NO174689B - Beroeringsfri lineaer drivanordning - Google Patents

Beroeringsfri lineaer drivanordning Download PDF

Info

Publication number
NO174689B
NO174689B NO891788A NO891788A NO174689B NO 174689 B NO174689 B NO 174689B NO 891788 A NO891788 A NO 891788A NO 891788 A NO891788 A NO 891788A NO 174689 B NO174689 B NO 174689B
Authority
NO
Norway
Prior art keywords
screws
drive device
screw
linear drive
profile
Prior art date
Application number
NO891788A
Other languages
English (en)
Other versions
NO891788L (no
NO174689C (no
NO891788D0 (no
Inventor
Peter Schuster
Original Assignee
Peter Schuster
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE3729510A external-priority patent/DE3729510C1/de
Application filed by Peter Schuster filed Critical Peter Schuster
Publication of NO891788D0 publication Critical patent/NO891788D0/no
Publication of NO891788L publication Critical patent/NO891788L/no
Publication of NO174689B publication Critical patent/NO174689B/no
Publication of NO174689C publication Critical patent/NO174689C/no

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K49/00Dynamo-electric clutches; Dynamo-electric brakes
    • H02K49/10Dynamo-electric clutches; Dynamo-electric brakes of the permanent-magnet type
    • H02K49/102Magnetic gearings, i.e. assembly of gears, linear or rotary, by which motion is magnetically transferred without physical contact
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H25/00Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20Screw mechanisms
    • F16H25/24Elements essential to such mechanisms, e.g. screws, nuts
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/02Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K41/00Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/06Means for converting reciprocating motion into rotary motion or vice versa

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Dynamo-Electric Clutches, Dynamo-Electric Brakes (AREA)
  • Coupling Device And Connection With Printed Circuit (AREA)
  • Non-Mechanical Conveyors (AREA)
  • Linear Motors (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Valve Device For Special Equipments (AREA)
  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)
  • Types And Forms Of Lifts (AREA)
  • Means For Warming Up And Starting Carburetors (AREA)
  • Control Of Vehicles With Linear Motors And Vehicles That Are Magnetically Levitated (AREA)
  • Pharmaceuticals Containing Other Organic And Inorganic Compounds (AREA)
  • Fluid-Damping Devices (AREA)
  • Vending Machines For Individual Products (AREA)
  • Transition And Organic Metals Composition Catalysts For Addition Polymerization (AREA)
  • Developing Agents For Electrophotography (AREA)
  • Superconductors And Manufacturing Methods Therefor (AREA)
  • Diaphragms For Electromechanical Transducers (AREA)
  • Pens And Brushes (AREA)
  • Steroid Compounds (AREA)
  • Materials For Medical Uses (AREA)
  • Microwave Tubes (AREA)

