PT88040B

PT88040B - Processo de accionamento linear sem contacto

Info

Publication number: PT88040B
Application number: PT88040A
Authority: PT
Original assignee: Schuster Peter
Priority date: 1987-09-03
Filing date: 1988-07-20
Publication date: 1993-05-31
Also published as: DE3861179D1; DK171522B1; NO891788L; FI892109A0; DK176989D0; NO174689C; DK176989A; WO1989002184A1; NZ225360A; GR3001515T3; KR890702325A; ATE58807T1; TR25403A; CA1302528C; RU2012121C1; JPH02500945A; CN1010824B; EP0305685A1; US5079458A; ES2019438B3

Description

Descrição

A presente invenção refere-se a um accionamento linear sem contacto de acordo com o preâmbulo da reivindicação 1, por exemplo dos usados para o accionamento de comboios ou elevadores suspensos.

Ê conhecido um tal accionamento linear da publicação DE-OS 31 20 28, sendo actualmente conhecidos vários sistemas de accionamento linear sem contacto.

Por exemplo, é conhecido um assim chamado motor linear, no qual o estator é proporcionado ao longo de uma guia ou pista, enquanto que o rotor está colocado no veículo. Um outro sistema conhecido tem imanes permanentes ao longo da guia ou pista, enquanto que o veículo transporta um electroíman que muda continuamente de polaridade, de modo que é deslocado ao longo dos imanes permanentes.

Todos estes sistemas de accionamento conhecidos têm o inconveniente de consumirem muita energia eléctricá, pelo facto de existir um entreferro relativamente grande entre o estator e o rotor. Porém, o consumo de energia aumenta com o quadrado da distância, sendo além disso perdida uma grande quantidade de energia que se transforma em calor.

VI-

A publicação DE-OS 31 20 328 apresenta um motor linear, cuja parte primária é um rolo cilíndrico rotativo, em cuja periferia se proporcionam imanes helicoidais. Os polos norte e sul sao construídos sob a forma de fitas ou tiras contínuas, formando-se em consequência disso na vizinhança da superfície cilíndrica um campo progressivo. Devido à sucessão rápida das tiras dos polos magnéticos, o referido campo fecha-se durante tempos curtos entre os polos e apenas uma parte relativamente pequena se fecha através da parte secundária, na qual se produz também uma proporção relativamente elevada de correntes de Foucault. Portanto este motor conhecido não é muito económico.

Além disso, a patente alemã 34 28 684 apresenta uma transmissão magnética, cuja parte primária é construída sob a forma de uma roda magnética que coopera com uma parte secundária com ranhuras de maneira análoga a uma roda dentada. Esta construção magnética tem também um rendimento relativamente baixo, porque o circuito magnético se fecha apenas pela parte secundária por dois polos sucessivos na periferia da roda.

problema da presente invenção consiste em proporcionar um accionamento linear sem contacto que possui uma construção e um funcionamento muito económicos. Este problema é resolvido por um accionamento linear sem contacto com as características indicadas na reivindicação 1.

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A construção das partes essenciais operacionalmente sob a forma de uma peça perfilada e uma hélice dupla é relativamente simples e conduz a uma construção não dispendiosa.

De acordo com um aperfeiçoamento do conceito da invenção pode a hélice dupla ser a parte de guia fixa e o carril a parte de transporte móvel, ou vice-versa.

Quando se utiliza a presente invenção para veículos, por exem pio comboios magnéticos suspensos, e apropriado utilizar o carril perfilado como parte de guia fixa e a hélice dupla como parte de transporte móvel. 0 carril pode simultaneamente fazer parte da via suspensa e a hélice dupla ser fixada no veículo.

De acordo com uma outra variante aperfeiçoada da presente invenção, a peça perfilada pode ter uma construção diferente. E importante que na mesma sequência de distâncias axiais que para as hélices, a parte perfilada sempre tenha ou não tenha material na vizinhança da hélice (ritmo: material sim-nao-hélice-sim-nao-hélice, etc.).

