PT2364936E - Dispositivo e processo para a distribuição de artigos dentro de um fluxo de artigos - Google Patents

Dispositivo e processo para a distribuição de artigos dentro de um fluxo de artigos Download PDF

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PT2364936E
PT2364936E PT111558193T PT11155819T PT2364936E PT 2364936 E PT2364936 E PT 2364936E PT 111558193 T PT111558193 T PT 111558193T PT 11155819 T PT11155819 T PT 11155819T PT 2364936 E PT2364936 E PT 2364936E
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conveyor belt
articles
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dispensing
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PT111558193T
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Stefan Heigl
Johann Hüttner
Peter Mühlstein
Martin Seger
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Krones Ag
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/52Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
    • B65G47/68Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices adapted to receive articles arriving in one layer from one conveyor lane and to transfer them in individual layers to more than one conveyor lane or to one broader conveyor lane, or vice versa, e.g. combining the flows of articles conveyed by more than one conveyor
    • B65G47/71Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices adapted to receive articles arriving in one layer from one conveyor lane and to transfer them in individual layers to more than one conveyor lane or to one broader conveyor lane, or vice versa, e.g. combining the flows of articles conveyed by more than one conveyor the articles being discharged or distributed to several distinct separate conveyors or to a broader conveyor lane

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Description

DESCRIQÁO "DISPOSITIVO E PROCESSO PARA A DISTRIBUigÄO DE ARTIGOS DENTRO DE UM FLUXO DE ARTIGOS" A presente invengäo refere-se a um dispositivo para a distribuigäo de artigos dentro de um fluxo de artigos numa diregäo de transporte. 0 dispositivo possui urna correia transportadora de entrada que fornece os artigos na diregäo de transporte dentro de um fluxo de artigos. A correia transportadora possui várias pistas de transporte, pelas quais os artigos sao fornecidos. Além disso, está prevista urna primeira correia transportadora de salda e urna segunda correia transportadora de salda, as quais apresentam respetivamente várias pistas de transporte. A correia transportadora de entrada e a primeira e a segunda correia transportadora de salda estáo dispostas de tal forma urna em relagäo ä outra na diregäo de transporte, que se forma urna área de sobreposigáo.
Além disso, a invengäo refere se a um processo para a distribuigäo de artigos dentro de um fluxo de artigos. Os artigos sáo fornecidos na diregäo de transporte através de urna correia transportadora de entrada. Em seguida os artigos sáo distribuidos para urna primeira e urna segunda correia transportadora de salda. A patente europeia EP 1 424 297 Bl revelou um dispositivo para a condugáo separada de um fluxo de recipientes. 0 dispositivo para a condugáo separada e a distribuigäo de fluxos de recipiente tem pelo menos urna entrada de recipientes, que possui pelo menos duas correias transportadoras de entrada. No fluxo de recipientes está disposto um elemento de guiamento. As córrelas transportadoras säo conduzidas na área do elemento de guiamento de tal modo que elas conduzem separadamente e distribuem o fluxo de recipientes. Urna vez que durante a condugáo separada das correias transportadoras se forma urna lacuna entre as correias transportadoras, essa lacuna é coberta por, pelo menos, urna chapa deslizante. Dentro da condugáo separada está prevista urna estagáo de desvio para os recipientes. A patente europeia EP 1 807 329 Bl revelou um dispositivo para o amortecimento de objetos. O dispositivo para o amortecimento de objetos possui dois transportadores paralelos, acionáveis em sentido contrário. A fim de poder gerir o dispositivo de amortecimento de forma variável, por meio de, pelo menos urna guia linear ao longo do transportador, está colocado um dispositivo de transferencia deslocável, que serve para a transferencia dos objetos entre os dois transportadores paralelos. Essa guia linear está disposta com um intervalo acima dos transportadores. A guia linear está colocada de forma aproximadamente central acima de um transportador, e a outra guia linear de forma aproximadamente central acima do outro transportador. A patente europeia EP 2 110 346 Al revelou urna disposigáo e um processo para o transporte e para a distribuigao síncrona de recipientes. Os recipientes sao continuamente disponibilizados num dispositivo de transporte, e sao distribuidos para dois outros dispositivos de transporte. Os recipientes sao centrados no primeiro dispositivo de transporte por duas abas, sendo que, o movimento das abas é acoplado mecánicamente. A patente europeia EP 0 585 685 B1 revelou um dispositivo para transferir um fluxo único de recipientes alinhados para várias pistas de transporte de saida. A transferencia do fluxo de recipientes ocorre, neste caso, com o auxilio de urna agulha de desvio, que serve como superficie deslizante e cuja extremidade a montante, voltada para o fluxo de recipientes alinhados de urna pista, pode ser regulada essencialmente numa posigáo transversal ä diregäo de transporte. Neste caso, a agulha de desvio é fabricada com elasticidade de flexáo, pelo menos nalguns pontos. A sua extremidade voltada a montante é mantida ou conduzida transversalmente comutável em relagäo ä diregäo de transporte . A patente europeia EP 0 619 251 Al revelou um dispositivo para o transporte de recipientes, no qual os recipientes que entram numa pista de transporte podem ser distribuidos, de modo controlado, para várias pistas de saida. A fim de distribuir os recipientes com vista as pistas de transporte de saida, os recipientes já é posto em fila na correia transportadora de entrada em número de recipientes correspondente aos que sao introduzidos no final ñas pistas de transporte de saida. Do mesmo modo, com o dispositivo descrito é possivel redirecionar pistas de transporte de saida individuáis por meio de agulhas. A tarefa da invengáo é criar um dispositivo, com o qual seja possivel, de forma simples e muito variável, dividir um fluxo único de entrada de recipientes em dois fluxos de saida de recipientes. Além disso, a divisáo do fluxo de recipientes deve ser realizada da forma mais automática possivel, e deve poder ser adaptada ás diferentes formas e tamanhos de recipientes. A tarefa acima é solucionada por um dispositivo que reúne as características do requisito 1.
Outra tarefa da invengäo é criar um processo, com o quäl um fluxo de recipientes possa ser dividido da forma mais simples e automática possível em dois fluxos de recipientes. Acrescente-se a isso o facto de que, o processo deve reagir da forma mais automática possível também a distúrbios que ocorrem. A tarefa acima é solucionada por um dispositivo que reúne as características do requisito 11.