Description

Foreliggende oppfinnelse angår en berøringsfri lineær drivanordning av den art som er angitt i innledningen til krav 1, slik som f.eks. anvendt for å drive magnethengebaner og heiser.
En slik lineær drivanordning er kjent fra DE-OS 31 20 328. Det er kjent flere systemer som anvender berøringsfrie lineære drivanordninger.
Således er det f.eks. kjent en såkalt lineær motor ved hvilken statoren er anordnet langs føringsbanen, mens rotoren er anordnet i kjøretøyet.
Andre kjente systemer har langs føringsbanen permanentmagneter, mens det på kjøretøyet er anordnet en elektrisk magnet, som stadig skifter polariteten, hvorved kjøretøyet trekker seg langs permanentmagneten.
Alle disse kjente drivsystemer har den ulempen at de bruker svært mye elektrisk strøm, da spesielt på grunn av at det er til stede en relativt stor luftspalte mellom stator og rotor. Strømforbruket øker imidlertid med kvadratet på avstanden. Dessuten går det relativt mye energi tapt som følge av varmegenerer ing.
Fra DE-OS 31 20 328 er kjent en lineær motor, hvis primærdel er en roterende sylindrisk valse, på hvilken omkrets er anbragt skrueformede magneter. Nord- og sydpol er derved utformet som kontinuerlige bånd, hvorved det dannes i området av sylinderoverflaten et aksialt vandrende felt. På grunn av de tett på hverandre følgende magnetpolbånd kortsluttes nevnte felt delvis mellom polene og kun en relativt liten del kortsluttes over sekundærdelen, ved hvilken dessuten frembringes en relativt høy virvelstrømandel. Disse kjente motorene er derfor ikke spesielt økonomiske.
Dessuten er det fra DE-PS 34 28 684 kjent en magnetisk drivanordning, hvilken primaerdel er utformet som magnethjul, som samvirker med et spor for sin sekundserdel, hvilke spor er tannformet. Også disse magnetiske oppbygningene har en relativt liten virkningsgrad da magnetkretsen alltid må bli sluttet fra to på hjulomkretsen på hverandre følgende poler over sekundærdelen.
Fra "Eussian Engineering Journal", volum 53, nr. 4, 1973, sidene 27-29, og især fig. 2 (Krasnikov) er kjent en lineær drivanordning, hvis roterende primærdel/transportdel utgjøres av en stillestående, roterende sylindrisk valse, på hvis omkrets er anordnet en dobbeltskrue i mykmagnetisk materiale med derimellom aksialt orienterte permanentmagneter. En på en forholdsvis kort strekning lineært pendelbar mykmagnetisk sekundærdel/transportdel er dannet som en del med U-profil, hvis ben nærmer seg de to skruene i et tangensialt parti på rotoren fram til en liten luftspalte. Ved hjelp av dobbelt-skruevalsens rotasjon tilveiebringes det via skruene og U-profilen sitt lukkede magnetfelt en lineær bevegelse av V-profildelen. Ettersom imidlertid kun en dobbelskruesektor, som er forsynt med en rekke permanentmagneter, hele tiden samvirker med U-profilen blir forskyvningskreftene og dermed virkningsgraden forholdsvis liten. Dessuten er transportskru-ens lengde på grunn av den stillestående anordningen av de roterende primær- hhv. styredeler av økonomisk årsak forholdsvis begrenset for å muliggjøre transport av større last langs en lang strekning.
Her skal også nevnes fransk publikasjon nr. 2 206 620, ettersom det i denne publikasjonen beskrives en ferromagnetisk stator som består av et aksialslisset rør med indre dobbeltskruer, i hvilke forflyttes en induktor (transportdel) koaksialt ridende fastsatt på et kjøretøy og hvor induktoren har minst en permanentmagnet. Derved plasseres hele tiden en statorskrue midt mot en rotormagnetpol. Statorens to ferromagnetiske skruer er anordnet faseforskjøvet med 180° slik at de praktisk talt ligger midt mot hverandre. I transportdelen/rotoren er anordnet magneter i diagonal polretning på en slik måte at rotorpoler og statorskruer blir liggende diagonalt midt mot hverandre med luftspalte stående midt mot hverandre på rotoromkretsen. Det fremgår ikke tydelig hvorledes magnetisk kobling tilveiebringes i det tilfelle hvor den utføres med betongrør og med ferromagnetiske skruer. Statorens to N-skruer hhv. S-skruer strekker seg praktisk talt ved siden av hverandre adskilt og uavhengig av hverandre uten å muliggjøre en direkte magnetisk kobling av magnetene via skruene. Denne kjente anordningens virkningsgrad er således forholdsvis liten ettersom kun forholdsvis små magnetkrefter blir virksomme ved anvendelse av en eller flere i diagonal retning anordnede permanentmagneter og hvorved den genererte motoriske kraften blir forholdsvis liten.
Oppgaven til oppfinnelsen er å tilveiebringe en berøringsfri lineær drivanordning, som er billig i oppbygningen og funksjon.