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Assim a peça perfilada pode ser um carril perfilado estendendo-se substancialmente tangencialmente à hélice. Porém, o carril pode também ser curvo em torno do mesmo eixo que a hélice, envolvendo ou encaixando então de maneira eubstancialmente concêntrica pelo menos uma parte do parafuso. Isso conduz a uma área efectiva maior e portanto a um maior rendimento.

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Finalmente, a peça perfilada pode envolver o parafuso como um tubo concêntrico, ficando aberto apenas um pequeno entreferro axial, através do qual se projectam os elementos de montagem ou fixaçao.

Quer quando construída como um carril, quer quando construída como um tubo, a peça perfilada pode realizara aproximação do material de diferentes maneiras. Assim, a peça perfilada pode ter cavidades em forma de janelas, que ficam situadas sobre as helices e o fluxo magnético passa pelas nervuras intermédias.

A peça perfilada pode também ter um perfil substancialmente ondulado com elevações e depressões sucedendo-se no sentido do transporte. É vantajoso que os vértices das elevações próximo das hélices sejam substancial3

mente removidos na mesma extensão axial das hélices, de modo a optimizar o fluxo magnético.

Finalmente, a peça perfilada pode ter nervuras dirigidas substancialmente em ângulos rectos com a hélice diipla, de modo que a base de uma nervura mantenha em frente de uma hélice um espaço ou entreferro apenas limitado.

As nervuras podem ser aplicadas ou soldadas nuea peça de suporte lisa. A peça perfilada pode também compreender elementos perfilados em L, podendo em todos os casos as pernas dirigidas axialmente por exemplo ser soldadas entre si como corpos e as pernas perpendicularmente às mesmas dirigidas substancialmente radialmente relativamente à hélice* Finalmente, a peça perfilada pode ser formada por elementos individuais com perfil em U, cujas pernas ficam sobrepostas em sequência axial, ou a partir de perfis em T dispostos com a perna central dirigida radialmente para dentro. Êsta construção ou produção soldada da peça perfilada nervurada ê particularmente vantajosa e económica no caso de uma construção tubular da peça perfilada.

Obviamente, a peça perfilada ondulada pode também ser soldada juntando elementos ou componentes individuais, ou os tubos perfilados podem em todos os casos ser construídos como tubos sem fim soldados, a partir de material em tiras com perfil em L ou em U.

De acordo com um outro aspecto da presente invenção, o campo magnético que actua entre as duas peças é produzido por meio de imanes permanentes. Os imanes permanentes podem ser dispostos ou na hélice dupla ou no carril.

Quando os imanes permanentes sao montados na hélice dupla, numa primeira forma de realizaçao a construção é tal que as duas hélices ficam dispostas ein tor4 !'W

no de um núcleo de material magnético macio e as helices sao polarizadas em oposição. Para isso, os imanes nas hélices com orientação radial são proporcionados de modo tal que numa hélice os polos sul e na outra hélice os polos norte estão sempre voltados para fora. Assim, é possivel e designação de uma hélice polo sul e urna hélice polo norte. 0 fluxo magnético que resulta desta disposição é o seguinte, quando se constroi a peça perfilada como um carril com cavidades de material magnético macio. Esse fluxo sai do polo norte, vence o entreferro entre a hélice e o carril de ferro, passa depois para o interior de um dente do carril perfilado e sai dè novo antes da cavidade seguinte. Atravessa então o entreferro seguinte e entra no polo sul da hélice seguinte. Os polos interiores das hélices fecham-se através do núcleo de material magnético macio, completando-se portanto o fecho do circuito. As hélices têm um espaçamento pre-determinado em relação ao carril de ferro. Segundo a presente invenção, elas podem ser rodadas por um motor eléctrico e de acordo com uma forma de realização preferida são montadas no veículo. Λ rotaçao das hélices conduz a um campo magnético constante, que move o veículo. Como, nesta forma de realizaçao, o carril perfilado está fixado na pista, ou no caso de vias férreas magnéticas suspensas, está fixado no perfilado de suporte, em ambos os casos as hélices que formam um parafuso sem fim são enroscadas no mesmo e ao longo do mesmo, produzindo consequentemente o accionamento necessário para o veículo no -qual estão fixadas as hélices.

