PT2382365E - Sistema de acionamento para um portão - Google Patents

Description

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DESCRIÇÃO "SISTEMA DE ACIONAMENTO PARA UM PORTÃO" A invenção refere-se a um sistema de acionamento para um portão. 0 portão, que é acionado com o sistema de acionamento, pode ser formado em particular como um portão de garagem.

Tal tipo de sistema de acionamento é conhecido a partir do documento DE 10 2008 004 050 AI.

Este sistema de acionamento serve para abrir e fechar um portão, com uma folha de portão, a qual é guiada lateralmente num carril de guia respetivo. Um carrinho é guiado num dos carris de guia e um braço de correr é ligado de modo articulado ao carrinho e ao rebordo superior da folha do portão. No braço de correr, está montado um motor. 0 sistema de acionamento é concebido como um acionamento por corrente. Sobre um veio do motor, está montado um pinhão de corrente, o qual durante a operação do sistema de acionamento é guiado em acoplamento com uma corrente guiada ao longo do carril de guia. A alimentação de energia do motor ocorre através de um carril condutor, no qual são aplicadas linhas elétricas. O carril condutor é formado em peça única com o canal de corrente. O documento DE 102 39 181 AI refere-se a uma unidade eletromecânica de acionamento para um portão, em particular 2 para um portão de garagem, que compreende uma folha de portão de uma só peça ou de várias peças, que é guiada em carris de guia laterais horizontais por meio de rolamentos. Um motor de acionamento com uma roda de acionamento pode ser deslocado ao longo de um dos carris de guia. A roda de acionamento é orientada no carril de guia e está em ligação operativa com um meio de transmissão de energia que se encontra disposto em ou ao lado do carril de guia. Para a alimentação de energia do motor de acionamento é, pelo menos, previsto um dispositivo de transporte de energia, o qual se estende por exemplo na e/ou na proximidade das partes da carril de guia horizontal. 0 dispositivo de transporte de energia é um condutor de energia ou um carril condutor. 0 documento DE 20 2005 000 165 UI refere-se a uma parede de separação que compreende uma pluralidade de elementos de parede individuais, que podem ser deslocados no carril disposto na área de cobertura e empilhados numa das porções de extremidade do carril, e em que cada elemento de parede individual está provido de um acionamento elétrico, o qual é formado por uma unidade de acionamento com um controlador associado. Na área do carril estão presentes condutores de alimentação de energia. A partir deste estado da técnica, a invenção tem por objetivo aumentar a funcionalidade de um sistema de acionamento do tipo mencionado.

Para resolver este problema, são previstas as caracteristicas da reivindicação 1. As formas de realização vantajosas e modificações úteis da invenção são descritas nas reivindicações dependentes. 3 A invenção refere-se a um sistema de acionamento para um portão, cuja folha de portão é guiada lateralmente num carril de guia respetivo, em que um carrinho, que está ligado de modo articulado ao rebordo superior da folha de portão, é guiado ao longo de um dos carris de guia. Para a alimentação de energia de um motor que comanda o carrinho, são previstas pistas condutoras que se estendem ao longo do carril de guia, em que estas são seletivamente contactáveis na sua extremidade frontal ou traseira. 0 sistema de acionamento da invenção pode ser instalado rapidamente e sem grande custo de construção em sistemas de portões de diversas configurações. Uma vantagem aqui é que, em particular, um dos carris de guia do portão pode ser compartilhado para a orientação do carrinho, através de cujo movimento o portão é aberto e fechado. É também vantajoso o facto de o carrinho poder ser montado seletivamente sobre um dos carris de guia, o que aumenta ainda mais a flexibilidade na instalação do sistema de acionamento.

Uma vantagem significativa do sistema de acionamento da invenção é que, devido à possibilidade de um contacto das pistas condutoras nas suas extremidades frontais ou traseiras, a linha de alimentação pode ser suportada brevemente por uma fonte de alimentação para as pistas condutoras.