Denne oppgaven blir løst ved hjelp av en berøringsfri lineær anordning av den innledningsvis nevnte art hvis karakte-ristiske trekk fremgår av krav 1.
Den lineære drivanordningen ifølge oppfinnelsen har således dobbeltskruer selv på transportdelen/rotoren, hvorved de permanente magnetene er anordnet i transportdelen/rotoren på en slik måte at de to forholdsvis tett på hverandre følgende skruer har motsatt polaritet (N-S) og et konstant magnetfelt genereres i den magnetiske kretsen, som dannes av en dobbeltskrue og den magnetiske koblingen. Herved oppnås at en svært smal N-S-polarisert dobbeltskrue står midt mot en likeledes smal ferromagnetisk dobbeltskrue, som danner magnetkoblingen, hvorved det sluttes en svært smal magnetisk krets som muliggjør høy virkningsgrad. Dessuten er det mulig å føye inn svært høyeffektivt magnetmateriale ved å anordne permanentmagnetene aksialt mellom den ferromagnetiske skruen eller radialt i selve rotorskruen, hvorved det tilveiebringes en lineær drivanordning med svært store motoriske krefter.
I profilen kan det være anordnet vindulignende utsparinger, idet imidlertid utsparingen befinner seg over skruen og den magnetiske strømmen foregår over de derimellom seg strekkende steg.
Profildelen kan også være en i det vesentlige bølgeformet profilering med i transportretningen på hverandre følgende bølgetopper og daler. Det er derved fordelaktig når spissen på bølgetoppen nær skruen og i det vesentlige parallelt med mantelflaten og er i det vesentlige prosjektert ved samme aksiale utstrekning som skruene slik at den magnetiske strømmen er optimalisert.
Profildelen kan dessuten ha i det vesentlige loddrett i forhold til dobbeltskruen pekende ribber slik at foten på en ribbe vender mot skruen med kun en begrenset avstand (spalte).
Ribbene kan derved være anbragt på en glatt bæredel ved f.eks. sveising. Profildelen kan også være satt sammen av enkelte L-profilelementer, idet de respektive aksialt pekende benene er f.eks. sveiset på hverandre som legemer og de dertil loddrette benene forløper i det vesentlige radialt i forhold til snekken. Profildelen kan også være satt sammen av enkelte U-profilelementer, som ligger på hverandre med sine respektive ben i aksial rekkefølge eller de kan være satt av T-profiler, som er anordnet tilsvarende med sitt midtre ben radialt innoverpekende. Denne sveisede utformingen henholdsvis fremstillingsmåten av ribbede profildeler er spesielt fordelaktig og økonomisk ved rørformet utforming av profildelen .
Naturligvis kan også bølgeformede profildeler av enkelt-elementer bli sveiset sammen henholdsvis profilrørene kan være utformet som respektive sveisede endeløse rør av L-eller U-profilbånd.
Ved anordning av permanentmagnetene i dobbeltskruen er disse ved den første utførelsesformen utformet slik at begge skruene er anordnet om en myk magnetisk kjerne og hvor skruene har motsatt polaritet. For dette formål er magnetene i skruen forsynt med radial orientering slik at ved den ene skruen er henholdsvis sydpolen utoverrettet og ved den andre skruen er nordpolen rettet utover. Dermed kan man henvise til en sydpol skrue og en nordpol skrue. Den ved hjelp av denne anordning tilveiebragte magnetiske strøm har ved utførelsen av profildelen som myk-magnetisk profilskinne med utsparing følgende forløp: Den kommer ut fra nordpolen, overvinner luftspalten mellom snekken og jernskinnen og går så inn i en eike til profilskinnen og kommer ut igjen foran neste utsparing. Så overvinner den den neste luftspalten og går inn i sydpolen til den neste skrue. Den innvendige polen til skruen kortsluttes gjennom den myk-magnetiske kjernen. Således er hele kretsløpet sluttet. Skruen har en forutbestemt avstand i forhold til jernskinnen. Skruene kan ifølge foreliggende oppfinnelse bli satt i rotasjonsbevegelse ved hjelp av en elektrisk motor og være montert ved et foretrukket ut-førelseseksempel ved kjøretøyet. Ved rotasjon av skruen oppstår et konstant magnetfelt, som forskyver kjøretøyet. Da profilskinnen er anordnet fast ved denne utførelsesformen på kjørebanen henholdsvis ved taubane fast ved bæreprofilen, skrur skruene, som danner en snekke langs disse og frem-bringer således den nødvendige driften av kjøretøyet, til hvilke snekken er festet.