De acordo com uma outra construção do parafuso sem fim, as hélices podem ser feitas de um material magnético macio, enquanto que o núcleo é de material nao magnético. Os imanes permanentes estão colocados no entreferro entre as hélices com uma orientação substancialmente axial Os imanes de um entreferro são introduzidos com, por exemplo os polos norte voltados no sentido do transporte, enquanto que o outro entreferro é equipado com imanes com orientação sul, de modo que em todos os casos uma hélice é ladeada por

polos idênticos, isto é, em todos os casos uma hélice sul de polos sul. Assim, nas hélices, ha uma grande concentração de linhas de força de campo magnético, de modo que se aumenta grandemente o rendimento.

De acordo com ura outro aspecto da presente invenção toda a hélice dupla pode ser feita de um material magnético macio, enquanto que os imanes permanentes no carril perfilado são proporcionados com o mesmo espaçamento que as hélices da hélice dupla. As hélices duplas rotativas através das quais se fecha o fluxo magnético dos imanes peramnentes dispostos sucessivamente no sentido do transporte, conduzem a um arrastamento da hélice dupla ao longo dos carris perfilados equipados com imanes.

accionamento segundo a presente invenção pode ser construído de maneiras diferentes, no sentido de se associarem entre si números diferentes de hélices duplas e carris perfilados.

Assim, uma hélice dupla única pode cooperar com um carril perfilado único. No entanto, nao e esse o Cgso óptimo porque a relaçao de forças é relativamente assimétrica, isto é, nao há equilíbrio de forças. Têm que tomar-se precauções adicionais de modo que o espaçamento entre o acrril perfilado e a hélice seja sempre mantido de maneira óptima.

Pode rotativas sincronizadas e em locado entre as mesmas. Isso muito vantajosa, que tem uma também haver duas hélices duplas oposição e apenas um carril coconstitui uma forma de realizaça multiplicidade de usos.

Um funcionamento muito bom e preciso é também proporcionado pela construção com uma hélice proporcionada entre dois carris perfilados paralelos voltados diagonalmente para a hélice dupla.

Ο movimento de transporte produzido pelo accionamento linear pode verificar-se continuamente num sentido se, por exemplo, as hélices duplas rodarem continuamente num sentido. Porém, pode também produzir-se um movimento alternativo do tipo particularmente usado na construção df máquinas-ferramentas, se as hélices ou o parafuso efectuarem movimentos de rotação no sentido dos ponteiros do relógio ou no sentido contrário.

parafuso sem fim formado pelas hélices e o núcleo podem por exemplo fazer-se rodar por meio de um motor eléctrico de uma maneira conhecida em si. Porém, é também possível transmitir um movimento rotativo, por meio de elementos de transmissão conhecidos, ao parafuso sem fim a partir de outros componentes, por exemplo do veículo ou da máquina-ferramenta.

Na disposição com dois parafusos sem fim e um carril perfilado, os parafusos estão dispostos um em relação ao outro de modo tal que, no caso do seu movimento rotativo síncrono, as hélices com os mesmos polos estão sejnpre voltadas uma para a outra em posiçoes simétricas como o objecto e a imagem num espelho. Em consequência da repulsão produzida, obtém-se uma força maior.

É finalraente vantajoso proporcionar na parte de transporte da hélice dupla urna hélice de segurança feita de aço não magnético. Esta é uma hélice passiva, que não precisa de ter mais de um, no máximo, dois filetes.

