um sistema de sincronização por compressão que permite desencadear o seu movimento simultâneo ou reparado. Quando se trata de despejar contentores de maiores dimensões, podem-se assentar estes simultaneamente sobre os apoios (28a) e (28b) e regular o accionamento dos dispositivos (17a) e (17b) por forma a funcionarem simultaneamente.

As barras articuladas superiores (14a) e (14b) permitem assim o despejo

-30de contentores de grandes dimensões elevando e invertendo-os graças a um movimento igual e equilibrado. De resto, a forma de funcionamento de cada um dos dispositivos (10a) e (10b) considerados separadamente é idêntica à esclarecida no texto correspondente às FIG. 1 a 5.

No exemplo da FIG. 11 foi aplicado em cada uma das arestas verticais (21a) e (21b) da abertura de introdução de despejos (11) dois accionadores de basculação respectivamente (17c) e (17d). Ambos os dispositivos de accionamento de basculação (17c) e (17d) pertencem a um dispositivo elevatório-basculante comum (10c) munido de um único bastidor elevatório-basculante (13c). Para o efeito, foram adaptados a cada um dos accionadores de basculação (17c) e (17d) duas barras articuladas superiores, respectivamente (14c) e (14d) entreligadas. Ambas as barras articuladas superiores (14c) e (14d) possuem uma base de suporte comum (23c). Nesta barra de suporte comum (23c) foi aplicada uma viga comum (28c) móvel em torno de um eixo horizontal, cobrindo a referida viga a abertura de introdução de despejos (11) em toda a sua largura. Sob a viga (28c) encontra-se um elemento de reposição (29c) para os contentores a despejar. 0 dispositivo elevatório-basculante (13c), largo, construído por forma a apresentar unicamente uma barra articulada inferior (15c) como ligação do braço de apoio (16c). Esta única barra articulada inferior (15c) está disposta segundo o eixo central (27c) do bastidor elevatório-basculante (13c). Também foi previsto um único braço de apoio (16c) que, no exemplo apresentado, se encontra aplicado por forma a poder bascular livremente no veio de accionamento (20c) do dispositivo de accionamento da basculação. Correspondente

-31mente, a parte flectida inferior do braço de apoio (16c) foi conduzida até à superfície média (27c) do bastidor elevatório-basculante (13c), isto é, até junto da superfície média da abertura de introdução de despejos (11). 0 dispositivo de accionamento da basculação (17d) traz ligada sobre o seu veio de accionamento mais curto (20d) unicamente a barra articulada superior (14d). Os dois sistemas de accionamento do movimento de basculação (17c) e (17d) destinam-se por natureza a ser utilizados apenas com movimentos iguais. De resto, a forma de trabalho do sistema elevatório-basculante (10c) segundo a FIG. 7 é análoga ao correspondente sistema elevatório-basculante segundo as FIG. 1 a 5.

No exemplo da FIG. 12, o sistema elevatório-basculante (10e) distingue-se do sistema elevatório-basculante segundo a FIG. 7 porque só foi previsto um dispositivo de accionamento do movimento de basculação (17e). No dispositivo de accionamento da basculação (17e), a barra articulada superior (14e) foi ligada por fixação no veio de accionamento (20e) enquanto que o braço de apoio único (16e) foi ligado por forma a poder articular. Na segunda aresta vertical (21b) da abertura de introdução de despejos (11) encontra-se instalada uma única cavilha de apoio (20f) na qual articulam respectivamente o segundo braço articulado superior (14f) o segundo braço de apoio (16f). A vantagem da utilização de 2 braços de apoio (16e) e (16f), enfraquecidos pela sua flexão dirigida para o centro da abertura de introdução de despejos reside no facto de, com esta forma de construção do dispositivo elevatório-basculante (10e), devido à aplicação prevista de uma força motora unilateral, o transporte do bastidor elevatório-basculante (13)

mais largo se realiza praticamente com dois quadriláteros articulados dispostos lado a lado e, portanto, duas barras articuladas (14e) e (14f), dois braços de apoio (16e) e (16f) e duas barras articuladas inferiores (15e) e (15f) oferecendo maior segurança e melhor adaptação à uni lateral idade da força. De resto, a forma de trabalho do sistema elevatório-basculante (10e) realizado segundo esta forma de construção é idêntica à correspondente das FIG. 1 a 5.