I en annen utførelsesform av snekken kan skruen være fremstilt av myk-magnetisk materiale, mens kjernen består av ikke-magnetisk materiale. Permanentmagneten er herved anordnet i mellomrommet mellom skruen i vesentlig aksial orientering. Derved er magneten til det ene mellomrommet forsynt med f.eks. nordpolen pekende i transportretningen, mens det andre mellomrommet er utført med en sydpolorientert magnet slik at en skrue står frontmessig foran samme pol, altså henholdsvis en sydskrue vendt mot en sydpol. Derved fremkommer i skruen en sterk konsentrering av magnetlinjene hvorved virkningsgraden økes betydelig.
Transportbevegelsen tilveiebragt av lineærdrivanordningen kan finne sted kontinuerlig i en retning når f.eks. dobbeltskruen roteres kontinuerlig i en retning. Det kan imidlertid også tilveiebringes en frem- og tilbakegående bevegelse, noe som finner anvendelse ved verktøymaskiner, idet skruen henholdsvis snekken gjennomfører en dreiebevegelse i urviserretningen henholdsvis mot urviserretningen.
Snekken dannet av skruen og kjernen kan f.eks. bli satt i dreiebevegelse på i og for seg kjent måte via en elektrisk motor. Det er imidlertid også mulig å overføre dreie-bevegelsen fra andre seg dreiende elementer f.eks. kjøretøyer eller verktøymaskiner via kjente overføringselementer til snekken.
Dessuten er det fordelaktig når det ved dobbeltskrue-transportdelen er anordnet en sikkerhetsskrue av ikke-magnetisk stål. Dette er en passiv skrue, som ikke må ha mer enn eller maksimalt to viklinger. Sikkerhetsskruen rager derved radialt forholdsvis dypt inn i profildelen og virker med denne likeledes radiale ribber som en friksjonsbremse. Herved kan ved overbelastning av rotor ikke denne slure da sikkerhetsskruen på ribben til profildelen settes på og bremser slurebevegelsen. Derved er avstanden mellom profilribben og sikkerhetsskruen slik at rotoren legges an mot sikkerhetsskruen til profilribben rett før magnetfeltet forsvinner. Dette er tilfellet ved en ca. 90 #-ig belastning. Ved utførelsesformen med dobbeltskrue med radikalt orienterte magneter er det fordelaktig og samtidig plassbesparende å anordne sikkerhetsskruen mellom magnetskruene ved kjernen. Ved aksielt orienterte magneter er dette ikke mulig. Her er det hensiktsmessig å anordne sikkerhetsskruen ved et kjerneavsnitt utenfor polskruen. Derved vil tilveiebringes en større fasthet når kjernediameteren i dette området settes til en større diameter for polskruen slik at sikkerhetsskruen har i det vesentlige kun høyden av profilribbene.
Drivanordningen ifølge foreliggende oppfinnelse har store fordeler fremfor de tidligere kjente lineærmotorene. Snekken kan bli drevet av en normal elektrisk motor som i ideelt tilfelle arbeider, altså der hvor rotor og stator har minst mulig spalte. Strømforbruket er alltid konstant og ikke avhengig av størrelsen på en luftspalte.
Dessuten er det særdeles fordelaktig at den optimale og svært økonomiske anvendbarheten til lineærmotoren ifølge oppfinnelsen. Denne motoren kan således bli anvendt for transport-bevegelse innenfor praktisk talt enhver ønskelig retning. Således er en anvendelse ved horisontal transport optimal, som f.eks. ved taubaner, porter, verktøymaskiner eller andre maskiner, hvor relativbevegelsen skal utføres av hele maskinen eller innenfor maskinen.
Anvendelsen av motoren for vertikaltransport er også svært fordelaktig. Ved anvendelse f.eks. på vanlig måte med transportkabelarbeidende heiser for person- eller material-transport, er det ikke nødvendig med noen ytterligere oppbygninger eller bygninger under for drivanordningen hvorved det kan spares på plass og material. Det er således ikke nødvendig med tau henholdsvis kabler som har en stor egenvekt, hvorved man kan kjøre i gruveganger ved stor dybde. Til nå har det vært nødvendig å bygge gruvegangene forskjøvet i forholdet til hverandre slik at disse blir kjørt i avsnitt, noe som gir et svært komplisert og dyrt transportsystem.
I det påfølgende skal oppfinnelsen beskrives nærmere med henvisning til tegningene, hvor: Fig. 1 viser en lineær drivanordning ved en første ut-førelsesform med en dobbeltskrue og et bølget rør som profildel. Fig. 2 viser et snitt langs linjen VII-VII på fig. 1, idet
anordningen av magnetene i skruen er vist.
Fig. 3 viser en dobbeltskrue i en andre utførelsesform med myk magnetisk skrue og derimellom aksialt orientert anordnede magneter. Fig. 4 viser et delvis snitt gjennom en lineær drivanordning i en andre utførelsesform med en dobbeltskrue ifølge fig. 3 og en L-profildel. Fig. 5 viser et delvis snitt gjennom en lineær drivanordning av en ytterligere utførelsesform med en dobbeltskrue med radial utrettede magneter, en med ribber forsynt rørprofil satt sammen av U-profildeler og en sikkerhetsskrue. Fig. 6 viser et snitt som fig. 5, men med en rørdel med