A hélicè de segurança projecta-se radialmente e a uma profundidade relativamente grande no interior da peça perfilada e coopera com as suas nervuras radiais da maneira que se encontro num travao por atrito. Assim, no caso de uma sobrecarga do motor, este não pode deslizar porque as hélices de segurança estão montadas nas nervuras da peça perfilada e travam o movimento de escorregamento. A distância entre as nervura^ do perfil e a hélice de segurança tem de ser tal que, por meio da hélice de segurança, o rotor _&ρ1 ica-se as

nervuras perfiladas um pouco antes de o campo magnético ser interrompido ou cortado. É o que se verifica com uma carga de aproximadamente 90%.

É vantajoso, na construção com hélices duplas e imanes orientados radialmente, e ao mesmo tempo poupa espaço, proporcionar as hélices de segurança entre as helices magnéticas no núcleo. No caso de imanes orientados axialmente isso nao é possivel. Ê então apropriado proporcionar hélices de segurança numa porção do núcleo fora das hélices com os polos. Obtem-se uma maior resistência se na referida área se adaptar o diâmetro do núcleo ao maior diâmetro das hélices polares, de modo que a hélice de segurança substancialmente tenha apenas a altura das nervuras do perfilado .

accionamento segundo a presente invenção tem maiores vantagens em comparaçao com o motor linear convencional. Os parafusos sem fim podem ser accionados por um motor eléctrico normal funcionando no modo ideal, isto é, quando o rotor e o estator têm o entreferro menor possível. 0 consumo de energia é sempre constante, não dependendo da dimensão de um entreferro de ar.

As possibilidades de uso óptimas e muito económicas do motor linear segundo a presente invenção são também muito vantajosas, visto que o motor linear pode ser usado para movimentos de transporte substancialmente em qualquer direcção aleatória. Assim, pode ser usado de maneira óptima para o transporte horizontal, por exemplo para vias suspensas, portões, máquinas-ferramentas ou outras máquinas nas quais tenham que realizar-se movimentos relativos fora ou dentro das máquinas completas.

também muito vantajoso usar o motor segundo a presente invenção para o transporte vertical, visto que comparado com os elevadores ou ascensores para pessoas _oU produtos funcionando da maneira convencional com ca8 íí-í*C!

bos de transporte, não há a necessidade de estrruturas adicionais por baixo ou por cima do pavimento para os accionamentos. Assim não há cabos pesados, por exemplo para trabalhos subterrâneos, sendo possivel atravessar galerias a grande profundidade, nas quais actualmente e necessário viajar ao longo de várias secções deslocadas mutuamente, implicando em cada caso um novo sistema de transporte, coin todos os custos resultantes.

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Descreve-se a seguir com mais pormenor a presente invenção, com base em formas de realizaçao não limitativas e com referência aos desenhos anexos, cujas figuras representam:

A fig. 1, um accionamento linear segundo a presente invenção numa primeira forma de realização com duas hélices duplas e um carril perfilado como peça perfilada, numa vista em planta;

A f ig . 2 , um com a fig. 1, numa segunda construção	accionamento de acordo
, com uma hélice em planta;	dupla
e dois carris	perfilados, numa	vista
	A f ig,	3, um	corte feito pela	linha
(III-III) da	fig. i;
	A fig.	4 , um	corte feito pelas	li-
nhas (IV-IV)	da fig. 2,
	A fig.	5, uma	vista segundo a	seta

(V) da fig. 2 de um carril perfilado;

A fig. 6, uma um accionamento linear com uma helice do como peça perfilada;

terceira construção de dupla e um tubo ondulad

A fig. 7, um corte feito por (VII-VII) da fig. 6, mostrando a disposição dos imanes nas hélices;

A fig. 8, uma helice dupla numa outra forma de realização com hélices de material magnético macio e imanes orientados axialmente interpostas;

A fig. 9, um corte parcial de um accionamento linear numa outra construção com uma helice dupla segundo a fig. 8, e formada a partir de peças perfiladas em L; e

A fig. 10, um corte parcial de um accionamento linear numa outra forma de realizaçao, com uma hélice dupla com electroímanes orientados radialmente, um tu bo perfilado nervurado como peça perfilada, obtida a partir da ensamblagem de perfis U e uma hélice de segurança; e

A fig. 11, um corte como o da fig. 10, mas com uma parte do tubo com imanes alinhados axialmente.