Conforme descrito ñas características técnicas, a distribuigáo de recipientes é executada por um existente sistema de abas de trechos de transporte de urna via múltipla para duas vías múltiplas, acionado de forma manual ou por motor/ pneumáticamente. Em caso de utilizagáo de abas, só um trecho de transporte de destino pode ser abastecido. As abas podem na verdade ser removidas, no entanto, neste caso, o corrimáo de guia de forma triangular rígido que fica atrás distribuí os recipientes em fornecimento constante. Esse fornecimento é em geral realizado de tal modo que 50% dos recipientes sao divididos sobre um trecho de transporte de salda, e 50% dos recipientes sao divididos sobre o outro trecho de transporte de salda. Além disso, em caso de comutagáo da aba, o trecho de transporte de entrada deve estar sem recipientes.
Em caso de execugáo segundo a invengäo é utilizado um elemento de distribuigáo triangular e operado a motor. Neste caso, o elemento de distribuigáo é aquí colocado de forma móvel, transversalmente a urna diregáo de transporte do trecho de transporte de entrada. 0 elemento de distribuigäo deve ser suspenso num portal segundo a invengäo. Através do sistema de comando, o elemento de distribuigäo pode ser deslocado de forma continua através do trecho de transporte. Deste modo é possível que os dois trechos de transporte de salda possam ser fornecidos com quantidades parciais ä escolha das filas de recipientes do trecho de transporte de entrada. É preciso contudo estar atento ao facto de que possivelmente só quantidades inteiras de recipientes sao distribuidas. Além disso, também pode ser desligado durante o funcionamento, desde que as barreiras luminosas de seguranga instaladas nos trechos de transporte de salda nao transmitem quaisquer avisos de congestionamento.
Além disso, é possível que, em caso de aviso de um congestionamento numa correia transportadora de salda, o fluxo de recipientes possa ser, também durante a operagáo, completamente redirecionado de forma dinámica para a outra pista de transporte de salda. Urn congestionamento pode entáo ocorrer, por exemplo, quando urna máquina de processamento ligada a jusante do dispositivo mostrar ou anunciar urna mensagem de erro, e assim deixar de estar disponível para o processamento dos recipientes alimentados por ela. 0 elemento de distribuigäo segundo a invengäo também pode ser integrado como limitador adicional na regulagáo de congestionamento, a fim de evitar congestionamentos de tráfego já no campo prévio gragas ä variagäo apropriada da distribuigäo de recipientes para os dois trechos de transporte de salda. 0 dispositivo segundo a invengäo para a distribuigäo de artigos dentro de um fluxo de artigos, no qual os artigos sáo fornecidos numa diregáo de transporte para urna correia transportadora de entrada compreende um elemento de distribuigäo. A correia transportadora de entrada, neste caso, pode compreender várias pistas de transporte. Ä correia transportadora de entrada devem ser coordenadas urna primeira correia transportadora de salda e urna segunda correia transportadora de salda. Cada urna das córrelas transportadora de salda apresenta várias pistas de transporte. A correia transportadora de entrada e a primeira e a segunda correia transportadora de salda estáo dispostas de tal forma urna em relagäo ä outra na diregáo de transporte, que se forma urna área de sobreposigáo entre as correias transportadoras. Neste caso, um elemento de distribuigäo está colocado essencialmente de forma móvel transversal em relagäo ä diregäo de transporte, de tal modo que o fluxo de artigos que chega na diregäo de transporte pode ser distribuido para a primeira correia transportadora de salda e/ou para a segunda correia transportadora de salda de modo variável e variável no tempo.
Neste caso, o elemento de distribuigäo é formado por um primeiro corrimáo de guia e um segundo corrimáo de guia. Ambos os corrimäos de guia estäo colocados em ángulo agudo um em relagäo ao outro. Por conseguinte, o ángulo agudo forma urna ponta que está direcionada em sentido contrário da diregáo de transporte. Os recipientes alimentados com a correia transportadora de entrada afluem assim para a ponta do elemento de distribuigäo, e sáo conduzidos através do primeiro e do segundo corrimáo de guia correspondendo ä primeira correia transportadora de salda e ä segunda correia transportadora de salda. A percentagem dos recipientes que é guiada para a primeira correia transportadora e para a segunda correia transportadora depende essencialmente da colocagáo do elemento de distribuigäo no fluxo de artigos de entrada. Essa colocagäo pode ser discretamente cada posigáo entre os interruptores de fim de curso, e depende só do meio de acionamento escolhido, e de urna possível multiplicagáo de transmissäo. 0 primeiro corrimäo de guia e o segundo corrimäo de guia estäo ligados entre si através de urna base. Neste caso, a base é apoiada na diregäo de transporte num elemento de guiamento ligado a jusante na diregäo de transporte, que compreende, por exemplo, roletes apoiados. Por conseguinte, o elemento de distribuigáo está apoiado no elemento de guiamento, reduzindo o atrito, transversalmente em relagáo ä diregäo de transporte. A base do elemento de distribuigáo e o elemento de guiamento atuam em conjunto, neste caso, através de várias rodinhas transversals ä diregäo de transporte, a fim de assim fornecer o apoio reduzindo o atrito . 0 elemento de distribuigáo está ligado com urna plataforma. A plataforma está suspensa num portal. 0 portal estende-se através da área de sobreposigáo da correia transportadora de entrada e da primeira e da segunda correia transportadora de salda.
Deve-se colocar no portal um motor que pode ser controlado individualmente. 0 movimento de rotagáo do motor atua sobre a plataforma conduzida linearmente no portal, através de urna correia de transmissäo. Além disso, no portal estäo colocados dois interruptores de fim de curso, através dos quais urna área de deslocamento do elemento de distribuigáo pode ser limitada transversalmente em relagáo ä diregäo de transporte. A largura da correia transportadora de entrada e das correias transportadoras de salda estäo ajustadas uma ä outra em forma segundo a invengäo. A soma da primeira largura da primeira correia transportadora de salda e da largura da segunda correia transportadora de salda, neste caso, é maior do que a largura da correia transportadora de entrada. Para a invengäo é particularmente vantajoso se a largura da primeira e segunda correias transportadoras de salda e a largura da correia transportadora de entrada forem sempre iguais.