aksialt utrettede magneter.
Som det fremgår av fig. 1 består en berøringsfri lineær drivanordning ved en første utførelsesform av oppfinnelsen av en dobbeltskrue i som danner en snekke med en myk-magnetisk kjerne 5 rundt hvilken er anordnet i samme avstand i forhold til hverandre to skruer 3, 4 som er fremstilt av permanentmagnetisk materiale eller permanentmagnetstykker. Polariteten er derved valgt slik at de fra ene skruen til den andre virker motsatt, hvorved det dannes en nordskrue 3 og en sydskrue 4. Herved oppstår det langs profilskinnen 9 sett i lengderetningen avvekslende henholdsvis nordpol og sydpol.
Skruene 3, 4 kan ved den første utførelsesformen være fremstilt fullstendig av permanentmagnetisk materiale, mens det på den andre siden er mulig å innleire små stavmagneter i radikal utretning i et ikke-magnetisk materiale slik at det totalt oppstår en dobbeltskrue med myk-magnetisk kjerne. Denne innleiringen kan foretas ved forskjellig kjente fremstillingsmåter som f.eks. støping eller sintring.
Rundt dobbeltskruen 1 er anordnet et i det vesentlige konsentrisk bølget rør, som har i aksial retning på hverandre følgende bølgetopper 11 og bølgedaler 12. Bølgene er anordnet med samme trinn og samme stigning som skruene 3, 4 og danner likeledes dobbeltskruer. Dobbeltskruen og det bølgede røret er anordnet i forhold til hverandre slik at en skrue står overfor en bølgetopp, som har en avflatet spiss.
På fig. 2 er vist en dobbeltskrue ved hvilken skruene 3, 4 er dannet av myk-magnetisk materiale og er viklet om en ikke-magnetisk kjerne 5. I mellomrommene mellom skruene 3, 4 er det anordnet permanentmagneter i aksial orientering, som nærmere vist på fig. 4. Permanentmagnetene 14 er da innføyd med vekslende polaritet slik at et mellomrom med nordorien-tering alltid følges av et mellomrom med sydorientering. Herved blir alltid en skrue flankert av samme magnetpoler hvorved det fremkommer samtidig polariteten til skruen. Dette betinger en såkalt høy konsentrasjon av magnetlinjer 7, som i det vesentlige har det på fig. 4 stiplede inntegnede forløp.
Som det fremgår av fig. 3 har røret 10 en slissformet aksial passasje 13, gjennom hvilken passerer den her ikke viste lagringen hhv. de her ikke viste festeelementer for transportdelen 1.
Ved det på fig. 4, kun i mindre detaljer viste utførelses-eksempel er profildeler 2 utformet som et ribbeforsynt rør 15. De radialt pekende ribbene 17 er da respektive deler av en L-profil 16, som er sammenføyd til et endeløst rør ved sveising.
Ved utførelseseksemplet ifølge fig. 5 er dobbeltskruen 1 på samme måte som på fig. 1 forsynt med radialt rettede magneter 14. Profildelen 2 er sammensatt på lignende måte som ved utførelseseksemplet på fig. 4, idet det ble anvendt en U-profil som er sammensveiset i aksial rekkefølge med sine liggende ben på hverandre. De sammensveisede ben danner respektive ribber 17 til den således fremstilte profildel 2.
Mellom polskruene 3, 4 til dobbeltskruen 1 er det anordnet en sikkerhetsskrue 20 av ikke-magnetisk stål, som kan ha en til to viklinger. Skruen 20 rager derved relativt langt radial inn mellom ribbene 17 til profildelene 2 henholdsvis 15 og har ved ribben 17, som samvirker med bremsef laten et. bremsebelegg 21. Skruen 20 er festet på den i det vesentlige stavformede kjernen 5 av myk-magnetisk materiale til dobbeltskruen 1, f.eks. ved sveising.
Fig. 6 viser et ytterligere utførelseseksempel ved hvilket dobbeltskruen 1 er vist stort sett på fig. 3 og da med aksialt rettede magneter 14. Profildelene 2, 15 er sammensveiset som vist på fig. 5, bestående av U-profiler. Her er likeledes anordnet en sikkerhetsskrue 20, som er anordnet ved et utenfor kjerneavsnittet med polskruene 3, 4 til dobbeltskruen 1. Denne kan f.eks. være rotoren. Her er kjernen 5 forsynt med et trinn 22, som har en større diameter, idet denne diameteren har diameteren lik polskruene 3, 4. Den aktive bremseflaten til sikkerhetsskruen 20 er likeledes forsynt med et bremsebelegg 21 som ved utførelseseksemplet praktisk talt dekker hele den aktive frontflaten til sikkerhetsskruen, mens derimot ved utførelseseksemplet på fig. 5 utgjør bremsebelegget kun en del av den aksialt pekende bremseflaten til sikkerhetsskruen. Sikkerhetsskruen 20 er anbragt i forhold til ribbene 17 slik at allerede ved 90$ av maksimalbelastningen går sikkerhetsskruen 20 på ribbene 17 og bremsingen begynner uten at magnetfeltet er fjernet.