LISTA DE REFERENCIA DE DESENHOS c ,e a, b, c, d ,e ,f c,e,f a,b,c ,d,e a,b c,d,e,f a,b c

c a,b,c c

Dispositivo elevatório-basculante Abertura de introdução de despejos Contentor colector

Bastidor elevatório-basculante

Barra articulada superior

Barra articulada inferior

Braço de apoio

Dispositivo de accionamento da basculação Disposição dos êmbolos dos cilindros Accionador dentado

Veio de accionamento

Rebordo lateral vertical

Barra ou alavanca de condução

Base de suporte

Presilha de apoio

União articulada

Elemento de apoio

Plano médio

Viga ou barra de suporte

Elemento de reposição ou de encontro

Contentor de lixo

Dispositivo limitador

Elemento batente

-3434

Bloqueador do quadrilátero articulado

Gancho de bloqueio ou patilha de b ou ferrolho de b1.

Lastro ou braço de gravidade

Dispositivo de bloqueio

Cinta de bloqueio basculante

Eixo horizontal

Alavanca de fecho

Cilindro de accionamento

Mola de retorno

Alavanca actuadora

Veio de tracção

Elemento batente

Canto exterior

Pista

Pista (Pista) arco circular

Espaço de cobertura

Alavanca

Eixo horizontal

Dispositivo de retromoção

Elemento de recepção

Elemento de segurança

Ferrolho de retrobloqueio

Bloco de suporte

Patilha de actuação

-3560 Ressalto de actuação

Batente limitador de rotação

Claims

REIVINDICAÇOES

1^e.- Dispositivo elevador-basculante destinado à descarga de contentores nas aberturas recipientes de um contentor-colector, especialmente no que se refere à descarga de contentores de lixo nos respectivos camiões-colectores de recolha, em que está previsto um quadrilátero articulado, com uma barra articulada superior e uma barra articulada inferior, as quais, formando quatro articulações, se encontram ligadas a um bastidor elevador-basculante, que recebe e segura, durante o processo de descarga, até ao seu assentamento, os contentores a serem descarregados, e com uma alavanca posterior articulada, estando previsto um dispositivo de accionamento comandado, que se vai situar e ligar intimamente, entre a barra articulada superior do quadrilátero articulado e o contentor-colector, o qual promove os movimentos elevador-basculantes, caracterizado por o dispositivo de accionamento ser um dispositivo de accionamento basculante (17), disposto na zona da abertura recipiente (11) e por a barra articulada superior (14) se encontrar intimamente ligada a este dispositivo de accionamento basculante (17), enquanto que a alavanca posterior do quadrilátero articulado forma um braço (16), o qual também é basculante, com o dispositivo de accionamento basculante (17), e que se vai apoiar, quando na posição exterior, num elemento de espera (45), disposto na zona de abertura recipiente (11).
2^e.- Dispositivo elevador-basculante destinado à descarga de contento- res nas aberturas recipientes de um contentor-colector, especialmente no que se refere à descarga de contentores de lixo nos respectivos camiões-colectores de recolha, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por a barra articulada superior (14) e o braço de apoio (16) possuírem um apoio coaxialmente basculante na zona do dispositivo de accionamento basculante (17), em que a barra articulada superior (14) se encontra intimamente ligada ao dispositivo de accionamento basculante (17), através do eixo basculante formado pelo apoio coaxial (veio de accionamento 20), enquanto que o braço de apoio (16) se encontra apoiado, basculando livremente dentro de um espaço pré-estabelecido.
3⁹.- Dispositivo elevador-basculante destinado à descarga de contentores nas aberturas recipientes de um contentor-colector, especialmente no que se refere à descarga de contentores de lixo nos respectivos camiões colectores de recolha, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado por o dispositivo de accionamento basculante (17) se encontrar disposto em, pelo menos, um dos lados verticais da abertura recipiente (11). ^{4 * * *}
4⁹.- Dispositivo elevador-basculante destinado à descarga de contentores nas aberturas recipientes de um contentor-colector, especialmente no que se refere à descarga de contentores de lixo nos respectivos camiões colectores de recolha, de acordo com a reivin-38dicação 3, caracterizado por a barra articulada superior (14) dispor de uma base de suporte (23), a qual se orienta paralela e horizontalmente ao plano da abertura recipiente, à qual se vai fixar, de forma basculante, o bastidor elevador-basculante (13) , que constitui uma das quatro articulações do quadrilátero articulado.
5^{6 * * 9}.- Dispositivo elevador-basculante destinado à descarga de contentores nas aberturas recipientes de um contentor-colector, especialmente no que se refere à descarga de contentores de lixo nos respectivos camiões colectores de recolha, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado por a base de suporte (23) se estender, lateral e livremente, em forma de cambota, para a zona da abertura recipiente (11), a partir da alavanca (22) da barra articulada superior (14).
6⁹.- Dispositivo elevador-basculante destinado à descarga de contentores nas aberturas recipientes de um contentor-colector, especialmente no que se refere à descarga de contentores de lixo nos respectivos camiões colectores de recolha, de acordo com a reivindicação 4 ou 5, caracterizado por também o braço de apoio (16) se encontrar disposto na zona do mesmo bordo lateral (21) da abertura recipiente em que encontra a barra articulada superior (14) e por o mesmo se apresentar dobrado no sentido do meio do bastidor elevador-basculante (13), quando se encontra na posição de saída.