De acordo com a invenção, é proporcionado um carril que se estende ao longo do carril de guia, no qual estão previstos elementos de inserção metálicos que se estendem ao longo do eixo longitudinal daquele e formam as pistas condutoras. 4 0 carril com os elementos de inserção metálicos formam um elemento modular que pode ser montado em diversos carris de guia. Uma vez que os elementos de inserção metálicos estão integrados no carril, eles são completamente independentes das propriedades elétricas do carril de guia. Outra vantagem é que o carril em si mesmo, respetivamente, as unidades de fixação, cuidam da fixação e posicionamento dos elementos de inserção metálicos, de modo que não são para isso necessárias outras medidas construtivas.

De modo particularmente vantajoso, o carril apresenta um perfil em forma de C para receber as pistas condutoras, em que os elementos de inserção metálicos são separados de modo mecânico e elétrico no carril por meio de uma aleta.

Isto torna possível uma fixação estruturalmente muito simples e um isolamento elétrico dos elementos de inserção metálicos.

De acordo com uma forma de realização vantajosa da invenção, na extremidade frontal e traseira do carril pode ser, em cada caso, montado um módulo de contacto para o contacto elétrico dos elementos de inserção metálicos, em que pode ser seletivamente montada uma tomada macho como ligação elétrica a um dos módulos de contacto. 0 contacto através da tomada macho é muito simples de realizar e especialmente sem o uso de ferramentas.

Os módulos de contacto podem ser aplicados no carril de modo substituível como unidades modulares. Assim, o módulo de contacto pode ser montado na extremidade frontal e traseira do carril. Também é vantajoso que o módulo de 5 contacto cuide de um apoio mecânico dos elementos de inserção metálicos no carril. Os Módulos de contacto podem ser iguais em termos de construção, ou ter configurações construtivas diferentes. 0 carril preenche de um modo particularmente vantajoso um certo número de outras funções adicionais.

Assim, podem ser dispostos de modo móvel nos carris módulos, nos guais são fornecidos atuadores para interruptores finais integrados nos carrinhos.

Além disso, o carril é pressionado contra um batente no interior do carrinho, em que este batente é constituído por material deslizante. 0 carril suporta uma orientação controlada dos mecanismos de tração, isto é, a corrente. Para além disso, é conseguido com esta construção que as forças resultantes do pinhão de corrente permaneçam no interior do carril e não sejam removidas a partir do mesmo, devido ao suporte do carril sobre o batente. 0 carril assim formado constitui um componente altamente integrado, que por si só executa várias funções diferentes do sistema de acionamento e no qual diferentes módulos do sistema de acionamento podem ser adaptados. A funcionalidade do carril é aumentada ainda mais pelo facto de no carril ser integrado um mecanismo de tração, ao longo do qual o carrinho pode ser movido.

De um modo geral, pode estar prevista como mecanismo de tração uma correia dentada, uma correia perfurada, uma 6 corda, uma corrente de esferas, ou uma cremalheira, a qual está em engate com um elemento de acionamento do carrinho. É particularmente vantajoso que os meios de guia sejam formados por uma corrente esticada no carril, em que um pinhão de corrente comandado pelo motor engata na corrente. É particularmente vantajoso neste caso que a correia individualmente sirva o propósito do transporte do carrinho, e que não tenha de ser ainda aproveitada em conjunto como meio de alimentação de energia para o motor necessita. Os elementos de inserção metálicos no carril, no que diz respeito ao fornecimento de energia para o motor, demonstram propriedades consideravelmente melhores, contrariamente a uma corrente.

Numa outra forma de realização vantajosa da invenção, são previstas aberturas numa parede do carrinho, através das quais o coletor de energia é orientado, em que o coletor de energia é montado de modo resistente a danos, isto é, os coletores de energia assim formados são insensíveis a interferências e a cargas mecânicas. A invenção será explicada a seguir com referência aos desenhos. Os desenhos mostram:

Figura 1: uma representação esquemática de um portão com um sistema de acionamento associado.

Figura 2a: uma construção do sistema de acionamento da Figura 1.

