SU1152821A1 - Транспортное средство - Google Patents

Abstract

ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО, преимущественно дл  перевозки контейнеров с откидным бортом и сменных рабочих органов, содержащее опирающуюс  на тележку основную U-образную раму, св занную с последней подъемную и -образную раму и шарнирно присоединенную к последней поворотную и-образную раму с польми продольными балками, отличающеес  тем, что, с 1елью улучшени  эксплуатационных возможностей, оно снабжено жестко укрепленными внутри продольных балок поворотной U-образной рамы дугообразными направл ю щими, шарнирно укрепленными своими корпусами также внутри указанных продольных балок, гидроцилиндрами, на штоках которых установлены пальцы размесцённью в указанньсх направл ющих , закрепл емым на контейнерах и сменных рабочих органах шарнирнорычажным механизмом привода повороW та соответственно откидного борта и рабочих органов, установленным с возможностью соединени  с пальцем, i и фиксатором положени  шарнирно-рычажного механизма. /« full

Description

Изобретение относитс  к сельскохоз йственному макниностроению, в частности к подъемно-транспортному оборудованию, используемому дл  погрузки , перегрузки и перевозки различных грузов. Известно транспортное средство, преимущественно дл  перевозки контейнеров с откидным бортом и сменных рабочих органов, содержащее опи рающуюс  на тележку основную U -образную раму, св занную с последней подъемную и-образную раму и шарнирно присое/1иненкую к последней поворотную Lf-образную раму с польми продольными балками Cl 1Однако данное устройство характеризуетс  недостаточньми эксплуатационными возможност ми, а именно невозможностью управлени  рабочими органами в процессе эксплуатации, Цель изобретени  - улучшение эксплуатационных возможностей транспортного средства. Указанна  цель достигаетс  тем, что транспортное средство, преимущественно дл  перевозки контейнеров с откидныч бортом и сменных рабочих органов, содержащее опирающуюс  на тележку основную и-образную раму, св занную с послед ней подъемную и-образную раму и шарнирно присоединенную к последней поворотную и-образную раму с полы ми продольными балками, снабжено жестко укрепленными внутри продоль ных балок поворотной и-образной рамы дугообразными направл ющими,шар . нирно укрепленными своими корпусами также внутри указанных продольных балок ,гидро1щдиндрами, на штоках которы установлены пальцы, размещенные в указанных направл ющих, закрепл ем на контейнерах и сменных рабочих органах шарнирно-рычажным механизмом привода поворота соответственн откидного борта и рабочих органов, установленным с возможностью соеди нени  с пальцем, и фиксатором поло жени  шарнирно-рычажного механизма На фиг.1 схематично изображено транспортное средство перед устано кой на него конте шера, вид сбокуi на фиг.2 - продольна  балка поворо ной рамы, вид сбоку, на фиг.З - ра рез А-А на фиг.2; на фиг.4 - транспортное средство с контейнером в транспортном положении после его фиксации,- на фиг.5 - то же, при открытом борте контейнера} на фиг.6 узел I на фиг.1; на фиг.7 - вид Б на фиг.6; на фиг.8 - сечение В-В на фиг.6; на фиг.9 - узел Н на фиг.4, на г.10 - транспортное средство с ковшовым устройством, вид сбокуi на фиг.11 - то же, с вилкообразным устройстве }на фиг.12;- то же, с седельно-сцепньм устройством. Транспортное средство включает основную и-образную раму 1 (фиг.1) с ходовыми колесами 2 и спицей 3. Сверху на основной U-образной раме 1 расположена подъемна  U -образна  рама 4, соединенна  с ней механизмсм подъема, состо щим из подъемных рычагов 5 и 6 и гидроципиидров 7. Подъемные рычаги 5 и 6 шар|Нирно соединены между собой и кинематически св заны нижними концами с основной U-образной рамой 1, а верхними - с подъемной рамой 4. Кроме того, подъемные рычаги 5 шарнирно св заны с основной U-образной рамой 1 через гидроципиндры 7. Св зь подъемных рычагов 5 и 6 с основной и-образной рамой 1 и подъемной рамой 4 выполнена в виде вращательных и поступательнь1х кинематических пар. На подъемной,раме 4 шарнирно установлена поворотна  и -образна  рама 8, кинематически св занна  с ней механизмом опрокидывани , состо щим из гидроцилиндров 9. Поворотна  рама 8 снабжена запорными устройствами, состо ррши из соединенных т гами 10 подвижных звеньев 11 с вырезами « , охватывающих продольные балки 12 по-, воротной рамы 8. Т ги 10 запорных устройств через гидроцилиндры 9 кинематически св заны с подъемной рамой 4. В поворотной раме 8 выполнены посадочные места S в виде вьфезов под пальцы 13 контейнера 14. Внутри балок 12 (фиг.2 и 3) поворотной рамы 8 шарнирно установлены гид- роцилинлры 15 на ос х 16, а их штоки 17 снабжены пальцами 18. Пальцы 18 сопр жены с.дугообразньми- направл ющими 6 5 выполненными в балках 12. На балках 12 поворотной рамы 8 выполнены окна г , На головках 19 штоков 17 гндроцилиндров 15 закреплены папьвдл 20, наружные части которых выполнены цилиндрической формы, а внутренние по форме головок 19. Откидной борт 21 (фиг.4 и 5) кон тейнера Н навешен на ос х 22. На ос х 22 шарнирно закреплены коромыс ла 23, одни плечи которьсх кинематически св заны с откидным бортом 21, а другие через т ги 24 - с двуплечими рычагами 25, шарнирно закрепленн№1И на ос х 26 контейнера 14. Двугшечие рычаги 25 (фиг.6-9) об рудованы цапфами в виде вилок 27 и фиксатором 28 положени . Фиксатор 28 включает лапки 29 толкатели 30, рычаги 31 второго рода и йиксаторы 32. Лапки 29 шарнирно закреплены на вилках 27. На внутренних поверхност х вилок 27 выпол нены углублени  д ДЛЯ лапок 29. Наружна  поверхность лапок 29 выпол нена по цилиндрической форме пальце 20 головок 19 гидрощшиндров 15. Лапки 29 и рычаги 31 второго рода шарнирно св заны между собой толкател ми 30. Рычаги 31 второго рода о ними концами шарнирно закреплены на двуплечих рычагах 25, а другими сопр  жены с фиксаторами 32. Фиксаторы 32 снабжены пружинами 33, размещены