-397⁹.- Dispositivo elevador-basculante destinado à descarga de contentores nas aberturas recipientes de um contentor-colector, especialmente no que se refere à descarga de contentores de lixo nos respectivos camiões colectores de recolha, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado por o braço de apoio (16) se encontrar provido de um elemento de apoio (26), que serve de limite inferior à zona basculante, o qual contém, simultaneamente, os dispositivos para uma das quatro articulações (25), que formam o apoio basculante da barra articulada inferior (15).
8⁹.- Dispositivo elevador-basculante destinado à descarga de contentores nas aberturas recipientes de um contentor-colector, especialmente no que se refere à descarga de contentores de lixo nos respectivos camiões colectores de recolha, de acordo com a reivindicação 6 ou 7, caracterizado por o elemento de apoio (26) do braço de apoio (16) e da barra articulada inferior (15) se situarem, essencialmente, no plano médio (27), que se orienta paralelamente à direcção do movimento do bastidor elevador-basculante (13).
9⁹.- Dispositivo elevador-basculante destinado à descarga de contentores nas aberturas recipientes de um contentor-colector, especialmente no que se refere à descarga de contentores de lixo nos respectivos camiões colectores de recolha, de acordo com as reivindicações 1 a 8, caracterizado por se encontrar previsto um dispositivo limitador (31), que se manifesta eficaz