Além disso, o dispositivo segundo a invengäo está equipado com um comando. Em fungäo dos artigos a serem processados com o dispositivo segundo a invengäo, obtém-se uma distribuigäo percentual dos artigos para a primeira e a segunda correia transportadora de salda através do comando. Isto é obtido pelo facto de que, com o motor, o elemento de distribuigäo é empurrado sobre o portal transversalmente em relagäo ä diregäo de transporte. Neste caso, através do comando, a ponta formada pelo primeiro e pelo segundo corrimäo de guia está direcionada, essencialmente para uma linha, que resulta do contato dos respetivos diámetros do círculo de pé de dois artigos. Com o posicionamento do elemento de distribuigäo gragas ao comando, consegue-se que todos os artigos de entrada sejam distribuidos para a primeira correia transportadora de salda e para a segunda correia transportadora de salda. Assim, impede-se um possível congestionamento, uma vez que os artigos näo se encontram com seu diámetro integral sobre a ponta do elemento de distribuigäo. Todos os artigos säo assim conduzidos pelo elemento de distribuigäo para a primeira correia transportadora de salda ou para a segunda correia transportadora de salda. O processo segundo a invengáo é apropriado para distribuir um fluxo de artigos de entrada através de um elemento de distribuigao para urna primeira correia transportadora de salda e para urna segunda correia transportadora de salda. 0 elemento de distribuigao pode ser deslocado para urna distribuigao variável dos artigos, gue sao fornecidos através de urna correia transportadora de entrada, transversalmente em relagäo ä diregäo de transporte dos artigos de entrada. Através do posicionamento opcional do elemento de distribuigao no fluxo de artigos de entrada é possivel distribuir os artigos segundo urna relagäo percentual predefinida para a primeira e a segunda correia transportadora de salda.
Por meio do elemento de distribuigao, os artigos fornecidos pela correia transportadora de entrada sao transferidos para urna primeira área de transporte da primeira correia transportadora de salda e para urna segunda área de transporte da segunda correia transportadora de salda. Dependendo da posigáo do elemento de distribuigao numa área de sobreposigáo da correia transportadora de entrada e das duas correias transportadoras de salda, criam-se zonas sem artigos, essencialmente ao lado do elemento de distribuigao e na diregäo de transporte, atrás do elemento de distribuigao. A fim de distribuir os artigos de modo particularmente suave para a primeira correia transportadora e para a segunda correia transportadora, o elemento de distribuigao é constituido por um primeiro e por um segundo corrimáo de guia, gue estáo ambos ligados entre si num ángulo agudo e, formam assim urna ponta. Neste caso, a ponta está direcionada ao contrário da diregäo de transporte dos artigos que sao fornecidos através da primeira correia transportadora.
Urna unidade de processamento para os artigos está ligada a jusante da primeira correia transportadora de salda. Do mesmo modo, urna segunda unidade de processamento para os artigos está ligada a jusante da segunda correia transportadora de salda. 0 comando da máquina pode entáo receber sinais correspondentes da primeira e da segunda unidade de processamento, as quais indicam um possivel distúrbio da primeira unidade de processamento ligada a jusante. Além disso, estao previstos vários sensores, que monitorizam a correia transportadora de entrada, a primeira correia transportadora de salda e a segunda correia transportadora de salda relativamente á situagáo de transporte dos artigos ñas esteiras individuáis. Se, pelos sensores, numa situagáo de transporte, se verificar, por exemplo, um congestionamento, entáo os sensores transmitem os sinais correspondentes ao comando da máquina.
Do mesmo modo, as áreas sem artigos sáo monitorizadas pelos vários sensores de modo a verificar se se encontram artigos ñas áreas sem artigos. A existencia de artigos ñas áreas sem artigos indica que há um congestionamento dentro do dispositivo, ñas correias transportadoras individuáis, ou que as unidades de processamento ligadas a jusante náo podem manter o ritmo com o fluxo de artigos fornecidos na primeira ou na segunda correia transportadora de salda. Em virtude do sinal de alarme transmitido pelos sensores para o comando da máquina, este intervém no dispositivo, e providencia urna regulagáo apropriada do elemento de distribuigáo. Através da posigáo apropriada do elemento de distribuigáo, o fluxo de artigos pode assim ser redirecionado para a outra correia transportadora de salda sem um congestionamento de tráfego, de tal modo que é possivel continuar urna operagáo gradual do dispositivo. Do mesmo modo, mediante um sinal de alarme para um controle de velocidade da correia transportadora de entrada e/ ou das duas correias transportadoras, o comando da máquina pode intervir de tal modo que, em última análise, o motivo para o envió do sinal de alarme pode ser eliminado. A seguir exemplos de execugáo devem explicar mais detalhadamente a invengáo e suas vantagens com o auxilio das figuras anexas. As proporgöes em tamanho dos elementos em relagäo uns aos outros ñas figuras nem sempre correspondem äs proporgöes nos tamanhos reais, urna vez que algumas formas estáo representadas de modo simplificado, e outras formas estáo representadas ampliadas para urna melhor ilustragáo em relagäo aos outros elementos. A figura 1: apresenta urna vista em perspetiva do dispositivo segundo a invengáo, que é constituido por urna correia transportadora de entrada, por urna primeira correia transportadora de salda e por urna segunda correia transportadora de salda. A figura 2: apresenta urna vista frontal do dispositivo segundo a invengáo, para a distribuigáo de artigos dentro de um fluxo de artigos. A figura 3: apresenta urna vista lateral do dispositivo segundo a invengáo, para a distribuigáo de artigos dentro de um fluxo de artigos. A figura 4: apresenta urna vista de cima sobre o dispositivo segundo a invengáo, para a distribuigáo de artigos, sendo que o elemento de distribuigáo está posicionado no meio de urna correia transportadora de entrada. A figura 5: apresenta urna vista de cima sobre o dispositivo para a distribuigáo de artigos, sendo que, o elemento de distribuigáo está deslocado para a esquerda em relagäo a correia transportadora de entrada. A figura 6: apresenta urna vista de cima sobre o dispositivo para a distribuigáo de artigos, sendo que, o elemento de distribuigáo encosta na borda externa esquerda do dispositivo. A figura 7: apresenta urna vista ampliada da área caracterizada na figura 6 com o retangulo tracejado. A figura 8: apresenta urna vista de cima sobre o dispositivo para a distribuigáo de artigos, sendo que, está disposta urna infinidade de sensores, os quais servem para monitorizar o fluxo de artigos dentro do dispositivo. A figura 9: apresenta urna vista ampliada do elemento de distribuigáo, que está posicionado de forma móvel acima das córrelas transportadoras do dispositivo. A figura 10: apresenta urna representagáo ampliada da área do elemento de distribuigáo, que se apoia num elemento de guiamento para a estabilizagáo. A figura 11: apresenta urna representagáo ampliada dos artigos dispostos na correia transportadora de entrada, os quais encontram a ponta do elemento de distribuigáo. A figura 12: apresenta urna representagáo ampliada da articulagáo dos artigos transportados para a correia transportadora de entrada, com o elemento de distribuigäo e sua divisao para as córrelas transportadoras de salda.