в направл ющих е и сопр жены с зубчатьй4И секторами 34, жестко закреплённьми на ос х 26. На вилках 27 дв плечих рычагов 25 выполнены вьфезы ДО1Я штоков 17 гидроцкпиндров 15. На продольных балках 12 поворотной рамы 8 установлены упоры 35. Транспортное средство имеет смен йые рабочие органы, включающие ковшовое 36 (фиг.10-12), вилкообразное 37, седельно-сцепное 38 устройства, снабженные шарнирно-рычажными механизмами ЗУ-41. Шарнирно-рычажные механизмы 3941 включают двуплечие рычаги 25 с фиксатором 28 положени . Двуплечие рычаги 25 кинематически св заны с гидроцилиндром 15. Кинематическа  св зь выполнена в виде вилок 27 на двуплечих рычагах 25 и пальцев 20 на головках 19 штоков 17 гидроцилиндров 15. Соединение транспортного средств с контейнером осуществл етс  следую дам образом. Транспортное средство задним ходом подают к установленному на грунте контейнеру 14 (фиг.1), загруженному овощами, таким образом. что оно охватывает его основной U-образной рамой 1, и перемещают его до контакта контей-нера 14 с упорами 35. При этом фиксаторы 32 (г.6) фиксатора 28 положени  двуплечих рычагов 25, по,цжимаемые пружинами 33, наход тс  в зацеплении с зубчатыми секторами 34. Рычаги 31 второго рода и толкатели 30 удерживают лапки 29 в исходном положении, т.е. последние не контактируют с поверхност ми вилок 27. Рычаги 25 зафиксированы относительно своих осей 26 вращени . Откидной борт 21 контейнера 14 закрыт. Подъемна  4 и поворотна  8 рамы опираютс  на основную и-образную раму 1. При этом обеспечиваетс  положение подъемных пальцев 13 над посадочными местами Б поворотной рамы 8 и вилок 27 двуплечих рычагов 25 над пальцами 20 головок 19 гидроцилиндров 15, штоки 17 которых наход тс  во вт нутом положении. Затем гидроцилиндрами 7 механизма подъема производ т перемещение подъ- емной 4 и поворотной 8 рам, захваты- , ва  посадочными местами б подъемные пальцы 13 и поднима  контейнер 14. В это врем  вилки 27 двуплечих рычагов 25 (фиг.4 и 9) проход т через окна -и продсшьных балок 12 поворотной рамы 8 и вход т в сопр жение с пальцами 20 головок 19 гидроцилиндров 15. Лапки 29 фиксатора 28 положени  своими внутренними поверхност ми сопр гаютс  с поверхност ми пальцев 20. Затем под действием массы контейнера лапки 29 проворачиваютс  на шарнирных соединени х с випками 27 и сопр гаютс  своими наружными поверхност ми с поверхност ми углублений д вилок 27. Вилки 27 своими вырезами ж охватывают штоки 17 гидррцилиндров 15. Толкатели 30 передают усилие от лапок 29 на рычаги 31 второго рода, которые, сжима  пружины 33, вывод т фиксаторы 32 из зацеплени  с зубчатыми с.екторами 34. Подъем контейнера 14 осуществл етс  на высоту, обеспечивающую необходимый дорожньй просвет. Перемещением с помощью гидроцилиндров 9 подвижных звеньев 11 запорного устройства до сопр жени  вырезов «х с пaльцaмf 13 производ т фиксацию :контей1гера 14 на поворотной раме 8. I Контейнер 1A перевоз т к транспортному средству, где его разгружают - Цп  этого гидроцилиндрами 7 через подъемные рычаги 5 и 6 производ т подъем рам 4 и 8 с контейнером 14 на высоту, необходимую дл|  его разгрузки. Затем, выдвига  штоки 17 гидроцилиндров 15, через головки 19 и пальцы 20 воздействуют на вилки 27 двуплечих рычагов 25. Пальцы 18 головок 19 в это врем , перемещаютс  в направл юи их в продольных балок 12 поворотной рамы 8. Двуплечие рычаги 25 проворачиваютс  на ос х 26 и вторыми плечами передают усили  через т ги 24 коромыслам 23, Коромысла 23 проворачиваютс  на ос х 22 и открывают откидной борт 21 контейнера 14 (фиг,5), при этом освобождаетс  проход дл  выгруз ки овощей. Дл  полной выгрузки последних гидроцилиндрами 9 опрокидывают поворотную раму 8 с зафиксированным на ней контейнером 14, После выгрузки овощей с помощью гидроцилиндров 9 поворотную раму 8 с контейнером 14 у с та на; вливаю т на подъемную раму 4, а гидроцилиндрами 15, вт гива  их штоки 17, закрывают откидной борт 21, Затем гидроцилиндрами 7 опускают подъемную 4 и поворотную 8 рамы с контейнером 14 до вы соты, обеспечивающей необходимый дорожный просвет (фиг,4). Порожний контейнер 14 транспортируют к месту загрузки, где его снимают с контейне ровоза. Установка контейнера на грунт осуществл етс  следующим образом. Гидроцилиндрами 9 перемещают вперед по ходу транспортного средст ва подвижные звень  11 запорного уст ройства и расфиксируют пальцы 13. Гидроцилиндрами 7 опускают подъем16 ную 4 и поворотную 8 рамы с контейнером 14 и устанавливают последний на грунт. При этом вилки 27 двуплечих рычагов 25 выход т из сопр жени  с пальцами 20 головок 19 гидроцилиндров 15, Лапки 29 (фиг,1,6 и 9) фиксатора 28 положени  под действием усилий, передаваемых от пружин 33 через фиксаторы 32, рычаги 31 второго рода и толкатели 30, проворачиваютс  на шарнирных соединени х с вилками 27, Наружные поверхности лапок 29 выход т из сопр жени  с внутренними поверхност ми углублений Э вилок 27, Фиксаторы 32 вход т в зацепление с зубчатыми секторами 34, а внутренние поверхности лапок 29 выход т из сопр жени  с поверхност ми пальцев 20 головок 19 гидроцилинд- ров 15, Двуплечие рычаги 25 станов тс  неподвижными относительно осей 26 вращени  и выход т из окон г. балок 12 поворотной рамы 8. Кроме того, пальцы 13 разобщаютс  с посадочными местами Г поворотной рамы 8, что позвол ет транспортному средству отъехать от установленного на грунт порожнёго контейнера 14, Предлагаемое устройство позвол ет осуществить в указанном примере разгрузку контейнера при его подъеме на необходимую высоту, что снижает повреждаемость легкотравмируемых грузов. При этом также снижаютс  затраты времени на вспомогательные операции при разгрузке контейнера. Соединение контейнеровоза со сменными рабочими органами, управление ими и сн тие их осуществл етс  аналогично указанным операци м по соединению и сн тию контейнера. Применение изобретени  позвол ет улучшить эксплуатационные характеристики транспортного средства.