-40durante o movimento ascensional da barra articulada superior (14), o qual se opõe ao movimento basculante mútuo dos elementos do quadrilátero articulado.
10^e.- Dispositivo elevador-basculante destinado à descarga de contentores nas aberturas recipientes de um contentor-colector, especialmente no que se refere à descarga de contentores de lixo nos respectivos camiões colectores de recolha, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado por o dispositivo limitador (31) dispôr de dois elementos batentes (32, 33), que chocam quando se dá o movimento ascensional da barra articulada superior (14), dispondo-se um deles (33) na barra articulada superior (14) e o outro (32) no bastidor elevador-basculante (13).
11^?.- Dispositivo elevador-basculante destinado à descarga de contentores nas aberturas recipientes de um contentor-colector, especialmente no que se refere à descarga de contentores de lixo nos respectivos camiões colectores de recolha, de acordo com a reivindicação 9 ou 10, caracterizado por o dispositivo limitador (31) ser de posicionamento ajustável.
12^Q.- Dispositivo elevador-basculante destinado à descarga de contentores nas aberturas recipientes de um contentor-colector, especialmente no que se refere à descarga de contentores de lixo nos respectivos camiões colectores de recolha, de acordo com as reivindicações 9 a 11, caracterizado por ter sido pre-41- visto um sistema de bloqueio adicional (34), que se torna eficaz no decurso do movimento ascensional da barra articulada superior (14), o qual promove a fixação do bastidor elevador-basculante (13) e da barra articulada superior (14) em posições opostas, quando se dá a continuação do movimento ascensional.
13⁵.- Dispositivo elevador-basculante destinado à descarga de contentores nas aberturas recipientes de um contentor-colector, especialmente no que se refere à descarga de contentores de lixo nos respectivos camiões colectores de recolha, de acordo com a reivindicação 10 e 12, caracterizado por o dispositivo de bloqueio adicional do quadrilátero articulado dispôr de um gancho de bloqueio comandado, que mantém juntos os elementos batentes (32, 33).
14^e.- Dispositivo elevador-basculante destinado à descarga de contentores nas aberturas recipientes de um contentor-colector, especialmente no que se refere à descarga de contentores de lixo nos respectivos camiões colectores de recolha, de acordo com a reivindicação 13, caracterizado por o gancho de bloqueio (35) se encontrar apoiado de forma basculante nas suas posições activa e não activa e dispôr de um braço-gravidade (35) que promove o seu movimento basculante.
15^?.- Dispositivo elevador-basculante destinado à descarga de contentores nas aberturas recipientes de um contentor-colector, especial-42mente no que se refere à descarga de contentores de lixo nos respectivos camiões colectores de recolha, de acordo com as reivindicações 1 a 14, caracterizado por ter sido previsto um dispositivo de bloqueio (37) do contentor (30) durante o movimento ascensional da barra articulada superior (14), previsto no bastidor elevador-basculante (13) e accionado pelos movimentos basculantes opostos dos elementos do quadrilátero articulado.
16^e.- Dispositivo elevador-basculante destinado â descarga de contentores nas aberturas recipientes de um contentor-colector, especialmente no que se refere à descarga de contentores de lixo nos respectivos camiões colectores de recolha, de acordo com a reivindicação 15, caracterizado por o dispositivo de bloqueio do contentor (30) apresentar uma cinta de bloqueio basculante (38).
17^e.- Dispositivo elevador-basculante destinado à descarga de contentores nas aberturas recipientes de um contentor-colector, especialmente no que se refere à descarga de contentores de lixo nos respectivos camiões colectores de recolha, de acordo com a reivindicação 15 ou 16, caracterizado por o dispositivo de bloqueio (37) do contentor (30) conter um dispositivo de accionamento, o qual apresenta na barra articulada superior (14), bem como no bastidor elevador-basculante (13), pelo menos um rolete (41) e uma alavanca de fecho (40).

-4318⁹.- Dispositivo elevador-basculante destinado à descarga de contentores nas aberturas recipientes de um contentor-colector, especialmente no que se refere à descarga de contentores de lixo nos respectivos camiões colectores de recolha, de acordo com a reivindicação 15 ou 15, caracterizado por o dispositivo de bloqueio (37) conter um dispositivo de accionamento (37) para o contentor, o qual apresenta um sistema de alavancas repartido (44), no bastidor elevador-basculante (13) e numa das barras (14, 15).
19⁹.- Dispositivo elevador-basculante destinado à descarga de contentores nas aberturas recipientes de um contentor-colector, especialmente no que se refere à descarga de contentores de lixo nos respectivos camiões colectores de recolha, de acordo com a reivindicação 16, caracterizado por o dispositivo de bloqueio (37), para o contentor (30), apresentar uma alavanca de um só braço (51), que gira em torno de um eixo horizontal (52), em oposição à força de um dispositivo de reposição (53), quando na posição de bloqueio, por intermédio de um elemento de accionamento disposto na barra articulada superior (14) do quadrilátero articulado (elemento batente 33).
20-.- Dispositivo elevador-basculante destinado à descarga de contentores nas aberturas recipientes de um contentor-colector, especialmente no que se refere à descarga de contentores de lixo nos respectivos camiões colectores de recolha, de acordo com a