Segundo a fig. 1, um accionamento linear sem contacto, de acordo com uma primeira forma de rea lização, compreende uma parte perfilada (2) construída sob a forma d® um carril perfilado (9) de material magnético macio relativamente a cada uma de cujas faces planas está disposta, com um entreferro, em cada caso uma hélice dupla (1) com a mesma altura, isto e, de uma maneira substancialmente homóloga. A hélice dupla (1), que forma um sem-fim, e constituída essencialmente por um núcleo (5) de ferro macio (5) em torno do qual se dispoêm de maneira equidistante duas hélices (3,4), feitas de material magnético permemente ou constituídas por peças de imanes permanentes. A polaridade é tal que se orienta em oposição, de uma hélice para a seguinte, de modo se formam uma hélice sul (4) e uma helice

norte (3). Assim, ao longo do carril perfilado de ferro (9), considerado na direcçao longitudinal, alternam sempre um polo norte e um polo sul.

Numa primeira forma de realização, as hélices (3) e (4) podem ser completamente feitas de ferro macio, mas é também possivel embeber pequenas barras magnéticas no alinhamento radial em material nao magnético de modo tal que se forma uma hélice dupla com um núcleo magnético macio. Essa inclusão pode ser feita usando vários processos conhecidos, por exemplo por vazamento ou por sinterizaçao.

As duas hélices (1) que em cada caso formam um sem-fim estão dispostas uma em relação à outra e em relação ao carril (9) de modo tal que sao simétricas em relação ao carril como objecto e a sua imagem num espelho, de modo que em cada caso uma hélice norte de um dos sem-fins opoê-se â uma hélice norte do outro, precisamente ã mesma altura.

carril de ferro tem cavidades (6) sob a forma de janelas que estão dispostas longitudinalmente cora o mesmo espaçamento mútuo que as hélices. 0 fluxo magnético a que correspondem as linhas de força (7) é o seguinte: sai do polo norte, transpõe o entreferro entre a hélice horte (3) e o carril perfilado (9) e entra depois num raio do carril (1). Passa depois pelo raio (3), de modo a atravessar novamente o entreferro entre o carril perfilado (9) e a hélice (4) à altura desta última e entra na referida hélice sul (4). Os polos interiores das hélices fecham-se através do núcleo de ferro macio (5).

Na forma de raelizaçao da fig. 2, o dispositivo de accionamento linear sem contacto compreende uma hélice dupla (1) em cujos dois lados diametral mente opostos estão dispostos dois carris (9), perfilados de manei

ra substancialraente homóloga. Os carris perfilados têm também cavidades (6), que são substancialmente equidistantes, de modo que em cada caso uma hélice norte opoe-se a uma cavidade i}o primeiro carril perfilado e simultaneamente uma hélice sul (4) opoe-se a uma cavidade do segundo carril (2).