Figura 2b: uma vista detalhada da disposição de acordo com a Figura 2a. 7

Figura 2c: uma vista lateral da disposição de acordo com a Figura 2a.

Figura 3a: uma vista em corte transversal de um carril com elementos de inserção metálicos para o sistema de acionamento de acordo com as Figuras 1 e 2. Figura 3b: uma vista em planta da parte inferior do carril de acordo com a Figura 3a.

Figura 4: uma ilustração de um carrinho e de um módulo montado no carril de acordo com a Figura 3, com um atuador de interruptor final.

Figura 5: uma vista em corte transversal de uma parte do carrinho de acordo com a Figura 4 com uma disposição de coletores de energia.

Figura 6: uma vista em planta da disposição de acordo com a Figura 5. A Figura 1 mostra esquematicamente um sistema de acionamento 1 para um portão 2, que no presente caso, é formado como um portão de garagem. 0 portão 2, que é formado no presente caso, como um portão seccionado, consiste em vários segmentos individuais, ou seja, secções. Em principio, o portão 2 também pode ser configurado como portão seccionado lateral, portão giratório, portão basculante, portão articulado ou portão elevatória. 0 portão 2 é guiado nas duas extremidades, em cada caso, num carril de guia 3. Cada carril de guia 3 tem um segmento de carril que se estende na direção vertical, e um segmento de carril que se estende na direção horizontal. Os segmentos de carril horizontal e vertical estão ligados através de um segmento de carril arqueado. A Figura 1 mostra o portão 2 numa posição de fecho, na qual o portão 2 está disposto entre os segmentos de carril verticais do carril de guia 3 e fecha uma abertura de porta da garagem não ilustrada. Numa posição aberta, o portão 2 está posicionado entre os segmentos de carril horizontais do carril de guia 3, os quais correm por baixo do teto da garagem.

Por meio do sistema de acionamento 1, o portão 2 pode ser movido entre a posição fechada e a posição aberta. Como é evidente a partir da Figura 1, o sistema de acionamento 1 está instalado no carril de guia 3 do lado esquerdo. Em alternativa, o sistema de acionamento 1 poderia também ser instalado no carril de guia 3 do lado direito. 0 sistema de acionamento 1 apresenta um carrinho 4 móvel no carril de guia 3, o qual é comandado por meio de um motor 5, o qual é concebido como um motor elétrico. 0 motor 5 está fixado sobre um braço de correr 6, o qual forma uma ligação articulada entre o rebordo superior do portão 2 e o carrinho 4. Como componente adicional do sistema de acionamento 1, é montado na área do segmento de carril horizontal, um carril 7 com pistas condutoras não particularmente ilustradas na Figura 1. As pistas condutoras são utilizadas para fornecer energia ao motor 5. Para isso, meios adequados para recolha de energia são integrados no carrinho 4, não ilustrados na Figura 1, os quais estão em contacto elétrico com as pistas condutoras e estão ligados ao motor 5. 0 carril 7 está fixado no carril de guia 3, nas suas extremidades longitudinais, por meio de retentores não mostrados em detalhe, estando em particular aparafusados. 9

Na região de cada extremidade longitudinal do carril 7 é fornecido um módulo de contacto 8. Os módulos de contacto 8 apresentam, por exemplo, formas idênticas em termos de construção e são encaixados no carril 7, de preferência, com molas. Para a ligação a uma fonte de alimentação pode ser seletivamente aplicada em qualquer um dos módulos de contacto 8 uma tomada macho 9, na qual um cabo 10 é ligado, o qual está ligado a uma tomada macho adicional na unidade de alimentação do acionamento de portão. Uma vez que a tomada macho 9 pode ser seletivamente aplicada no módulo de contacto frontal 8, na área da abertura do portão, ou, como mostrado na Figura 1, no módulo de contacto 8 na extremidade traseira da porta, o comprimento da linha do cabo 10 pode ser mantido reduzido. Em cada módulo de contacto 8 está integrada uma placa de circuito não ilustrada, na qual são por um lado contactados meios de ligação para a tomada macho 9, e para a qual estão por outro lado previstos contactos elétricos para produzir uma ligação condutora com as pistas condutoras do carril 7.