Claims (14)

1. Berøringsfri lineær drivanordning med minst en lineær rettet, rørformet, stasjonær føringsdel^2)i ferromagnetisk materiale, på hvis mantel er anordnet ferromagnetiske dobbeltskruer som sammen danner en profildel med minst en roterende transportdel (1) som er bevegelig langs føringsdelen og som er koaksialt anordnet i denne og som inneholder minst en permanentmagnet (14), hvorved hver skrue i føringsdelen (2) samvirker med en pol av transportdelens minst ene magnet, karakterisert ved at den roterende transportdelen (1) har som poler dobbeltskruer (1 hhv. 3, 4) i ferromagnetisk materiale som tilsvarer føringsdelens dobbeltskruer, hvilke er anordnet rundt en kjerne (5), at et konstant magnetfelt genereres i den magnetiske kretsen som dannes av de to delers motsvarende skruer, og at permanentmagnetene (14) er anordnet i transportdelen (1) på en slik måte at de to skruene (3, 4) polariseres i motsatt retning.
2. Lineær drivanordning ifølge krav 1, karakterisert ved at føringsdelen (2) har vindulignende utsparinger som er anordnet i dobbeltskruer, hvorved de aksialt mellom utsparingene befinnende skrueformede stegene ligger på samme avstand som skruene (3, 4) i transportdelen (1).
3. Lineær drivanordning ifølge krav 1, karakterisert ved at føringsdelen (2) har en bølgeformet profil med i transportretningen på hverandre følgende bølgetopper (11) og bølgedaler (12), der hver ligger på samme avstand som skruene (3, 4).
4. Lineær drivanordning ifølge krav 1, karakterisert ved at føringsdelen (2) har i stort sett loddrette mot transportdelens (1) dobbelskrue (3, 4) rettede ribber (17), hvorved ribbene (17) ligger på samme avstand som skruene (3, 4).
5. Lineær drivanordning ifølge krav 3, karakterisert ved at bølgetoppenes (11) spisser er kappet i stort sett parallelle med transportdelens skruer (3, 4) og i stort sett på samme lengdeutstrekning som skruene (3, 4).
6. Lineær drivanordning ifølge krav 1, karakterisert ved at føringsdelens (2) dobbeltskruer (11, 17) er anordnet skrånende i stort sett samme retning som transportdelens (1) skruer (3, 4).
7. Lineær drivanordning ifølge krav 4, karakterisert ved at føringsdelens (2) ribber (17) utgjør hver et ben til L-profiler hvor hver av dem er anordnet påfølgende hverandre sammensveiset med det andre benet.
8. Lineær drivanordning ifølge krav 4, karakterisert ved at føringsdelens (2) ribber (17) dannes av de på utsiden på hverandre liggende ben av to i transportretningen på hverandre liggende anordnet og med hverandre uløsbart forbundne U-profiler (18).
9. Lineær drivanordning ifølge krav 7 og 8, karakterisert ved at L-profilen hhv. U-profilen (16 hhv. 18) ved føringsdelens (2) utforming som med ribber forsynt rør (15) er utformet sammensveiset til et endeløst rør med ved innsiden liggende skrueribber (17).
10. Lineær drivanordning ifølge krav 1, karakterisert ved at magnetene (14) er anordnet i radiell orientering i transportdelens (1) skruer (3, 4) og at kjernen (5) er fremstilt av mykmagnetisk materiale.
11. Lineær drivanordning ifølge krav 1, karakterisert ved at skruene (3, 4) er fremstilt av myk-magnetisk materiale mens kjernen består av ikke-magnetisk materiale og at magnetene (14) er anordnet i aksiell orientering i mellomrommet mellom skruene (3, 4).
12. Lineær drivanordning ifølge krav 1, karakterisert ved at minst en sikkerhetsskrue (20) av ikke-magnetisk stål er anordnet i dobbelskrue-transportdelen (1), som har maksimalt to viklinger og strekker seg stort sett over den totale utstrekningen til ribbene (11, 17) i rørprofUdelen (10, 16, 18) og samvirker med profildelens (10, 16, 18) ribber (11, 17).
13. Lineær drivanordning ifølge krav 12, karakterisert ved at sikkerhetsskruen (20) er med radialt orienterte magneter (14) anordnet på kjernen (5) mellom polskruene (3, 4).
14. Lineær drivanordning ifølge krav 12, karakterisert ved at sikkerhetsskruen (20) ved aksialt orienterte magneter er anordnet på ett utenfor magnetskrue-sonen (3, 4) liggende avsnitt av kjernen (5).
NO891788A 1987-09-03 1989-04-28 Beröringsfri lineær drivanordning NO174689C (no)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3729510A DE3729510C1 (en) 1987-02-12 1987-09-03 Contact-free linear drive
PCT/EP1988/000616 WO1989002184A1 (en) 1987-09-03 1988-07-08 Contact-free linear drive