Para os elementos da invengäo iguais ou com fungäo idéntica, säo empregados os números de referencia idénticos. Além disso, para urna maior clareza ñas figuras individuáis só estäo representados os números de referéncia necessários para a descrigäo da respetiva figura. As formas de execugäo representadas representam somente exemplos de como o dispositivo segundo a invengäo e o processo segundo a invengäo podem ser configurados, e näo representam qualquer limite definitivo. A figura 1 apresenta urna vista em perspetiva do dispositivo 1 segundo a invengäo. 0 dispositivo 1 é constituido por urna correia transportadora de entrada 2 e por urna primeira correia transportadora de salda 21 e por urna segunda correia transportadora de salda 22. As correias transportadoras 2, 21 e 22 säo inseridas numa armagäo 5. Ä correia transportadora de entrada 2 está ligado um primeiro motor 7 e um segundo motor 9. Do mesmo modo pode se imaginar que só um motor é utilizado para o acionamento da correia transportadora de entrada 2. Se só for utilizado um motor, isso permite urna economía de custos para o dispositivo 1 no transporte de artigos. Os artigos (näo representados aquí) säo fornecidos na diregäo de transporte T na correia transportadora de entrada 2. Transversalmente ä diregäo de transporte T está colocado de forma móvel um elemento de distribuigäo 4. 0 elemento de distribuigäo 4 é articulado num portal 8, de tal modo que se estende transversalmente ä superficie de transporte formada pela correia transportadora de entrada, a primeira correia transportadora de salda 21 e a segunda correia transportadora de salda 22. A superficie de transporte formada pela correia transportadora de entrada, pela primeira correia transportadora de salda 21 e pela segunda correia transportadora de salda 22 é sempre limitada de lado por um corrimäo 16 com a forma adequada. 0 elemento de distribuigäo 4 é formado por um primeiro corrimäo de guia 41 e por um segundo corrimäo de guia 42. Com o primeiro corrimäo de guia 41 e com o segundo corrimäo de guia 42 do elemento de distribuigäo 4, os artigos fornecidos na correia transportadora de entrada 2 na diregäo de transporte T säo divididos adequadamente para a primeira correia transportadora de salda 21 e para a segunda correia transportadora de salda 22. A divisäo percentual dos artigos para a primeira correia transportadora de salda 21 e para a segunda correia transportadora de salda 22 define-se segundo a posigäo do elemento de distribuigäo 4 e, por conseguinte, pode ser ajustada em fungäo dos requisitos desejados movimentando o elemento de distribuigäo 4 transversalmente ä diregäo de transporte T.
Para movimentar o elemento de distribuigäo 4 transversalmente ä diregäo de transporte T, está articulado um motor 12 no portal 8. 0 motor 12 atua, neste caso, sobre urna correia de acionamento 13, a qual converte o movimento de rotagäo do motor 12 num movimento linear do elemento de distribuigäo 4 transversal ä diregäo de transporte T. A figura 2 apresenta a vista frontal do dispositivo 1 segundo a invengáo. A diregäo de transporte T, neste caso, está direcionada para o plano do desenho. A correia transportadora de entrada 2 está disposta entre a primeira correia transportadora de salda 21 e a segunda correia transportadora de salda 22. A primeira correia transportadora de salda tem urna largura B1. A segunda correia transportadora de salda 22 tem urna largura B2. A correia transportadora de entrada 2 tem urna largura B. A soma da largura B1 da primeira correia transportadora de salda 21 e da largura B2 da segunda correia transportadora de salda 22, neste caso, é maior do que a largura B da correia transportadora de entrada 2. Numa construgáo ideal da invengáo, a soma das larguras Bl e B2 da primeira correia transportadora de salda 21 e da segunda correia transportadora de salda 22 é o dobro da largura B da correia transportadora de entrada 2. Como já foi mencionado na descrigáo da figura 1, a primeira correia transportadora de salda 21, a correia transportadora de entrada 2, e a segunda correia transportadora de salda 22 estäo dispostas numa armagäo 5. Através do plano de transporte TE formado pela primeira correia transportadora de salda 21 e pela segunda correia transportadora de salda 22, o elemento de distribuigäo 4 está colocado de forma móvel transversalmente em relagäo ä diregáo de transporte T. 0 elemento de distribuigäo 4 é constituido pelo primeiro corrimáo de guia 41 e pelo segundo corrimáo de guia 42, os quais estäo ligados formando urna ponta 44. Neste caso, a ponta 44 aponta em diregáo oposta a direcgáo do transporte T. A ponta 44 pode estar guarnecida com pequeños roletes, a fim de facilitar o desvio dos artigos para a primeira correia transportadora de salda 21 e para a segunda correia transportadora de salda 22. 