Para além disso, estão dispostos de modo móvel no carril 7 dois módulos 11, os quais servem para o ajuste das posições terminais do carrinho 4. Estes módulos 11 também são encaixados no carril 7, em particular com molas.

As figuras 2a, 2b e 2c mostram ilustrações detalhadas dos componentes essenciais do sistema de acionamento 1. As Figuras 2a e 2b mostram o carrinho 4 do sistema de acionamento 1, numa vista parcial, ou seja, uma vista em planta de um corpo de base 4a em material sintético, em especial material sintético reforçado com fibra de vidro. A Figura 2c mostra esta disposição, numa vista lateral. Neste corpo de base 4a são montados de modo rotativo dois 10 rolamentos 12. Estes rolamentos 12 são guiados no carril de guia 3, em que os rolamentos 12 estão adaptados a diferentes carris de guia 3. O carrinho 4 é ligado de modo articulado ao braço de correr 6 aplicado na folha do portão. A Figura 2c mostra a extremidade inferior livre do braço de correr 6 com um pino 13 como um meio de ligação à folha do portão.

Com o motor 5 disposto no lado de trás do braço de correr 6, é acionado um pinhão de corrente 14. 0 pinhão de corrente 14 está assente sobre o veio do motor 5. O pinhão de corrente 14 está em engate com uma corrente 15, que está esticada como mecanismo de tração no carril 7, portanto, montada de modo fixo no carril 7. O carril 7, bem como a corrente 15 nele integrada são mostrados em detalhe nas Figuras 3a e 3b. A corrente 15 percorre um canal de corrente 16 na parte de trás do carril 7. O canal de corrente 16 está aberto no lado inferior do carril 7, de modo a que através da parte inferior aberta o pinhão de corrente 14 possa ser acoplado com a corrente 15.

Como mostrado na Figura 3a, a parte frontal do carril 7 é formada por um perfil em forma de C 17. Este perfil 17 é integralmente formado com o canal de corrente 16 e é constituído por um material eletricamente isolante, em particular um material sintético. No meio do perfil em forma de C 17, está prevista uma aleta 18, a qual é integralmente formada com o perfil em forma de C 17. A aleta 18 divide o perfil 17 em dois segmentos sobrepostos, em que em cada um dos segmentos pode ser aplicado respetivamente um elemento de inserção metálico 19 que 11 forma uma pista condutora. Os elementos de inserção metálicos 19 estão encaixados nos segmentos, de preferência com molas, em que as paredes do perfil em forma de C 17, respetivamente a aleta 18, apresentam para tal efeito rebaixamentos adequados não ilustrados. Através do módulo de contacto 8 nas extremidades do carril 7, os elementos de inserção metálicos 19 estão seguros contra o deslocamento na direção longitudinal do carril 7. Para este efeito, os módulos de contacto 8 apresentam batentes adequados.

Através do motor 5, o pinhão de corrente 14 é definido para um movimento de rotação, de modo que o carrinho 4 se desloca com os seus rolamentos 12 orientados no carril de guia 3 ao longo desse carril de guia 3 e ao longo do carril 7 a ele fixado. Aqui, o carril 7 faz pressão contra um batente 20 (Figura 2b) no corpo de base 4a. O batente 20 não é composto, contrariamente ao material do corpo de base 4a, por material sintético reforçado com fibra de vidro, mas sim por material sintético deslizante. Neste batente 20 está localizada a parte superior do canal de corrente 16 do carril 7. Isto assegura que as forças que penetram no interior do carrinho 4 não são dirigidas para fora do mesmo.