Publications (4)

Publication Number Publication Date
NO891788D0 NO891788D0 (no) 1989-04-28
NO891788L NO891788L (no) 1989-06-29
NO174689B true NO174689B (no) 1994-03-07
NO174689C NO174689C (no) 1994-06-15

Family

ID=6335169

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NO891788A NO174689C (no) 1987-09-03 1989-04-28 Beröringsfri lineær drivanordning

Country Status (20)

Country Link
US (1) US5079458A (no)
EP (1) EP0305685B1 (no)
JP (1) JP2628498B2 (no)
KR (1) KR960006138B1 (no)
CN (1) CN1010824B (no)
AT (1) ATE58807T1 (no)
CA (1) CA1302528C (no)
DE (1) DE3861179D1 (no)
DK (1) DK171522B1 (no)
ES (1) ES2019438B3 (no)
FI (1) FI892109A (no)
GR (1) GR3001515T3 (no)
LV (1) LV10547B (no)
NO (1) NO174689C (no)
NZ (1) NZ225360A (no)
PT (1) PT88040B (no)
RU (1) RU2012121C1 (no)
TR (1) TR25403A (no)
WO (1) WO1989002184A1 (no)
ZA (1) ZA884974B (no)

Families Citing this family (45)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2246400B (en) * 1990-07-28 1994-01-26 Glacier Metal Co Ltd Magnetic bearings
US5661446A (en) * 1995-06-07 1997-08-26 Mts Systems Corporation Electromagnetic actuator
US5767402A (en) * 1996-03-07 1998-06-16 Mts Systems Corporation Material testing system having DC brushless linear motor
JP3195979B2 (ja) * 1996-04-30 2001-08-06 メカニカル テクノロジー インコーポレイテッド 回転トルクから軸方向力へのエネルギー変換装置
EP0822644A1 (en) * 1996-07-31 1998-02-04 Multiple Energy Research Ltd. Magnetic power transmission device and systems comprising such magnetic power transmission device
US5909165A (en) * 1997-08-29 1999-06-01 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army Chiron twister
DE19745177C2 (de) * 1997-10-13 1999-10-21 Stegmann Max Antriebstech Getriebestufe
US6731038B2 (en) * 2002-03-18 2004-05-04 Charles Kuipers Bearing-like device using magnetic force to actively aid or enhance turning or spinning movement
AU2003275656A1 (en) * 2002-11-05 2004-06-07 Yokohama Tlo Company, Ltd. Spiral linear motor
JP4302691B2 (ja) * 2003-11-17 2009-07-29 オーチス エレベータ カンパニー エレベータドアの磁気移動装置
US7235906B2 (en) * 2004-05-10 2007-06-26 Airex Corporation Magnetic bearing using displacement winding techniques
WO2006113855A2 (en) * 2005-04-19 2006-10-26 State Of Oregon Acting By & Through The State Board Of Higher Edu. On Behalf Of Oregon State Univ. Methods and apparatus for power generation
JP4429228B2 (ja) * 2005-07-25 2010-03-10 キヤノン株式会社 駆動装置
DE102006056052B4 (de) * 2006-11-28 2009-04-16 Forschungszentrum Karlsruhe Gmbh Planar-helischer Undulator
WO2008109062A1 (en) * 2007-03-02 2008-09-12 State Of Oregon Acting By And Through The State Board Of Higher Educ. On Behalf Of Oregon State Univ Methods and apparatus for power generation
US20090251258A1 (en) * 2008-04-08 2009-10-08 The State Of Oregon Acting By And Through The State Board Of Higher Education On Behalf Of Magnetic helical screw drive
CN101656458A (zh) * 2008-08-24 2010-02-24 刘忠臣 直线永磁驱动机及磁悬浮车路系统
GB0817046D0 (en) * 2008-09-18 2008-10-22 Rolls Royce Plc Magnectic Gear Arrangement
CN102447365A (zh) * 2010-10-14 2012-05-09 刘忠臣 外螺线转子永磁电机及永磁悬浮轮轨车路系统
US8653925B2 (en) 2011-03-03 2014-02-18 Lifewave, Inc. Double helix conductor
US8919035B2 (en) 2012-01-27 2014-12-30 Medical Energetics Ltd Agricultural applications of a double helix conductor
US8652023B2 (en) 2012-02-13 2014-02-18 Lifewave, Inc. Health applications of a double helix conductor
US8749333B2 (en) 2012-04-26 2014-06-10 Lifewave, Inc. System configuration using a double helix conductor
WO2014081407A1 (en) 2012-11-20 2014-05-30 Otis Elevator Company Magnetic screw propulsion system for elevators
GB2512074B (en) 2013-03-19 2017-11-29 Elumotion Ltd Linear actuator
US9504844B2 (en) 2013-06-12 2016-11-29 Medical Energetics Ltd Health applications for using bio-feedback to control an electromagnetic field
US20150054288A1 (en) * 2013-08-21 2015-02-26 Wolfhart Hans Willimczik Rotary Linear Generator (stroke-rotor generator)
US9724531B2 (en) 2013-10-28 2017-08-08 Medical Energetics Ltd. Double helix conductor with light emitting fluids for producing photobiomodulation effects in living organisms
US9636518B2 (en) 2013-10-28 2017-05-02 Medical Energetics Ltd. Nested double helix conductors
US9835222B2 (en) * 2013-11-12 2017-12-05 Aalborg Universitet Actuator system with dual chambers
US9861830B1 (en) 2013-12-13 2018-01-09 Medical Energetics Ltd. Double helix conductor with winding around core
WO2015132315A1 (en) 2014-03-05 2015-09-11 Medical Energetics Ltd. Double helix conductor with eight connectors and counter-rotating fields
US9463331B2 (en) 2014-04-07 2016-10-11 Medical Energetics Ltd Using a double helix conductor to treat neuropathic disorders
US9370667B2 (en) 2014-04-07 2016-06-21 Medical Energetics Ltd Double helix conductor for medical applications using stem cell technology
AU2015201169A1 (en) 2014-04-10 2015-10-29 Medical Energetics Ltd. Double helix conductor with counter-rotating fields
US10083786B2 (en) 2015-02-20 2018-09-25 Medical Energetics Ltd. Dual double helix conductors with light sources
US9827436B2 (en) 2015-03-02 2017-11-28 Medical Energetics Ltd. Systems and methods to improve the growth rate of livestock, fish, and other animals
US9628001B2 (en) 2015-05-19 2017-04-18 GM Global Technology Operations LLC Method and apparatus for measurement and control of linear actuator
WO2016198265A1 (en) 2015-06-09 2016-12-15 Medical Energetics Ltd. Dual double helix conductors used in agriculture
CA2996912C (en) 2015-09-01 2024-06-04 Medical Energetics Ltd. Rotating dual double helix conductors
US10587180B2 (en) * 2016-05-13 2020-03-10 Otis Elevator Company Magnetic elevator drive member and method of manufacture
US10214387B2 (en) 2016-05-13 2019-02-26 Otis Elevator Company Magnetic elevator drive member and method of manufacture
US20180330858A1 (en) * 2017-05-15 2018-11-15 Otis Elevator Company Magnetic elevator drive member and method of manufacture
CN110266176B (zh) * 2019-04-30 2024-05-28 苏州博安捷机器人科技有限公司 一种磁传动二级变速器
US11037713B2 (en) * 2019-05-07 2021-06-15 Uchicago Argonne, Llc Helical superconducting undulator for 3rd and 4th generation of synchrotron light source and FELs