0 elemento de distribuigäo 4 está fixado num portal 8, no qual ele pode ser deslocado transversalmente em relagäo á diregáo de transporte T. 0 portal 8 estende se por todo o plano de transporte TE formado pelas correias transportadoras 21, 2 e 22. Lateralmente, na armagäo 5, estäo colocados o primeiro motor 7, e o segundo motor 9 para o acionamento da correia transportadora de entrada 2 . Além disso, no portal 8 estäo colocados interruptores de fim de curso 14, que limitam a área de movimento do elemento de distribuigäo 4 transversalmente em relagäo ä diregäo de transporte T. A figura 3 mostra urna vista lateral do dispositivo segundo a invengäo. Aquí pode se distinguir a ponta 44 do elemento de distribuigäo 4, que fica na diregäo oposta ä diregäo de transporte T dos artigos de entrada. Como já foi mencionado, o elemento de distribuigäo 4 é formado pelo primeiro corrimäo de guia 41 e pelo segundo corrimäo de guia 42. 0 elemento de distribuigäo 4 está ligado a urna plataforma 6 através de vários elementos de ligagäo. Na plataforma 6 engata numa correia de acionamento 13, com a qual o elemento de distribuigäo 4 pode ser deslocado transversalmente em relagäo ä diregäo de transporte T sobre o plano de transporte de TE. 0 motor 12 montado no portal transmite o movimento de rotagäo para a correia de acionamento 13, mediante um eixo 17. A correia de acionamento 13 é vantajosamente montada como urna correia dentada. É vantajoso quando o motor 12 é executado como servomotor. Um servomotor tem a capacidade de reconhecer urna posigäo de partida, e pode também trazer de novo diretamente para essa posigäo. A figura 4 apresenta urna vista de cima do dispositivo 1 segundo a invengäo. A correia transportadora de entrada 2, que possui urna largura B, está disposta entre a primeira correia transportadora de salda 21, que possui a largura Bl, e urna segunda correia transportadora de salda 22, que tem a largura B2 . A disposigáo da correia transportadora de entrada 2 e da primeira correia transportadora de salda 21 e da segunda correia transportadora de salda 22 está configurada de tal modo que, é formada urna área de sobreposigáo 15 das correias transportadoras 2, 21 e 22. 0 plano de transporte TE é limitado em ambos os lados por um corrimäo 16. Os corrimäos 16 servem, sobretudo, para que, em caso de um congestionamento ou de um distúrbio, os artigos 10 transportados nao caiam do plano de transporte TE e, por conseguinte, sejam danificados. Na representagáo mostrada na figura 4, o elemento de distribuigäo 4 está disposto no meio em relagäo a correia transportadora de entrada 2. Além disso, a área atrás do elemento de distribuigäo 4 também está limitada em ambos os lados por um elemento de guiamento 51. Esse elemento guia 51 serve igualmente para que, em caso de urn congestionamento ou de um distúrbio, nenhum artigo chegue a urna área ao lado das córrelas transportadoras de salda 21 e 22. O portal 8, no qual o elemento de guiamento 4 está colocado de forma móvel transversalmente á diregáo de transporte T, estende se através de toda a largura do dispositivo, que é composta da largura B1 da primeira correia transportadora 21, da largura B da correia transportadora de entrada 2 e da largura B2 da segunda correia transportadora de salda 22. Em todas as representagdes do dispositivo 1 segundo a invengáo, sao omitidas as córrelas transportadoras individuáis que compöem a correia transportadora de entrada 2, a primeira correia transportadora de salda 21 e a segunda correia transportadora de salda 22. Neste caso, as córrelas transportadoras parciais individuáis formam pistas de transporte, ñas quais os artigos sao transportados através do dispositivo 1 segundo a invengáo. As córrelas transportadoras parciais, das quais se compöe urna correia de transporte, estáo colocadas sobre elementos de suporte 25. Assim, a correia transportadora de entrada 2 é formada por urna pluralidade de pistas de transporte 21, 22, ..., 2n. Da mesma forma, a primeira correia transportadora de salda 21 é formada por urna pluralidade de pistas de transporte 211, 212, ..., 21n. Da mesma forma, a segunda correia transportadora de salda 22 é formada por urna pluralidade de pistas de transporte 221, 222, ..., 22n. Neste caso, como representado na figura 4, as correias transportadoras parciais 27 da correia transportadora de entrada 2 estáo colocadas sobre os trilhos de suporte 25. A figura 5 apresenta urna vista de cima do dispositivo 1 segundo a invengáo, na qual o elemento de distribuigáo 4 está disposto fora do meio M da correia transportadora de entrada 2. Esta disposigáo faz com que o elemento de distribuigáo 4 seja adequadamente deslocado gragas ao motor 12 sobre o portal 8, transversalmente em relagäo a diregáo de transporte T. Até onde o deslocamento do elemento de distribuigáo 4 é realizado depende, em última análise, de como a distribuigáo percentual do fluxo de artigos de entrada deve ser distribuida sobre a correia transportadora de entrada 2, sobre a primeira correia transportadora de salda 21 e sobre a segunda correia transportadora de salda 22. Se o elemento de distribuigáo 4 estiver colocado no meio M da correia transportadora de entrada 2, entáo é obtida urna divisáo percentual de 50% dos artigos de entrada sobre a primeira correia transportadora de salda 21 e 50% dos artigos de entrada sobre a segunda correia transportadora de salda 22. No caso da representagáo apresentada na figura 5, devido á posigáo ajustada do elemento de distribuigáo 4, é distribuida urna parte percentual menor dos artigos de entrada sobre a primeira correia transportadora de salda 21.