-44reivindicação 19, caracterizado por ter sido previsto um dispositivo de bloqueio e de segurança, o qual segura a alavanca (51) e/ou o seu elemento de accionamento (elemento batente 33), quando na posição de bloqueio, sempre que o dispositivo de bloqueio se encontre numa posição de serviço superior.
21^e.- Dispositivo elevador-basculante destinado à descarga de contentores nas aberturas recipientes de um contentor-colector, especialmente no que se refere à descarga de contentores de lixo nos respectivos camiões colectores de recolha, de acordo com as reivindicações 17 a 20, caracterizado por o elemento de accionamento do dispositivo de bloqueio do contentor (37), através do elemento batente (33), disposto na barra articulada superior (14), constituir um dispositivo limitador eficaz (31) entre a barra articulada superior (14) e o bastidor elevador-basculante (13), em que o dispositivo de bloqueio e de segurança (gancho de segurança e de bloqueio 35), também serve de elemento de segurança para o dispositivo de bloqueio (37) do contentor.
22^Q.- Dispositivo elevador-basculante destinado à descarga de contentores nas aberturas recipientes de um contentor-colector, especialmente no que se refere à descarga de contentores de lixo nos respectivos camiões colectores de recolha, de acordo com as reivindicações 1 a 21, caracterizado por ter sido previsto um elemento de bloqueio (56) para o braço de apoio (16), o qual só poderá ser desbloqueado pelo movimento relativo dos

-45elementos do quadrilátero articulado (barra articulada superior (14) e o braço de apoio (16)), logo que estes elementos tenham deixado o seu espaço de movimentação inferior durante o movimento ascensional.
23².- Dispositivo elevador-basculante destinado à descarga de contentores nas aberturas recipientes de um contentor-colector, especialmente no que se refere à descarga de contentores de lixo nos respectivos camiões colectores de recolha, de acordo com a reivindicação 22, caracterizado por ter sido previsto um gancho de fixação (57) que gira em torno de um eixo horizontal e que apoia por intermédio de um elemento (elemento batente 26), do braço de apoio (16) e um ressalto de extração (60) do gancho de fixação (57), que se encontram dispostos na barra articulada inferior (15).
24².- Dispositivo elevador-basculante destinado à descarga de contentores nas aberturas recipientes de um contentor-colector, especialmente no que se refere à descarga de contentores de lixo nos respectivos camiões colectores de recolha, de acordo com a reivindicação 23, caracterizado por o gancho de fixação (57) dispor de um dispositivo de reposição, de preferência elástico, e de um batente limitador (61) que delimita a sua posição de entrada em serviço.
25®.- Dispositivo elevador-basculante destinado à descarga de contentores nas aberturas recipientes de um contentor-colector, especialmente no que se refere à descarga de contentores de lixo nos respectivos camiões-colectores de recolha, de acordo com as reivindicações 1 a 24, caracterizado por se disporem na zona de abertura recipiente (11) dois dispositivos elevadores-basculantes simétricos (10a, 10b), cada um num dos lados verticais da abertura recipiente (11).
26⁹.- Dispositivo elevador-basculante destinado à descarga de contentores nas aberturas recipientes de um contentor-colector, especialmente no que se refere à descarga de contentores de lixo nos respectivos camiões colectores de recolha, de acordo com a reivindicação 25, caracterizado por os dispositivos de garras (28a e 28b) dispostos nos bastidores elevadores-basculantes (13a, 13b) de ambos os dispositivos elevadores-basculantes (10a, 10b), se encontrarem de tal forma dimensionados, relativamente aos contentores a serem descarregados, que os contentores de menores dimensões (30) podem ser movimentados por um dos bastidores elevadores-basculantes (13a ou 13b) e os de maiores dimensões por ambos os bastidores elevadores-basculantes (13a, 13b) e por os dispositivos elevadores-basculantes (10a, 10b) poderem ser ligados em simultâneo ou separadamente.
27⁹ .- Dispositivo elevador-basculante destinado à descarga de contentores nas aberturas recipientes de um contentor-colector, especial-47mente no que se refere à descarga de contentores de lixo nos respectivos camiões colectores de recolha, de acordo com as reivindicações 1 a 24, caracterizado por a barra articulada superior (14c, d, e, f) ser formado por duas alavancas-guias paralelas e por existir entre estas duas alavancas-guias uma base de suporte (23c), que se orienta essencialmente segundo a horizontal e paralelamente ao plano da abertura recipiente, apoiando-se ambas as alavancas-guias, de forma basculante, a um dos lados verticais (21a, 21b) da abertura recipiente (11) podendo o bastidor elevador-basculante (13c, 13e) espandir-se por toda a largura da abertura recipiente (11).
28^Q.- Dispositivo elevador-basculante destinado à descarga de contentores nas aberturas recipientes de um contentor-colector, especialmente no que se refere à descarga de contentores de lixo nos respectivos camiões colectores de recolha, de acordo com a reivindicação 27, caracterizado por só uma das alavancas-guias da barra articulada superior (14e, 14f) se encontrar ligada a um dos dispositivos de accionamento basculante (17e) e por a segunda alavanca-guia (14f) ser basculante e se encontrar livremente apoiada.
29^Q.- Dispositivo elevador-basculante destinado à descarga de contentores nas aberturas recipientes de um contentor-colector, especialmente no que se refere à descarga de contentores de lixo nos respectivos camiões colectores de recolha, de acordo com a