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2096906A (en) * 1934-10-15 1937-10-26 Barber Colman Co Speed reduction gear
DE1302033B (de) * 1960-10-28 1969-10-16 Besser Fritz Elektromagnetischer Linearmotor fuer elektrische Schienenfahrzeuge
US3903808A (en) 1972-09-18 1975-09-09 Andrew Foldes Eddy current propulsion system
JPS5210280B2 (no) * 1972-09-26 1977-03-23
DE2250825A1 (de) 1972-10-17 1974-04-25 Electroacustic Gmbh Einrichtung zum peripheren antrieb eines drehtellers
FR2206620A1 (no) * 1972-11-13 1974-06-07 Alsthom Cgee
SU476641A1 (ru) * 1973-03-09 1975-07-05 Московский Ордена Ленина Энергетический Институт Линейный шаговый электродвигатель
FR2259472A1 (en) 1974-01-30 1975-08-22 Valroger Pierre Polyphase linear motor for high-speed traction - has field coils fed with polyphase current controlled by thyristors
FR2266358B1 (no) * 1974-03-28 1976-12-17 Central Ind Electriq Lab
DE2420814C3 (de) * 1974-04-30 1980-10-16 Padana Ag, Zug (Schweiz) Magnetlager mit einem Lagerelement zur Festlegung eines translatorischen Freiheitsgrades
US4065188A (en) * 1975-02-10 1977-12-27 Strathearn Audio Limited Linear bearing for parallel tracking arm
JPS5826810B2 (ja) * 1978-05-31 1983-06-06 株式会社三豊製作所 磁気ネジ及びその製造方法
JPS5510839A (en) * 1978-07-07 1980-01-25 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd Linear step motor
US4234831A (en) * 1978-07-18 1980-11-18 Josef Kemmer Compound rotary and/or linear motor
JPS58187649A (ja) * 1982-04-28 1983-11-01 Yoichi Tatara 磁気ネジ機構
JPS6096170A (ja) * 1983-10-26 1985-05-29 Matsushita Electric Ind Co Ltd 直進駆動装置
US4712027A (en) * 1986-03-21 1987-12-08 International Business Machines Corporation Radial pole linear reluctance motor
JPH071991B2 (ja) * 1986-08-19 1995-01-11 エヌティエヌ株式会社 磁気浮上スライダの駆動装置

Also Published As

Publication number Publication date
DE3861179D1 (de) 1991-01-10
DK171522B1 (da) 1996-12-16
NO891788L (no) 1989-06-29
FI892109A0 (fi) 1989-05-03
DK176989D0 (da) 1989-04-12
NO174689C (no) 1994-06-15
DK176989A (da) 1989-05-03
WO1989002184A1 (en) 1989-03-09
NZ225360A (en) 1990-10-26
GR3001515T3 (en) 1992-11-23
KR890702325A (ko) 1989-12-23
PT88040B (pt) 1993-05-31
ATE58807T1 (de) 1990-12-15
TR25403A (tr) 1993-01-28
CA1302528C (en) 1992-06-02
RU2012121C1 (ru) 1994-04-30
JPH02500945A (ja) 1990-03-29
CN1010824B (zh) 1990-12-12
EP0305685A1 (de) 1989-03-08
US5079458A (en) 1992-01-07
ES2019438B3 (es) 1991-06-16
CN1031782A (zh) 1989-03-15
EP0305685B1 (de) 1990-11-28
PT88040A (pt) 1989-07-31
LV10547A (lv) 1995-02-20
FI892109A (fi) 1989-05-03
ZA884974B (en) 1989-04-26
JP2628498B2 (ja) 1997-07-09
NO891788D0 (no) 1989-04-28
KR960006138B1 (ko) 1996-05-09
LV10547B (en) 1995-06-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NO174689B (no) Beroeringsfri lineaer drivanordning
US10340768B2 (en) Flywheel energy storage device with induction torque transfer
KR101141943B1 (ko) 풍력 발전 시스템
CN87105514A (zh)
US8772986B2 (en) System for converting tidal wave energy into electric energy
CN103444061B (zh) 电动马达和包括该马达的封闭或防晒设施
CN103746609A (zh) 一种磁悬浮离心机和磁悬浮系统的控制方法
NO153637B (no) Fremgangsmaate for fremstilling av et farmasoeytisk preparat som er egnet for transdermal administrering av virkestoffer
US20110260564A1 (en) Electrical machine
CN103221630A (zh) 双速直接驱动绞车
CN104006078A (zh) 采用三角形截面永磁环叠堆的Halbach永磁轴承
JP2005315266A (ja) 自然力を利用した発電システム
CN106439266A (zh) Pvc模块化高环刚度螺旋缠绕管及其生产方法
US20180331598A1 (en) Mass turbine and electric generators
CN103817790A (zh) 一种磁圈与Halbach阵列的制作方法
JP2010068681A (ja) 磁石式発電装置
US3792295A (en) Electromagnetic drive system
JP2010096170A (ja) 軸力回転式発電装置
AU626107B2 (en) Contact-free linear drive
CN103046584B (zh) 风机基础护筒型混凝土灌注桩竖向抗拔承载力试桩结构
CN218757833U (zh) 低安全隐患的市政工程管道施工装置
GB2500619A (en) Feeding member for a screw device for power generation or material handling
CN209334924U (zh) 一种桥梁钢筋笼地模滚焊架
JP3199726U (ja) 偏心回転式発電装置
SE1050347A1 (sv) Kraftöverföringsanordning och metod för överföring av vridmoment