No caso da representagáo mostrada na figura 6, o elemento de distribuigáo 4 foi deslocado para longe, de tal modo que a ponta 44 do elemento de distribuigáo 4 está localizada sobre a superficie de transporte da primeira correia transportadora de salda 21. A posigáo da ponta é preferencialmente sobre a transigáo da pista de transporte parcial 21n e da pista de transporte parcial 21n-l da primeira correia transportadora de salda 21. Devido a esta posigáo do elemento de distribuigáo 4, os artigos fornecidos ä correia transportadora de entrada 2 sao completamente redirecionados para a segunda correia transportadora de salda 22. 0 desvio percentual do fluxo de artigos da correia transportadora de entrada 2 para a primeira correia transportadora de salda 21 e a segunda correia transportadora de salda 22 está mostrado ñas figuras 4, 5 e 6 pela espessura das setas PI e P2 que se ramificam. Se, como mostrado na figura 4, a largura das setas PI e P2 que se ramificam forem iguais, isso significa que 50% dos artigos de entrada 10 sao conduzidos para a primeira correia transportadora de salda 21 e 50% dos artigos de entrada 10 sao conduzidos para a segunda correia transportadora de salda 22 através do elemento de distribuigáo 4. A figura 7 mostra urna representagáo ampliada da área marcada na figura 6 com o retangulo trace jado. A segunda correia transportadora de salda 22 é formada por oito pistas de transporte 221, 222, ..., 228. Neste caso, as córrelas transportadoras parciais 27 estáo assentadas sobre os trilhos de suporte 25 para as córrelas transportadoras parciais 27. A figura 8 apresenta urna vista de cima esquemática sobre o dispositivo 1 segundo a invengáo, na qual está disposto um grande número de sensores S a fim de verificar o estado de transporte ou a situagáo de transporte dos artigos 10 sobre o plano de transporte TE formado pela correia transportadora de entrada 2, pela primeira correia transportadora de salda 21 e pela segunda correia transportadora de salda 22. Está previsto um comando 100, para o qual sao transmitidos os sinais reconhecidos pelos sensores S. Urna unidade de processamento 50 está sempre ligada a jusante da primeira correia transportadora de salda 21 e da segunda correia transportadora de salda 22. Na respetiva unidade de processamento 50, os artigos fornecidos com as correias transportadoras 21 e 22, por exemplo, podem ser embalados. Do mesmo modo, pelas respetivas unidades de embalagem 50 sao transmitidos sinais para o controle da máquina 100, os quais sao processados em conjunto com os sinais fornecidos adequadamente pelos sensores S, a fim de, em última análise, controlar a correia transportadora de entrada 2 e a primeira correia transportadora de salda 21 e a segunda correia transportadora de salda 22, de tal modo que seja possivel um transporte e urna distribuigáo dos artigos 10 sem atrito para as duas correias transportadoras de salda 21, 22. O motor 7 e o motor 9, que sao fixados no dispositivo para o acionamento da correia transportadora de entrada 2, estáo também ligados ao controle da máquina 100. Paralelamente a isto, também o motor 12, com o qual o elemento de distribuigáo 4 pode ser ajustado transversal á diregáo de transporte T sobre o plano de transporte TE, está ligado ao controle da máquina 100. Dependendo da necessidade e exigencias da distribuigáo dos artigos 10 da correia transportadora de entrada 2 para a primeira correia transportadora de salda 21 e para a segunda correia transportadora de salda 22, o controle da máquina 100 pode reagir adequadamente e atuar sobre os diversos moduladores (motores 7, 9 e 12) para que seja garantida urna operagáo do dispositivo 1, sem atrito e automática. Segundo urna forma de execugáo possivel, a correia transportadora de entrada 2 pode ser operada com o primeiro motor 7 até o meio M com urna velocidade diferente do que a outra metade da correia transportadora de entrada 2, que pode ser acionada através do motor 9.
Conforme já acima mencionado, dependendo da posigáo do elemento de distribuigáo 4, os artigos fornecidos com a correia transportadora de entrada 2 podem ser transferidos para urna primeira área de transporte 31 na primeira correia transportadora de salda 21 e numa segunda secgáo de transporte 32 da segunda correia transportadora de salda 22. Urna vez que o elemento de distribuigáo 4 está disposto com a sua ponta no meio M da segunda correia transportadora de salda 22, a largura 36 da primeira secgáo de transporte 31 e da segunda área de transporte 32 é do mesmo tamanho. Portanto, neste caso, existe urna divisáo 50:50 dos artigos 10 que entram na primeira correia transportadora 2, entre a primeira correia transportadora de salda 21, e a segunda correia transportadora de salda 22.
Na área de sobreposigáo 15 da correia transportadora de entrada 2 e das duas correias transportadoras de salda 21 e 22 sao formadas áreas 34 isentas de artigos, essencialmente ao lado do elemento de distribuigáo 4, na diregáo de transporte T, atrás do elemento de distribuigáo 4. Neste caso, com os sensores S é possível monitorizar estas áreas 34 sem artigos. Caso se encontrem artigos ñas áreas 34 sem artigos, revela um distúrbio da unidade de processamento 50 ligada a jusante, ou um distúrbio dentro das correias transportadoras de salda 21 e 22. Se, gragas aos sensores S, forem registados artigos 10 ñas áreas sem artigos, é entáo enviado um sinal para o controle da máquina 100, para que, de forma apropriada, possa ser feita urna intervengáo no transporte de artigos dentro do dispositivo 1 . Urna intervengáo possível é deslocar o elemento de distribuigäo adequadamente, de tal modo que, o distúrbio registado pelo controle da máquina 100 se ja eliminado. Da mesma forma, a velocidade de alimentagáo dos artigos sobre a correia transportadora de entrada 2 pode ser reduzida adequadamente através do motor 7 e/ou do motor 9. Do mesmo modo é concebível urna paragem completa da correia transportadora de entrada 2.