а W

ФчгЛ

А-А

15 /2 W

W

Фи.г.3

Вид 6 / Фиг.в гТв-В

23 27

Фаг.7

Фиг.8 S 13f11ff9S I S,pU,,

Фиг.З f f f/2/J;,(r;j „ О tJjjiQS S 25}. S г V / / / J5 Фиг.П /jfl/- r; / /7 V. Л IJ . л

Claims (1)

1. ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО, преимущественно для перевозки контейнеров с откидным бортом и сменных рабочих органов, содержащее опирающуюся на тележку основную U-^образную раму, связанную с последней подъем ную U -образную раму и шарнирно присоединенную к последней поворотную U-образную раму с польки продольными балками, отличающееся тем, что, с Целью улучшения эксплуатационных возможностей, оно снабжено жестко укрепленными внутри продольных балок поворотной U-образной рамы дугообразными направляю щими, шарнирно укрепленными своими корпусами также внутри указанных продольных балок, гидроцилиндрами, на штоках которых установлены пальцы размещенные в указанных направляющих, закрепляемым на контейнерах и сменных рабочих органах шарнирнорычажным механизмом привода поворота соответственно откидного борта и рабочих органов, установленным с возможностью соединения с пальцем, и фиксатором положения шарнирно—рычажного механизма.

   0αϊ 1

   152821