No corpo de base 4a do carrinho 4, mostrado nas Figuras 2a a 2c, estão montados como componentes adicionais do carrinho 4 componentes eletrónicos e uma cobertura. O corpo de base 4a do carrinho 4, com os componentes eletrónicos, é mostrado na Figura 4. Assim, um módulo eletrónico está equipado com uma placa de circuito impresso 21, a partir da qual partem cabos de ligação 22, nos quais o motor 5 pode ser ligado. Para além disso, na placa de 12 circuito impresso 21 estão dispostos dois interruptores finais 23. Cada interruptor final 23 inclui uma placa de comutação 24.

Na Figura 4 é ainda apresentado um dos módulos 11, que estão dispostos no carril 7. 0 módulo 11 compreende um atuador para a placa de comutação 24 do interruptor final do lado direito 23. 0 atuador é constituído essencialmente por um excêntrico 25. Quando o carrinho 4 corre para o módulo 11, a placa de comutação 24 entra em contacto com o excêntrico 25 do atuador e é empurrada para cima, por meio do que o interruptor final 23 reage.

Para a especificação das duas posições finais, os módulos 11 são movimentados no carril 7, para posições correspondentes. Se então o carrinho 4 correr sobre um dos módulos 11, o motor 5 é parado por reação do interruptor final 23, cuja placa de comutação 24 foi acionada pelo atuador do respetivo módulo 11. A Figura 5 mostra uma vista em corte transversal da placa de circuito impresso 21 com o interruptor final 23, bem como da parede 26 que delimita a parte traseira, como componente da cobertura do módulo eletrónico. Esta parede 26 está virada para os elementos de inserção metálicos 19, ou seja, as duas pistas condutoras no carril 7. A Figura 6 mostra uma vista em planta desta parede 26.

Na parede 26 estão previstas duas aberturas retangulares 27. Através de cada uma das aberturas 27, projeta-se um coletor de energia 28, o qual está em contacto elétrico com uma das pistas condutoras do carril 7. Os coletores de energia 28 consistem respetivamente de material metálico em 13 forma de bandas. Cada coletor de energia 28 forma uma lingueta, em que a parte de trás de uma lingueta se projeta através da abertura 27, podendo assim ser contactada pela pista condutora associada. Como alternativa, pode ser utilizada para o contacto, uma peça de contacto em carvão. As extremidades livres destas linguetas são, por um lado, contactadas pela placa de circuito impresso 21. Para além disso, as extremidades livres de uma lingueta são, cada uma, montadas num segmento no interior da parede 26, em que os segmentos estão localizados em rebordos opostos da abertura 27. Através do posicionamento em ambos os lados das extremidades livres nos rebordos opostos da abertura 27, a parte posterior da lingueta fica dimensionalmente estável numa abertura respetiva 27 e fica, assim, protegida contra danos mecânicos.

Por meio dos coletores de energia 28, dispostos ao longo das pistas condutoras, ocorre a alimentação de energia no motor 5. Através do módulo de contacto 8, no qual a tomada macho 9 está aplicada, as pistas condutoras estão ligadas a uma fonte de alimentação. Com os coletores de energia 28, que deslizam durante o trajeto do carrinho 4 ao longo das pistas condutoras, ocorre a alimentação de energia do motor 5, o qual está ligado através do cabo de ligação 22 à placa de circuito impresso 21, na qual o coletor de energia 28 está previsto. 14

LISTA DE REFERÊNCIAS (1) Sistema de acionamento (2) Portão (3) Carril de guia (4) Carrinho (4a) Corpo de base (5) Motor (6) Braço de correr (7) Carril (8) Módulo de contacto (9) Tomada macho (10) Cabo (11) Módulo (12) Rolamentos (13) Pinos (14) Pinhão de corrente (15) Corrente (16) Canal de corrente (17) Perfil (18) Aleta (19) Elemento de inserção metálico (20) Batente (21) Placa de circuito impresso (22) Cabo de ligação (23) Interruptor final (24) Placa de comutação (25) Excêntrico (26) Parede (27) Abertura (28) Coletor de energia

Lisboa, 28 de Março de 2013

Claims (15)