Os sensores S também podem ser utilizados como monitorizagáo de espago livre, para que o elemento de distribuigäo 4 só seja entáo movimentado para a diregáo desejada quando os sensores S näo detetarem quaisquer artigos 10, e assim se garantir um posicionamento sem impedimentos. A figura 9 apresenta urna vista de cima detalhada do elemento de distribuigäo 4, o qual pode ser deslocado transversalmente ä diregáo de transporte T acima do plano de transporte TE, a fim de redirecionar adequadamente os artigos 10 de entrada para a primeira correia transportadora de salda 21, ou para a segunda correia transportadora de salda 22. Conforme já mencionado, o elemento de distribuigäo 4 é composto por um primeiro elemento de guiamento 41 e por um segundo elemento de guiamento 42. O primeiro elemento de guiamento 41 e o segundo membro de guia 42 sao colocados num ángulo agudo 43 em relagäo um ao outro, e formam assim urna ponta 44. Esta ponta 44 está direcionada ao contrário da diregáo de transporte T dos artigos. No lado do elemento de distribuigäo 4 afastado da ponta 44 está prevista urna base 45, a qual liga o primeiro elemento de guiamento 41 e o segundo elemento de guiamento 42 entre si. O elemento de distribuigäo 4 está fixado numa plataforma 6. A plataforma 6 apresenta várias guias lineares 48, que atuam em conjunto com os elementos correspondentes do portal 8. Por meio das guias lineares 48 é possível deslocar o elemento de distribuigäo 4 de urna maneira linear transversalmente ä diregäo de transporte T. 0 movimento do elemento de distribuigäo 4 é efetuado por um motor 12, que atua sobre urna correia de acionamento 13, que está ligada ä plataforma 6 por meio de dois elementos de articulagáo 49. Com isto, o movimento de rotagáo do motor 12 pode ser convertido num movimento linear do elemento de distribuigäo 4. 0 motor 12 é preferencialmente executado como um servomotor. A base 45 do elemento de distribuigäo 4 apoia se sobre um elemento de guiamento 51. Através deste apoio pode-se absorver a pressäo dos artigos de entrada no elemento de distribuigäo 4, e impedir com isso que o elemento de distribuigäo 4 possivelmente se prenda nos cantos durante o movimento ao longo das guias lineares 48. A figura 10 mostra urna representagäo ampliada da área da base 45 e do elemento de guiamento 51, na qual o elemento de distribuigäo 4 se apoia no elemento de guiamento. O elemento de guiamento 51 tem, no lado voltado para a base 45, um ou mais rolos 52. Do mesmo modo, a base 45 pode ter pelo menos um rolo 58, que atua em conjunto com o elemento de guiamento 51. Através desta atuagáo em conjunto dos vários rolos 52 e 58, obtém-se um apoio com redugäo de atrito do elemento de distribuigäo 4 durante o seu movimento linear transversal ä diregäo de transporte T. Do mesmo modo, ao invés dos rolos 52, 58 podem ser utilizados elementos deslizantes ou guias lineares (náo mostrados), os quais permitem um deslocamento com atrito reduzido e mantém, apesar disso, o efeito de apoio. A figura 11 apresenta o fornecimento de urna infinidade de artigos 10 sobre a correia transportadora de entrada 2. Neste caso, os artigos 10 encontram, na diregäo de transporte T, a ponta 44 do elemento de distribuigäo 4. Como já mencionado várias vezes, a ponta 44 é formada através do primeiro elemento de guiamento 41 e do segundo elemento de guiamento 42, os quais tém um ángulo agudo 43 entre si. Os artigos 10 fornecidos para a correia transportadora de entrada 2 na diregáo de transporte T, do mesmo modo, ainda sao conduzidos parcialmente em ambos os lados com os corrimaos 16. Neste caso, o elemento de distribuigáo 4 está disposto de tal modo em relagáo aos artigos 10 fornecidos, que a ponta 44 do elemento de distribuigáo 4 toca os artigos, essencialmente entre dois artigos 10 e, com isso, distribuí suavemente para a primeira pista transportadora de salda 21, ou para a segunda pista transportadora de salda 22. A figura 12 apresenta urna representagáo ampliada do efeito do elemento de distribuigáo 4 durante a divisáo do fluxo de artigos para a primeira pista transportadora de salda 21 e a segunda pista transportadora de salda 22. Em relagáo aos artigos de entrada 10, o elemento de distribuigáo 4 deve ser sempre colocado de forma a que a ponta, formada pelo elemento de distribuigáo 4 e pelo primeiro corrimáo guia 41 e pelo segundo corrimáo guia 42, esteja apontada, essencialmente para urna linha L, na qual dois artigos adjacentes 10 se tocam com o seu diámetro circular de pé D. Se, por exemplo, os artigos 10 fornecidos tocarem diretamente a ponta 44, entáo aos artigos 10 náo seriam atribuidos quaisquer componentes de movimento transversal á diregáo de transporte T por meio do elemento de distribuigáo 4. Deste modo, existe sempre o risco de que se forme um congestionamento, ou que a distribuigáo dos artigos 10 de entrada para a primeira correia transportadora de salda 21 e para a segunda correia transportadora de salda 22 náo corra da maneira desejada, sem atrito. Neste caso, relativamente ao fluxo de artigos de entrada, existe sempre urna condigáo para alinhar ou dispor o elemento de distribuigäo 4, de tal modo que, os artigos 10, que sao distribuidos com o elemento de distribuigäo 4 sobre as pistas de transporte de saida 21 e 22, recebam sempre um componente de movimento transversal ä diregäo de transporte T. O ajuste do elemento de distribuigäo 4 transversalmente ä diregäo de transporte T tern em conta, com isso, também urna possivel potencia diferente da máquina de processamento 50 ligada a jusante da primeira correia transportadora de saida 21 e da segunda correia transportadora de saida 22. Com isso, através do elemento de distribuigäo 4, o fluxo de artigos pode ser direcionado e distribuido, com base nos resultados, para as máquinas de processamento 50. A invengäo foi descrita com referencia a urna forma de execugäo preferida. No entanto, é obvio para um especialista que podem ser feitas variagöes ou alteragöes ä invengäo sem, no entanto, esquecer a área de protegäo indicada ñas exigencias seguintes. Especialmente as formas de execugäo espelhadas também estáo incluidas na área de protegäo indicada ñas exigencias seguintes.
Lisboa,

Claims (16)

  1. REIVINDICAQÖES
    1. Dispositivo (1) para a distribuigäo de artigos (10) dentro de um fluxo de artigos numa diregäo de transporte (T), sendo que, o dispositivo (1) compreende urna correia transportadora de entrada (2) que apresenta várias pistas de transporte (21, 22, ..., 2n), urna primeira correia transportadora de salda (21) e urna segunda correia transportadora de salda (22) que apresentam, respetivamente várias pistas de transporte (211, 212, ..., 22n; 221, 222, ..., 22n), sendo que, a correia transportadora de entrada (2) e a primeira e a segunda correia transportadora de salda (21, 22) estáo colocadas urna em relagäo ä outra na diregäo de transporte (T) de tal modo que é formada urna área de sobreposigáo, caracterizado pelo fato de que um elemento de distribuigäo (4) é executado de forma móvel, essencialmente transversal ä diregäo de transporte (T) , de tal modo que o fluxo de artigos que chega na diregäo de transporte (T) pode ser distribuido para a primeira correia transportadora de salda (21) e/ ou para a segunda correia transportadora de salda (22) .
  2. 2. Dispositivo segundo a exigencia 1, caracterizado por o elemento de distribuigäo (4) ser constituido por um primeiro corrimäo de guia (41) e por um segundo corrimäo de guia (42), caracterizado por os dois estarem dispostos com um ángulo agudo (43) um em relagäo ao outro e, por conseguinte formarem urna ponta (44), que está direcionada ao contrário da diregäo de transporte (T).