A fig. 3 mostra a disposição simétrica de duas hélices duplas relativamente a um carril central (fig. 1). Pode ver-se que a extensão da largura do perfilado (9) é substancialraente tangencial ã circunferência exterior da respectiva hélice dupla e que a cavidade (6) está situada precisamente entre as hélices, designadaraente entre hélices homopolares, neste caso as hélices norte (3). Em consequência do movimento rotativo, a circunferência da hélice mais próxima do carril estende-se numa dire.cçao longitudinal deste, por exemplo para cima na fig. 1. Assim, é acompanhada pelo campo magnético que também se estende atra, vés do carrih. Tem a tendência para fazer com’ que o, carril também ee desloque. No caso de uma disposição fixa das hélices daplas e da disposição móvel do carril, este efectua também este movimento de translacçao. No caso de uma disposição fixa do carril de ferro e da fixaçao das hélices duplas a um.veículo, as hélices também se arrastarao ao longo do carril de modo tal que se mantém o campo magnético (7) óptimo através dos raios (8) do carril perfilado. Do mesmo módo, na forma de realização representada na fig.2, é possivel produzir o movimento das partes. Mais uma vez o campo magnético (7) se fecha da mesma maneira que na fig. 1, mas de cada um dos lados da hélice dupla, substancialmente diagonalmente opostas às duas hélices, gerando-se o mesmo tipo de movimento que na forma de realizaçao de fig. 1. Ou o carril de ferro é movido ou as hélices se movem ao longo dos carris perfilados correspondentemente ao sentido da rotação.

A fig. 4, representa a disposição simétrica (como na fig. 2) dos dois carris perfilados (9)

relativaaente à hélice dupla.

A fig. 5, é uma vista de um carril perfilado (9), podendo ver-se as cavidades (6) com os raios (8) interpostos.

A forma de realizaçao das fig. 6 e 7 compreende uma hélice dupla (1), na qual imanes permanentes com uma orientação radial estão dispostos em hélices (3,4).

núcleo (5) é feito de material magnético macio. Em torno da hélice dupla proporcionou-se um tubo ondulado disposto de maneira substancialmente concêntrica, o qual na sequência axial tem altos (11) e baixos (12). As ondulações sao feitas com o mesmo passo e inclinação que as hélices (3) e (4) da helice (1). As hélices duplas e o tubo ondulado sao associados de medo tal uma com o outro que em cada caso uma hélice opoe-se a um alto com uma ponta achatada.

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Como pode ver-se especialmente a partir da fig. 7, o tubo (10) tem uma abertura axial (13), sob a forma de ranhura, através da qual passam elementos, nao representados, de montagem ou fixaçao para a hélice dupla (1).

A fig. 8 representa uma hélice dupla, na qual as hélices (3) e (4) sao feitas de material magnético macio e sao enroladas em torno de um núcleo (5) de material nao magnético. ímanes permanentes estão dispostos com orientação axial nos entreferros entre as hélices (3) e (4), como pode ver-se em particular a partir da fig. 9. Os ímanes permanentes (14) estão inseridos com polaridades alternadas, de modo que em cada caso um entreferro com orientação norte alterna com um entreferro com orientação sul. Assim, uma hélice está sempre flanqueada por polos magnéticos idênticos, o que simultaneamente conduz à polaridade das hélices. Isso conduz a uma concentração muito elevada das linhas de força magnéticas (7), que têm substancialmente a configuração representada a tracejado na fig. 9.

No caso da forma de realizaçao representada com relativamente menos pormenor na fig. 9, a parte perfilada (2) é feita sob a forma de um tubo nervurado (15). As nervuras (17) dirigidas radialmente fazem em cada caso parte de um perfilado em L (16) que é unido para formar um tubo sem fim, por soldadura. Na forma de realização de acordo com a fig. 10, a hélice dupla está provida de imanes (14) orientados radialmente, do mesmo modo que nas fig. 1, e 6. A parte perfilada (2) é formada da mesma maneira que a forma de realizaçao da fig. 9, utilizando-se perfilados em U, que são soldados entre si em sequência axial com as suas abas encostadas umas às outras. As abas soldadas entre si em cada caso formam uma nervura (17) na peça perfilada (2) assim formada.