1 REIVINDICAÇÕES 1. Sistema de acionamento (1) para um portão (2), cuja folha de portão é guiada lateralmente num carril de guia respetivo (3), em que um carrinho (4), que está articuladamente ligado ao rebordo superior da folha do portão, é guiado ao longo de um dos carris de guia (3), em que, para a alimentação de energia de um dos motores (5) que comandam o carrinho (4), estão previstas pistas condutoras que decorrem ao longo do carril de guia (3), as quais podem ser contactadas seletivamente na sua extremidade frontal ou traseira, caracterizado por ser previsto um carril (7) que decorre ao longo do carril de guia (3), no qual estão previstos dois elementos de inserção metálicos (19) que decorrem ao longo do eixo longitudinal daquele e que formam as pistas condutoras.

2. Sistema de acionamento de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o carril (7) apresentar um perfil em forma de C (17) para receber as pistas condutoras.

3. Sistema de acionamento de acordo com uma das reivindicações 1 ou 2, caracterizado por os elementos de inserção metálicos (19) serem separados de modo mecânico e elétrico num carril (17) por meio de uma aleta (18).

4. Sistema de acionamento de acordo com uma das reivindicações 2 ou 3, caracterizado por na extremidade frontal e traseira do carril (7) poder ser aplicado um módulo de contacto (8) para o contacto elétrico dos elementos de inserção metálicos (19). 2

5. Sistema de acionamento de acordo com a reivindicação 4, caracterizado por uma tomada macho (9) poder ser seletivamente aplicada como ligação elétrica num dos módulos de contacto (8).

6. Sistema de acionamento de acordo com uma das reivindicações 1 a 5, caracterizado por serem dispostos articuladamente módulos (11) sobre o carril (7), nos quais estão previstos atuadores para interruptores finais (23) integrados no carrinho (4).

7. Sistema de acionamento de acordo com uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado por estar integrado no carril (7) um mecanismo de tração, ao longo do qual o carrinho (4) pode ser movido.

8. Sistema de acionamento de acordo com a reivindicação 7, caracterizado por o mecanismo de tração ser constituído por uma corrente (15) esticada no carril (7), em que um pinhão de corrente (14) comandado pelo motor (5) está em contacto com a corrente (15).

9. Sistema de acionamento de acordo com a reivindicação 7, caracterizado por estar prevista como mecanismo de tração uma correia dentada, uma correia perfurada, uma corrente de esferas, uma corda ou uma cremalheira a qual está em engate com um elemento de acionamento do carrinho (4) .

10. Sistema de acionamento de acordo com uma das reivindicações 1 a 9, caracterizado por o carrinho (4) apresentar um batente (20) em material deslizante, em que o carril (7) é pressionado contra o batente (20). 3

11. Sistema de acionamento de acordo com uma das reivindicações 1 a 10, caracterizado por no carrinho (4) estarem integrados coletores de corrente (28), os quais estão em contacto com as pistas condutoras.

12. Sistema de acionamento de acordo com a reivindicação 11, caracterizado por numa parede (26) do carrinho (4) estarem previstas aberturas (27), através das quais o coletor de corrente (28) é guiado, em que o coletor de corrente (28) é montado de modo resistente a danos.

13. Sistema de acionamento de acordo com a reivindicação 12, caracterizado por cada coletor de corrente (28) formar uma lingueta que se projeta através da abertura (27), em que as extremidades livres da lingueta, de cada lado da abertura (27), estão fixadas a segmentos do lado interno da parede (26).

14. Sistema de acionamento de acordo com uma das reivindicações 1 a 13, caracterizado por o carrinho (4) poder ser aplicado seletivamente num dos carris de guia (3) .

15. Sistema de acionamento de acordo com uma das reivindicações 1 a 14, caracterizado por as pistas condutoras se projetarem ao longo de uma secção de um carril de guia (3), que se projeta no sentido horizontal. Lisboa,28 de Março de 2013

2/7 Fig. 2a

.O 3/7 Fig. 2b

5/7

6/7

7/7 Fig.5

Fig. 6 /

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