  3. 3. Dispositivo segundo as exigencias 1 e 2, caracterizado por o primeiro corrimäo de guia (41) e o segundo corrimäo de guia (42) estarem ligados entre si através de urna base (45), que é apoiada na diregäo de transporte (T) num elemento de guiamento (51) ligado a jusante na diregäo de transporte (T) , e é suportado reduzindo o atrito transversalmente em relagäo ä diregäo de transporte (T).
  4. 4. Dispositivo segundo a exigencia 3, caracterizado por a base (45) e o elemento de guiamento (51) serem suportados reduzindo o atrito transversalmente em relagäo ä diregäo de transporte (T) através respetivamente de várias polias (52, 58) ou de elementos deslizantes.
  5. 5. Dispositivo segundo urna das exigencias de 1 a 4, caracterizado por o elemento de distribuigäo (4) estar ligado com urna plataforma (6), que está colocada num portal (8), que se estende transversalmente através da área de sobreposigäo (15) da correia transportadora de entrada (2) e da primeira e da segunda correia transportadora de salda (21, 22) .
  6. 6. Dispositivo segundo a exigencia 5, caracterizado por ao portal (8) estar coordenado um motor (12) que pode ser controlado individualmente, o qual atua sobre urna pista de acionamento (13), que está articulada na plataforma (6) conduzida linearmente no portal (8).
  7. 7. Dispositivo segundo a exigencia 6, caracterizado por no portal (8) estarem colocados dois interruptores de fim de curso (14), através dos quais urna área de deslocamento do elemento de distribuigäo (4) é limitada transversalmente em relagäo ä diregäo de transporte (T).
  8. 8. Dispositivo (1) segundo urna das exigencias de 1 a 7, caracterizado por urna soma (BS) da primeira largura (Bl) da primeira correia transportadora de salda (21), com a segunda largura (B2) da segunda correia transportadora de salda (22), ser maior do que urna largura (B) da correia transportadora de entrada (2).
  9. 9. Dispositivo segundo a exigencia 8, caracterizado por a largura (Bl) da primeira correia transportadora de salda (21) e a largura (B2) da segunda correia transportadora de salda (22) e a largura (B) da correia transportadora de entrada (2) serem respetivamente iguais.
  10. 10. Dispositivo (1) segundo urna das exigencias de 1 a 9, caracterizado por estar previsto um comando (100), o qual em fungáo dos artigos (10) a serem processados com o dispositivo (1), e da distribuigáo percentual dos artigos (10), desloca o elemento de distribuigáo (4) para a primeira e a segunda correia transportadora de salda (21, 22) transversalmente em relagäo ä diregäo de transporte (T) de tal modo que a ponta (44) formada pelo primeiro e pelo segundo corrimáo de guia (41, 42) está essencialmente direcionada para urna linha (L) na qual dois artigos (10) se tocam com seu respetivo diámetro do círculo de pé (D).
  11. 11. Processo para a distribuigáo de artigos (10) dentro de um fluxo de artigos, sendo que, os artigos (10) sao fornecidos na diregäo de transporte (T) , através de urna correia transportadora de entrada (2) e sendo que, os artigos sao distribuidos para urna primeira correia transportadora de salda (21) e para urna segunda correia transportadora de salda (22) , caracterizado por um elemento de distribuigáo (4) ser deslocado transversalmente ä diregäo de transporte (T) dos artigos (10), de tal modo que os artigos (10) sao distribuidos segundo urna relagäo percentual predefinida para a primeira e a segunda correia transportadora de salda (21, 22) .
  12. 12. Processo segundo a exigencia 11, caracterizado por os artigos (10) transportados pela correia transportadora de entrada (2) por meio do elemento de distribuigäo (4) serem transferidos para urna primeira área de transporte (31) da primeira correia transportadora de salda (21), e para urna segunda área de transporte (32) da segunda correia transportadora de salda (22) .
  13. 13. Processo segundo a exigencia 12, caracterizado por, dependendo da posigáo do elemento de distribuigäo (4), numa área de sobreposigáo (15) da correia transportadora de entrada (2), e das duas correias transportadoras de salda (21, 22) essencialmente ao lado do elemento de distribuigäo (4) e na diregäo de transporte (T), formarem áreas isentas de artigos (34)atrás do elemento de distribuigäo (4).
  14. 14. Processo segundo as exigencias de 11 a 13, caracterizado por o elemento de distribuigäo (4) ser constituido por um primeiro corrimäo de guia (41) e um segundo corrimäo de guia (42), ambos estarem colocados com um ángulo agudo (43) um em relagäo ao outro e, por conseguinte formarem urna ponta (44), que está direcionada ao contrário da diregäo de transporte (T) dos artigos, sendo que o elemento de distribuigäo (4) é deslocado em relagäo aos artigos (10) que chegam, de tal modo que a ponta (44) está direcionada essencialmente para urna linha (L), na qual dois artigos adjacentes se tocam com o seu diámetro do círculo de pé (D).
  15. 15. Processo segundo as exigencias de 11 a 14, caracterizado por para um controle da máquina (100) de urna primeira unidade de processamento (50), que está ligada a jusante da primeira correia transportadora de salda (21), e para um controle da máquina (100) de urna segunda unidade de processamento (50) que está ligada a jusante da segunda correia transportadora de salda (22) aos quais sao transmitidos sinais, e caracterizado por a correia transportadora de entrada (2), a primeira correia transportadora de salda (21) e a segunda correia transportadora de salda (21) serem monitorizadas por vários sensores (S), relativamente á situagáo de transporte dos artigos (10), e serem transmitidos sinais correspondentes ao controle da máquina (100) .
  16. 16. Processo segundo a exigencia 15, caracterizado por as áreas sem artigos (34) serem monitorizadas pelos vários sensores (S) , de modo a verificar se se encontram artigos ñas áreas (34) , e de no caso se verifique a existencia de artigos (10) ñas áreas sem artigos (34), ser determinado um sinal de alarme ou o controle da máquina intervir no dispositivo (1), de tal modo que o sinal de alarme pode ser eliminado através de regulagáo apropriada do elemento de distribuigáo (4) e/ ou de um controle de velocidade da correia transportadora de entrada (2), e/ ou das duas correias transportadoras de salda (21, 22). Lisboa,
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