Uma hélice de segurança (20) de aço nao magnético é proporcionada entre as helices polares (3,4) da hélice dupla (1) e pode ter uma ou duas espiras. A hélice (20) projecta-se radialmente a uma distaância relativamente grande entre as nervuras (17) da parte perfilada (2) ou (15) e tem na sua superfície de travagem que colabora com as nervuras (17) uma guarnição de travao (21). A hélice (20) é fixada no núcleo (5) substancialmente sob a forma de barra de material magnético macio da hélios dupla (1), por exexnplo por soldadura.

Finalmente, a fig. 11 representa uma outra forma de realização na qual a hélice dupla (1) é construída substancialmente da mesma maneira que na fig. 3 e, mais concretamente, com imanes (14) orientados axialmente. Como na fig. 10, a parte perfilada (2,15) é formada por perfis em U soldados. Mais uma vez se proporciona uma hélice de segurança (20), mas disposta fora da porção do núcleo com as hélices (3,4) da hélice dupla (1). Pode ser por exemplo a extremidade do rotor. Para isso o núcleo (5) está provido de um degrau (22) que tem um diâmetro maior, corresponden te ao diâmetro das hélices polares (3,4). A superfície de *κ

travagem activa da hélice de segurança (20) está também provida de uma guarnição de travão (21) que, nesta forma de rea lização, cobre substancialmente toda a face de topo activo da hélice de segurança, enquanto que na forma de realizaçao segundo a fig. 10 a guarniçao de travagem apenas representa parte da superfície de travagem da hélice de segurança dirigida axialmente. As hélices de segurança (20) estão em cada caso espaçadas de tal modo relativamente as nervuras (17) <jue, mesmo no caso de 90% da carga máxima, as hélices de segurança se aplicam a nervuras (17) e a travagem inicia-se sem que o campo magnético seja préviamente interrompido.

Claims

REIVINDICAÇÕES

- I^a Processo de accionamento linear sem con- tacto com pelo menos urna parte de guia fixa orientada linearmente e pelo menos uma parte de transporte móvel ao longo da parte de guia, sendo uma parte construída com polos magnéticos dispostos helicoidalmente num eixo rotativo, caracterlzado por uma parte rotativa ter hélices espaçadas (3,4) e a outra parte ser construída sob a forma de uma peça perfilada (2) feita de material magnético, aproximando-se (8,11,17) esta da mesma na vizinhança das hélices (3,4) e formar a uma distância das hélices (3,4) um trajecto de retorno para a hélice (3 ou 4) seguinte e por se produzir um campo magnético constante (7) no circuito magnético formado por uma hélice dupla (1 ou 3,4) e o trajecto de retorno magnético.

- 2^a Processo de accionamento linear de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por a hélice dupla (1) ser a peça de guia fixa e a peça perfilada (2) ser a parte movei de transporte.

- 3^a Processo de accionamento linear de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por a hélice dupla (1) ser a parte móvel de transporte e a peça perfilada (2) ser a parte de guia fixa.

- 4^a Processo de accionamento linear de acor- 16 - do com a reivindicação 1, caracterizado por a peça perfilada (2) ser um carril (9) perfilado em L ou em U.

- 5^a -

Processo de accionamento linear de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por a peça perfilada (2) 9θ^Γ um tubo (10), que tem uma abertura axial semelhante a uma ranhura (13) para a retenção da hélice dupla (D.

- 6^a Processo de accionamento linear de acordo com as reivindicações 4 e 5, caracterizado por a peça perfilada (2) ter cavidades semelhantes a janelas (o), tendo as pontes (8) situalas entre as cavidades (6) o mesmo espaçamento que as hélices (3,4).

- 7^a Processo de accionamento linear de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por a peça perfilada (2) ter um perfil ondulado com elevações (11) e depressões (12) sucedendo-se umas às outras no sentido do transporte e as quais têm em todos os casos o mesmo espaçamento que as hélices (3,4).

- 8^a Processo de accionamento linear de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por a peça perfilada (2) ter nervuras (17) substancialmente perpendiculares à hélice dupla, tendo as nervuras (17) o mesmo espaçamento que as hélices (3,4).