-48reivindicação 27, caracterizado por ambas as alavancas-guias da barra articulada superior (14c, 14d) se encontrarem ligadas, cada uma a um dispositivo de accionamento basculante (17c, 17d) e por ambos os dispositivos de accionamento basculante (17c, 17d) se encontrarem equipados com um dispositivo de comando.
30^e.- Dispositivo elevador-basculante destinado à descarga de contentores nas aberturas recipientes de um contento-colector, especialmente no que se refere à descarga de contentores de lixo nos respectivos camiões colectores de recolha, de acordo com a reivindicação 27, caracterizado por o quadrilátero articulado conter o braço de apoio (16c) para ambas as alavancas-guias (alavancas 14c, d, e, f) e uma guia comum (15c).
31^Q.- Dispositivo elevador-basculante destinado à descarga de contentores nas aberturas recipientes de um contentor-colector, especialmente no que se refere à descarga de contentores de lixo nos respectivos camiões colectores de recolha, de acordo com a reivindicação 30, caracterizado por o braço de apoio (16c) se apoiar, de forma basculante, a um dos lados verticais (21) da abertura recipiente (11) e por na sua parte inferior se encontrar dobrada até ao plano médio da abertura recipiente (11), enquanto que a guia comum inferior (15c) se dispõe essencialmente, no plano médio vertical (27c) da abertura recipiente.

-4932^s.- Dispositivo elevador-basculante destinado à descarga de contentores nas aberturas recipientes de um contentor-colector, especialmente no que se refere à descarga de contentores de lixo nos respectivos camiões colectores de recolha, de acordo com as reivindicações 1 a 31, caracterizado por no caso de carros de recolha de lixo laterais, o eixo de accionamento (veio de accionamento 20) do dispositivo de accionamento basculante se situar na parte superior do lado inferior da abertura recipiente (11) e relativamente à aresta exterior do veículo (46), se encontrar de tal forma desfasado, que, na posição de saída, todos os elementos do dispositivo elevador-basculante se dispõem por detrás da aresta exterior do veículo.