Processo de accionamento linear de acordo com a reivindicação 7, caracterizado por as pontas das elevações (11) serem substancialmente paralelas a superfície periférica e serem removidas com substancialmente a mesma extensão de apoio axial que as hélices (3,4)

- 10^a Processo de accionamento linear de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por as aproximações (8,11,17) da peça perfilada (2) serem inclinadas substancialmente tio mesmo sentido que as hélices (3,4).

- 11^a Processo de accionamento linear de acordo com à reivindicação 8, caracteriazdo por as nervuras (7) da pèça perfilada (2) serem em todos os casos uma aba do perfil L (16), sucedendo-se em todos os casos de uma maneira conhecida em si ligada ã outra aba.

-12^a Processo de accionamento linear de acordo com a reivindicação 8, caracterizado por as nervuras (17) da peça perfilada (2) serem em todos os casos formadas pelas abas lisas extremamente sobrepostas dos dois perfilados em U (18) sucedendo-se uma ã outra no sentido do transporte e interligados de maneira inamovível.

_ 138 _

Processo de accionamento linear de acordo com as rteivindicações 11 e 12, caracterizado por, quando a peça perfilada (2) for construída sob a -forma de tubo

X com nervuras (15), o perfilado em L ou em U (ló ou 18) ser construído por soldadura para formar um tubo sem fim com nervuras helicoidais internas (17).

Processo de accionamento linear de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o campo magnético (7) ser produzido por meio de imanes permanentes (14).

- 15^a Processo de accionamento linear de acordo com a reivindicação 14, caracterizado por os imanes permanentes (14) estarem dispostos na parte de transporte (1) da hélice dupla, por as duas hélices (3,4) dispostas em torno do núcleo (5) serem polarizadas em sentidos opostos e por a peça polarizada (2) ser feita de material magnético macio.

- 16^a Processo de accionamento linear de acordo com a reivindicação 15, caracterizado por os carris (14) estarem dispostos com orientação radial nas hélices (3,4) e o núcleo (5) ser feito de material magnético macio.

- 17^a Processo de accionamento linear de acordo com a reivindicação 15, caracterizado por as hélices (3,4) setem feitas de material magnético macio, enquanto que o núcleo (5) é efito de amterial nao magnético e por os imanes (14) estarem dispostos no intervalo entre as hélices (3, 4) com orientação axial.

18a

Processo de accionamento linear de acordo com a reivindicação 4, caracterizado por a hélice dupla (1) ser feita de material magnético macio e os imanes permanentes (14) serem proporcionados na peça perfilada (2).

- 19^a Processo de accionamento linear de acordo com a reivindicação 4, caracterizado por uma ou várias hélices (1) estarem associadas com um ou mais carris perfilados (2,9).

- 20^a Processo de accionamento linear de acordo com a reivindicação 15, caracterizado por haver pelo menos uam hélice de segurança (20) feita de aço nao magnético da parte de transporte de hélice dupla, que tem o máximo de duas espiras e estende-se substancialmente por toda a extensão das nervuras (11,17) na peça perfilada de tubo (10,16,18) e coopera com as referidas nervuras (11,17) da peça perfilada (10,16,18).

- 21^a Processo de accioanmento linear de acordo com a reivindicação 20, caracterizado por a hélice de segurança (20) estar disposta entre as hélices polares (3,4) com imanes (14) orientados radialraente no núcleo (5).

- 22 ^a Processo de accionamento linear de acordo com a reivindicação 20, caracterizado por, no caso de imanes orientados axialmente, a hélice de segurança (20)

- 20 estar provida de uma porção de núcleo (5) situada fora da zona das hélices magnéticas (3,4).

0 requerente declara que o primeiro pedido desta patente foi depositado na República Federal Alemã em 3 de Setembro de 1987, sob o n^s DE-PS 37 26 510.1